DE1903669A1

DE1903669A1 - Protection device for the control or drive cylinder of a machine boom

Info

Publication number: DE1903669A1
Application number: DE19691903669
Authority: DE
Inventors: Gabriel Guinot
Original assignee: Poclain SA
Current assignee: Poclain SA
Priority date: 1968-01-26
Filing date: 1969-01-25
Publication date: 1970-01-29
Also published as: GB1234173A; DE1903669B2; FR1568877A; ES362919A1; US3570691A

Description

Patentanwalt
7 Stuttgart N, Menzelst.aGe 40 1903669Patent attorney
7 Stuttgart N, Menzelst.aGe 40 1903669

Poolain Societe AnonymePoolain Societe Anonyme

60 - Le Plessis Belleville
Piankreich60 - Le Plessis Belleville
Piano kingdom

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Schutzeinrichtung für den Steueroder Antriebszylinder eines MaschinenauslegersProtective device for the control or drive cylinder of a machine boom

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Schutz von Steuer- oder Antrieb3zylindern an eine.n Maschinenausleger, insbesondere an dem Ausleger einer Erdbearbeitun.^smaschine, z.B. eines Baggers, einer Planiermaschine oder dgl.. Derartige Steuer- und Antriebszylinder sind, insbesondere bei Anordnung unterhalb des Auslegers, in erhöhtem Maße der Gefahr von Stoßberührung und Beschädigung ausgesetzt, vor allem bei Arbeiten in unebenem Oelände mit Hindernissen verschiedenster Art.The invention relates to a device for protecting Control or drive cylinders on a machine boom, in particular on the boom of an earthworking machine, e.g. an excavator, a grader or the like Control and drive cylinders are, especially when arranged below the boom, to an increased extent There is a risk of shock and damage, especially when working on uneven oil terrain with obstacles of various kinds.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Schutzein-The object of the invention is to create a protective

durehthrough

richtung,/welche die Gefahr von Beschädigungen von Steueroder Antriebszylindern durch Berührung mit Hindernissen oder dgl. auszuschließen oder doch wesentlich herabzusetzen geeignet 1st. Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgabedirection / which increases the risk of damage to control or Drive cylinders by contact with obstacles or the like is suitable to exclude or at least significantly reduce. The inventive solution to this problem

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kennzeichnet sich bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art hauptsächlich dadurch, daß eine Lenkeranordnung mit mindestens zwei Lenkern vorgesehen ist, deren Enden durch Gelenke an zwei mit den gegeneinander verschiebbaren Elementen eines Steuer- oder Arbeitszylinders verbundenen Gliedern des Auelegers befestigt sind, und daß der Steuer-oder Antriebszylinder innerhalb eines durch die Lenkeranordnunr: und die beiden miteinander gelenkig verbundenen Glieder des Auslegers gebildeten Vielecks sowie unterhalb dieser beiden Glieder angeordnet ist.is mainly characterized in a device of the type mentioned in that a link arrangement is provided with at least two links, the ends of which by joints on two with the mutually displaceable elements A control or working cylinder connected members of the boom are attached, and that the control or drive cylinder within a by the handlebar assembly: and the two articulated links of the boom formed polygon and is arranged below these two members.

Eine zweckm'issige Ausführungsfom dieser Schutzeinrichtung kennzeichnet eich dadurch, daß an einen Lenker -ler Lenkeranordnung ein in Höhe dos diese beiden Lenker verbindenden, freien Gelenkes angeordneter, bei vollständig eingefahrenem Steuer- oder Antriebszylinder wirksamer Anschlag für ein von diesem Zylinder betätigtes Maschinenteil vorgesehen ist. Auf diese V/eise wird durch die erfindungsgemässe Lenkeranordnung gleichzeitig eine vor allem im Betrieb eines Baggers oder einer anderen Erdbearbeitungsmaschlne vorteilhafte Punktion verwirklicht, so daß sich für die Schutzfunktion selbst praktisch kein zusätzlicher Vorrichtungsaufwand ergibt. An expedient embodiment of this protective device This is characterized by the fact that a handlebar is connected to a handlebar assembly a free hinge that connects these two handlebars when fully retracted Control or drive cylinder effective stop is provided for a machine part actuated by this cylinder. In this way, the control arm arrangement according to the invention simultaneously provides a, above all, during operation of a Excavator or other earthworking machine advantageous Puncture realized, so that there is practically no additional device expense for the protective function itself.

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Weitere »lerkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels hervor, das in uen Zeichnungen veranschaulicht ist. Hierin zei,;tFurther features and advantages of the invention can be found in the following description of an embodiment, which is illustrated in uen drawings. Here zei,; t

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Bachers mit Selbst fahrgestell, Ausleger, Schürfkübel und erfindunc3r;enu'isser Schutzeinrichtung,Fig. 1 is a side view of a Bacher chassis with self, Booms, scrapers and inventors Protective device,

Fig. 2 einen Abschnitt des Auslesers nilt Schürfkübel des Baggers nach Fir> 1 in einer von Pi,;. 1 verschiedenen Arbeitete Z lun,^.2 shows a section of the separator nilt the scraper of the excavator according to Fir> 1 in one of Pi,. 1 different worked Z lun, ^.

Der in Flg. 1 angedeutete Bagger 1 umfasst einen Ausleger, der aus zwei miteinander durch ein Gelenk *! verbundenen Gliedern 2 und 3 besteht. Verschiedene, zum Verstellen und Bewegen vorgesehene Steuer- oder Antriebssylinder des Auslegers werden im folgenden kurz als "Zylinder" bezeichnet, worunter geeignete (pneumatische oder hydraulische) Druckmittelzylinder mit aus- und einfahrbarsr Kolbenstange zu verstehen 3ind. Das rückwärtige Auslegercüed 2 wird durch einen am Drehgestell 6 des Baggers angelenkten Zylinder 5The in Flg. 1 indicated excavator 1 comprises a boom, that of two together through a joint *! connected Outlines 2 and 3 consists. Various control or drive cylinders of the boom provided for adjusting and moving are hereinafter referred to as "cylinder" for short, including suitable (pneumatic or hydraulic) pressure medium cylinders with extendable and retractable piston rod understand 3ind. The rear boom cüed 2 is through a cylinder 5 hinged to the bogie 6 of the excavator

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bewegt, während das vordere Auslegerglied 3 bezüglich des rückwrtigen Gliedes mit Hilfe eines weiteren, an beiden Gliedern angelenkten Zylinders 7 verstellt bzw· angetrieben wird.moved while the front boom member 3 with respect to the backward limb with the help of another, on both Links articulated cylinder 7 is adjusted or driven.

Am vorderen Ende des Auslegers ist mittels Gelenks 9 ein Schürfkübel 8 schwenkbar angebracht. Die Schwenkbewegung " des Schürfkübel wird durch ein Lenkergetriebe mit einemAt the front end of the boom is a joint 9 by means of a Scraper 8 pivoted attached. The swivel movement "of the scraper is controlled by a link gear with a zweiarmigen Hebel 10 eingeleitet, an welch letzterem über ein Gelenk 11 die Kolbenstange 12 eines weiteren Zylinders 13 angreift, der seinerseits an seinem rückwärtigen Ende durch ein Gelenk 17 mit dem vorderen Auslegerglied 3 verbunden ist.two-armed lever 10 initiated, on which the latter via a joint 11 the piston rod 12 of a further cylinder 13 engages, which in turn is connected at its rear end by a joint 17 to the front boom member 3.

Für den Zylinder 13 mit Kolbenstange 12 ist erfindungsgemäss eine Schutzeinrichtung vorgesehen, die im Beispiels·· fall aus einer zweigliedrigen Lenkeranordnung 14 besteht. Die beiden Lenker 14a und 14b dieser Lenkeranordnung sind an ihren zusammenstoßenden Enden durch ein Gelenk 15 verbunden, w£Ü Tänd das andere Ende des Vorderlenkers l4a durch ein Gelenk 11 an den Hebel 10 und das andere Ende des rückwärtigen Lenkers 14b durch ein Gelenk Ik an das Glied 3 des Auslegers angeschlossen ist. Die beiden Gelenke 16 undAccording to the invention, a protective device is provided for the cylinder 13 with the piston rod 12, which in the example consists of a two-part link arrangement 14. The two arms 14a and 14b of this arm arrangement are connected at their abutting ends by a joint 15, the other end of the front arm 14a through a joint 11 to the lever 10 and the other end of the rear arm 14b through a joint Ik the link 3 of the boom is connected. The two joints 16 and

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sind in geringem gegenseitigem Abstand und mit zueinander parallelen Achsen angeordnet.are in a small mutual distance and with each other arranged parallel axes.

Der Zylinder 13 ist in dieser Weise innerhalb eines durch die Lenkeranordnung I¹J, den Hebel 10 und das Auslegerglied 3 gebildeten Vielecke angeordnet. Damit ergibt sich ein wirksamer Berührungsschutz für den Zylinder 13 beim Absenken des Auslegers im Bereich von Bodenunebenheiten und Kindernissen.The cylinder 13 is arranged in this way within a polygon formed by the link arrangement I ¹ J, the lever 10 and the boom member 3. This results in an effective contact protection for the cylinder 13 when lowering the boom in the area of uneven floors and children's pits.

Die Abmessungen der Lenker der Lenkeranordnung 14 Bind so bestimmt, daß der Platzbedarf der Lenkeranordnung begrenzt bzw. vergleichsweise gering ist, während der Hub des Zylinders 13 bzw. der Kolbenstange 12 nicht eingeschränkt wird. Weiterhin ist die Lenkeranordnung la Beispielsfall so ausgebildet, daß gleichzeitig die Punktion eines Anschlages für das Schürfkübel 8 bei vollständig eingefahrener Kolbenstange 12 verwirklicht wird, und zwar durch Berührung zwischen Kübel und LenkeranOrdnung im Bereich des Qelenke 15·The dimensions of the handlebars of the handlebar assembly 14 Bind determined so that the space requirement of the handlebar assembly is limited or comparatively small, during the Stroke of the cylinder 13 or the piston rod 12 is not restricted. Furthermore, the handlebar assembly la Example case designed so that the puncture at the same time a stop for the scraper 8 is realized when the piston rod 12 is fully retracted, namely through contact between the bucket and the handlebar arrangement in the Area of the joint 15

Die letztgenannte Anschlagstellung 1st in Fig· 2 veranschaulicht. Hierbei tritt ein am Ende des Lenkers 14b im Bereich des öelenkes 15 vorgesehener Anschlag 18 inThe last-mentioned stop position is illustrated in FIG. This occurs at the end of the handlebar 14b in the area of the oil joint 15 provided stop 18 in

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Berührung mit dem Boden 8a des Schürfkübels und begrenzt dessen Schwenkbewegung In bezug auf das Auslegerglied 3. Der Anschlag kann ggf. auch an dem entsprechenden Ende des Lenkers 14a angebracht werden.Contact with the bottom 8a of the scraper and limit its pivoting movement with respect to the boom member 3. The stop can optionally also be attached to the corresponding end of the handlebar 14a.

Ausgehend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel ergeben sich vielfältig abgewandelte Anwendungen und Ausführungsformen. So kann z.3« eine entsprechend ausgebildete Schutzvorrichtung mit Lenkeranordnung auch für den Zylinder 7 zwischen den beiden AuaIegergliedern des dargestellten Beispiels sowie für etwa weitere Zylinder vorgesehen werden. Weiterhin kommt eine vorteilhafte Anwendung der erflnduni?.sgeniä3sen Schutzvorrichtung auch dann in Betracht, wenn ein Zylinder oder mehrere derselben abweichend von dem dargestellten Beispiel nicht unterhalb, sondern oberhalb des Auslegers angeordnet sind, wobei die Lenkeranordnung glelchermaasen eine Schutzfunktion ψ für die empfindlichen Zylinder und Kolbenstangen sowie eine Begrenzung der gegenseitigen Bewegung verschiedener Auslegerglieder bzw. Maschinenteile verwirklichen kann.'Starting from the exemplary embodiment shown, there are variously modified applications and embodiments. For example, a correspondingly designed protective device with a link arrangement can also be provided for the cylinder 7 between the two suspension elements in the example shown and for other cylinders, for example. Furthermore, an advantageous application of the erflnduni? .Sgeniä3sen protection device is also considered when a cylinder or more of them are not beneath, arranged differently from the example shown, but above the boom, wherein the handle assembly glelchermaasen ψ a protective function for the sensitive cylinder and piston rods as well as a limitation of the mutual movement of different boom members or machine parts can realize. '

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Claims

Expectations

1. Device for protecting control or drive cylinders on a machine boom, in particular on the boom of an earthworking machine, e.g. an excavator, a grading machine f> the like., Characterized in that a link arrangement (14) with at least two links (I ¹ Ia , 14b) is provided, the ends of which are attached by joints (11 or 16) to two members (10 or 3) of the boom connected to the mutually displaceable elements (12, 13) of a control or working cylinder, and that the control - or drive cylinder is arranged within a polygon formed by the linkage order (1 * 1) and the two articulated links (10, 3) of the boom and below these two links.

2. Device according to claim 1, characterized in that connecting to a handlebar (I ² Jb) of the link arrangement (14) at the level of these two links, free joint (15) arranged, when fully retracted

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Steuer- oder; Antriebs zylinder wirksamer Anschlag (l8) für ein von diesem Zylinder betätigtes Maschinenteil vorgesehen ist.Tax or; Actuator cylinder effective stop (l8) is intended for a machine part actuated by this cylinder.

3. Einrichtung nach Anspruch 2» c&urch gekennseIchnet, daß der Anschlag (18) zur Zusammenwirkunc mit einem von dem geschüttten Steuer- oder Antriebszylinder betätigten Schürfkübel (S) vorgesehen ist.3. Device according to claim 2 »identified by that the stop (18) to cooperate with one of actuated the poured control or drive cylinder Scraper bucket (S) is provided.

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ORIGINAL INSPECTED