DE1907763B

DE1907763B - Device for stacking, destacking and restacking panels

Info

Publication number: DE1907763B
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: G Siempelkamp GmbH and Co KG
Current assignee: G Siempelkamp GmbH and Co KG

Description

erläutert. Im übrigen bestehen bezüglich der weiterenexplained. Otherwise exist regarding the other

■ ■'> . -.;:.·:■.':.! Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ■ ■ '>. -.;:. ·: ■. ':.! Design of the device according to the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung verschiedene Möglichkeiten. So kann man ohne weizum Stapeln, Entstapeln und Umstapeln von Platten teres die Anordnung so treffen, daß das Maschinen- und dergleichen, bestehend aus Maschinengestell, 45 gestell zwei Säulen für die Führung des Schlittens Schwenkarm mit Aufnahmeeinrichtung für die Plat- aufweist und die Aufnahmeeinrichtung zwischen zwei ten und Antrieb. Die Aufnahmeeinrichtung kann Holmen des Schwenkarms angeordnet ist, wobei auch Saugköpfe, Magnetköpfe oder andere Elemente zur die Kettentriebe verdoppelt sein können. Handelt es Aufnahme der Platten aufweisen. Derartige Vonich- sich darum, die Platten von Stapeln, die nebeneinantungen sind in verschiedenen Ausführungsformen be- 50 der liegen, abzunehmen oder an nebeneinanderliekannt, unter anderem sind solche bekannt (vgl. deut- genden Stellen abzulegen (weil beispielsweise mensche Patentschrift 1155 714), bei denen der Schwenk- rere Lagen von Schichtplatten zusammengelegt werarm einen Kettentrieb aufweist, der über ein gegen- den sollen), so läßt sich auch das mit der erfindungsüber dem Maschinengestell drehfestes und ein mit der gemäßen Vorrichtung ohne Schwierigkeiten bewerk-Aufnahmeeinrichtung verbundenes Kettenrad läuft:, 55 stelligen, indem die Länge des Schwenkarms für meh-Bei dieser Vorrichtung ist die Achse, um die der rere in einer Arbeitslinie nebeneinanderliegende Sta-Schwenkarm schwenkt, im Maschinengestell ortsfest pelplätze bzw. Entstapelplätze ausgelegt und die Aufgelagert. Das hat zur Folge, das die Platte nicht ohne nahmeeinrichtung am Schwenkarm verstellbar ist. Die weiteres von Stapeln differenzierter Höhe abgenom- Aufnahmeeinrichtung kann dazu an verschiedenen men oder auf solche aufgelegt werden können, wenn 60 Stellen an den Kettenantrieb anschließbar sein, es begleichzeitig verlangt wird, daß die Platten von deir steht aber auch die Möglichkeit, diesen Kettenantrieb Aufnahmeeinrichtung an einer definierten Stelle, des Schwenkarms über Ausgleichsschlaufen oder derz. B. genau in ihrer Mitte, erfaßt werden und/oder gleichen zu führen.The invention relates to a device in various ways. So you can without whizum Stacking, destacking and restacking of panels teres make the arrangement so that the machine and the like, consisting of machine frame, 45 frame two columns for guiding the slide Swivel arm with receiving device for the plate and the receiving device between two and drive. The receiving device can be arranged spars of the swivel arm, and also Suction heads, magnetic heads or other elements for the chain drives can be doubled. Does it Have recording of the plates. Such Vonich- is about the plates of stacks, the side edging are in different designs, can be taken off or leaned next to each other, among other things, such are known (cf. significant passages to be filed (because, for example, human Patent Specification 1155 714), in which the swivel arm layers of laminated panels are put together has a chain drive that is supposed to be via an opposite), so that can also be done with the invention the machine frame rotatably and a with the appropriate device without difficulty bewerk-receiving device Connected sprocket runs :, 55 digits by adding the length of the swivel arm for meh-bei of this device is the axis around which the rere in a working line side-by-side swivel arm pivots, laid out in the machine frame fixed piling or unstacking areas and the supported. As a result, the plate cannot be adjusted on the swivel arm without the acquisition device. the further removed from stacks of different heights- receiving device can for this purpose at different men or can be placed on top of such, if 60 places can be connected to the chain drive, at the same time it is required that the plates are available from deir but also the possibility of this chain drive Pick-up device at a defined point, the swivel arm via compensation loops or the like. B. exactly in their middle, are detected and / or lead to the same.

genau positioniert abgelegt werden. Um letzteres zu Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sindexactly positioned. In order to achieve the latter, the advantages achieved by the invention are

erreichen, sind bei der bekannten Vorrichtung be- 65 zusammengefaßt darin zu sehen, daß mit der erfinsondere Hilfsmaßnahmen notwendig, ist nämlich das dungsgemäßen Vorrichtung Platten ohne Schwierig-Maschinengestell selbst schwenkbar und die Höhen- keiten von Stapeln auch sehr unterschiedlicher Höhe differenzen ausgleichend gesteuert. Das ist aufwendig; abgenommen werden oder in unterschiedlicher Höheachieve, are summarized in the known device 65 to see that with the invention Aid measures are necessary, namely the device according to the invention plates without a difficult machine frame can be swiveled and the heights of stacks also vary widely Controlled to compensate for differences. That is time consuming; can be removed or at different heights

abgelegt werden können. Das wird im folgenden an tens 9 autweisen, die Aufnahmeeinrichtung 4 kann Hand einer lediglich ein Ausführuugsbeispiel darstel- zwischen zwei Holmen des Schwenkarms 3M anlenden schematischen Zeichnung ausführlicher erläu- geordnet sein, wobei auch die dargestellten Kettentert. Die einzige Figur zeigt eine Seitenansicht einer triebe 7, 10 verdoppelt sein können. Strichpunktiert erfindungsgemäßen Vorrichtung. 5 ist angedeutet, daß die I-änge des Schwenkarrns 3 für Die in der Figur dargestellte Vorrichtung dient mehrere in einer Arbeitslinie nebeneinanderliegende zum Stapeln, Entstapeln oder Umstapeln von Platten Stapelplätze bzw. Entstapelplätze ausgelegt sein und dergleichen. In ihrem grundsätzlichen Aufbau kann, wobei in diesem Falle die Aufnahmeeinrichbesteht die Vorrichtung zunächst aus einem Maschi- tung 4 am Schwenkarm 3 verstellbar ist.
nengestell 1, welches in üblicher Weise an ein Funda- io In der Figur sind verschiedene Positionen I, II, III, ment 2 angeschlossen ist, einem Schwenkarm 3 mit IV des Schwenkarms 3 angedeutet. Die beschriebene Aufnahroeeinrichtung 4 für die Platten 5 und dem Vorrichtung arbeitet so, daß sich der Schwenkarm 3 Antrieb. Der Schwenkarm 3 weist einen Kettentrieb 7 aus der Position I, in der eine Platte aufgenommen auf, der über ein gegenüber dem Maschinengestell 1 wird, mit dem Schlitten zunächst in die Position II drehfestes und ein mit der Aufnahmeeinrichtung 4 15 bewegt. Da eine weitere Bewegung des Schlittens 9 verbundenes Kettenrad 8 läuft. Das hat zur Folge, nach oben nicht möglich ist, erfolgt nunmehr in diedaß bei einer Schwenkbewegung des Schwenkarms 3 ser Position die Schwenkbewegung des Schwenkdie Aufnahmeeinrichtung 4 stets in waagerechter Po- arms 3 aus Position II in Position III, wobei wegen siliüii bleibt. Erfindungsgemäß ist das Maschinengc- des beschriebenen Kettentriebs im Schwenkarm die stell 1 mit einem im Maschinengestell heb- und senk- ao Aufnahmeeinrichtung 4 horizontal bleibt. Nach Ende baren Schlitten 9 ausgerüstet, wobei an diesem Schiit- der Schwenkbewegung bewegt sich der Schwenkarm ten der Schwenkarm 3 gelagert sowie darin das ge- in die Position IV, wo die Platte 5 beispielsweise abgenüber dem Maschinengestell drehfeste Kettenrad 8 gelegt werden kann. Die Gewichte sind so eingerichbefestigt ist. Dieser heb- und senkbare Schlitten 9 ist tet, daß mit dem Antrieb des über die obere Umlenseinerseits an einen über eine obere Umlenkung ge- 25 kung und die untere Umlenkung geführten Kettenführten Kettentrieb 10 angeschlossen, wobei mit triebes 10 auch das Heben und Senken des Schliteinem Punkt dieses Kettentriebes 10 der Schwenk- tens 9 erfolgt. Es kann dazu jedoch auch ein besondearm 3 verbunden ist. Die untere Umlenkung besteht rer Antrieb vorgesehen sein. Jedenfalls können die aus zwei Kettenrädern 11,12, von denen eines gleich- Platten 5 in beliebiger Höhe aufgenommen bzw. wiezeitig als Antriebskettenrad 12 ausgeführt ist. Die 30 der abgelegt werden, und zwar bei genauer Positioübrigen, in der Figur angedeuteten Räder sind Riemen nierung. Um mehrere Stapelplätze mit der dargestell- oder Zahnräder und gehören zum Vorgelege des an- ten Anlage zu bedienen, kann diese auch verfahrbar getriebenen Kettenrades 12. Das Maschinengestell 1 ausgeführt werden. In kinematischer Umkehr dazu kann z. B. zwei Säulen für die Führung des Schiit- können auch die Stapel verfahrbar sein.can be filed. This will be shown in the following at least 9 , the receiving device 4 can be explained in more detail by means of a schematic drawing that shows only one embodiment between two spars of the swivel arm 3M, the chain also being shown. The single figure shows a side view of a drive 7, 10 can be doubled. Dash-dotted device according to the invention. 5 it is indicated that the length of the pivot arm 3 can be designed for stacking or unstacking locations and the like. In its basic structure, in this case the receiving device consists of a machine 4 on the swivel arm 3, the device can be adjusted.
In the figure, various positions I, II, III, element 2 are connected to a swivel arm 3 with IV of the swivel arm 3. The described Aufnahroeeinrichtung 4 for the plates 5 and the device works so that the pivot arm 3 drive. The swivel arm 3 has a chain drive 7 from position I, in which a plate is received, which is first rotatably moved with the carriage into position II via a plate opposite to the machine frame 1 and then moved to the receiving device 4 15. Since a further movement of the carriage 9 connected chain wheel 8 runs. As a result, it is not possible to move upwards, now takes place in the that with a pivoting movement of the pivot arm 3 this position, the pivoting movement of the pivoting the receiving device 4 is always in a horizontal pole arm 3 from position II to position III, with siliüii remaining due to. According to the invention, the machine gear of the described chain drive in the swivel arm is the position 1 with a receiving device 4 that is raised and lowered in the machine frame and remains horizontal. Equipped after the end of the carriage 9, with the swivel arm moving on this swivel movement, the swivel arm 3 and the bearing in position IV, where the plate 5, for example, can be placed over the machine frame with a non-rotatable sprocket 8. The weights are so attached. This raisable and lowerable carriage 9 is connected to the drive of the chain drive 10, which is guided via the upper deflection on the one hand, and an upper deflection and the lower deflection, with drive 10 also lifting and lowering the Schliteinem Point of this chain drive 10 of the pivoting th 9 takes place. However, a special arm 3 can also be connected for this purpose. The lower deflection consists of a drive. In any case, the two sprockets 11, 12, one of which is the same plate 5 at any height or is designed as a drive sprocket 12 at the same time. The 30 that are stored, specifically in the case of the remaining wheels indicated in the figure, are belts. In order to serve several stacking locations with the frame or gear wheels and belong to the back gear of the ante system, this sprocket wheel 12, which is driven to move, can also be designed. The machine frame 1 can be designed. In kinematic reversal to this, z. B. two columns for guiding the Schiit- the stacks can also be moved.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

and nevertheless allows the settlement of larger patent claims: differences do not allow. The invention is based on the object of a

1. Device for stacking, destacking and device for stacking, destacking and restacking Restacking of plates and the like, best to create S of plates and the like with which the Starting from a machine frame, swivel arm with on-board plates without any difficulties from stacking also very much Acquisition device for the plates and drive, different heights removed or in which case the swivel arm a chain drive can be stored at different heights, namely has, which has a opposite the machine area with exact positioning and attack of the Aufstell non-rotatable and one with the recording device io at a certain point of the The connected chain wheel runs, causing plates.

marked; that the machine frame The invention is based on a device of the (1) a type of lifting and lowering described in the machine frame and consists in the fact that the Maren Has carriage (9) and thereon the Schwenkr machine frame a lift and in the machine frame arm (3) mounted and has therein the slide that can be lowered compared to the xs and the swivel machine frame on it (1) non-rotatable sprocket (8) mounted on an arm, as well as the one in it opposite the Mafestigt is. Machine frame rotatably fixed sprocket is attached. the

2. Apparatus according to claim 1, thereby raising and lowering movement of the slide in the indicates that the slide machine frame that can be raised and lowered can basically be positioned on different (9) in turn, take place in a manner via an upper Umlen- 20 dene. For example, a kung and a lower steering mechanism with drive (6) special drive can be provided while one connected chain drive (10) and the drive for the swivel movement of the swivel with one point this chain drive accommodates the arms in the slide itself. Is easier Swivel arm (3) is connected. a preferred embodiment of the invention, the

3. Device according to claims 1 and 2, 25 is characterized in that the lifting and lowering thereby characterized in that the machine tool carriage is in turn connected to an upper one put two pillars for guiding the carriage deflection and a lower deflection and one (9) and the receiving device (4) drive-guided chain drive connected and with between two bars of the swivel arm (3) at one point of this chain drive the swivel is also arranged is. 30 arm is connected. The diversions can thereby

4. Device according to claims 1 to 3, basically be designed in different ways, characterized in that the length of the lower deflection can easily be over Swivel arm (3) for several juxtaposed several chain wheels, of which the same Stacking locations or unstacking locations are designed at the same time as the drive sprocket. Anyway and the receiving device (4) on the swivel 35 you can reach the required synarm here by yourself (3) is adjustable. chronism between raising and lowering the slide on the one hand and the swiveling movement of the swivel arm on the other hand, if the machine frame

The carriage is raised and its upper position

Has reached 40. This will be discussed in detail below