DE1906283A1

DE1906283A1 - Installation device for segment segments

Info

Publication number: DE1906283A1
Application number: DE19691906283
Authority: DE
Inventors: Horst Eckey; Waldemar Tankiewicz
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1969-02-08
Filing date: 1969-02-08
Publication date: 1970-09-03

Description

Einbauvorrichtung für Tübbingsegmente Gegenstand der Erfindung ist eine Einbauvorrichtung für Tübbingsegmente, die z.B. beim Auffahren eines Tunnels eingesetzt werden kann. Derartige Tübbingsegmente haben ein recht erhebliches Gewicht. Es kommt darauf an, die einzelnen Segmente nacheinander an der Stirnseite der schon stehenden Tübbingauskleidung vorzubauen, um sie dann durch Schrauben in ihrer lage zu sichern. Erschwerend ist dabei zu berücksichtigen, daß der zur Verfügung stehende Raum in jedem Falle ausserordentlich beschränkt ist. Installation device for tubbing segments is the subject of the invention an installation device for tubbing segments, e.g. when driving a tunnel can be used. Such tubbing segments are quite heavy. It depends on the individual segments one after the other on the face of the already standing segment lining in front of it, so that it can then be screwed into place to secure. It is difficult to consider that the available Space is extremely limited in any case.

Um die genannten Tübbingsegmente einzusetzen, schlägt die Erfindung vor, einen etwa vom Vortriebsschild getragenen Fuhrungsring vorzusehen, der einen kleineren Durchmesser als die-Tübbingsäule hat und auf dem aussenseitig ein Wagen verfahrbar ist, der einen radial ausfahrbaren Greifer fur-das Tübbingsegment trägt. Der tragen kann dann mit dem TEbbingsegment in Umfangsrichtung des Führungsringes verfahren werden bis zu der Einbaustelle. Dort wird der Greifer mit dem Segment radial ausgefahren, bis dieses stirnseitig vor dem schon eingebauten Tübbingring liegt und mit diesem verbunden werden kann.In order to use the aforementioned tubbing segments, the invention proposes before, to provide a guide ring carried by the jacking shield and a smaller one Has a diameter than the tubbing column and a carriage can be moved on the outside is, which carries a radially extendable gripper for the segment segment. The carry can then move with the TEbing segment in the circumferential direction of the guide ring be up to the installation point. There the gripper with the segment is extended radially, until this is at the front in front of the already installed segment ring and with this can be connected.

Vorteilhaft ist der Greiferkof gegenüber dem Wagen um eine radiale Achse drehbar. Ausserdem kann vorgesehen.sein, daß der Greiferkopf innerhalb des Wagens in Richtung der Fingachse verschiebbar ist. -afolve der Verstellbarkeit in den verschiedenen Richtungen ist in jedem Falle die Möglichkeit gegeben, mit dem einzubauenden Segment geringfügige Korrekturbewegungen durchzuführen, wenn sich beim Vorbau Schwierig keiten ergeben sollten.The gripper head is advantageous over the carriage by a radial one Axis rotatable. In addition, it can be provided that the gripper head within the Car is displaceable in the direction of the finger axis. -afolve the adjustability in the different directions are in each case given the possibility of using the to be installed segment to carry out slight corrective movements if difficulties should arise with the stem.

Gemäß einem weiteren IvXerkial der Erfindung ist der radial ausfahrbare Greiferkopf seinerseits mit einer besonderen Hubvorrichtung zum Abheben des Tübbingsegments von einem Übergabewagen od. dgl. und nach dem Zurückfahren des Wagens zum Absenken des Segments bis auf die Stützschultern des Greifkopfes versehen. Die Stützechultern werden dabei durch zwei in größerem Abstand voneinander angeordnete oben off-ene Gabelungen gebildet. Im Tiefsten der Gabelungen sind unabhängig voneinander heb- und senkbare Auflagen angeordnet, die die Möglichkeit bieten, mit dem Segment gewisse Kippbewegungen durchzuführen, falls das notwendig sein sollte.According to a further IvXerkial of the invention, the radially extendable one The gripper head, for its part, has a special lifting device for lifting the segment segment from a transfer car or the like and after the car has been driven back to lower it of the segment except for the support shoulders of the gripper head. The support shoulders are opened at the top by two spaced apart from each other Forks educated. In the deepest of the forks can be raised and lowered independently of each other Arranged supports that offer the possibility of certain tilting movements with the segment to be carried out if this should be necessary.

Im übrigen wird das Segment in seiner Lage gesichert durch Klemmvorrichtungen, die an den seitlich aufragenden Schenkeln der Gabelung abgestützt sind und die von innen her gegen die beiden Seitenflansche des Segments gepresst werden können.In addition, the segment is secured in its position by clamping devices, which are supported on the laterally protruding legs of the fork and those of inside can be pressed against the two side flanges of the segment.

An dem Führungsring ist ausserdem Wagen mit der Greiferkonstruktion ein um 1800 gegenüber dem Wagen versetzter Gegengewichtswagen geführt. Wagen und Gegenwagen sind durch kreissegmentförmige Kupplungsteile so miteinander verbunden, daß sie immer nur gleichzeitig in Umfangsrichtung des Führungsringes verfahren werden können. In oder an dem Gegengewichtsnagen können auch die Pumpstation, Steuerorgane und der oder die Antrietsmotore für die Wagen angeordnet sein.There is also a carriage with the gripper construction on the guide ring a counterweight car, which was offset from the car around 1800. Car and Counter carriages are connected to one another by coupling parts in the shape of a segment of a circle, that they are only moved simultaneously in the circumferential direction of the guide ring can. The pumping station, control organs and the one or more Antrietsmotore for the car be arranged.

Infolge des Gegengewichtswagens Kanr. er Greiferwagen mit dem von ihm erfassten Tübbingsegment beliebig verfahren werden. Der Wagen-kann/ln weder aeliebigen Stellung durch 3remsen festgestellt werden. Aus Zweckmäßigkeitsgründen sind dabei die Bremsen so ausgebildet, daß sie bei Energieaüsfall selbsttätig einfallen, In der Zeichnung ist ein Ausführungsbelspiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen Fig. 1 die Einbauvorrichtung in Tunnelachse ges-ehen, Fig. 2 einen zugehörigen Querschnitt nach der Linie II - II.As a result of the counterweight carriage Kanr. he grab trolley with the from it can be moved arbitrarily. The car can neither Any position can be determined by 3 brakes. For convenience the brakes are designed in such a way that they apply automatically in the event of a power failure, In the drawing is an exemplary embodiment of the invention shown. 1 shows the installation device in the tunnel axis, and FIG. 2 shows an associated one Cross section along the line II - II.

Der Führungsring 10 ist im Durchmesser kleiner als der Tübbingausbau eines Tunnels, an welchem vor Ort ein weiteres Tübbingsegment 11 vorgebaut werden soll. Der Ring 10 wird in seiner Betriebslage gehalten etwa durch nicht dargestellte Haltearme des Vortriebsschildes. Bei der skizzierten Ausführung ist angenommen, daß die Übergabe eines Tübbingsegments 11 an die Einbauvorrichtung im Scheitel des Kanals erfolgen sollefr.DasSegment mag auf einem besonderen Tübbingwagen 12 zugeführt werden, der sich mit Schienen 13 auf Laufrollen 14 abstützt, die an dem stehenden Tübbingausbau angeordnet sind.The guide ring 10 is smaller in diameter than the segment lining a tunnel in which a further segment segment 11 will be pre-built on site target. The ring 10 is held in its operating position for example by not shown Holding arms of the propulsion shield. In the sketched version it is assumed that that the transfer of a tubbing segment 11 to the installation device in the apex of the The segment may be fed on a special segment carriage 12 be, which is supported with rails 13 on rollers 14, which are on the standing Tubbing lining are arranged.

Der Wagen 12 weist an seinen-Seiten Stützschultern 15 auf, die in größerem Abstand voneinander angeordnet sind und auf denen das Segment 11 ruht. Der Wagen 12 ist bogenförmig ausgebildet, so daß er beim Vorfahren den Greifkopf der Setzvorrichtung umgreift. Jedenfalls-kann das Segment 11 mit Hilfe des Wagens soweit vorgefahren werden, daß es von der Greifeinrichtung der Einbauvorrichtung erfasst werden kann.The carriage 12 has support shoulders 15 on its sides, which in are arranged at a greater distance from one another and on which the segment 11 rests. The carriage 12 is arcuate so that it has the gripping head when moving forward the setting device engages. In any case, the segment 11 can with the help of the carriage be advanced so far that it is from the gripping device of the installation device can be captured.

Die Einbauvorrichtung besteht aus einem Wagen 16, der mit Laufrollen 17 in der umlaufenden U-förmigen Ausnehmung 18 des Ringes 10 geführt ist, wobei sich die Laufrollen 17 innen und aussen an den Ringflächen 19 der beiden Ringseitenflanschen abstützen. Zusätzlich können noch Rollen angeordnet sein, die eine Führung des Wagens 16 in Richtung der Tunnelachse bewirken.The installation device consists of a carriage 16 with rollers 17 is guided in the circumferential U-shaped recess 18 of the ring 10, wherein the rollers 17 inside and outside of the annular surfaces 19 of the support both ring side flanges. In addition, roles can be arranged, which cause the carriage 16 to be guided in the direction of the tunnel axis.

Um 1800 gegenüber dem Wagen 16 versetzt ist ein besonderer Gegengewichtswagen 20 angeordnet, der in gleicher Weise wie der Wagen 16 geführt ist und der durch kreissegmentförmige Kupplungsglieder 21 mit dem Wagen 16 gekuppelt ist.A special counterweight wagon is offset from wagon 16 around 1800 20 arranged, which is performed in the same way as the carriage 16 and by circular segment-shaped coupling members 21 is coupled to the carriage 16.

16 Die eigentliche Einbauvorrichtung, die auf dem WagenXangeordnet ist, besteht aus dem breit ausladenden Greifer 22, der in größerem Abstand voneinander die beiden Stützschultern 23 aufweist. Beide Stützschultern 23 sind als oben offene Gabelungen ausgebildet. Im Tiefsten der Gabelungen sind heb- und senkbare Auflagen 24 angeordnet, auf welchen 11 ein Tübbingsegment «it seinem abgesenkten Mittelteil abgestützt werden mag. Die beiden Schenkel der Gabelungen 23, die in das offene Profil des zu haltenden Tübbingsegmentes hineingreifen, tragen auswärts gerichtete Klemmvorrichtungen'25. Diese Klemmvorrichtungen können z.B, hydraulisch auswärts gepresst werden, um ein aufgelegtes Segment 11 sicher zu erfassen und zu halten. 16 The actual installation device, which is arranged on the trolleyX is, consists of the broad gripper 22, which is at a greater distance from each other has the two support shoulders 23. Both support shoulders 23 are open at the top Forks formed. In the deepest of the forks there are raised and lowered supports 24 arranged, on which 11 a segment segment «with its lowered middle part like to be supported. The two legs of the forks 23 that go into the open Reach into the profile of the segment to be held, wear outward-facing Clamping Devices'25. These clamping devices can, for example, hydraulically outward are pressed in order to securely grasp and hold an applied segment 11.

In der Mitte des Greifers 22 ist ein ausfahrbarer Kolben 26 angeordnet, der etwa mittels des hydraulischen Kolbens 27 radial nach aussen geschoben werden kann. Am Kopf dieses Kolbens 26 ist in der Mitte eine hydraulisch anhebbare Stützauflage 28 angeordnet. Rechts und links neben derselben sind aufragende Stützkörper 29 angebracht, an welchen wiederumauswärts gericdete Klemmvozichtungen 30 angeordnet sind.In the middle of the gripper 22 there is an extendable piston 26, which are pushed radially outwards by means of the hydraulic piston 27 can. At the head of this Piston 26 is a hydraulic one in the middle liftable support pad 28 is arranged. To the right and left of it are towering Support body 29 attached, on which in turn outwardly directed clamping devices 30 are arranged.

Diese letztbeschriebene Einrichtung dient dazu, das mit Hilfe des Wagens 12 in den Bereich der Einbauvorrichtung gefahrene Tübbingsegment 11 zunächst von dem Wagen 12 ab zum heben. Zu diesem Zweck wird mit Hilfe des hydraulischen Kolbens 27 der Kolben 26 angehoben, bis die Stützkörper 29 etwa in der in Fig. 2 skizzierten Weise von unten her indas Segment 11 eingetreten sind. Dabei wird gleichzeitig die Auflage 28 mit Hilfe eines kleinen hydraulischen Kolbens 31 soweit angehoben, daß sie unter dem-mittleren Teil des Segments 11 zur Anlage kommen. Anschließend werden die Kiemmvorrichtungen 30 auswärts getrieben, bis sie das Segment 11 sicher erfasst haben. Darauf kann durch Beaufschlagung des hydraulischen Kolbens 27 das Segment 11 von dem Wagen 12 abgehoben werden. Ist das Segment 11 hinreichend hoch angehoben, dann wird der Wagen 12 auf den Rollen 14 zurückgefahren. Darauf wird mittels des Kolben 27 der Stützkolben 26 abgesenkt, wobei schließlich die weit auseinander liegenden Stutzschultern 23 von unten her in in das Tübbingprofil eintreten, ähnlich wie das/Fig. 2 skizziert ist. Das Segment 11 wird dabei abgesenkt, bis es schließlich auf den beiden Auflagen 24 ruht, die bis zu gleicher Höhe angehoben sind. Wenn das Segment 11 eine geringfügig schiefe Lage einnehmen soll, dann können allerdings die beiden Auflagen 24 auch bis zu unterschiedlicher Höhe hochgefahren sein. Das Festklemmen des so abgestützten Segments 11 wird anschließend mittels der Klemmvorrichtungen 25 bewirkt, die wiederum von aussen her gtFn die Flasche des Segments gepresst werden können. Damit ist das Segment vollkommen eindeutig und fest mit dem Wagen 16 verbunden.This last device is used to use the Tubbing segment 11 initially driven into the area of the installation device by carriage 12 from the carriage 12 to lift. For this purpose, with the help of the hydraulic Pistons 27 of the pistons 26 are raised until the support bodies 29 are approximately in the position shown in FIG outlined way have entered the segment 11 from below. At the same time the support 28 raised with the help of a small hydraulic piston 31 so far, that they come under the-middle part of the segment 11 to the plant. Afterward the clamping devices 30 are driven outwards until they secure the segment 11 have captured. Then, by acting on the hydraulic piston 27, the Segment 11 can be lifted off the carriage 12. Is the segment 11 sufficiently high raised, then the carriage 12 is moved back on the rollers 14. On it will by means of the piston 27, the support piston 26 is lowered, the latter finally being far apart lying support shoulders 23 enter the segment profile from below, similarly like that / Fig. 2 is sketched. The segment 11 is lowered until it finally rests on the two supports 24, which are raised to the same height. If that Segment 11 should assume a slightly inclined position, but then can the two editions 24 also up to different Elevated up be. The clamping of the so supported segment 11 is then by means of of the clamping devices 25, which in turn gtFn the bottle from the outside of the segment can be pressed. This makes the segment completely clear and firmly connected to the carriage 16.

Die mittlere Greifvorrichtung, die zum Abheben des Segments 11 von dem Wagen 12 diente, kann dann ganz ausgeschaltet werden, kann aber auch weiterhin in Tätigkeit bleiben. Jedenfalls kann anschließend das Segment 11 mit dem Wagen 16 in Umfangsrichtung des Führungsringes 11 bis zu einer beliebigen Einbaustelle verfahren werden.The middle gripping device, which is used to lift the segment 11 from which was used by the carriage 12 can then be switched off completely, but can also continue to do so stay in action. In any case, the segment 11 can then with the carriage 16 in the circumferential direction of the guide ring 11 up to any installation point be proceeded.

Dort angekommen, kann die Greifeinrichtung 22, 24 der Einbauvorrichtung durch die beiden hydraulischen Zylinder 32 radial auswärts geschoben werden, wobei das Gleitstück 33 sich an den Gleitbahnen 34 frt. Das Segment 1 kann so radial zur Tunnelachse soweit vorgeschoben werden, daB es vor dem bereits stehenden Ausbau liegt, so daß es dort mit Hilfe von Schrauben oder in sonstiger Weise angeschlossen und befestigt werden sann. Die Greifvorrichtung 22 hält Jedenfalls das Segment II so fest, daß es selbst dann nicht herabfällt, wenn der Wagen 16 abwärts gekehrt ist, sich also an der Unterseite des Pührungsringes 10 befindet in der Stellung, in welcher in Fig. 1 der Zeichnung der Gewngewichtswagen 20 dargestellt ist.Once there, the gripping device 22, 24 of the installation device are pushed radially outward by the two hydraulic cylinders 32, wherein the slider 33 rests on the slideways 34. The segment 1 can be radial to Tunnel axis so far that it is in front of the already completed expansion so that it is connected there with the help of screws or in some other way and be fastened. In any case, the gripping device 22 holds segment II so tight that it will not fall even if the carriage 16 is turned downward is, so it is on the underside of the guide ring 10 in the position in which the weight cart 20 is shown in FIG. 1 of the drawing.

Die Greifeinrichtung 22 ist -hrerseits um ihre Achse drehbar mit der Gleitführung 33 verbunden. Diese Verdrehung kann mit Hilfe eines oder mehrerer kleiner hydraulischer Kiben bewirkt werden, die zur Wahrung der obersichtlichkeit in der Zeichnung jedoch nicht dargestellt sind. Aufdiese Weise kann also eine geringfügige Verdrehung des Segments 11 um eine radiale Achse bewirkt werden, falls beim Ansetzen an dem bereits stehenden Tübbingausbau sich eine solche Korrektur als not---wendig erweisen sollte.The gripping device 22 is in turn rotatable about its axis with the sliding guide 33 connected. This rotation can be done with the help of one or more small hydraulic kiben are effected to maintain the clarity are not shown in the drawing. In this way, a minor Rotation of the segment 11 about a radial axis can be effected, if when attaching Such a correction is necessary for the segment lining that is already in place should prove.

Eine weitere Korrekturmöglichkeit, die für die Praxis von besonderer Bedeutung ist, besteht schließlich darin, daß das die Greifeinrichtung 22 tragende Führungsteil 35 seinerseits in Richtung der Tunnelachse in der Gleitführung 33 um einen gewissen. Betrag verschiebbar ist. So ist die Möglichkeit geschaffen, das Segment 11, nach dem es radial auswärts gefahren ist, in Richtung der Tunnelachse bis zur Anlage an den bereits stehenden Tübbingausbau heranzufahren.Another possibility of correction that is particularly useful in practice Is important, is ultimately that the gripping device 22 supporting Guide part 35 in turn in the direction of the tunnel axis in the sliding guide 33 around a certain. Amount is shiftable. So the possibility is created that Segment 11, after which it has driven radially outwards, in the direction of the tunnel axis to drive up to the system at the segment lining that is already in place.

Der Wagen 16 und der Gegengewichtswagen 20 können in jeder beliebigen Stellung zu dem Ring 10 durch Bremsen 36 festgestellt werden. Diese Bremsen sind so ausgebildet, daß sie bei Energieausfall selbsttätig einfallen.The carriage 16 and the counterweight carriage 20 can be in any Position to the ring 10 can be determined by brakes 36. These brakes are designed so that they fall automatically in the event of a power failure.

Das Verfahren des Wagens 16 und des Gegengewichtswagens 20-über den Umfang des Führungsringes 10 kann durch eine Antriebsmaschine bewirkt werden, die zweckmäßig im Gegengewichtswagen 20 untergebracht ist. Diese Maschine kann ein Zahnrad antreiben, welches in eine über den ganzen Umfang des Piiirungsringes 10 sich erstreckende Zahnstange eingreift. Statt der Zahnstange könnte aber auch eine den Führungsring umspannende und gegenüber diesem festgelegte Rollenkette 37 vorgesehen sein. In Fig. 2 der Zeichnung ist dargestellt, daß diese Kette zweckmäßig im Tiefsten der U-förmigen Umfangs-Ausnehmung des Ringes 10 angeordnet ist.That Moving the carriage 16 and the counterweight carriage 20 over the circumference of the guide ring 10 can be effected by a drive machine which is expediently accommodated in the counterweight carriage 20. This machine can drive a toothed wheel which engages in a toothed rack extending over the entire circumference of the Piiirungsringes 10. Instead of the toothed rack, however, a roller chain 37 that spans the guide ring and is fixed with respect to it could also be provided. In Fig. 2 of the drawing it is shown that this chain is expediently arranged in the deepest of the U-shaped circumferential recess of the ring 10.

Die hydraulische Pumpe zur Erzeugung des Drucköls für den Betrieb der verschiedenen Betätigungsantriebe der Einbauvorrichtung kann ebenfalls in dem Gegengewichtswagen 20 untergebracht sein.The hydraulic pump for generating the pressure oil for operation the various actuating drives of the installation device can also be in the Counterweight carriage 20 be housed.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Installation device for Tibbingsegmente, characterized by a The guide ring (10) carried by the jacking shield, on the outside of a carriage (16) the one radially extendable gripper (22) for a tubbing segment can be moved (11) carries with which the carriage (16) in the circumferential direction of the guide ring (10) can be moved to the point of installation where segment (ii) can be radially extended, until it is at the front in front of the already installed segment lining and with this can be connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper head (22) is rotatable about a radial axis relative to the carriage (16).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper head (22) is displaceable within the carriage (16) in the direction of the ring axis.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the radially extendable gripper head (22) in turn with a special lifting device (28, 31) for lifting the segment (11) from the transfer vehicle (12) and after moving back the same for lowering the segment (11) up to the support shoulders (23) of the gripping head (22) is provided.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping head (22) at a greater distance from each other has two open top bifurcations (23), in whose lowest can be raised and lowered independently of each other supports (24) are and wherein the on the supports (24) supported segment (11) by clamping devices (25) is secured in its position, which is attached to the laterally protruding legs of the Fork are supported.

o. Device according to claim 1, characterized in that on the Guide ring (10) except for the carriage (16) with which he gripping device a around 1800 against this offset train weight carriage (20) is carried out with the carriage (16) sreissebmentftirmige coupling parts (21) is connected.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the counterweight carriage (20) carries the pumping station, control and the drive motor (s).

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Car can be locked in any position to the guide ring, for example by braking.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the brakes cut in automatically in the event of a power failure.

L e r s e i t e