DE1905890C3

DE1905890C3 - Hydraulic control system for an automatically shiftable motor vehicle gearbox

Info

Publication number: DE1905890C3
Application number: DE19691905890
Authority: DE
Inventors: Koichi Yokohama; Iljima Tetsuya Tokio; Yamada Katsuo; Miyazaki Toshio; Yokohama; Ohie (Japan)
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1968-02-03
Filing date: 1969-02-03
Publication date: 1976-02-26

Description

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawings and are described below explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugwechselgetriebes, Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle gearbox,

Fig.2 ein Schaltbild einei Ausführungsbeispiels eines hydraulischen Steuersystems zur Steuerung des Getriebes nach F i g. 1,2 shows a circuit diagram of an exemplary embodiment a hydraulic control system for controlling the transmission according to FIG. 1,

F i g. 3 die Arbeitsweise des in F i g. 2 dargestellten Einstellventils,F i g. 3 the operation of the in F i g. 2 adjusting valve shown,

Fig.4 den Arbeitsbereich des in Fig.2 und 3 gezeigten Einstellventils in bezug auf die Hochschaltcharakteristik, Fig. 4 shows the working area of the in Fig. 2 and 3 shown adjusting valve with respect to the upshift characteristic,

Fig.5 den bei Ansteigen des Maschinendrehrnoments ansteigenden Flüssigkeitsdruck undFig. 5 when the machine torque increases increasing fluid pressure and

F i g. 6 und 7 weitere Ausführungsbeispiele für das in den F i g. 2 und 3 dargestellte Einstellventil.F i g. 6 and 7 further exemplary embodiments for the in FIGS. 2 and 3 adjusting valve shown.

F i g. 1 zeigt in schematischer Form ein typisches selbsttätig schakbares Kraftfahrzcjgwechselgetriebe mit einem dreiteiligen Drehmomentwandler und zwei ao Planetenradsätzen. Wenn ein solches Getriebe als Beispiel für die Beschreibung der Erfindung verwendet wird, so ist als selbstverständlich unterstellt, daß die vorliegende Erfindung auf irgendeine Vorrichtung mit einem Drehmomentwandler oder einer hydrauii- as sehen Kupplung und einer Mehrzahl von Planetenradsätzen anwendbar ist, wobei ein hydraulisches Steuersystem vorgesehen ist, um ein selbsttätiges Schalten zwischen den Geschwindigkeitsbereichen zu erhalten.F i g. 1 shows in schematic form a typical automatically switchable motor vehicle gearbox with a three-part torque converter and two ao planetary gear sets. If such a transmission as Example is used to describe the invention, it is taken for granted that the present invention to any device with a torque converter or a hydraulic as see clutch and a plurality of planetary gear sets is applicable, one hydraulic Control system is provided to automatically switch between the speed ranges receive.

Das dargestellte Getriebe enthält eine Eingangswelle 1, eine Ausgangs- oder Abtriebswelle 2, einen Drehmomentwandler 3, zwei Reibungskupplungen 4 und S, zwei Reibungsbremsen 6 und 7, wobei jede Kupplung und jede Bremse durch hydraulischen Druck betätigt wird; sie enthält ferner zwei Planetenradsätze 8 und 9, eine Einwegbremse oder Sperre 10 und ein Gehäuse 11, in dem die Planetenradsätze und die Reibungselemente aufgenommen sind. Der Drehmomentwandler 3 hat ein Pumpenrad 12, das mit der Eingangswelle 1 verbunden ist, ein Turbinenrad 13, das von dem Pumpenrad 12 angetrieben ist, und einen Stator 14, der über eine Einwegkupplung 16 mit einer festen Welle 15 verbunden und mit Arbeitsflüssigkeit gefüllt ist, die das Antriebsdrehmoment überträgt. Das durch die Eingangswelle 1 über das Pumpenrad 12 und die Arbeitsflüssigkeit auf das Turbinenrad 13 übertragene Drehmoment wird durch eine Zwischenwelle 17, die mit dem Turbinenrad 13 und mit den Reibungskupplungen 4 und 5 verbunden ist, übertragen.The transmission shown includes an input shaft 1, an output or output shaft 2, a Torque converter 3, two friction clutches 4 and S, two friction brakes 6 and 7, each Clutch and each brake is operated by hydraulic pressure; it also contains two planetary gear sets 8 and 9, a one-way brake or lock 10 and a housing 11 in which the planetary gear sets and the friction elements are added. The torque converter 3 has an impeller 12, which with the Input shaft 1 is connected, a turbine wheel 13 which is driven by the pump wheel 12, and a stator 14, which is connected via a one-way clutch 16 to a fixed shaft 15 and is filled with working fluid that provides the drive torque transmits. The through the input shaft 1 via the impeller 12 and the working fluid on the Turbine wheel 13 transmitted torque is through an intermediate shaft 17, which is connected to the turbine wheel 13 and is connected to the friction clutches 4 and 5, transmitted.

Die Reibungskupplung 4 ist über ein trommeiförmiges Außenrad 18 mit Sonnenrädern 19 und 20 des Planetenradsatzes 8 bzw. 9 verbunden. Die Reibungskupplung 5 ist über eine Zwischenwelle 21 an ein Ring- oder Außenrad 22 des Planetenradsatzes 8 angeschlossen. Eine Mehrzahl von Planetenrädern 23 kämmen mit dem Ringrad 22 und dem Sonnenrad 19, und sie sind auf einem Träger 24 befestigt, der fest mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist, welche ihrerseits fest an ein Ringrad 25 des hinteren Planetenradsatzes 9 angeschlossen ist. Eine Mehrzahl von Planetenrädern 26, die mit dem Ringrad 25 und dem Sonnenrad 20 kämmen, sind von einem Träger 27 getragen, der an die Reibungsbremse 7 und die Einwegbremse 10 angeschlossen ist. Die Reibungsbremse 7 verbindet bei ihrem Einschalten den Planetenradträger 27 und die Einwegbremse 10, die eine Drehung des Trägers 27 nur in der durch einen Pfeil angedeuteten Drehrichtung der Eingangswelle 1 erlaubt. Die Reibungsbremse 6 verbindet bei Anlage an die Trommel 18 die Sonnenräder 19 und 20 durch eine hohle Übertragungswelle 28:The friction clutch 4 is via a drum-shaped outer gear 18 with sun gears 19 and 20 of the Planetary gear set 8 or 9 connected. The friction clutch 5 is connected to an intermediate shaft 21 Ring or outer gear 22 of the planetary gear set 8 is connected. A plurality of planetary gears 23 mesh with the ring gear 22 and the sun gear 19, and they are mounted on a carrier 24, which is fixed is connected to the output shaft 2, which in turn is firmly attached to a ring gear 25 of the rear planetary gear set 9 is connected. A plurality of planet gears 26, which with the ring gear 25 and the Combing sun gear 20 are carried by a carrier 27, which is attached to the friction brake 7 and the one-way brake 10 is connected. The friction brake 7 connects the planet carrier when it is switched on 27 and the one-way brake 10, the rotation of the carrier 27 only in the direction indicated by an arrow indicated direction of rotation of the input shaft 1 allowed. The friction brake 6 connects when planted the drum 18 the sun gears 19 and 20 through a hollow transmission shaft 28:

Das in F i g. 1 gezeigte Getriebe bildet drei Vorwärtsgeschwir.digkeitsbereiche und einen Rückwärtsgeschwindigkeitsbereich, und zwar durch geeignetes Kuppeln oder Einschalten der Reibungselemente, wie in der Tafel 1 dargestellt ist.The in Fig. The transmission shown in FIG. 1 forms three forward speed ranges and a reverse speed range by appropriately coupling or engaging the friction elements, such as is shown in Table 1.

Tafel 1Table 1

GeschwindigFast ÜberOver keitsbereicharea setzungssettlement verhältnisratio 1.1. 2,452.45 2.2. 1,451.45 3.3. 1,001.00 l.Handl.hand 2,452.45 RückwärtsBackward 2,182.18

Reibungselement eingeschaltetFriction element switched on

Einweg-Kupplung 4 Kupplung 5 Bremse 6 Bremse 7 bremse 10One-way clutch 4 clutch 5 brake 6 brake 7 brake 10

O O ο OO O ο O o οO ο

In der Tafel 1 bedeutet:In table 1 means:

»o«, daß das Reibungselement eingeschaltet oder die Einwegbremse gesperrt ist;»O« that the friction element is switched on or the one-way brake is locked;

»—«, daß das Reibungselement ausgeschaltet oder bezüglich seiner Drehung frei ist."-" means that the friction element is switched off or is free to rotate.

Bei der ersten, von Hand eingestellten Geschwin- von der Maschine angetriebene FlüssigkeitspumpeAt the first manually set speed, the machine-driven liquid pump

digkeit (Zeile 4 in der Tafel) ist diese niedrig. 65 101 sowie eine Regelventilanordnung 112 und 113,speed (line 4 in the table), this is low. 65 101 as well as a control valve arrangement 112 and 113,

In F i g. 1 ist das die Reibungselemente steuernde die mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist.In Fig. 1 is the one that controls the friction elements and is connected to the output shaft 2.

hydraulische System nicht dargestellt, jedoch sind Fig.2 zeigt ein Schaltbild eines hydraulischenhydraulic system not shown, but Fig.2 shows a circuit diagram of a hydraulic

einige funktionell Glieder gezeigt. Es sind dies eine Steuersystems, das zur Steuerung des in Fig. 1 dar-some functional links shown. These are a control system which is used to control the

Ventilkörper 320, der von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigt wird, um den in der Leitung 200 herrschenden Leitungsdruck in die Leitungen 201 bis 206 gemäß den gewählten Stellungen des nicht dargestellten Schalthebels, wie in der Tafel 2 gezeigt ist, einzubringen. Valve body 320, which is actuated by the driver of the motor vehicle, around the one prevailing in line 200 Line pressure in lines 201 to 206 according to the selected positions of the not shown Shift lever, as shown in Table 2, to bring in.

Gewählte Stellung PRN Selected position PRN

201 202201 202

205 206205 206

— — ο- - ο

O OO O

— O — — — —- O - - - -

daß die Leitung in der gewählten Schaltstellung an den Leitungsdruck angeschlossen ist; daß in der gewählten Schaltstellung eine Verbindung zur Auslaßöffnung besteht.that the line is connected to the line pressure in the selected switching position; that there is a connection to the outlet opening in the selected switching position.

Die Betätigung des Getriebes gemäß Fig. 1 geht entsprechend den gewählten Stellungen P, R, N, D, und 1 folgendermaßen vor sich:The operation of the transmission according to Fig. 1 takes place according to the selected positions P, R, N, D, and 1 as follows:

gestellten Getriebes gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel nach der Erfindung geeignet ist. Das hydraulische Steuersystem enthält einen Flüssigkeitsbehälter 100, die Flüssigkeitspumpe 101, ein Leitungsdruck-Regelventil 102, ein Leitungsdruck-Hilfsventil 103, ein handbetätigtes Wählventil 104, ein »Eins-Zwek-Schaltventil 105, ein »Zwei-Drei«- Schaltventil 106, ein Drosselventil 107, ein Drossel- Tafel 2 Modulatorventil 108 und ein fußbetätigtes Kickdownventil 109. Ferner enthält das Steuersystem ein erstes io Regelventil 112, ein zweites Regelventil 113, ein Leitungsdruck-Reduzierventil 114, ein Abschlußventil 116 für den zweiten Geschwindigkeitsbereich, ein Einstellventil 130, ein Drehmomentwandler-Überdruckventil 117 und ein Drehmomentwandler-Rück- 15 """ schlagventil 118 in der Leitung 217, um ein gewünschtes selbsttätiges Schalten zwischen den oben- ^ZB4 «wähnten Geschwindigkeitsbereichen durch Einleiten eines vorbestimmten Leitungsdrucks auf die Reibungselemente zu erreichen. Weiterhin enthält das ao -,.,„,. Steuersystem einen Drehmomentwandler-Ölkühler In der Tafel 2 bedeutet:provided transmission according to a preferred embodiment of the invention is suitable. The hydraulic control system includes a liquid container 100, the liquid pump 101, a line pressure regulating valve 102, a line pressure auxiliary valve 103, a manually operated selector valve 104, a "one-two-shift valve 105, a" two-three "shift valve 106, a throttle valve 107, a throttle panel 2 modulator valve 108 and a foot operated kickdown valve 109. The control system further includes a first io control valve 112, a second control valve 113, a line pressure reducing valve 114, a cut-off valve 116 for the second speed range, an adjustment valve 130, a torque converter Overpressure valve 117 and a torque converter check valve 118 in line 217 in order to achieve a desired automatic switching between the ^{above-mentioned} speed ranges by applying a predetermined line pressure to the friction elements. ., ",. Control system of a torque converter oil cooler In table 2 denote utet:

119, eine hydraulische Servoeinrichtung 120 für das Kuppeln der Reibungskupplung 4 durch Einleiten eines hydraulischen Drucks auf die Servoeinrichtung119, a hydraulic servo device 120 for coupling the friction clutch 4 by initiation hydraulic pressure on the servo

120, eine hydraulische Servoeinrichtung 121 zur Be- as tätigung der Reibungskupplung S, eine hydraulische Servoeinrichtung 122 zur Betätigung der Reibungsbremse 6, eine Einschaltkammer 123 sowie eine Ausschaltkammer 124 für das Einschalten bzw. Lösen der hydraulischen Servoeinrichtung 122 und eine hydraulische Servoeinrichtung 125 für die Betätigung der Reibungsbremse 7. Darüber hinaus sind Steuerteile vorgesehen, nämlich ein Beschleunigungspedal 500, ein Kraftstoff drosselventil 501, eine Vakuum-Membran-Einheit 502, ein fußbetätigter Schalter 503 zur Betätigung des Drosselventils 107 und ein Solenoid 504 sowie weiter Betätigungs- und Steuerleitungen, die in entsprechender Weise die Ventile und Bauteile verbinden, um die gewünschte hydraulische Steuerung des Getriebes zu erreichen.120, a hydraulic servo device 121 for actuating the friction clutch S, a hydraulic servo device 122 for actuating the friction brake 6, a switch-on chamber 123 and a switch-off chamber 124 for switching on or releasing the hydraulic servo device 122 and a hydraulic servo device 125 for actuation of the friction brake 7. In addition, control parts are provided, namely an accelerator pedal 500, a fuel throttle valve 501, a vacuum membrane unit 502, a foot-operated switch 503 for actuating the throttle valve 107 and a solenoid 504 as well as further actuation and control lines, which in correspondingly connect the valves and components in order to achieve the desired hydraulic control of the transmission.

Die Arbeitsflüssigkeit des hydraulischen Steuersystems, die Arbeitsflüssigkeit des Drehmomentwandlers 3 und die Schmierflüssigkeit des Getriebes wird von einer einzigen hydraulischen Druckquelle, nämlich in einer in bestimmter Weise arbeitenden Flüssig- 45 keitsförderpumpe 101 geliefert, die, wie in Fig. 1 gezeigt ist, von der Maschine angetrieben wird und Flüssigkeit aus dem Behälter 100 über die Saugleitung 199 ansaugen kann, um diese unter Druck _ _ ... . . über die Leitung 200 zu den obengenannten Bautei- 50 über dem Leitungsdruck gesperrt und mit Auslaß-Ien zu fördern Der Flüssigkeitsdruck in der Leitung Öffnungen *EX« verbunden sind, die ihrerseits über 200 ist die Hauptquelle des hydraulischen Kreises und nicht dargestellte Leitungen mit dem Behälter 100 wird als Leitungsdruck bezeichnet. in Verbindung stehenThe working fluid of the hydraulic control system, the working fluid of the torque converter 3 and the lubricating fluid of the gearbox are supplied by a single hydraulic pressure source, namely in a liquid feed pump 101 which operates in a certain manner and which, as shown in FIG. 1, is supplied by the machine is driven and can suck in liquid from the container 100 via the suction line 199 in order to bring this under pressure _ _ .... . Blocked via line 200 to the above-mentioned components 50 above the line pressure and conveyed with outlet-Ien The fluid pressure in the line openings * EX "are connected, which in turn is via 200 the main source of the hydraulic circuit and lines not shown with the container 100 is called line pressure. keep in touch

Der Leitungsdruck in der Leitung 200 wird durch Wenn der Fahrer das handbetatigte WahlventilThe line pressure in line 200 is when the driver releases the manually operated selector valve

die Leirungsdruck-Regelventilanordnungen 102 und 55 104 in die Stellung D für die automatische Drei-Ge-103 geregelt Die unter Druck stehende und dem schwindigkeiten-Stellung für Vorwärtsfahrt schiebt, Drehmomentwandler 3 über die Leitung 200 durch dann werden die Leitungen 201, 202 und 203 an die das Druckregelventil 102 und die Leitung 216 züge- Leitung 200, in der der Leitungsdruck herrscht, anführte Flüssigkeit wird durch das Drehmomentwand- geschlossen. Der dann durch die Leitung 201 zugeler-Überdruckventil 117 geregelt, das verhindert, daß 60 führte Leitungsdruck betätigt die hydraulische Servoder Flüssigkeitsdruck über einen vorbestimmten Wert einrichtung 121, um die Reibungskupplung 5 über hinaus anwächst Der Flüssigkeitsdruck in dem Dreh- alle drei Bereiche der Vorwärtsfahrt zu kuppeln. Fermomentwandler 3 wird durch das Drehmomentwand- ner steht die Leitung 201 mit dem »Eins-Zwei«- ler-Rückschlagventil 118 aufrechterhalten, und die Schaltventil 105 und dem ersten Regelventil 112 m durch das Rückschlagventil 118 tretende Flüssigkeit 65 Verbindung. Über die Leitung 203 wird Leitungswird über einen Ölkühler 119 den zu schmierenden druck auf das »Zwei-Dreie-Schaltventil 106 gegeben. Teilen über die Leitung 218 zugeführt. Das »Eins-ZweU-Scbaltventil 105 hat einen Ven-the conduction pressure control valve assemblies 102 and 55 104 in position D for the automatic three-Ge-103 regulated the pressurized and the speed position for forward travel pushes, Torque converter 3 via line 200 through then lines 201, 202 and 203 to the the pressure control valve 102 and the line 216 pull line 200, in which the line pressure prevails, led Fluid is closed through the torque wall. The overpressure valve then closed through line 201 117 regulated, which prevents 60 led line pressure actuating the hydraulic servoder Fluid pressure above a predetermined value device 121 to the friction clutch 5 via In addition, the fluid pressure in the rotary clutch increases in all three areas of forward travel. Torque converter 3 is through the torque converter line 201 with the "one-two" - ler check valve 118 maintained, and the switching valve 105 and the first control valve 112 m fluid 65 passing through check valve 118. Via line 203, line becomes The pressure to be lubricated is applied to the two-three switching valve 106 via an oil cooler 119. Parts supplied via line 218. The »one-two-switch valve 105 has a valve

Das handbetätigte Wählventil 104 enthält einen tilkörper 326, der unter dem Einfluß einer Feder 327The manually operated selector valve 104 includes a valve body 326 which, under the influence of a spring 327

Die Abtriebswelle 2 ist durch eine nicht gezeigte Sperrvorrichtung gesperrt; Rückwärtsfahrt;The output shaft 2 is locked by a locking device, not shown; Backward travel;

Neutrale Stellung, wobei kein Drehmoment auf die Albtriebswelle 2 übertragen wird; D : Vorwärtsfahrt, wobei das dargestellte Getriebe selbsttätig zwischen dem ersten, zweiten und dritten Geschwindigkeitsbereich geschaltet wird;Neutral position, with no torque being transmitted to the output shaft 2; D: Forward travel, the transmission shown being automatically switched between the first, second and third speed ranges;

: Der zweiie Geschwindigkeitsbereich kann nicht verlassen werden;: The second speed range cannot be left;

: Herunterschalten vom zweiten auf den ersten Geschwindigkeitsbereich und Einhalten des ersten Geschwindigkeitsbereichs.: Downshifting from the second to the first speed range and adhering to the first speed range.

Der Ventilkörper 320 des handbetätigten Schaltventils 104 ist in F i g. 2 in der neutralen oder N-Stellung gezeichnet, wobei alle Arbeitsleistungen gegen-The valve body 320 of the manually operated switching valve 104 is shown in FIG. 2 in the neutral or N position signed, with all work performed against

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steht, um den Ventilkörper 326 in der in F i g. 2 ge- 335 nach rechts bewegt, um die Leitung 202 mit deistands to the valve body 326 in the in F i g. 2 ge 335 moved to the right to connect line 202 with dei

zeigten, rechtsseitigen Stellung bei erstem Gcschwin- Leitung 212 zu verbinden, so daß der Einschaltkam-showed to connect the right-hand position at the first Gcschwin- line 212, so that the switch-on

digkeitsbereich zu halten und um die Leitung 201 mer 123 der hydraulischen Servoeinrichtung 122 Lei-to keep the range and to the line 201 mer 123 of the hydraulic servo device 122 line

gegen jede Verbindung zu sperren. Damit wird ledig- tungsdruck zugeführt wird, um die Reibungsbremse ίto block against any connection. This means that release pressure is supplied to the friction brake ί

Hch die Reibungskupplung 5 eingekuppelt, und das 5 einzuschalten. Damit wird der zweite Geschwindig-Hch the friction clutch 5 engaged, and turn 5 on. The second speed is

Fahrzeug fährt infolge der Einschaltung der Einweg- keitsbereich erreicht. Der Ventilkörper 335 behältThe vehicle travels as a result of the activation of the one-way area. The valve body 335 retains

Bremse 10, wie in Tafel 1 gezeigt ist, vorwärts im seine rechtsseitige Stellung über die gewählte StellungBrake 10, as shown in Table 1, forwards in its right-hand position beyond the selected position

ersten Geschwindigkeitsbereich. Da die Einweg- »2« bei und wird nicht durch Betriebszustände desfirst speed range. Since the one-way »2« at and is not affected by the operating states of the

bremse 10 wirksam ist, treibt in diesem Fall die Ma- Fahrzeugs, wie Geschwindigkeit oder Drosselöffnung,brake 10 is effective, in this case drives the Ma- vehicle, such as speed or throttle opening,

schine die Räder an, jedoch können die Räder nicht io beeinflußt.Turn on the wheels, but the wheels cannot be influenced.

die Maschine antreiben, so daß die Maschinenbrems- Wählt der Fahrer die Stellung »1«, indem er das funktion infolge der freien Drehung der Einweg- handbetätigte Wählventil 104 verschiebt, so wird die Bremse 10 nicht wirksam ist. Steigt die Fahrzeug- Druckleitung 200 mit den Leitungen 201, 204 und geschwindigkeit an, so drückt der von der Regel- 205 verbunden. Wie vorher wirkt der Leitungsdruck ventilanordnung 112 und 113 erzeugte Regeldruck, 15 über die Leitung 201 dahin, daß die Reibungskuppder der Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht und über lung 5 über die gesamte Stellung »1« gekuppelt ist. die Leitung 220 zugeführt wird, den Ventilkörper 326 Über die Leitung 205 ist die Druckleitung mit dei nach links, so daß eine Verbindung zwischen den Leitung 215 verbunden, wenn das »Eins-Zwei«- Leitungen 201 und 211 hergestellt wird, die auf die Schaltventil 105 in der in Fig. 2 gezeigten rechten Einschaltkammer 123 der hydraulischen Servoein- ao Stellung ist, so daß der Leitungsdruck die hydraurichtung 122 der Reibungsbremse 6 einwirkt, wo- lische Servoeinrichtung 125 zum Einschalten der Reidurch die Reibungsbremse 6 eingeschaltet wird, um bungsbremse 7 betätigt, wodurch der erste Geschwinden zweiten Geschwmdigkeitsbereich der Kraftüber- digkeitsbereich erhalten wird. Wenn das »Eins-Zwei«- tragungsvorrichtung, wie in Tafel 1 gezeigt ist, zu Schaltventil 105 durch den Regeldruck über die Leierreichen. 25 tung 220 in der linken Stellung gehalten wird, währenddrive the machine so that the machine brakes function shifts due to the free rotation of the one-way manually operated selector valve 104, the Brake 10 is not effective. If the vehicle pressure line 200 rises with the lines 201, 204 and speed, the connected by the control presses 205. The line pressure acts as before valve assembly 112 and 113 generated control pressure, 15 via line 201 so that the Reibungskuppder corresponds to the vehicle speed and is coupled via position 5 over the entire position »1«. the line 220 is fed to the valve body 326 Via the line 205, the pressure line is with the dei to the left, so that a connection is made between the line 215 when the "one-two" - Lines 201 and 211 is made, which on the switching valve 105 in the right shown in Fig. 2 Switch-on chamber 123 of the hydraulic servo input is ao position, so that the line pressure controls the hydraulic direction 122 of the friction brake 6 acts, preferably servo device 125 for switching on the friction the friction brake 6 is switched on, applied to training brake 7, whereby the first speed second speed range the strength range is obtained. When the "one-two" - transmission device, as shown in Table 1, to switching valve 105 by the control pressure via the lyre reaches. 25 device 220 is held in the left position while

Das »Zwei-Drei«-Schaltventil 106 hat einen Ven- das Handwählventil in die Stellung »1« aus anderen tilkörper 330, der, wie in F i g. 2 gezeigt ist, durch Stellungen verschoben wird, so wird die Leitung 201 eine Feder 331 im ersten und zweiten Geschwindig- über die Leitung 211, das Abschlußventil 116 für den keitsbereich nach rechts gedrückt wird. Steigt die zweiten Geschwmdigkeitsbereich und die Leitung 212 Fahrzeuggeschwindigkeit weiter an, so wächst der 3° mit der Einschaltkammer 123 der hydraulischen Regeldruck in der Leitung 220 derart ausreichend an, Servoeinrichtung 122 verbunden, um die Reibungsum den Ventilkörper 330 nach links zu drücken, so bremse 6 einzuschalten. Damit wird der zweite Gedaß die Leitung 203 mit der Leitung 214 über eine schwindigkeitsbereich erreicht. In der Stellung »1« Vertiefung in dem Ventilkörper 330 in Verbindung werden die Leitungen 203 und 206 entleert, so daß kommt. Durch die Leitung 214 wird der Leitungs- 35 der dritte Geschwmdigkeitsbereich nicht zu erhalten druck der hydraulischen Servoeinrichtung 120 züge- ist, da die Reibungskupplung 4 nicht gekuppelt ist. führt, um die Reibungskupplung 4 zu kuppeln, und Wird das »Eins-Zwei «-Schaltventil 105 nach rechts er wird ebenso der Auaschaltkammer 124 der hydrau- bewegt, dann wird wie vorher der erste Geschwindiglischen Servoeinrichtung 122 zugeführt, um die Rei- keitsbereich erhalten, und der Leitungsdruck bewegt bungsbremse 6 zu lösen. Da zwischen den Kammern 40 über die Leitung 215 den Ventilkörper 326, indem ei 124 und 123 ein Flächenunterschied vorgesehen ist, auf dessen linkes Ende wirkt, so daß der erste Gewird die Reibungsbremse freigegeben, wenn beiden schwindigkeitsbereich beibehalten bleibt. Da in diesem Kammern 124 und 123 Leitungsdruck zugeführt Fall die Reibungsbremse 7 eingeschaltet ist, ist dei wird, so daß ein weicher Schaltvorgang zwischen dem Planetenträger 27 des hinteren Planetenradsatzes 9 in zweiten und dritten Geschwindigkeitsbereich erreicht 45 beiden Richtungen gehalten, so daß eine Motorwird. Auf diese Weise wird das Getriebe nach F i g. 1 Brems-Funktion anders als im ersten Geschwindigim dritten Geschwindigkeitsbereich oder durch di- keitsbereich der Stellung D erhalten werden kann,
rekte Kupplung angetrieben. Wird ^das handbetätigte Wählventil 104 in dieThe “two-three” switching valve 106 has a valve which, as shown in FIG. 2 is shifted through positions, the line 201 becomes a spring 331 at the first and second speed via the line 211, the shut-off valve 116 for the keitsbereich is pressed to the right. If the second speed range and the line 212 vehicle speed increases further, the 3 ° with the switch-on chamber 123 of the hydraulic control pressure in the line 220 increases sufficiently, servo device 122 connected to push the friction around the valve body 330 to the left, so brake 6 to turn on. The second Gedaß, the line 203 with the line 214 is reached over a speed range. In the "1" position recess in the valve body 330 in connection, the lines 203 and 206 are emptied, so that comes. Through the line 214, the line pressure of the hydraulic servo device 120 cannot be obtained, since the friction clutch 4 is not coupled. leads to clutch the friction clutch 4, and if the "one-two" switching valve 105 is moved to the right as well as the switching chamber 124 of the hydraulic, then the first speed servo device 122 is supplied as before in order to maintain the range of travel , and the line pressure moves exercise brake 6 to release. Since between the chambers 40 via the line 215 the valve body 326, by providing a surface difference between 124 and 123, acts on its left end, so that the first one, the friction brake is released if both speed range is maintained. Since in these chambers 124 and 123 line pressure supplied, if the friction brake 7 is on, the is held so that a smooth shift between the planetary carrier 27 of the rear planetary gear set 9 in the second and third speed ranges is achieved 45 in both directions, so that a motor becomes. In this way, the transmission according to FIG. 1 braking function different from the first speed in the third speed range or through the tightness range of position D ,
right clutch driven. If ^the manually operated selector valve 104 is in the

Wählt der Fahrer die Stellung »2«, indem er das Rückwärtsfahrt-Stellung R verschoben, so wird deiIf the driver selects position "2" by shifting the reverse position R , then the

handbetätigte Wählventil 104 verschiebt, so wird der 50 Leitungsdruck durch die Leitung 200 den LeitungenManually operated selector valve 104 moves, the 50 line pressure through line 200 is the lines

!«itungsdruck aus der Leitung 200 den Leitungen 204, 205 und 206 zugeführt. Über die Leitung 205Inlet pressure from line 200 is fed to lines 204, 205 and 206. Via line 205

201, 202 und 204 zugeführt. Wie bei Wahl der Stel- wird der Leitungsdruck zum Einschalten der Rei-201, 202 and 204 supplied. As with the selection of the position, the line pressure for switching on the

lung »D« kuppelt der in der Leitung 201 herrschende bungsbremse 7 wie vorher angewendet, und diement "D" couples the training brake 7 prevailing in line 201 as previously applied, and the

Leitungsdruck die Reibungskupplung 5 ein. Druckleitung wird über die Leitung 206, das »Zwei-Line pressure the friction clutch 5 a. Pressure line is via line 206, the »two-

Das Abschlußventil 116 für den zweiten Geschwin- 55 Drek-Schaltventil 106 und die Leitung 214 mit dei digkeitsbereich hat einen Ventilkörper 335, der, wie hydrauüschen Servoeinrichtung 120 verbunden, um in Fig.2 gezeigt ist, durch eine Feder 336 in eine die Reibungskupplung4 zu kuppeln, so daß, wie in linke Stellung gedrückt wird, wenn die Leitungen Tafel 1 gezeigt ist, die Abtriebswelle 2 der Kraftüber-202 und 203 beide an dem Leitungsdruck liegen oder tragungsvornchtung m umgekehrter Richtung drehe,
beide zur Austrittsöffnung offen sind, so daß die Lei- 6» Die Regelventilanordnung 112 und 113 ist mit der hingen 211 und 212 verbunden sind, wobei, wenn die Abtriebswelle 2 der Kraftubertragungsvomchtung, Leitung 211 mit dem Leitungsdruck verbunden wird, wie in Fi g. 1 gezeigt ist, verbunden und kann einen Druck der Einschaltksimmer 123 der hydraulischen hydraulischen Druck auf die Leitung 220 geben, der Servoeinrichtung 122 zugeführt wird, um die Rei- die Fahrzeuggeschwindigkeit wiedergibt
bungsbremse 6 einzuschalten. Ist die Stellung »2« 65 Als Maß für das Maschinendrehmoment kann die gewählt, so herrscht in der Leitung 202 der Leitungs- Drosselöffnung oder der Druck im Eingangssammler druck, und die Leitung 203 ist mit der Austritts- der Maschine oder beides benutzt werden. Im geöffnung verbunden. Dadurch wird der Ventilkörper zeigten Beispiel wird das MaschinendrehmomentThe shutoff valve 116 for the second speed 55 Drek switching valve 106 and the line 214 with dei digkeitsbereich has a valve body 335 which, like hydraulic servo device 120, is connected, as shown in FIG couple so that, as is pressed in the left position when the lines panel 1 is shown, the output shaft 2 of the power transmission units 202 and 203 are both at the line pressure or the carrying device rotates in the opposite direction,
Both are open to the outlet opening, so that the line 6 »The control valve arrangement 112 and 113 is connected to the hang 211 and 212, wherein, when the output shaft 2 of the power transmission device, line 211 is connected to the line pressure, as in Fi g. 1, and can give a pressure of the switch-on switch 123 to the hydraulic hydraulic pressure on the line 220, which is fed to the servo device 122 in order to reproduce the vehicle speed
Turn on the exercise brake 6. If the position "2" 65 is selected as the measure for the machine torque, then there is pressure in line 202 of the line throttle opening or the pressure in the inlet manifold, and line 203 can be used with the outlet of the machine or both. Connected in the opening. This will show the valve body example is the engine torque

9 109 10

durch den Druck im Maschineneingangssammler ge- einen Ventilkörper 401 und eine Feder 402. Auf das funden. In einer gewöhnlichen Brennkraftmaschine ist rechte Ende des Feldes 403 des Körpers 401 wird das Maschinendrehmoment um so höher, je niedriger über die Leitung 220 Regeldruck aufgebracht, um den der Druck im Eingangssammler ist. Um das Ma- Körper 401 entgegen der Kraft der Feder 402 nach schinendrehmoment zu finden, ist die Vakuum-Mem- 5 links zu bewegen, und es wird über die Leitung 207 bran-Einheit 502 mit einer Membran 343 vorgesehen, auf den Flächenunterschied zwischen den Feldern die sich gegen das rechte Ende des Drosselventils 107 403 und 404 Drosselclruck aufgebracht, um den Köranlegt. Wenn der Druck in der Vakuumkammer 505 per 401 nach rechts zu bewegen. Wenn die vom Reder Einheit 502 gleich dem Atmosphärendruck in der geldruck erzeugte Kraft größer ist als die von der Kammer 506 ist, dann wird der Drosselventilkörper io Feder 402 und vom Drosseldruck erzeugte Kraft, so 340 durch die Feder 344 nach links bewegt, und es wird damit der Ventilkörper 401 nach links bewegt, wird ebenfalls, wenn.das Vakuum in der Kammer um die Leitungen 207 und 222 zu verbinden, und 505 sich erhöht, der auf den Ventilkörper 340 ein- wenn der Regeldruck niedriger ist, wird die Leitung wirkende Druck vermindert. Das Drosselventil 107 222 entleert. Infolgedessen wird, wenn der Regelregelt den Leitungsdruck durch die Leitung 200, in- 15 druck ausreichend hoch ist, der Drosseldruck über dem es einen Teil zur Auslaßöffnung hindurchläßt, die Leitung 207 auf die beiden Enden der Leitungsum einen hydraulischen Druck hervorzurufen, der druck-Regelventilanordnung 102 und 103 aufgedie einwirkende Kraft der Vakuum-Membran-Einheit bracht, und der Leitungsdruck steigt, da das Feld 502 und somit das Maschinendrehmoment auf der 314 kleiner als das Feld 319 ist, an, wenn der Dros-Leitung 207 wiedergibt. Der Drosseldruck wird über ao seidruck oder das Maschinendrehmoment anwächst, die Leitung 207 auf das linke Ende des Leitungs- Das Einstellventil 130 hat nach einem Ausfühdruck-Hilfsventils 103 und auf das linke Ende des rungsbeispiel der Erfindung einen Ventilkörper 361 Drossel-Modulatorventils 108, das mit dem »Zwei- und eine Feder 362, die den Ventilkörper 361 nach Dreia-Schaltventil 106 verbunden ist, aufgebracht, rechts drückt, wie in F i g. 2 gezeigt ist. Das linke so daß die Ventilkörper derart beaufschlagt sind, daß »5 Ende des Ventilkörpers 361 ist über die Leitung 207 sie den Schaltpunkt oder den Leitungsdruck in der mit dem Drosseldruck verbunden, während auf das Leitung 200 regeln. rechte Ende der Regeldruck aus der Leitung 220a valve body 401 and a spring 402 due to the pressure in the machine inlet collector found. In an ordinary internal combustion engine, the right end of the field 403 of the body 401 is The lower the control pressure applied via line 220, the higher the machine torque is the pressure in the inlet manifold. To the Ma- body 401 against the force of the spring 402 after To find machine torque, move the vacuum mem- 5 to the left and it is via line 207 bran unit 502 with a membrane 343 is provided on the difference in area between the fields which is applied against the right end of the throttle valve 107 403 and 404 throttle pressure to the Köranlage. When the pressure in the vacuum chamber 505 per 401 move to the right. When the force generated by the Reder unit 502 equal to atmospheric pressure in the gel pressure is greater than that of the Chamber 506 is then the throttle valve body io spring 402 and force generated by the throttle pressure, so 340 is moved to the left by the spring 344, and the valve body 401 is thus moved to the left, will also when the vacuum in the chamber to connect lines 207 and 222, and 505, the pressure on the valve body 340 increases when the control pressure is lower, the line is acting pressure reduced. The throttle valve 107 222 is emptied. As a result, when the rule regulates the line pressure through the line 200, the pressure is sufficiently high, the throttle pressure above which it lets through a part to the outlet opening, the line 207 on the two ends of the line around to produce a hydraulic pressure, the pressure control valve assembly 102 and 103 aufgedie Acting force brings the vacuum diaphragm unit, and the line pressure increases as the field 502 and thus the machine torque on the 314 is less than the field 319, if the Dros line 207 reproduces. The throttle pressure is increased by ao silk pressure or the machine torque increases, the line 207 to the left end of the line The adjusting valve 130 has after an execution pressure auxiliary valve 103 and on the left end of the example of the invention a valve body 361 Throttle modulator valve 108, with the »two and a spring 362, which the valve body 361 after Dreia switching valve 106 is connected, applied, pushes right, as in F i g. 2 is shown. The left one so that the valve bodies are acted upon in such a way that the end of the valve body 361 is via the line 207 they set the switching point or the line pressure in the connected to the throttle pressure, while on the Regulate line 200. right end of the regulating pressure from line 220

Die Leitungsdruck-Regelventilanordnung 102 und wirkt. Auf diese Weise wird der Ventilkörper 361 103 besteht aus dem Leitungsdruck-Regelventil 102, nach rechts oder nach links gedrückt, und zwar in das einen Ventilkörper 310 und eine Feder 311 hat, 30 Abhängigkeit von dem das Maschinendrehmoment sowie aus dem Leitungsdruck-Hilfsventil 103 mit dem darstellenden Drosseldruck bzw. von dem die Fahr-Ventilkörper 313, der mit dem Körper 310 fluchtet. zeuggeschwindigkeit darstellenden Regeldruck. Der Der durch die ölpumpe 101 erzeugte Flüssigkeits- Ventilkörper 361 kann zwischen den Feldern unterdruck wird über die Leitung 200 zwischen die Felder schiedliche Flächen an beiden Enden aufweisen, um 314 und 315 des Körpers 310 eingeführt und drückt 35 die Wirkung der Drucksignale im notwendigen Ausden Körper 310 durch den Flächenunterschied zwi- maß zu ändern oder zu bestimmen,
sehen den Feldern 314 und 315 nach links gegen die Leitungen 233 und 234 sind an das Einstellventil Feder 311. Wenn der Flüssigkeitsdruck in der Lei- angeschlossen, die miteinander zwischen den Feldern rung 200 jenseits eines vorbestimmten Wertes liegt, des Ventilkörpers 361 verbunden sind, wenn dieser wird der Ventilkörper 310 nach links bewegt, um die 40 in der rechtsseitigen Stellung ist, wie in F i g. 2 geVerbindung zwischen den Leitungen 200 und 216 zeigt, und deren Verbindung gesperrt ist, wenn der zu öffnen und Arbeitsflüssigkeit des Drehmoment- Ventilkörper 361 in der linksseitigen Stellung ist. Das wandlers zuzuführen, wie vorher erwähnt wurde. andere Ende der Leitung 233 ist mit der Leitung 214 Wird der Flüssigkeitsdruck weiter erhöbt, dann be- zwischen der Ausschaltkammer 124 der hydraulischen wegt sich der Ventilkörper 310 nach links, und dessen 45 Servoeinrichtung 122 der Reibungsbremse 6 und dem Feld 317 öffnet eine Auslaßöffnung, um einen Teil »Zwei-Drei«-Schaltventil 106 verbunden, während der Flüssigkeit abzuführen und den hydraulischen das andere Ende der Leitung 234 mit der Leitung 214 Druck in der Leitung 200 zu vermindern. Damit wird zwischen der Ausschaltkammer 124 und der hydrauein Gleichgewicht zwischen der einwirkenden Kraft lischen Servoeinrichtung 120 der Reibungsbremse 4 und der Federkraft hervorgerufen, und es wird in- 50 verbunden ist, wobei, um einen Bypass der Leitung folgedessen der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 200 214 zur hydraulischen Servoeinrichtung 120 vorzaauf den gewünschten Leitungsdruck eingeregelt. sehen, nun eine Drosselstelle 370 angeordnet ist, dieThe line pressure regulating valve assembly 102 and acts. In this way, the valve body 361 103 consists of the line pressure regulating valve 102, pressed to the right or to the left, namely in which a valve body 310 and a spring 311 has, depending on which the engine torque as well as of the line pressure auxiliary valve 103 with the representative throttle pressure or the driving valve body 313, which is aligned with the body 310. control pressure representing generating speed. The liquid valve body 361 generated by the oil pump 101 can underpressure between the fields, has different surfaces at both ends via the line 200 between the fields, is inserted around 314 and 315 of the body 310 and expresses the effect of the pressure signals in the necessary Ausder body 310 to change or determine by the area difference between
see the fields 314 and 315 to the left against the lines 233 and 234 are connected to the adjusting valve spring 311. When the fluid pressure in the line connected to each other between the fields 200 beyond a predetermined value, the valve body 361 are connected when this the valve body 310 is moved to the left, about which 40 is in the right-hand position, as in FIG. 2 shows the connection between lines 200 and 216, and their connection is blocked when the open and working fluid of the torque valve body 361 is in the left-hand position. To feed the converter as mentioned earlier. the other end of the line 233 is with the line 214. If the fluid pressure is increased further, the valve body 310 moves to the left between the switch-off chamber 124 of the hydraulic valve, and its servo device 122 of the friction brake 6 and the field 317 opens an outlet opening a part "two-three" switching valve 106 connected to drain the fluid and the hydraulic the other end of line 234 to line 214 to reduce pressure in line 200. Thus, between the switch-off chamber 124 and the hydraulic equilibrium between the acting force lischen servo device 120 of the friction brake 4 and the spring force is brought about, and it is connected in 50, whereby, in order to bypass the line, the liquid pressure in the line 200 214 to hydraulic servo device 120 adjusted in advance to the desired line pressure. see, now a throttle point 370 is arranged, the

Das Leitungsdruck-Hilfsventil 103 wirkt auf den den Flüssigkeitsstrom zur hydraulischen Servoein-Ventilkörper 310 des Regelventils 102 durch den richtung 120 drosselt. Für die Leitung 233 kann eine Ventilkörper 313 ein, wenn Flüssigkeitsdruck auf 55 andere Drosselstelle 371 vorgesehen sein, die den das linke Ende des Felds 319 durch die Leitung 207 Anteil an Flüssigkeit zur Servoeinrichtung 120 regelt, aufgebracht wird oder wenn durch die Leitung 206 wenn sowohl die Leitung 214 wie die Leitungen 233 der Flächenunterschied zwischen den Feldern 318 und 234 miteinander verbunden sind,
und 319 rar Wirkung kommt, so daß der Leitungs- Wenn der durch die Feder 362 aufgebrachte Druck druck anwächst, um ein Gleichgewicht zwischen den öo und der Drosseldruck in der Leitung 207 höher sind Kräften zu erhalten. Wenn im Gegensatz hierzu Flüs- als die Kraft des Regeldrucks, so wird der Ventilkörsigkeitsdruck auf das rechte Ende des Körpers 310 per 361, wie in Fig.2 gezeigt ist, nach rechts gedes Regelventils 102 durch die Leitung 222 aufge- drückt. Damit fließt, wenn die Leitung 214 an den bracht wird, um den Körper 310 nach links zu drük- Leitungsdruck angeschlossen ist, um die Reibungsken, so wird der eingeregelte Leitungsdruck in der 65 kupplung 4 zu kuppeln, Flüssigkeit durch die Lei-Leitung 200 entsprechend vermindert, um wieder ein rung 214 und durch die Leitungen 233 und 234, so Gleichgewicht zu erhalten. daß die Reibungskupplung 4 schnell schaltet WennThe line pressure auxiliary valve 103 acts on the fluid flow to the hydraulic servo-in valve body 310 of the control valve 102 through the direction 120 throttles. For line 233, a valve body 313 can be used if liquid pressure is applied to another throttle point 371, which regulates the proportion of liquid to servo device 120 through line 207 through line 207, or if both the line 214 as the lines 233 the area difference between the fields 318 and 234 are connected to one another,
When the pressure applied by the spring 362 increases to maintain a balance between the oil and the throttle pressure in the line 207, the forces are higher. If, on the contrary, fluid is the force of the control pressure, the valve body pressure is pressed onto the right end of the body 310 by 361, as shown in FIG. Thus, when the line 214 is brought to the left to press the body 310- line pressure is connected to the friction, so the regulated line pressure in the clutch 4 will flow through the line 200 accordingly decreased to re-entry 214 and through lines 233 and 234 to maintain equilibrium. that the friction clutch 4 shifts quickly If

Das Primär-Leitungsdruck-Reduzierventil 114 hat andererseits der in der Leitung 220 vorliegende Re-The primary line pressure reducing valve 114, on the other hand, has the re-

11 1211 12

geldruck die einwirkende Kraft übersteigt, dann wird darstellt. Die vorerwähnten Drucksignale sind in dem der Ventilkörper 361, wie in F i g. 3 gezeigt ist, nach Diagramm der F i g. 5 im Verhältnis zum Maschinenlinks bewegt, um die Verbindung zwischen den Lei- drehmoment gezeigt, wobei die Linie A den Leitungstungen 233 und 234 zu sperren, so daß die Flüssig- druck, die Linie B den Drosseldruck und die Linie C keit nur durch die Leitung 214 mit der Drosselstelle 5 den Drosselhilfsdruck darstellt.
370 fließt, um ein verzögertes Schalten der Reibungs- F i g. 6 zeigt eine zweite Ausführungsform des Einkupplung 4 zu bewirken. slellventils gemäß der Erfindung. Das hydraulischemoney pressure exceeds the acting force, then is displayed. The aforementioned pressure signals are in the valve body 361 as shown in FIG. 3 is shown according to the diagram of FIG. 5 moved in relation to the machine left, in order to show the connection between the torque, the line A blocking the lines 233 and 234 so that the liquid pressure, the line B the throttle pressure and the line C only pass through the line 214 with the throttle point 5 represents the throttle auxiliary pressure.
370 flows to delay shifting of the friction F i g. 6 shows a second embodiment of the coupling 4 to effect. control valve according to the invention. The hydraulic

F i g. 4 zeigt den Arbeitsbereich des Ventilkörpers Steuersystem der F i g. 6 ist dem in F i g. 2 gezeigtenF i g. Figure 4 shows the working range of the valve body control system of Figure 4. 6 is the same as in FIG. 2 shown

361 des Einstellventils 130 und die »Zwei-Drei«- System bis auf das Einstellventil 131 gleichartig, so361 of the adjusting valve 130 and the "two-three" system are similar except for the adjusting valve 131, see above

Hochschaltcharakteristik im Verhältnis zur Fahrzeug- io daß eine eingehende Beschreibung nicht notwendigUpshift characteristic in relation to the vehicle io that a detailed description is not necessary

geschwindigkeit und zum Drosseldruck. Der schraf- ist.speed and throttle pressure. That is sharp.

fierte Bereich in F i g. 4 bedeutet, daß der Ventilkör- Das Einstellventil 131 hat einen Ventilkörper 363fated area in FIG. 4 means that the valve body The adjusting valve 131 has a valve body 363

per 361 nach links verschoben ist, wie in F i g. 3 ge- und eine Feder 364. Leitungsdruck wird auf die linkeis shifted to the left per 361, as in FIG. 3 ge and a spring 364. Line pressure is applied to the left

zeigt ist. Endfläche des Ventilkörpers 363 über die Leitungshows is. End face of valve body 363 over the conduit

Die Arbeitsweise des Einstellventils 130 ist folgen- »5 201 aufgebracht, während über die Leitung 220 Redermaßen: Im Fall des »Zwei-Drei«-Hochschaltens geldruck auf die rechte Endfläche des Ventilkörpers bei hohem Maschinendrehmoment liegt, da der Dros- 363 wie vorher aufgebracht wird. Da der Leitungsseidruck hoch ist, der Schaltpunkt höher über dem druck höher als der Drosseidruck ist, sind drei Felder schraffierten Bereich in Fig.4, und die Reibungs- 365, 366 und 367 mit unterschiedlichen Flächen kupplung 4 schaltet schnell, um ein Überlappen so- »o vorgesehen, um die einwirkenden Kräfte auszugleiwohl des Einschaltens der Kupplung 4 wie der chen, und die Vertiefung zwischen den Feldern 365 Bremse 6 herbeizuführen, so daß ein passendes zeit- und 366 kann entleert werden,
liches Verhältnis zu dem hohen Maschinendrehmo- Wie in Fig.5 gezeigt ist, ist der Leitungsdruck ment erhalten wird. ' niedrig, wenn das Maschinendrehmoment niedrig ist,The mode of operation of the setting valve 130 is as follows, while Redernd via the line 220: In the case of the “two-three” upshift, the right end face of the valve body is pressurized at high machine torque, since the throttle is applied as before will. Since the line silk pressure is high, the switching point is higher than the pressure is higher than the throttle pressure, three fields are hatched area in Fig. 4, and the friction clutch 365, 366 and 367 with different surface clutches 4 switches quickly to avoid overlapping. »O provided in order to compensate for the forces acting on the switching on of the clutch 4 as well as to bring about the depression between the fields 365 brake 6 so that a suitable time and 366 can be emptied,
As shown in Fig. 5, the line pressure ment is obtained. '' low when the machine torque is low,

Im Fall des »Zwei-Drei«-Hochschaltens bei nied- »5 so daß, wenn der Regeldruck die von der Feder 364In the case of the "two-three" upshift at low- »5, so that when the control pressure exceeds that of the spring 364

rigem Maschinendrehmoment, d. h., wenn das Be- und vom Leitungsdruck durch den Flächenunterschiedriger machine torque, d. That is, if the pressure and the line pressure due to the area difference

schleunigungspedal während der Fahrt schnell frei- einwirkende Kraft übersteigt, der Ventilkörper 363acceleration pedal quickly exceeds freely acting force while driving, the valve body 363

gegeben wird, liegt der Schaltpunkt in dem in Fig.4 nach links bewegt wird, um wie vorher die Verbin-is given, the switching point is at which it is moved to the left in Fig. 4 in order to make the connection as before

gezeigten schraffierten Bereich. Da der Ventilkörper dung zwischen den Leitungen 233 und 234 zu sper-hatched area shown. Since the valve body has to be blocked between lines 233 and 234

361 nach links bewegt ist, um die Verbindung zwi- 3» ren. Damit fließt die Flüssigkeit in der Leitung 213361 is moved to the left in order to establish the connection between 3 ». The liquid thus flows in line 213

sehen den Leitungen 233 und 234 zu sperren, wird lediglich durch die Drosselstelle 370, so daß dassee the lines 233 and 234 to block, is only through the throttle point 370, so that the

das Schalten der Reibungskupplung 4 verzögert, so Schalten der Reibungskupplung 4 verzögert wird, umthe shifting of the friction clutch 4 is delayed, so shifting the friction clutch 4 is delayed

daß die Überlappung des Einschaltens sowohl der ein neutrales Schalten sowohl der Kupplung 4 alsthat the overlap of the switching on both the neutral switching of both the clutch 4 and

Kupplung 4 wie der Bremse 6 vermindert oder neu- auch der Bremse 6 zu erzeugen und ein dem niedri-Clutch 4 like the brake 6 reduced or new- also to generate the brake 6 and a lower

tral wird, wodurch ein weiches Hochschalten bei 35 gen Maschinendrehmoment angepaßtes weichesbecomes tral, whereby a soft upshift at 35 gen machine torque adapted soft

niedrigem Maschinendrehmoment erhalten wird. Schalten hervorzurufen. Die Arbeitsweise des Ein-low engine torque is obtained. To evoke switching. The working method of the

Wird das handbetätigte Wählventil 104 in die Stellventils 131 ist der des in den F i g. 2 und 3 darge-Stellung »Eins« oder »Zwei« gebracht, wird kein stellten Einstellventils 130 gleichartig. In der Siel-Flüssigkeitsdruck auf die Leitung 214 aufgebracht, so lung »Ä« des handbetätigten Wählventils 104 wird, daß durch das Einstellvenül 130 keine Wirkung her- 40 da kein Flüssigkeitsdruck auf die Leitung 201 für den vorgerufen wird. In der Stellung »Ä« wird, da kein Leitungsdruck und die Regeldruckleitung 220 aufge-Regeldruck über die Leitung 220 hervorgerufen wird, bracht wird, der Ventilkörper 363 in der rechtsseitider Ventilkörper 361 des Einstellventils in der rech- gen, in Fig.6 dargestellten Lage durch die Feder ten, in F i g. 2 gezeigten Endlage gehalten, so daß zur 364 gehalten, um die Verbindung zwischen den Lei-Betätigung der Reibungskupplung 4 kerne Wirkung 45 tungen 233 und 234 aufrechtzuerhalten, so daß durch hervorgerufen wird. das Einstellventil 131 keine Wirkung hervorgerufenIf the manually operated selector valve 104 is in the control valve 131 is that of the one shown in FIGS. 2 and 3 darge position If "one" or "two" is brought, no adjusted setting valve 130 is of the same type. In the Siel liquid pressure applied to the line 214 so that "Ä" of the manually operated selector valve 104 is applied, that the adjusting valve 130 has no effect since there is no liquid pressure on the line 201 for the is called. In the "Ä" position, there is no line pressure and the control pressure line 220 is open-control pressure is brought about via the line 220, the valve body 363 in the right side Valve body 361 of the adjusting valve in the right position shown in FIG. 6 by the spring th, in Fig. 2 held so that the 364 held to actuate the connection between the lei the friction clutch 4 kernels effect 45 lines 233 and 234 to maintain so that through is caused. the adjusting valve 131 produced no effect

Durch Vorsehen des Einstellventils 130 gemäß der wird.By providing the adjusting valve 130 according to FIG.

vorliegenden Erfindung zur Regelung des der Rei- Fig.7 zeigt ein hydraulisches Steuersystem mit bungskupplung 4 zugeführten Flüssigkeitsstromes einem Drosselhilfsventil 140 und einem Einstellventil durch Verschiebung des Ventilkörpers 361 im Ver- 5° 132 als dritte Ausführungsform für die vorliegende hältnis zu dem die Fahrzeuggeschwindigkeit darstel- Erfindung. Andere Teile des hydraulischen Steuerlenden Regeldruck und zu dem die Maschienbela- systems nach Fig.7 sind dem in Fig.2 gezeigten stung darstellenden Droselldruck wird somit das Ein- Steuersystem aus Gründen der Übersichtlichkeit schalten der Reibungskupplung 4 bei niedrigem Ma- gleichartig.present invention for the control of the Rei- Fig.7 shows a hydraulic control system with Training clutch 4 supplied fluid flow to a throttle auxiliary valve 140 and an adjusting valve by shifting the valve body 361 in the 5 ° 132 as a third embodiment for the present ratio to which the vehicle speed represents- Invention. Other parts of the hydraulic control panel The control pressure and the machine loading systems according to FIG. 7 are the same as those shown in FIG Drosel printing which represents performance is thus the one-control system for the sake of clarity switch the friction clutch 4 at a low level in the same way.

schinendrehmoment verzögert, so daß der erwünschte 55 Das Drosselhilfsventil 140 hat einen VentilkörpeiShine torque delayed so that the desired 55 The throttle auxiliary valve 140 has a valve body

Hochschalrvorgang ohne einen übermäßigen Stoß 372 sowie eine Feder 373 und ist über die LeitungHochschalrvorgang without an excessive shock 372 as well as a spring 373 and is on the line

durchgeführt wird. 207 zur rechten Endfläche und die nächstgelegeneis carried out. 207 to the right end face and the closest

Als das Einstellventil 130 gemäß der Erfindung öffnung mit dem Drosseldruck verbunden, durch dieWhen the adjusting valve 130 according to the invention is connected to the throttle pressure through the opening

steuernde Drucksignale werden der die Fahrzeugge- Leitung 235 wird Drosseldruck auf die dritte ÖffnungThe pressure signals that control the vehicle, line 235 becomes throttle pressure on the third opening

schwindigkeit wiedergebende Regeldruck und der das ⁶° und über die Leitung 200 Leitungsdruck auf diespeed reproducing control pressure and the ⁶ ° and via line 200 line pressure on the

Maschinendrehmoment wiedergebende Drosseldruck vierte öffnung aufgebracht. Wenn der DrosseldruclEngine torque reproducing throttle pressure fourth opening applied. When the throttle pressure

in gegensätzlichem Verhältnis verwendet. Außer dem niedrig ist, ist die durch den Drosseldruck auf duused in opposite proportions. Besides that is low, the throttle pressure is on you

Drosseldruck in der Leitung 207 stellen auch andere rechte Endfläche des Feldes 374 des VentilkörperThrottle pressures in line 207 also represent other right end faces of panel 374 of the valve body

Drucksignale die Maschinenbelastung dar, nämlich 372 einwirkende Kraft geringer als die Kraft der FePressure signals represent the machine load, namely 372 acting force less than the force of the Fe

ein Drosselhilfsdruck, der vom Drosseldruck geregelt 65 der 373 und des auf den Flächenunterschied zwischeia throttle auxiliary pressure, which is regulated by the throttle pressure 65 of the 373 and that of the area difference between

wird, um ihn als Steuerdrucksignal zu verwenden, und den Feldern 374 und 375 aufgebrachten Drosselto use it as a control pressure signal, and the throttle applied to fields 374 and 375

der Leitungsdruck, der durch den Drosseldruck be- drucks, so daß der Ventilkörper 372 in der in F i g.'the line pressure, which is pressurized by the throttle pressure, so that the valve body 372 in the position shown in FIG.

einflußt wird und indirekt die Maschinenbelastung gezeigten rechtsseitigen Endstellung gehalten ist, umis influenced and indirectly the machine load shown right-hand end position is held to

2 6532,653

13 1413 14

der Hilfsdrosseldruck über die. Leitung 235 ist gleich auf das rechte bzw. linke Ende aufgebracht. Diethe auxiliary throttle pressure via the. Line 235 is applied equally to the right and left ends, respectively. the

dem Drosseldruck in der Leitung 207_v wie in Fig.S übrige Verbindung und Arbeitsweise des Einstellven-the throttle pressure in line 207 _v as in Fig.

dargesfellt ist, in we^ber der Hilfsdrosseldnick (Li- tils 132 ist dem in F i g. 2 gezeigten Einstellventil 130is shown, in we ^ over the auxiliary throttle throat (Li- tils 132 is the adjusting valve 130 shown in FIG

nie C) mit dem Drosseldruck (Linie B) zusammen- gleichartig. Wenn, wie vorher, die einwirkende Kraftnever C) together with the throttle pressure (line B) - similar. If, as before, the acting force

fällt 5 des Regeldrucks aus der Leitung 22G geringer ist alsfalls 5 of the control pressure from line 22G is less than

Wenn der auf die rechte Endfläche des Ventilkör- die Kraft der Feder 369 und der Drosselhilfsdruck in pers 372 aufgebrachte und einwirkende Drosseldruck der Leitung 235, wird der Ventilkörper 368 in der über die Gegenkraft hinaus erhöht wird, wird der rechten Endlage, die in F i g. 7 gezeigt ist, gehalten, so Ventilkörper 372 nach links bewegt, um die Leitung daß der über die Leitung 214 aufgebrachte Leitungs-200 für den Leitungsdruck teilweise zu öffnen, und io druck frei durch die Leitungen 233 und 234 zu der es wird ein Gleichgewicht zwischen dem einwirkenden hydraulischen Servoeinrichtung 120 der Reibungs-Drosseldruck und der Kraft der Feder 373 und ein kupplung 4 fließt Damit schaltet die Reibungskupp-Flüssigkeitsdruck, der höher ist als der Drosseldruck lung 4 schnell, so daß ein weiches Schalten bei hohem und niedriger als der Leitungsdruck, der auf den Fla- Maschinendrehmoment erhalten wird,
chenunterschied zwischen den Feldern 374 und 375 15 Wenn im Gegensatz hierzu die vom Regeldruck aufgebracht wird, erzeugt Der Flüssigkeitsdruck wird her einwirkende Kraft die Kraft der Feder und des über die Leitung 235 als Drosselhilfsdruck auf das Hilfsdrosseldrucks übersteigt, wird der Ventilkörper Drosselmodulatorventil 108 aufgebracht, und der ino- 368 nach !inks bewegt, um die Verbindung zwischen dulierte Druck wird dem »Zwei-Drei«-Schaltventil den Leitungen 233 und 234 zu sperren, so daß Flüs-106 und dem »Eins-Zwei«-Schaltventil 105 an Stelle ao sigkeit aus der Leitung 214 lediglich über die Drosseides Drosseldrucks in dem hydraulischen Steuersystem stelle 370 zur hydraulischen Servoeinrichtung 120 gemäß der F i g. 2 zugeführt, um einen geeigneten fließt. Damit v/ird das Einschalten der Reibungski-.pp-Schaltpunkt im Verhältnis zum Maschinendrehmo- lung 4 verzögert, um sowohl für die Kupplung 4 wie ment zu erhalten. für die Bremse 6 ein neutrales Schalten zu bewirken,When the throttle pressure of the line 235 applied and acting on the right end face of the valve body, the force of the spring 369 and the throttle auxiliary pressure in pers 372, the valve body 368 is increased beyond the counterforce, the right end position, which is shown in F i G. 7 is held, so valve body 372 is moved to the left to open the line that the line 200 applied via line 214 is partially open for line pressure, and io pressure released through lines 233 and 234 to which there is a balance between the acting hydraulic servo device 120 the friction throttle pressure and the force of the spring 373 and a clutch 4 flows so that the friction clutch fluid pressure, which is higher than the throttle pressure 4 shifts quickly, so that a smooth shift at high and lower than the line pressure, which is obtained on the Fla- machine torque,
difference between the fields 374 and 375 15 If, on the other hand, the control pressure is applied, the fluid pressure is generated the ino-368 moves inks to the connection between the modulated pressure and the "two-three" switching valve on lines 233 and 234, so that flow 106 and the "one-two" switching valve 105 take the place of ao oil from the line 214 only via the throttle pressure in the hydraulic control system 370 to the hydraulic servo device 120 according to FIG. 2 fed to a suitable flows. The engagement of the friction ski .pp shift point is thus delayed in relation to the engine torque 4 in order to maintain both clutch 4 and ment. to bring about a neutral shift for the brake 6,

Das Einstellventil 132 hat einen Ventilkörper 368 25 so daß ein geeignetes Schalten ohne irgendeinen über-The adjusting valve 132 has a valve body 368 25 so that a suitable switching without any over-

und eine Feder 369. Regeldruck wird über die Lei- mäßigen Stoß bei niedrigem Maschinendrehmomentand a spring 369. Control pressure is over the moderate shock at low engine torque

rung 220 und Drosselhilfsdruck über die Leitung 235 zu erhalten ist.tion 220 and throttle auxiliary pressure can be obtained via line 235.

Hierzu S Blatt ZeichnungenSee S sheet drawings

Claims

solution of the engine that a. disturbing gear shift

Claim: occurs. Therefore, measures must be taken

~ · In order to prevent or avoid such a shock

Hydraulic control system for one over ride. This problem and its solutions are quivering elements automatically switchable motor vehicle & knows

tool change gearbox with several speed From the DT-AS 12 05 3% it is known at areas, with a liquid pump for a control system with the features of the upper generation of line pressure, a line term of the patent claim in the switch-off pressure control valve, leading several hydraulic servo chambers of the second servo device devices for actuating the friction io branch of the first line a throttle point as well as for elements when supplying line pressure, including bypassing the throttle point, pre-insert a second line watch first and second servo device (120 in which a control valve is arranged. This or, 122) to actuate a first or a control valve opens the second line when the dem second friction element to achieve an engine torque corresponding pressure and / or higher or lower speed 15 the control pressure is high. As a result, the area, furthermore with a switching valve arrangement second friction element both at high control Control of the distribution of the line pressure pressure as well as at high the engine torque on the servo devices, a control valve, the corresponding pressure is quickly released and quickly activated one of the vehicle speed can be switched accordingly. When downshifting from corresponding control pressure generated, a device ao the higher to the lower speed (107 / 102,103 / 107,140) To generate a pressure and throttle point corresponding to the area at low torque, the cut-out chamber is only gradually opened by the engine torque a first line (214) emptying the output so that the second friction element decelerates the switching valve arrangement comes into engagement with the first servo and unifies the temporal overlap and with a switch-off chamber the »5 reduces i & t. When switching up at a low Mozwidth Servo device connects, characteristic torque prevents the application of the draws a delay due to a first throttle point (370) control valve with regulating pressure in the releasing of the second friction element leading to the first servo, thereby Branch of the first line (214), a second line is only ensured that the normal device (233, 234) to bypass the throttle point 3 ° temporal overlap during this switching process - (370) as well as an adjustment valve (130/131/132) that kicks in. However, it is not used for shortening the when actuated by the control pressure, the second overlapping of the intervention times is ensured. One in Line blocks and the control, which is similar to its operating principle, is also from the direction of travel, i.e. in the sense of its opening, DT-AS 12 48 486 known.

by a spring (362) and via a third line. The object of the invention is to provide a tion (207/201/235) by the motor rotation control system of the type described to that effect moment corresponding pressure is applied. improve that to reduce the shift shock

when upshifting from lower to higher speed range at low engine speed moment the overlap of the engagement times of the friction elements is reduced.

This object is achieved by the features of the characterizing part of the patent claim.

The inventive design of the

45 control system is achieved that at relatively high vehicle speed, i. H. at a relatively high control pressure and low engine torque, the otherwise open adjustment valve controls flow through the second Line blocks and thus causes a delay in the engagement 50 of the first friction element.

The invention relates to a hydraulic control. One of the advantages of the invention is that at

system for a special operating state of upshifting automatically via friction elements Switchable motor vehicle change-speed gearbox with multiple at low engine torque the overlap of the ren speed ranges according to the generic term intervention times is reduced and thus a switching des Claim. 55 shock is at least reduced. Furthermore, this can

When switching between a lower and an overlap of the intervention times of the first and second a higher speed range of the transmission friction element for normal operation independently Beside high engine torque, it makes sense that the operation with low engine torque is secured the engagement times of the friction elements, e.g.

Clutches and brakes, for the lower and 60. As a rule, the first friction element is one higher speed range overlap to clutch and the second friction element one free running of the friction elements and a high brake. When interpreted in this way, the invention to prevent the engine from turning. When switching at the further advantage that the switching time of the lower The engine torque is the more precisely working element, namely the clutch, drive that the overlap of the intervention times of 65 is adapted to the various operating states. Friction elements because of the low engine speed - this allows for more precise timing than moments to a blockage of the entire transmission - the change in the switching times of the less precise besides, but at least to such a strong decelerating brake.