DE1909119A1 - Machine for setting up boxes - Google Patents

Machine for setting up boxes

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DE1909119A1
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box
boxes
conveyor
suction device
drum
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Rene Deldon
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COBELCOMEX FRANCE
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COBELCOMEX FRANCE
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    • B31B50/80Pneumatically
    • B31B50/804Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element

Description

Maschine zum Aufstellen von Schachteln Zum Verpacken und Lagern von Gegenständen verschiedenster Art bestimmte Schachteln bzw. Kartons werden üblicherweise im vollständig zusammengelegten Zustand angeliefert und gelagert, wobei von den oberen und unteren, in Verlängerung ihrer vier Seitenflächen liegenden Klappen Jeweils zwei auf den anderen beiden aufliegen.Box erecting machine For packing and storing Boxes or cardboard boxes are usually used for all kinds of objects Delivered and stored fully collapsed, with the Upper and lower flaps in extension of their four side surfaces two rest on top of the other two.

Vor dem Einbringen der Gegenstände in die Schachteln muß vor allem der Zuschnitt aufgestellt bzw. in die Form einer parallelepipedonfbraigen Hülle überführt werden, deren obere und untere Seiten anschließend von den Klappen gebildet werden.Before putting the items in the boxes, above all the blank is set up or in the form of a parallelepiped-shaped envelope are transferred, the upper and lower sides of which are then formed by the flaps will.

Durch die Erfindung soll eine verbessern Maschine zum Aufstellen von im fertigen Zustand im wesentlichen parallelepipedonförmigen Schachteln geschaffen werden, welche eine rotierende Trommel mit einer periodisch an eine Unterdruckquelle angeschlossenen Saugvorrichtung mit mindestens einem Saugnapf aufweist, welche d@n zusammengefalteten Zuschnitt von einer Zuführstation in eine Aufrichtestation fördert, in der er seine Form @rhält und g@öffnet wird, während er eine krei@bogenförmige B@hn beschreibt, auf der er mit einer f@sten Führung in Berührung kommt.The invention is intended to improve a machine for setting up in the finished state created essentially parallelepiped-shaped boxes which is a rotating drum with a periodic to a vacuum source connected suction device with at least one suction cup, which d @ n Conveys the folded blank from a feeding station to an erecting station, in which he @ r holds his shape and g @ opens while making a circular @ arc-shaped B @ hn describes where he comes into contact with a solid guide.

Bei einer aus der schweizerischen Patent@@hrift 299 892 bekannten Ausführungsform einer derartigen Maschine hört die Saugwir@ung des Saugn@pfes a@f, wonn der gefaltete Zuschnitt zwischen die Tr@@@el und die Führung gelangt ist, da der Zuschnitt dann zum Ausgang seiner von der Trommel und der Führung gebildeten Führungsbahn durch einen vorspringenden Finger der Trommel nach einer ihn erfassenden Fördervorrichtung bewegt wird. Der bereits in Form einer Hülle vorliegende Zuschnitt gelangt dabei mit einer seiner Seitenflächen an der Fördervorrichtung zur Anlage. Diese Maschine ist aber im Unterschied zu der erfindungsgemäßen Maschine nicht zum Aufstellen von mit Klappen verehenen Schachteln geeignete Aus der USA Patentschrift 3 907 325 ist ferner eine Maschine bekannt, die zum Aufstellen von mit Klappen versehenen Schachteln dient. Bei dieser Naschine ist es zur Bildung des Schachtelbodens erforderlich, daß die geöffneten Zuschnitte mittels eines besonderen9 sich senkrecht nach unten bewegenden Mechanismus auf eine waagerechte Konsole abgesetzt werden. Diese Maschine ist also von komplizierter Bauart, da sie zwei unabhängige Vorrichtungen aufweist, .nämlich eine mit dem Saugnapf versehene, sich parallel zur Konsole bewegende, die Zuschnitte von dem Zuschnittvorrat nach einer über der Konsole liegenden Stelle bewegende erste Torrichtung und eine zweite Vorrichtung, die einen die Zuschnitte senkrecht auf die Konsole absenkend.en Kolben hat.In one known from the Swiss patent @@ hrift 299 892 Embodiment of such a machine hears the suction of the suction cup a @ f, wonn the folded blank between the Tr @@@ el and the guide has got there the blank then to the exit of its formed by the drum and the guide Guide track through a protruding finger of the drum after a finger gripping it Conveyor is moved. The blank already in the form of an envelope one of its side faces comes to rest on the conveying device. However, in contrast to the machine according to the invention, this machine is not for Setting up boxes with flaps, suitable from the USA patent 3 907 325 a machine is also known which is used for erecting flaps Is used for nesting. With this machine it is necessary to form the bottom of the box, that the opened blanks move vertically downwards by means of a special9 moving mechanism can be placed on a horizontal console. These machine is therefore of a complicated design, since it has two independent devices, . Namely one provided with the suction cup, moving parallel to the console, the Blanks from the stock of blanks to a point above the console moving first gate direction and a second device that one the blanks lowering vertically onto the console. has a piston.

Durch die ErfindWag soll eine Maschine dieser Bauart dadurch vereinfacht werden, daß die feste Führung kurvenförmig ausgebildet und in Bezug auf die von der Saugvorrichtung beschriebene Bewegungsbahn verschoben ist, so daß sie mit einer der von der 5augvornchtung ergriffenen Schachtelseite benachbarten Schachtelseite in Berührung gelangt und aufgrund dieser Bertihrung sich der Zuschnitt fortschreitend öffnet; und daß die Saugvorrichtung mit einer festen Nockenscheibe zusammenarbeitet, deren Nockenfläche so profiliert ist, daß die Bewegungsbahn der aufgerichteten Schachtel bei Annäherung an die Schachtelabführungastelle geradlinig verläuft.The InventWag is intended to simplify a machine of this type be that the fixed guide is curved and in relation to that of the suction device described trajectory is shifted so that they are with a the side of the box next to the side of the box gripped by the 5augvornchtung comes into contact and due to this Bertihrung the cutting progresses opens; and that the suction device cooperates with a fixed cam disk, whose cam surface is profiled so that the movement path of the erected box runs in a straight line when approaching the box discharge point.

Aus der französischen Patentschrift 1 506 369 ist eine drehbare Trommel bekannt, deren Saugnäpfen eine feste Nockenscheibe zugeordnet ist, um Kartonblätter einem Magazin zu entnehmen und diese Blätter auf zu verpackenden Gegenständen anzubringen, die von einem Förderer bewegt werden. Die den Saugnäpfen von der Nockenscheibe aufgezwungene Bewegungsbahn und der ganze Aufbau dieser bekannten Naschine sind aber völlig anders als bei der erfindungsgemäßen Maschine.From the French patent specification 1 506 369 a rotatable drum is known whose suction cups a fixed cam is assigned to cardboard sheets to take them from a magazine and to attach these sheets to objects to be packed, which are moved by a conveyor. The one imposed by the cam on the suction cups The trajectory and the whole structure of this well-known machine are completely different than with the machine according to the invention.

Unabhängig von dem Aufrichten oder Öffnen der ZuschnItte kann gemaß einem weiteren Merkmal der Erfindung die neue Maschine die beiden unteren quer verlaufenden Schachtelklappen in ihre normale geschlossene Stellung bringen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch bewirkt, daß an der Abführungsstelle zwei Finger, die sich um in einer im wesentlichen lotrecht zur Zuführungsebene parallel zueinander verlaufende Achsen entgegengesetzt drehen, so angeordnet sind, daß sie beim Aufsetzen der Schachteln auf das sie abfffhrende Fördersystem zwei sich gegenüberliegende Klappen der Schachtel zur Bildung des Schachtelbodens in Richtung aufeinander umfalten.Regardless of the erection or opening of the cut can according to another feature of the invention the new machine the two lower transverse box flaps to their normal closed position bring. This is achieved according to the invention in that at the discharge point two fingers that are parallel to each other in a substantially perpendicular to the feed plane Rotate mutually extending axes opposite, are arranged so that they when placing the boxes on the conveying system that carries them, two opposite one another Fold flaps of the box in the direction of one another to form the box bottom.

Entsprechend der Form, der Anordnung und der Abmessung der Schachtel können die beiden unteren Klappen so bemessen sein, daß sie nach dem Umfalten den ganzen Schachtelboden bilden0 Dies ist aber nicht immer der Fall. In gewissen Fällen ist es aber notwendig, daß zur Bildung des Bodens zusätzlich zu den beiden unteren Klappen ein Ergänzungsblatt benotigt wird.According to the shape, the arrangement and the dimensions of the box the two lower flaps can be sized so that they can after folding Form the whole bottom of the box0 This is not always the case, however. In certain cases but it is necessary that for the formation of the bottom in addition to the two lower ones Fold a supplementary sheet is required.

Für diesen Fall ist gemäß einem weiteren Merlanal der Erfindung seine Anordnung zum automatischen Einführen eines solchen Ergänzugsblatts vorgesehen. Bei dieser Anordnung weist erfindungsgemäß das abführende Fördersystem einen unterhalb von den die aufgesetzten Schachteln abstützenden Schienen angeordneten endlosen Förderer mit an den Schachteln angreifenden Mitnehmern auf, und es ist ferner in einer Brücke der Schienen ein den endlosen Förderer durchlassender, in senkrechter Richtung beweglicher Bauteil mit einer normalerweise unterhalb der Oberfläche der Schienen liegenden waagerechten Oberfläche vorgesehen, der mit einer Zuführvorrichtung für ein den Schachtelboden ergänzende3 Blatt so zusanenarbeitet, daß er, wenn sich eine vom Fördersystem heran'eführte Schachtel über ihm befindet, angehoben wird und ein ihm zugeführtes Blatt an den Schachtelboden anlegt.For this case, according to a further Merlanal of the invention is his Arrangement for the automatic insertion of such a supplementary sheet is provided. In this arrangement, according to the invention, the discharging conveyor system has one below arranged endless rails supporting the placed boxes Conveyor with engaging carriers on the boxes, and it is also in a bridge of rails, a vertical one that allows the endless conveyor to pass through Direction of moving component with a normally below the surface of the Rails lying horizontal surface provided with a feeding device for a sheet that complements the box bottom so that, if themselves a box brought up by the conveyor system is above him, is lifted and places a sheet fed to it against the bottom of the box.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine, die zum Aufrichten von Schachteln, insbesondere von zur Verpackung von Flaschen bestimmten Schachteln dient, wird im folgenden Teil der Beschreibung anhand der Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the machine according to the invention that is used for erecting of boxes, in particular boxes intended for packaging bottles is used, is described in the following part of the description with reference to the drawings.

In den Zeichnungen ist: Fig. 1 ein Längsschnitt durch die Maschine; Fig. 2 ein Querschnitt gemäß der Linie 2-2 der Fig. 1; Fig. 3 eine Ansicht der Trommel in Richtung des Pfeils A der Fig. 2 gesehen; und Fig. 4 eine im wesentlichen gemäß der Linie 4-4 der Fig. 1 verlaufende Schnittansicht.In the drawings: Figure 1 is a longitudinal section through the machine; FIG. 2 shows a cross section along the line 2-2 of FIG. 1; Figure 3 is a view of the drum seen in the direction of arrow A of Fig. 2; and FIG. 4 shows an essentially in accordance with FIG the line 4-4 of FIG. 1 running sectional view.

Der in Figur 1 gezeigte endlose Kettenförderer 2 läuft in Richtung des Pfeils 4 über Kettenräder 3.The endless chain conveyor 2 shown in Figure 1 runs in the direction of arrow 4 over sprockets 3.

An dem Förderer sind in regelmäßigen Abständen Mitnehmer 5 befestigt, die in Richtung auf eine Art von festen Abstütstisch bildende Gleitschienen 6 abfallen, auf denen sich die von den Mitnehmern erfaßten Sehaehteln 7 entlangbewegen.Carriers 5 are attached to the conveyor at regular intervals, the slide rails 6, which form a kind of fixed support table, fall off, on which the eyes 7 grasped by the drivers move along.

Der erste Teil des Offnungs- oder Aufrichtevorganges wird an den Schachteln in der oberhalb des Förderers 2 liegenden Zone durch die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung bewirkt. Diese Vorrichtung wird mit umgetalteten Kartonzuschnitten beschickt, wie aus dem linken Teil der Figur 2 ersichtlich ist. Diese umgefalteten Zuschnitte werden der Aufrichtevorrichtung einzeln zugeführt, was bei der gezeigten AusffEhrungsform durch eine Zuführvorrichtung erreicht wird, die in der belgischen Patentschrift 711 826 beschrieben ist, die eine "Vorrichtung zum gleichmäßigen Zuführen von gestapelten Kartonzuschnitten" betrifft. Diese Zuführvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Kette 8 in Form eines Plattenbands, auf der ein Stapel 9 von gefalteten Schachteln liegt. Die Kette weist in regelmäßigen einstellbaren Abständen stegförmige Mitnehmer 10 auf. Bei der dargestellten An ordnung werden die umgefalteten Zuschnitte am stromabwärtigen Ende B der Kette 8 von dieser durch die Aufrichtevorrichtung abgenommen.The first part of the opening or erection process is on the boxes in the zone lying above the conveyor 2 by the device shown in FIG causes. This device is loaded with converted cardboard blanks, such as can be seen from the left part of FIG. These blanks are folded over individually fed to the erecting device, which in the embodiment shown by a feeding device is achieved, which in the Belgian Patent 711 826 is described, which is a "device for uniform feeding of stacked cardboard blanks ". This feeding device consists in essentially from a chain 8 in the form of a plate conveyor on which a stack 9 of folded boxes. The chain points at regular adjustable intervals Web-shaped driver 10 on. In the arrangement shown, the folded over Blanks at the downstream end B of the chain 8 therefrom by the erecting device removed.

Die Aufrichtevorrichtung ist eine um eine parallel zum Kettenförderer 2 angeordnete Achse 12 drehbare Trommel 13 auf, an der bei 14 drei Platten 15 angelenkt sind, von denen Jede mit vier Saugnäpfen 16 versehen ist. Diese Platten sind unter Winkeln von 120° versetzt am Umfang der Trommel 13 angeordnet.The erecting device is one around one parallel to the chain conveyor 2 arranged axis 12 rotatable drum 13 on which at 14 three plates 15 are articulated each of which is provided with four suction cups 16. These panels are under Arranged at angles of 120 ° offset on the circumference of the drum 13.

Um die Platten 15 bezüglich der Aufnahme eines umgefalteten Kartonzuschnitts, dessen Weiterbeförderung und zur Übergabe der aufgerichteten Schachtel an den Kettenförderer 2 in die hierfür am besten geeigneten Stellungen zu bringen, werden die Platten mittels Mitnehmerrollen 17 in Anlage an einer Nockenscheibe 18 gehalten, die eine Vertiefung 18a und zwei vorstehende Nocken 18b und 18c hat.To the plates 15 with respect to the reception of a folded cardboard blank, its onward transport and for the transfer of the erected box to the chain conveyor 2 in the most suitable positions are the plates held by means of driver rollers 17 in contact with a cam disk 18, the one Has recess 18a and two protruding cams 18b and 18c.

Die Saugnäpfe sind an eine Unterdruckquelle über Schläuche oder Rohre 19 angeschlossen, in denen Ventile 20 vorgesehen sind, die von Hebeln 22 gesteuert werden. Die Hebel stützen sich mittels Rollen an einem festen Nocken 23 ab, der eine Vertiefung 23a aufweist.The suction cups are attached to a vacuum source via hoses or pipes 19 connected, in which valves 20 are provided, which are controlled by levers 22 will. The levers are supported by rollers on a fixed cam 23, the has a recess 23a.

Die Trorn;nel 13 arbeitet mit einer festen Führung 24 zusammen, die kurvenförmig abgekrümmt ist und sich über einen Teil des Trommelumfangs erstreckt. (Fig. 3) Die RJirkungswesse der Aufrichtevorrichtung ist wie folgt: Der umgefaltete Zuschnitt 9a wird am stromabwärtigen Ende B der Kette 8 von den Saugnäpfen 16 der Platte 15 erfaßt. Die sich drehende Trommel bringt den Zuschnitt in Anlage an die feste Frhrung 24. Hierdurch öffnet sich der umgefaltete Zuschnitt allmählich und wird zunächst in den halbgeöffneten Zustand gb und schließlich in den voll geöffneten Zustand 9c überführt (Fig. 2). Während des Aufrichtens der Schachtel führen die die Saugnäpfe 16 abstützenden Platten 15 Jedoch den Schachtelzuschnitt derart, daß er in Bezug auf die Trommel seine Stellung ändert, und zwar in Abhängigkeit vom Profil der Nockenscheibe 18. So suchen beispielsweise die Saugnäpfe im Augenblick des Aufnehmens des Zuschnitts diesen an die Kette 8 anzudrücken, um ihn so besser erfassen zu können. Diese Wirkung wird durch die Vertiefung 18a der Nockenscheibe 18 erzielt. Danach wird bei dem Aufrichten der Schachtel die Platte 15 noch einmal gezwungen, sich relativ zur Trommel zu verstellen, damit sie sich senkrecht in Richtung auf den Förderer 2 bewegen kann. Diese Verstellung der Platte 15 wird durch den Nocken 18b der Nockenscheibe 18 bewirkt.The Trorn; nel 13 cooperates with a fixed guide 24 which Is curved in a curve and extends over part of the drum circumference. (Fig. 3) The effectiveness of the erecting device is as follows: The folded over Blank 9a is at the downstream end B of the chain 8 by the suction cups 16 of the Plate 15 detected. The rotating drum brings the blank into contact with the fixed guide 24. As a result, the folded blank opens gradually and is first in the half-open state gb and finally in the fully open State 9c transferred (Fig. 2). While the box is being erected, the the suction cups 16 supporting plates 15, however, the box blank in such a way that he changes his position in relation to the drum, depending on the Profile of the cam 18. For example, the suction cups are looking at the moment the picking up of the blank to press it against the chain 8 in order to make it better to be able to capture. This effect is provided by the recess 18a of the cam disk 18 scored. Thereafter, when erecting the box, the plate 15 is used again forced to adjust relative to the drum so that it is perpendicular in the direction can move on the conveyor 2. This adjustment of the plate 15 is through the Cams 18b of the cam disk 18 causes.

Wenn die aufgerichtete Schachtel auf diese Weise auf den Förderer 2 aufgesetzt ist, werden die Saugnäpfe 16 abgeschaltet. Das Abschalten erfolgt, wenn der das Ventil 23 steuernde Hebel 22 die Vertiefung 23a des Nockens 23 erreicht. Die aufgerichtete Schachtel wird dadurch vo der Aufrichtevorrichtung freigegeben, und die Platte 15 wird anschließend relativ zur Trommel 13 durch den Nocken 18c der Nockenscheibe 18 verstellt. Das Arbeitsspiel beginnt dann von neuem.When the erected box is in this way on the conveyor 2 is attached, the suction cups 16 are switched off. The shutdown takes place, when the lever 22 controlling the valve 23 reaches the recess 23a of the cam 23. The erected box is thereby in front of the erecting device released, and the plate 15 is then relative to the drum 13 by the Cam 18c of the cam disk 18 adjusted. The work cycle then begins again.

Diese .trt einer Aufrichtevorrichtung gestattet es also, die Schachtel zu öffnen, ihr die Form einer parallelepipedonartigen Hülle zu geben und sie auf das aus dem Förderer 2 und den Gleitschienen 6 bestehende Fördersystem abzusetzen. Während des Absetzens der im Zustand 9c befindlichen Schachtel auf das Fördersystem vollzieht .sich gleichzeitig das automatische Umfalten der unten liegenden, quer verlaufenden Klappen.This .trt an erecting device thus allows the box to open, to give it the shape of a parallelepiped-like shell and to open it to set down the conveyor system consisting of the conveyor 2 and the slide rails 6. While the box in state 9c is being placed on the conveyor system at the same time, the automatic folding of the lower, crosswise running flaps.

Diese Faltung wird von zwei Fingern 24a (Fig. 1) bewirkt, die sich entgegengesetzt zueinander in Richtung der Pfeile 25a und 25b drehen. Während der senkrechten Bewegung der im Zustand 9c befindlichen Schachtel falten die Finger 24a die quer verlaufenden Klappen 26 allmählich m, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Wenn die aufgerichtete Schachtel endgültig von der Trommel freigegeben ist und aufgrund ihres Eigengewichts auf den Schienen 6 oberhalb der Kette 2 aufliegt, nehmen die quer verlaufenden Klappen ihre normale Stellung ein, wohingegen die längsverlaufenden Klappen 27 an beiden Seiten des Fördersystems liegen und die Fig der Schachtel gewährleisten.This folding is effected by two fingers 24a (Fig. 1), which are rotate opposite to each other in the direction of arrows 25a and 25b. During the vertical movement of the box in state 9c fold the fingers 24a gradually m the transverse flaps 26, as shown in FIG. When the erected box is finally released from the drum and due their own weight rests on the rails 6 above the chain 2, take the the transverse flaps retract their normal position, whereas the longitudinal flaps Flaps 27 are on both sides of the conveyor system and ensure the figure of the box.

Wie bereits erwähnt, wird die so aufgerichtete Schachtel'zwangsläufig von einem der Mitnehmer 5 der Kette 2 erfaßt.As already mentioned, the box erected in this way is inevitable detected by one of the drivers 5 of the chain 2.

Da die quer verlaufenden Klappen 26 nicht genügend lang sind, um den ganzen Boden der Schachtel abzudekken, ist es zweckmäßig, an ihnen ein zusätzliches Kartonblatt anzubringen, das durch die in Fig. 4 gezeigte Einrichtung automatisch angelegt wird.Since the transverse flaps 26 are not long enough to the To cover the whole bottom of the box, it is advisable to add an additional Cardboard sheet to be attached, which is automatically applied by the device shown in FIG.

Diese Einrichtung weist einerseits eine Vorrichtung zum einzelnen Zuführen der Blätter 28 und andererseits eine Vorrichtung zum automatischen .ulbrlngen eines Blatts an jsder Schachtel auf.This device has on the one hand a device for the individual Feeding the sheets 28 and on the other hand a device for automatic a sheet of paper on each box.

Die Zuführvorrichtung für die-einzelnen Blätter ist in der gleichen Weise ausgebildet wie die Zufuhrvorrichtung für die umgefalteten Zuschnitte zur Aufrichtevorrichtung. Sie besteht im wesentlichen aus einer Kette 29 in Form eines Plattenbands, auf der der Stapel der Blätter 28 aufruht. Die Kette 29 ist mit schmalen Mitnehmerstegen 31 versehen.The feeder for the individual sheets is the same Way designed as the feed device for the folded blanks for Lifting device. It consists essentially of a chain 29 in the form of a Plate tape on which the stack of sheets 28 rests. The chain 29 is narrow Driver webs 31 provided.

Mittels dieser Zufuhrvorrichtung wird Jedes Blatt einer weiteren Zuführeinrichtung zugeführt, die zwei das Blatt weiterfördernde Rollen 32, 33 aufweist, von denen die Rolle 32 angetrieben ist.By means of this feeding device, each sheet becomes a further feeding device fed, which has two rollers 32, 33 conveying the sheet further, of which the roller 32 is driven.

Die Schienen 6 des Fördersystems weisen einen ununterbrochenen Bereich auf, in dem ein Bauteil 34 mit waagerechter Oberfläche angeordnet ist, der in senkrechter Richtung verstellbar ist und einen Durchlaß für die Kette 2 aufweist. Die senkrechte Verstellung des Bauteils-34 wird durch einen Hubzylinder 35 bewirkt.The rails 6 of the conveyor system have an uninterrupted area on, in which a component 34 is arranged with a horizontal surface, the vertical Direction is adjustable and has a passage for the chain 2. The vertical Adjustment of the component 34 is effected by a lifting cylinder 35.

In seiner normalen Stellung befindet sich die Oberfläche des-Bauteils 34 unterhalb der Oberfläche der Schienen 6, so daß die Rollen 32 - 33 oberhalb des Fördersystems ein Blatt 28 einführen können, das nicht über die Schienen 6 vorsteht. Die aufgerichtete Schachtel bewegt sich über den Bauteil 34 hinweg. In dem Augenblick, in den die Schachtel ihre oberhalb des Bauteils liegende Stellung erreicht, bewirkt der Zylinder 35 ein Anheben des Bauteils 34. Durch diesen Anhebevorgang wird das Blatt 28 in eine über die Schienen 6 vorstehende Stellung gebracht und wird dabei zwangsläufig von der hinteren Klappe 26 der Schachtel mitgenommen.The surface of the component is in its normal position 34 below the surface of the rails 6 so that the rollers 32-33 above the Conveyor system can introduce a sheet 28 that does not protrude over the rails 6. The erected box moves over the component 34. At this moment, in which the box is located above the Component lying position reached, the cylinder 35 causes a lifting of the component 34. By this lifting process the sheet 28 is brought into a position protruding over the rails 6 and is inevitably taken along by the rear flap 26 of the box.

Nach diesem Vorgang wird also von dem Fördersystem eine Schachtel weiterbewegt, deren Boden aus den beiden quer verlaufenden Klappen 26 und dem zwischen diesen liegenden Blatt 28 besteht.After this process, a box is made by the conveyor system moved on, the bottom of the two transverse flaps 26 and the between this lying sheet 28 consists.

Von diesem Augenblick an können die verschiedensten Arten von Gegenständen in die Schachtel eingebracht werden. Insbesondere können dann Flaschen automatisch in die Schachtel eingeführt werden.From that moment on, the most varied types of objects can be used placed in the box. In particular, bottles can then be used automatically inserted into the box.

Es ist ersichtlich, daß die Erfindung nicht allein auf die gezeigte Ausführungsform einer Schachtelaufstellmaschine für aus Karton bestehende Schachteln beschränkt ist, sondern innerhalb des Erfindungsgedankens vielfach abgewandelt werden kann.It will be seen that the invention is not limited to that shown Embodiment of a box erecting machine for boxes made of cardboard is limited, but can be modified many times within the scope of the invention can.

Claims (3)

Aiaspruchg Alias Maschine zum Aufstellen von Schachteln mit einer rotierenden Trommel mit einer periodisch an eine Unterdruckquelle angeschlossenen Saugvorrichtung mit mindestens einem Saugnapf, welche den zusammengefalteten Zuschnitt von einer Zuführstation in eine Aufrichtestation fördert, in der er seine Form erhält und geöffnet wird, während er eine kreisbogenförmige Bahn beschreibt, auf der er mit einer festen Führung in Beruhrung kommt, dadurch gekennzeichnet, daß die feste Fuhrung (24) kurvenförmig misgebildet und in Bezug auf die von der Saugvorrichtung (16) beschriebene Bewegungsbahn verschoben ist, so daß sie mit einer der von der Saugvorrichtung (16) ergriffenen Schachtelseite benachbarten Schachtelseite in Berührung gelangt und aufgrund dieser Berührung sich der Zuschnitt fortschreitend öffnet; und daß die Saugvorrichtung (16) mit einer festen Nockenscheibe (18) zusammenarbeitet, deren Nockenfläche so profiliert ist, daß die Bewegungsbahn der aufgerichteten Schachtel bei Annäherung an die Schachtelabführungsstelle geradlinig verläuft. Machine for erecting boxes with a rotating drum with a suction device periodically connected to a vacuum source at least one suction cup, which removes the folded blank from a feeding station conveyed to an erecting station, in which it is kept in shape and opened, while he describes an arc-shaped path on which he is guided by a fixed guide comes into contact, characterized in that the fixed guide (24) is curved misformed and in relation to the trajectory described by the suction device (16) is shifted so that it is gripped with one of the suction device (16) Box side adjacent box side comes into contact and due to this Touching the blank opens progressively; and that the suction device (16) cooperates with a fixed cam disk (18), the cam surface of which is like this is profiled that the movement path of the erected box on approach runs in a straight line to the box discharge point. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (13) oberhalb eines im wesentlichen waagerechten Zuführförderers (8) für die Zuschnitte angeordnet ist; daß die Saugvorrichtung (16), wenn sie die tiefste Stelle der Trommelbewegungsbahn erreicht, mit einem herangeführten Zuschnitt in Berührung gebracht und mit der Unterdruckquelle verbunden wird; daß die Nockenfläche so profiliert ist, daß die aufgerichtete Schachtel, wenn sich die Saugvorrichtung über die höchste Stelle der Trommelbewegungsbahn hinwegbewegt hat, oberhalb ihrer Abführungsstelle, an der ein oberhalb des Zuführförderers (8) angeordnetes, die Schachteln abführendes Fördersystem (2, 6) angeordnet ist, eine senkrechte Bewegung beschreibt.2. Machine according to claim 1, characterized in that the drum (13) above an essentially horizontal feed conveyor (8) is arranged for the blanks; that the suction device (16) when they The lowest point of the drum path is reached with a blank that has been brought up brought into contact and connected to the vacuum source; that the cam surface is profiled so that the erected box when the suction device has moved over the highest point of the drum trajectory, above it Discharge point at which a above the feed conveyor (8) arranged, the Carton discharge conveyor system (2, 6) is arranged, a vertical movement describes. 3. Maschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Abführungsstelle zwei Finger (24a), die sich um in einer im wesentlichen lotrecht zur Zuführungsebene parallel zueinander verlaufende Achsen entgegengesetzt drehen, so angeordnet sind, daß sie beim Aufsetzen der Schachteln auf das sie abführende Fördersystem (2, 6) zwei sich gegenüberliegende Klappen (26) der Schachtel zur Bildung des Schachtelbodens in Richtung aufeinander umfalten.3. Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that that at the discharge point two fingers (24a), which are essentially in one perpendicular to the feed plane opposite axes running parallel to one another rotate, are arranged so that they are discharged when the boxes are placed on them Conveyor system (2, 6) two opposite flaps (26) of the box to form fold the bottom of the box towards each other. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das abführende Fördersystem (2, 63 einen unterhalb von den die aufgesetzten Schachteln abstützenden Schienen (6) angeordneten endlosen Förderer (2) mit an den Schachteln angreifenden Mitnehmern (5) aufweist, und daß in einer Lücke der Schienen (6) ein den endlosen Förderer (2) durchlassender, in senkrechter Richtung beweglicher Bauteil (34) mit einer normalerweise unterhalb der Oberfläche der Schienen (6) liegenden waagerechten Oberfläche vorgesehen ist, der mit einer Zuführvorrichtung (32, 33) für ein den Schachtelboden ergänzendes Blatt (28) 80 zusammenarbeitet, daß er, wenn sich eine vom Fördersystem (2, 6) herangeführte Schachtel über ihm befindet, angehoben wird und ein ihm zugeführt es Blatt in den Schachtelboden anlegt.Machine according to claim 3, characterized in that the discharging Conveyor system (2, 63 one below the one that supports the attached boxes Rails (6) arranged endless conveyor (2) with attacking the boxes Has drivers (5), and that in a gap in the rails (6) an endless Conveyor (2) through, movable in the vertical direction component (34) with a horizontal one normally below the surface of the rails (6) Surface is provided with a feed device (32, 33) for a Box bottom supplementary sheet (28) 80 cooperates that he, if a box brought by the conveyor system (2, 6) is above it, is raised and a sheet fed to it puts it in the bottom of the box. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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