DE1903171B2

DE1903171B2 - Table top machine

Info

Publication number: DE1903171B2
Application number: DE19691903171
Authority: DE
Inventors: Kurt 7441 Kleinbettlingen Jauch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-01-23
Filing date: 1969-01-23
Publication date: 1973-11-15
Also published as: CH511673A; DE1903171A1; GB1253193A; DE1903171C3; FR2028981A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schalttellermaschine mit :jf einem periodisch fortschaltbaren Schaltteller angeordneten Werkstückaufnahmen und mit Steuerkurven für Werkzeugvorschubbewegungen auf rings um die Schalttellerachse angeordneten Sieuervellen. die mit einem gemeinsamen, ständig durchlaufenden Steuervvellenantrieb ständig verbunden sind, der einen während des Stillstandes des Schalltellers für die Arbeitsbewegungen der Werkzeuge einschaltbaren Arbeitsgang sowie einen Schnellgang aufweist und von einer von ihm selbst angetriebenen Schaltvorrichtung gesteuert ist.The invention relates to a table top machine with: jf a table top which can be switched periodically Workpiece holders and with control cams for tool feed movements on rings Sieu shafts arranged around the table top axis. those with a common, constantly scrolling Control shaft drive are constantly connected, the one during the standstill of the bell for the Has work movements of the tools switchable operation and an overdrive and is controlled by a switching device driven by himself.

Bisher wurden Schalttellermaschinen mit großer Sehnittleisiung und : iedrigerer Taktzah! mil hydraulischer, pneumatischer oderelektromechanischer Steuerung der Arbeitseinheiten hergestellt. Solchen Schalttellermaschinen fehlt ein zentraler Antrieb für die Steuerung der Arbeitseinheiten: diese werden von gesonderten Antrieben betätigt. Die Betätigung ist jedoch wenicer genau und weniger zuverlässig als bei Schalttellermaschinen mit zentralem Steuerwellenantrieb und sie erfordert eine aufwendige Steuerung für die Synchronisation der einzelnen Arbeitsgänge.So far, indexing table machines with a large cutting capacity and: lower cycle rates! mil hydraulic, pneumatic or electromechanical control of the working units. Such table top machines there is no central drive for the control of the working units: these are operated by separate Actuators operated. However, the actuation is less accurate and less reliable than with Indexing table machines with a central control shaft drive and they require a complex control for the synchronization of the individual work steps.

Es ist bereits eine Schalttellermaschine der eingangs beschriebenen Gattung vorgeschlagen worden (deutsche Patentschrift 1 287 907), bei _ucr die Schaltwelle zum Weiterschalten des Schalttellcrs mit den Stcuerwellen gekuppelt ist, d. li. synchron mit diesen umläuft. Bei dieser Maschine laß' sich durch ein Schaltgetriebe für das Schalten des Sehalttcllers ein Schnellgang herstellen, während die Steuerwellen für die Steuerung der Arbeitsbewegungen mit einem Arbeitsgang umlaufen.A table top machine of the type described at the outset has already been proposed (German patent specification 1 287 907), in which case the control shaft for advancing the table top is coupled to the control shafts _{at u cr.} left circulates synchronously with these. In this machine, a gearbox for switching the Sehalttcllers can be used to produce an overdrive, while the control shafts for controlling the working movements rotate with one operation.

Eine derartige Steuerung ist bei einer Schalttellermasthine für die Fertigung von Kleintcilen (geringe Bearbeitungszeiten, hohe Taktzahl, geringe Schalttellergrößc) vorteilhaft. Bei größeren Maschinen zur Fertigung größerer Teile wachsen die Bearbeiliingszeiien und auch, wegen der größeren trägen Massen, die Schaltzcitcn erheblich an. Für die Schaltbewegungen des Schalttellers müssen große Kräfte zur Verfügung stehen. Ferner wachsen auch die Anslellwcgc und -kräfte für die Werkzeuge an.Such a control is in a table top mast for the production of small pieces (short processing times, high cycle rates, small table top size) advantageous. With larger machines for the production of larger parts, the machining times grow and also, because of the larger inertial masses, the switching times increase considerably. For the switching movements the table top must have great forces available. Furthermore, the Anslellwcgc and forces for the tools.

Aus diesen Gründen läßt sich eine dem älteren Vorschlag entsprechende Steuerung bei Maschinen mit größerem Schaltteller, größerer Schniuleisumg und größeren Bearbeitungszeiten nicht mit den gleichen Vorteilen einsetzen wie bei kleinen Schalttellermaschinen. Der Antrieb für die Schaltung des Schaltlellers und den Antrieb der Steuerwellen würde zu aufwendig werden und die Stcuerkurven müßten sehr groß ausgeführt werden und wären relativ schwer herstellbar.For these reasons, a control system corresponding to the older proposal can be used for machines with a larger indexing table, larger Schniuleisumg and larger processing times not with the use the same advantages as with small table top machines. The drive for switching the switching plate and driving the control shafts would would be too expensive and the control curves would have to be made very large and would be relatively heavy manufacturable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs beschriebenen Galtung zu schaffen, die auch bei großen auftretenden Vorschub-The invention is based on the object of providing a machine of the type described at the outset create, which even with large occurring feed

3 ^! 43 ^! 4th

oder Schaltkräften die Verwendung einfacher und öffnet der zweite, nockenbetätigte Kentrollsehalter. nicht übermäßig groß dimensionierter Steuerkurven Wenn die Schaltung des Schalttell-rrs zuvor ordnungscrmoglicht. gemäß zu Ende geführt worden war. ist der erste Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch Konirollschalier schon geschlossen und der Hauptgelöst, daß für die Sehaltbewegungen des Schalttcllers 5 strom bleibt eingeschaltet. 1st jedoch eine Störung ein gesonderter Schaltiellerantrieb vorgesehen ist. der vorhanden und der erste Kontrollschalter noch offen, ebenfalls \nn der Schaltvorrichtung gesteuert ist. und so wird die Maschine stillgeset/t.or switching forces make it easier to use and the second, cam-operated kentrolling switch opens. Control cams that are not excessively large If the switching of the indexing table is previously possible. according to which had been completed. is the first This task is already completed according to the invention by Konirollschalier and the main one solved that for the Sehaltbewegung the Schalttcllers 5 power remains switched on. However, it is a disorder a separate switch gear drive is provided. the one present and the first control switch still open, is also controlled \ nn the switching device. and so the machine is shut down.

daß der Steuerwcllenantneb zusätzlich einen für die Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist derthat the Steuerwcllenantneb is also one for the According to a development of the invention

Einschaltzei; des Schaluellerantriehs eiiischaltbaren Sieuerwellenantrieb zumindest für den Arbeits- undSwitch-on time; of the Schaluellerantriehs eiiischaltbaren Sieuerwellenantrieb at least for the working and

Langsamgang aufweist. _i0 Schnellgang stufenlos regelbar. Der LangsamgangHas slow speed. _i0 high speed steplessly adjustable. The slow pace

Bei der Maschine nach der Erfindung läßt sich kann stets mn gleicher Geschwindigkeit laufen, da dieIn the machine according to the invention can always run mn the same speed, since the

durch ständiges Durchlaufen des Steuerwellenan- Zeit zur Schaltung des Sehalnellers konstant ist.by constantly running through the Steuerwellenan- time for switching the Sehalneller is constant.

iriebes eine zuverlässige Synchronisation aller Arbeits- Arbeitsgang und Eilgang können dann jedoch leichtHowever, a reliable synchronization of all work steps and rapid traverse can then easily be achieved

und Sehaltvorgänge gewährleister. Der für die Schalt- den jeweiligen Verhältnissen angepaßt werden. Es istand holding processes guaranteed. Which must be adapted for the switching to the respective conditions. It is

bewegungen des Schalttellers vorgesehene geson- 15 somit eine optimale Nutzung der Maschine möglich.movements of the indexing table provided, thus optimal use of the machine is possible.

.Jene Antrieb läßt sich ohne zusätzlichen Aufwand Die Steuerung der Maschine ist besonders einfach..The drive can be operated without additional effort. The control of the machine is particularly simple.

>'ür den Steuerweilenantrieb so gestalten, daß er die wenn der Steuerwellenantrieb einen Hydraulikmotor> Design the control shaft drive in such a way that if the control shaft drive is a hydraulic motor

^- ilen YkissenirägheitskräfLe eines schweren Schall- aufweist, der an zwei druckmiuelbeaufschlagte Lei- ^ - ilen Y cushion inertia forces of a heavy sound, which at two pressurized lines

tellers überwinden kann. Die Steuerkurven für die tungssysteme angeschlossen und von dem ersten L ei-plate can overcome. The control cams for the management systems are connected and from the first line

W erkzeugvorsehubbewegungen können verhältnis- 20 tunessvstem im Arbeitsuanu. vom zweiten Leiumgs-Tool advance movements can be proportionate- 20 tunessvstem in the work area. from the second loan

mäßig klein sein, weil durch die An vcndung des system im Langsamgang. und von beiden zusammenbe moderately small, because the system is running slowly. and from both together

Langsamgangs während der Weiterschaltung des im Schnellgang antreibbar ist.Slow gear during the advancement of the can be driven in high gear.

Schalttellers der Anteil tier Schaltzeit auf den Steuer- Dabei kann das erste Leitungssv stern J.n Sperrvcnkurven auf einen kleinen Winkelbereich zusammen- til und das zweite Leitungssystem ein Rückschlagschrumpft, so daß für die übrigen Ab.schnitte auf den 25 ventil aufweisen, und der Druck im ersten Leitungs-Steuerkurven ein größerer Winkelbereich übrigbleibt: s\stern, also im den Arbeitsgang antreibenden infolgedessen kann bei Anwendung des Schnellganges Hydraulikstrom, kann höher sein als im zweiten für das Anstellen und den Rückzug de Werkzeuge Leitungssystem, also im den Lrngsamgang antreibendie Anstell- und Rückzugzeil auf ein Minimum ge- den Hydraulikstrom. Zur Umschaltung -'wischen bracht werden, ohne daß die Steuerkurven eine über- 30 Arbeitsgang und Langsamgang wird somit nur ein mäßige, große mechanische Belastungen hervor- Sperrventil betätigt. Wird der Hydraulikstrom für rufende Steigung aufweisen müssen. Damit verbleibt den Arbeitsgang freigegeben, so bewirkt sein höherer für die Steuerung der Arbeitsbevvegung der Werkzeuge Druck, daß das Rückschlagventil in der Leitung für ein großer Kurvenabschnitt auf den Steuerkurveiv. die den Langsamgang geschlossen wird und dort kein Steuerkurve!! können große Anslcllkräftc zuverlässig 35 Durchfluß mehr stattfindet. Wird dagegen der Hydrauübertragen. likstrom für den Arbeitsgang gesperrt, so öffnet dasIndexing plate, the proportion of animals switching time to the control case, the first Leitungssv star Jn Sperrvcnkurven to a small angle range together til and the second conduit system a check shrinks so that comprise valves for the rest of Ab.schnitte to 25, and the pressure in the first Line control cams have a larger angular range left: s \ stern, i.e. in the driving aisle, consequently, when using the overdrive, the hydraulic flow can be higher than in the second line system for adjusting and withdrawing the tools, i.e. in the long aisle driving the adjusting and retracting lines the hydraulic flow to a minimum. To switch -'wischen be brought without the control cams an over- 30 working cycle and slow speed, thus only a moderate, high mechanical load is actuated- shut-off valve. Will have to have hydraulic flow for calling slope. This means that the operation remains released, so its higher pressure for the control of the working movement of the tools causes the check valve in the line to act on the control curve for a large section of the curve. which the slow gear is closed and there is no control cam !! There is a reliable 35 more flow. On the other hand, the hydraulic system is transmitted. likstrom is blocked for the operation, this is how it opens

Ks ist außerdem möglich, die Anzahl der erforder- Rückschlagventil.Ks is also possible the number of required check valve.

liehen St'uerkurven auf ein Minimum herabzusetzen. Eine weitere Vereinfachung im Antriebssystem für Es muß also nicht für jede Bearbeitungseinheit und die Steuervvellen wird dadurch erzielt, daß das zweite jede Anstellung eine besondere Kurve angefertigt wer- 40 Leitungssystem ein Dreiwegeventil aufweist, das zwiden oder auf Lager sein; es ist vielmehr möglich, sehen zwei Leitungen umschaltbar ist, deren Durchwenige Steuerkurven in bestimmten Stufungen der laßquersehnitte unabhängig voneinander regelbar sind, Anstellbcreiche vorrätig zu hallen, die dann universell und das Dreiwegeventil bei der Betätigung des Langeingesetzt werden können. Infolge der Erfindung samganges die eine Leitung und bei der Betätigung bleiben die Sektoren der Stcuerkurven, die für Schal- 45 des Schnellganges die zweite Leitung freigibt. Dieses lung. Anstellung bzw. Rücklauf und Arbeitsbevvegung Merkmal erlaubt es. die drei unabhängig voneinander vorgesehen sind, stets gleich groß. regelbaren Gänge mit nur zwei Hydraulikströmen zuborrowed control curves to reduce to a minimum. Another simplification in the drive system for So it does not have to be for each processing unit and the control shafts are achieved by the fact that the second 40 line system has a three-way valve that connects two or be in stock; Rather, it is possible to see two lines that can be switched over, the throughput of which can be switched over Control cams can be controlled independently of one another in certain stages of the cross-section of the pipe, Anstellbcreicher to be kept in stock, which is then universal and the three-way valve used when actuating the long can be. As a result of the invention samganges the one line and when actuating the sectors of the control curve remain, which the second line releases for switching of the overdrive. This lung. Employment or return and work movement feature allows it. the three independently of each other are provided, always the same size. adjustable gears with only two hydraulic flows

[Sei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin- betätigen.[Be a preferred embodiment of the inventor.

dung weist die Schaltvorrichtung in Drehrichtung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in derTraining points the switching device in the direction of rotation. An embodiment of the invention is in the

des Steuerwellenantriebs hintereinander eine den 50 Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näherof the control shaft drive one behind the other one of the 50 drawings and will be explained in more detail below

Langsamgang und den Schalttcllerantrieb für eine erläutert. Es zeigtSlow gear and the switch actuator drive explained for one. It shows

Fortschaltung einschaltenden Nocken, einen den F i g. 1 einen Schnitt durch einen Teil einer Schalt-Schnellgang fur die Filzustcllung der Werkzeuge ein- tellcrinaschine nach der Erfindung und eine schemaschaltenden Nocken, einen den Arbeitsgang einschal- tische Darstellung des Steuervvelienantriebes, tendon Nocken und einen den Schnellgang für die 55 F i g. 2 eine schematische Darstellung der Steuer-Eilrückslellung der Werkzeuge einschaltenden Nocken vorrichtung auf. F i g. 3 eine schematische Ansicht von drei Steucr-Continuation switching on cam, a F i g. 1 shows a section through part of a shift overdrive for the fill filling of the tools, a dial machine according to the invention and a schematic switching machine Cams, a representation of the control valve drive that activates the operation, tendon cams and one overdrive for the 55 F i g. 2 is a schematic representation of the urgent tax return the tools switching cam device on. F i g. 3 a schematic view of three control units

Dabci ist es vorteilhaft, wenn dem Schalttelleran- kurven undIt is therefore advantageous if the table top curves and

trieb ein nur in den Fortschaltendsicllungen des F i g. 4 einen Querschnitt durch das ßetätigungs-Schalltellers geschlossener Kontrollschalter im Haupt- 60 organ der Steuervorrichtung.drove in only in the progressive developments of Fig. 4 shows a cross section through the actuating bell closed control switch in the main organ of the control device.

Stromkreis der Schalttellermaschinc zugeordnet ist. In dem Gehäuse 11 der Schalttellermaschine ist der dem ein weiterer Konlrollschalter parallel geschaltet Schaltteller 12 um eine senkrechte Achse gelagert und ist, der von einem dem Nocken für die Eilzustellung wird durch ein Schaltgetriebe schrittweise geschaltet, vorancilend angcouineten Nocken der Schaltvorrich- Das Schaltgetriebe besteht aus einem als Stoppmotor lung im Sinne einer Unterbrechung des Hauptstrom- 65 ausgebildeten Elektromotor 13, der eine Schnecke 14 kreises betätigbar ist. Dadurch werden Fehlschaltun- antreibt. Von dieser wird ein Schneckenrad 15 gegen sicher vermieden, denn zum Zeilpunkt, an dem dreht, das auf einer Schallwelle 19 zusammen mit die Schaltung des Schalllcllers beendet sein sollte, einer Schaltkurve 16 angebracht ist. Die vorzugsweiseCircuit is assigned to the table top machine. In the housing 11 of the indexing machine, the indexing plate 12, connected in parallel, is mounted around a vertical axis and is mounted on one of the cams for the rapid delivery, which is shifted step-by-step through a gearbox as a stop motor development in the sense of an interruption of the main current 65 designed electric motor 13, which a worm 14 circle can be actuated. This leads to incorrect switching. A worm wheel 15 is safely avoided by this, because a switching cam 16 is attached to the target point at which it rotates, which should be terminated on a sound wave 19 together with the switching of the sound absorber. The preferably

Kontrollfunktionen gekuppelt sein können. Beispielsweise kann dieses Ventil so geschaltet sein, daß es nur bei eingeschaltetem Antrieb der Bearbeitungseinheiten der Hydraulikstrom durchläßt und bei einer Fehlfunktion der Schalttellerweiterschaltung ebenfalls abschaltet. Hinter dem Hydraulikmotor 21 wird die Hydraulikflüssigkeit in einen Rücklauf 60 geleitet.Control functions can be coupled. For example this valve can be switched in such a way that it is only activated when the drive of the machining units is switched on the hydraulic flow lets through and also switches off in the event of a malfunction of the indexing table switch. Behind the hydraulic motor 21, the hydraulic fluid is directed into a return 60.

F i g. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung für den Arbeitsablauf der Maschine. Dazu ist auf einer der Stcuerwcllen 20 an Stelle einer Steuerkurve 33 eine Schaltvorrichtung 61 für verschiedene Nockenschalter vorgesehen. Die Schaltvorrichtung 61 kann, wie aus F i g. 4 hervorgeht, aus einer auf der Steucrwellc 20 angebrachten Hülse besinusförmig ausgebildete Schaltkurvc arbeitet mit
einem Zapfen 17 an einer Transportscheibc 18 zusammen und schaltet den Schalttellcr 12 bei jeder
Umdrehung um einen Schritt weiter. An der Transportscheibe ist eine nicht dargestellte Teilvorrichtung
vorgesehen, die den Schalttellcr nach seiner Schaltung
unverrückbar festlegt.F i g. 2 shows a schematic representation of the control device for the working sequence of the machine. For this purpose, instead of a control cam 33, a switching device 61 for various cam switches is provided on one of the control shafts 20. The switching device 61 can, as shown in FIG. 4 it can be seen, from a sleeve mounted on the Steucrwellc 20 sine-shaped switching cam works with
a pin 17 on a transport disk 18 together and switches the indexing table 12 at each
One step further. A partial device, not shown, is attached to the transport disk
provided that the indexing table after its circuit
fixed immovably.

Der Antrieb der Steuerwellen 20 erfolgt getrennt
vom Antrieb der Schaltwelle durch einen Hydraulikmotor 21, der über eine flexible Kupplung 22 ein io
Ritzel 23 antreibt, das mit einem Stirnrad 24 in Eingriff steht. Auf der Welle 25 des Stirnrades 24 ist ein
Tellerrad 26 angebracht, in das Kegelräder 27 eingreifen. Die Welle 25 ist in Verlängerung der Schalt-The control shafts 20 are driven separately
from the drive of the selector shaft by a hydraulic motor 21, which via a flexible coupling 22 is an io
Drives pinion 23 which meshes with a spur gear 24. On the shaft 25 of the spur gear 24 is a
Ring gear 26 attached, into which bevel gears 27 engage. The shaft 25 is an extension of the switching

tellcrdrehachse angeordnet, während die Kegelräder 15 stehen, die verschiedene Nocken besitzt. Auf derarranged tellcrdrehachse while the bevel gears 15 are, which has different cams. On the

27 mit ihren Wellen 28 sternförmig auf die Mittel- Schaltvorrichtung 61 sind verschiedene Reihen von27 with their shafts 28 in a star shape on the middle switching device 61 are different rows of

achse der Schalttellermaschine zulaufen. Fs sind so Nocken angeordnet, die mit Schaltern 67 zusammen-axis of the table top machine. Fs cams are arranged, which together with switches 67

viele Kegelräder 27 vorhanden, wie Bearbeitungs- arbeiten. So ist beispielsweise der Nocken 63 zummany bevel gears 27 available, such as machining work. For example, the cam 63 is for

Stationen^n der Maschine vorgesehen sind. Einschalten des Elektromotors 13 vorgesehen, wäh-Stations ^ n of the machine are provided. Switching on the electric motor 13 is provided, while

Die Wellen 28 sind über Kardanwellen 29 mit einer ao rend der Nocken 64 zur Kontrolle für die vollzogeneThe shafts 28 are via cardan shafts 29 with an ao end of the cams 64 to control for the completed

Schneckenwelle 30 verbunden, die in einem Steuer- Schaltung des Schalttellers vorgesehen ist. Die NockenConnected worm shaft 30, which is provided in a control circuit of the table top. The cams

kurvcngehäuse 34 gelagert ist und deren Schnecke 31 65 und 66 steuern die Tätigkeit der Elektromagnct-cam housing 34 is mounted and its worm 31 65 and 66 control the activity of the electromagnet

mit einem auf der Steuerwelle befestigten Schnecken- ventile 43, 49.with a worm valve 43, 49 attached to the control shaft.

rad 32 zusammen arbeitet. Auf der Steuerwelle 20 ist In F i g. 3 sind drei Beispiele für Steuerkurven darferner eine im folgenden noch beschriebene Steuer- »5 gestellt, wie sie die Erfindung ermöglicht. Die Steuerkurve 33 angebracht. kurven sind auf einer Steuerwelle 20 angebracht und F i g. 1 zeigt ferner eine schematische Darstellung werden von einer in mehreren Stellungen schematisch des Steuerwellenantriebes, d. h. des Antriebes des angedeuteten Rolle 70 abgetastet. Durch die Kreise 71, Hydraulikmotors 21. Eine Hydraulikpumpe 37 fördert 72 sind die höchsten und tiefsten Punkte der Steuer-Hydraulikfiüssigkcit in eine Arbeitsleitung 38. Ip. der 30 kurve angedeutet, die Her vttllig/iirürkgezngenen h7w Arbeitsleitung ist ein Druckeinstellventil 39 angeord- völlig vorgeschobenen Stellung der Werkzeuge entnet, das als einstellbares Überdruckventil ausgebildet sprechen. Durch strichpunktierte Radien sind Scktoist und mit einer Ableitung 40 für überschüssige ren 73, 74, 75, 76 angedeutet. Im Sektor 73 verläuft Hydraulikflüssigkeit verbunden ist. In der Arbeits- die Steuerkurve auf dem Kreis 71, d. h. während des leitung 38 ist ein Sperrventil 43 angeordnet, das von 35 Ablaufens dieses Sektors sind die Werkzeuge voll zwei Elektromagneten 41 und 42 in zwei verschiedene zurückgezogen. Im Sektor 74 steigt die Kurve nor-Stellungen bewegt werden kann, von denen die eine malerweise an. Dieser Sektor wird während der Vorstellung (Fig. 1) die Hydraulikflüssigkeit ungehindert Schubbewegung der Werkzeuge durchlaufen. Der durchläßt, während in der anderen Stellung der Sektor 75 wird während des Werkzeugeingriffes, d. h. Hydraulikflüssigkeitsstrom aus der Leitung 38 in einen 40 während der Bearbeitung des Werkstückes durchAblauf 44 geleitet wird. In der Leitung 38 ist ferner laufen, während der Sektor 76 den Teil der Steuerein einstellbarer Mengenregler 45 und ein Rückschlag- kurve umfaßt, der die Rückzugbewegung des Wcrkventil 46 angeordnet. zeuges steuert. Den einzelnen Sektoren sind verschie-Eine zweite Hydraulikpumpe 47 fördert über ein dene Geschwindigkeiten des Steuerwellenantriebes Druckeinstellventil 48, das dem Druckeinstellventil 39 45 zugeordnet. Im Sektor 73 läuft der Steuerwellcnanin etwa entspricht, wahlweise in zwei Leitungen. Dazu trieb im Langsamgang. Während des Durchlaufens ist ein Dreiwegeventil 49 in dem Hydraulikstrorn der des Sektors 73 sind die Werkzeuge in voll znrückge-Pumpe 47 vorgesehen, das von einem Elektromagne- zogener Stellung, und die Steuerkurve hat keinerlei ten 50 gegen die Kraft einer Feder 51 in zwei Stel- Steigung. Während dieser Zeit wird die Weiterschallungen bewegt werden kann, in denen es jeweils eine 5° tung des Schalttellers über den Motor 13 vorgenomder Leitungen 52 und 53 mit der Pumpe 47 verbindet. men. Wenn die Rolle 70 mit ihrem Berührungspunkt In der Leitung 52, die zur Betätigung des Langsam- auf der Steuerkurve in den Sektor 74 eintritt, wird der ganges vorgesehen ist, ist ein Mengenregler 54 und Schnellgang eingeschaltet. Die Rolle 70 wird dann ein Rückschlagventil 55 vorgesehen. In der Leitung von dem normalerweise stark ansteigenden Abschnitt 52 ist ein weiterer Druckregler 77 angeordnet, der eine 55 der Steuerkurve mitgenommen und schiebt die Werkgesonderte Einstellung des Druckes für den Antrieb zeuge schnell zum Beginn ihrer Arbeitsstellung vor. des Langsamganges ermöglicht. Der Mengenregler 54 Dieser Beginn der Arbeitsstellung ist am Übergang ist einstellbar, braucht aber nicht regelbar zu sein. In des Sektors 74 in den Sektor 75 gegeben. An dieser der beim Einschalten des Schnellganges wirksamen Stelle wirH der Arbeitsgang eingeschaltet, d. h. die Leitung 53 ist ein regelbarer Mengenregler 56 und 60 Steuerwelle läuft mit einer mittleren Drehzahl um. ein Rückschlagventil 57 angeordnet. Das Werkzeug, beispielsweise ein Bohrer, wird dann Hinter den Rückschlagventilen 46, 55, 57 ver- mit seiner optimalen Geschwindigkeit sicher vorgeeinigen sich die Hydraulikströme aus den Leitungen schoben. Wenn die Rolle 70 den Sektor 75 verläßt, ist 38, 52, 53 und laufen durch ein betätigbares Ventil die Bearbeitung beendet, beispielsweise die ge-58, mit dem der Hydraulikstrom beim Einrichten der 65 wünschte Bohrtiefe erreicht. Es wird im Sektor Maschine von Hand geregelt werden kann. Vor dem wiederum der Schnellgang eingeschaltet, und die Rolle Hydraulikmotor 21 ist ferner ein magnetbetätigtes 70 läuft an dem entsprechenden steilen Abschnitt der Abschaltventil 59 angeordnet, mit dem verschiedene Steuerkurve herunter bis in ihre Anfangsstellung.rad 32 works together. On the control shaft 20 is In FIG. 3 are three examples of control curves a control, which will be described in the following, is provided, as made possible by the invention. The control curve 33 attached. curves are mounted on a control shaft 20 and F i g. 1 also shows a schematic representation of one in several positions the control shaft drive, d. H. the drive of the indicated roller 70 is scanned. Through the circles 71, Hydraulic motor 21. A hydraulic pump 37 delivers 72 are the highest and lowest points of the control hydraulic fluid in a working line 38. Ip. the 30 curve indicated, the Her completely / iirkgezngenen h7w A pressure adjustment valve 39 is arranged in the working line - the tools are in the fully advanced position, speak designed as an adjustable pressure relief valve. The dash-dotted radii are Scktoist and indicated by a derivative 40 for excess ren 73, 74, 75, 76. In sector 73 runs Hydraulic fluid is connected. In the working the control curve on the circle 71, d. H. during the Line 38 is a shut-off valve 43, the tools are full of 35 draining this sector two electromagnets 41 and 42 withdrawn in two different ones. In sector 74 the curve rises nor positions can be moved, one of which is painful. This sector will be used during the performance (Fig. 1) the hydraulic fluid can pass through unhindered pushing movement of the tools. Of the lets through, while in the other position the sector 75 is during the tool engagement, i. H. Hydraulic fluid flow from line 38 into a 40 while machining the workpiece through drain 44 is directed. In the line 38 is also run, while the sector 76 is part of the control unit adjustable flow regulator 45 and a non-return curve, which the withdrawal movement of the Wcrkventil 46 arranged. tool controls. The individual sectors are different. A second hydraulic pump 47 promotes one of the speeds of the control shaft drive Pressure adjustment valve 48, which is assigned to the pressure adjustment valve 39 45. The control shaft is running in sector 73 roughly corresponds to, optionally in two lines. To do this drifted slowly. While running is a three-way valve 49 in the hydraulic flow of the sector 73, the tools are in full compression pump 47 is provided, that of an electromagnetically drawn position, and the control cam does not have any th 50 against the force of a spring 51 in two positions. During this time, the further echoes can be moved, in each of which there is a 5 ° direction of the table top over the motor 13 vorgenomder Lines 52 and 53 connect to the pump 47. men. When the roller 70 with its point of contact In the line 52, which enters the sector 74 to actuate the slow speed on the control cam, the gear is provided, a volume regulator 54 and overdrive is switched on. The roller 70 then becomes a check valve 55 is provided. On the line from the normally steep section 52, another pressure regulator 77 is arranged, which takes a 55 of the control cam and pushes the factory-specific setting of the pressure for the drive testify quickly to the beginning of its working position. the slow speed allows. The flow regulator 54 This beginning of the working position is at the transition is adjustable, but does not need to be adjustable. In the sector 74 given in the sector 75. At this the point that is effective when the overdrive is switched on is switched on, d. H. the Line 53 is a controllable volume regulator 56 and 60 control shaft rotates at a medium speed. a check valve 57 is arranged. The tool, for example a drill, is then After the non-return valves 46, 55, 57 combine safely in advance at its optimal speed the hydraulic flows pushed out of the lines. When the roller 70 leaves the sector 75, is 38, 52, 53 and run through an actuatable valve the processing is finished, for example the ge-58, with which the hydraulic flow reaches the desired drilling depth when setting up the 65. It will be in the sector Machine can be controlled by hand. Before turning on the high gear again, and the role Hydraulic motor 21 is also a solenoid operated 70 running on the corresponding steep section of the Shut-off valve 59 arranged with the various control cam down to its initial position.

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Dabei werden die Werkzeuge mit der maximal mög- Geschwindigkeit radial bewegt, ohne daß sie eineThe tools are moved radially at the maximum possible speed without them having a

liehen Geschwindigkeit aus der am Ende ihrer Ar- unzulässige große Ste.gung auf der Steuerkurve durch-borrowed speed from the at the end of their ar

herstellung eingenommenen Stellung zurückgezogen. laufen mußte.production assumed position withdrawn. had to run.

In Fi κ 3 sind drei verschiedene Kurvenformen Beim Übergang in den Sektor 75 hegt der NockenIn FIG. 3 there are three different curve shapes. The cam is present at the transition to sector 75

33 33' und 33" dargestellt die verschiedenen Stci- 5 66 der Steuervorrichtung, die synchron mit der Schalt-33 33 'and 33 "show the various pieces of the control device, which are synchronized with the switching

_eun_RCP bzw verschiedenen gewünschten Arbeibstel- welle 20 umläuft, an dem entsprechenden Schalter an. _e un _R CP or various desired working shaft 20 rotates at the corresponding switch.

funien entsprechen. Es ist zu erkennen, daß die Sek- Dieser bewirkt, daß das Dreiwegeventil 49 durch denfunien. It can be seen that the sec- This causes the three-way valve 49 through the

toren bei allen dargestellten Kurven gleich groß sind, Elektromagneten 50 in die in F ι g. 1 gcze.gte Stellunggates are the same size in all curves shown, electromagnet 50 in the in F ι g. 1 marked position

d h deiche Winkel umfassen. Entsprechend den Sek- bewegt wird, während das Elektromagnetventil 43that is, encompass dykes. Is moved in accordance with the seconds while the solenoid valve 43

toren 73 bis 76 ist auch das Betätigungsorgan 61 der io durch den Elektromagneten 41 ebenfalls in die ingates 73 to 76 is also the actuator 61 of the io by the electromagnet 41 also in the in

Steuervorrichtung unterteilt. In F i g. 4 sind die F i g. 1 gezeichnete Stellung bewegt wird. An denControl device divided. In Fig. 4 are the F i g. 1 position shown is moved. To the

E63bis 66 dargestellt, und zwar jeweils in der Druckeinslellvenülen 39, 48 ist der Druck in derE63 to 66 shown, in each case in the pressure insert valves 39, 48, the pressure in the

i d i li Es ist also zu Arbeitsteilung 38 hoher eingestellt als der Druck ini d i li It is therefore set higher for division of labor 38 than the pressure in

Nocken 63 bis 66 dargesieiii, unu/.wm jtwciia ... uv.. ^_lu».^..o ·...„.„...~, .- .„.„>. _..._....Cams 63 to 66 dargesieiii, unu / .wm jtwciia ... uv .. ^ _lu ». ^ .. o · ...". "... ~, .-.". ">. _..._....

Ebene geschnitten, in der sic liegen. Es ist also zu Arbeitsteilung 38 hoher eingestellt als der Druck inCut plane in which they lie. It is therefore set higher for division of labor than the pressure in

beachten daß die einzelnen Nocken in verschiedenen der Leitung 52. Daher wird unter dem Druck aus der •ixialen Ebenen liegen und auf verschiedene Schalter 15 Leitung 38 das Rückschlagventil 55 geschlossen, sonote that the individual cams are in different of the line 52. Therefore, under the pressure from the • ixial planes are and the check valve 55 is closed on various switches 15 line 38, so

67 wirken ^{daß lcdi}S^{lich der} Hydraulikstrom aus der Leitung 3867 act ^{that lcdi} S ^{Lich the} hydraulic flow from line 38

nietvorrichtung nach der Erfindung arbeitel wie bzw. der Pumpe 37 in den Hydraulikmotor 21 eingc-The riveting device according to the invention works like the pump 37 is inserted into the hydraulic motor 21.

UiC vorricniunfc iuu. . ^.^ _wjrd ^ _{SchaUwelle wird dadurch in c}i_ncrUiC vorricniunfc iuu. . ^. ^ _wjrd ^ _{SchaUwelle is thereby in c} i _nc r

° Am Ende eines Bcarbeitungsvorganges, d. h. nach mittleren Arbeitsgeschwindigkeit gedreht, und die dem Zurückziehen der Werkzeuge in ihre hinlere 20 Rolle 70 läuft auf der Schaltkurve ab und steuert die Endstellung befindet sich die Rolle 70 am Beginn Arbeitsanstcllung des entsprechenden Werkzeuges, des Sektors 73 Der Nocken 63 befindet sich an seinem Am Ende des Arbeitsvorschubes bewegt sich die Rolle zugehörigen Schalter 67 und schaltet den Elektro- 70, die mit dem Gestänge zur Anstellung der Werkmotor 13 ein der die SchaUwelle 19 um eine Um- zeuge verbunden ist, in den Sektor 76 hinein. In dieser drehung weiter dreht und somit den Schalllellcr um 25 Stellung wirkt wiederum der Nocken 65 auf den enteinen Schritt weiter schaltet. Die zu den Nocken 65 sprechenden Schalter ein und bewirkt in der bereis und 66 gehörenden Schalter werden nicht betätigt, so oben beschriebenen Weise die Einlegung des Schncllriiß «as Sperrventil 43 durch den Elektromagneten 42 ganges. Die Rolle läuft dann an dem entsprechenden ρ· 1 nach links gezogen ist und die Arbeits- steilen Abschnitt der Steuerkurve herunter. bi> der leitung 38 mit dem Abfluß 44 verbindet Der Elektro- ₃o Bearbeitungszyklus beendet ist. ._..,- ,· magnet 50 des Dreiwcgeventils 49 ist nicht erregt, so Aus der Beschreibung geht hervor, daß die t.rlindaß dieses unter der Kraft der Feder 51 in der in dung besonders günstige Bedingungen für die /\11s-Fig 1 dargestellten rechten Stellung steht. Die Hy- legung der Steuerkurven schafft. Eine Steuerkurve, ehe drauiikoumpe 47 fördert in die Leitung 52 und durch ohne Anwendung der Erfindung benötigt werden Η™ niedrig eingestellten Mengenregler 54 und das 35 würde, um die gleichen Forderungen zu erfüllen, Rückschlagventil SS in den Hydraulikmotor 21. Da- hätte einen sehr langen Abschnitt, der auf dem Kreis durch ist "der Langsamgang eingeschaltet und die 71 verlaufen würde. Bei einer solchen Kurve wurde ςίρπρrweile 20 wird übe"r das beschriebene mecha- der Abschnitt 73 u. U. nahezu die Hälfte des gesamten ateuLivc ^ ^_{7 2g} 29, 30, 31, 32 mit Umfanses der Steuerkurve einnehmen. Die Abschnitte° At the end of a processing operation, ie rotated to medium working speed, and the retraction of the tools in their rear roller 70 runs on the switching curve and controls the end position, the roller 70 is at the beginning of the work of the corresponding tool, the sector 73 of the cam 63 is located at the end of the work feed, the roller moves the associated switch 67 and switches the electric 70, which is connected to the linkage for activating the work motor 13 to which the shaft 19 is connected by a convection, into the sector 76 . In this rotation continues to rotate and thus the Schalllellcr by 25 position again acts the cam 65 to the individual step further switches. The switches that speak to the cams 65 and cause the switches belonging to and 66 are not actuated, as described above, the engagement of the cut-off valve 43 by the electromagnet 42. The roller then runs to the left at the corresponding ρ · 1 and down the working steep section of the control cam. Bi> the line 38 connects to the drain 44. The electrical ₃ o processing cycle is finished. ._ .., -, · magnet 50 of three-way valve 49 is not excited, so from the description it can be seen that the t.rlind that this under the force of spring 51 in the particularly favorable conditions for the / \ 11s-Fig 1 is the right position shown. The hygiene of the control curves creates. A control curve before the external pump 47 conveys into the line 52 and through without application of the invention would be required Η ™ low set flow regulator 54 and the 35 would, in order to meet the same requirements, check valve SS in the hydraulic motor 21. That would have a very long one Section that is on the circle through "the slow gear is switched on and the 71 would run. With such a curve ςίρπρrurrent 20 is about the described mecha- the section 73 possibly almost half of the entire ateuLivc ^ ^ _{7 2g} Take 29, 30, 31, 32 with the circumference of the control cam. The sections

^niS· er Drehzahl angetrieben.' 40 74 und 76, d. h. die für den Schnellvorschub bzw. ^niS · er speed driven. ' 40 74 and 76, i.e. the ones for the fast feed or

^SCIRevor die Rolle 70 den Sektor 73 durchlaufen hat, -rückzug benötigten Kurvenstücke, würden eine solche ^SCI Revor, the roller 70 has passed through the sector 73, - the required curve pieces would be withdrawn

ist die Weiterschaltui 5 des Schalttcllers vorgenommen Steilheit haben, daß die Vorrichtung nicht mehris the Weitererschaltui 5 of the Schalttcllers have made steepness that the device is no longer

d dieser festgelegt Von dem Schaltteller bzw. funktionsfähig wäre. Die Steuerkurve müßte des-d this would be determined by the table top or functional. The control curve should therefore

seinem Antrieb "wird in diesem Stadium ein nicht wegen erheblich größer ausgebildet werden, was eineits drive "will at this stage a not because of significantly larger, what a

dargestellter Kontrollschalter geschlossen, der, wie ₄₅ Vergrößerung der gesamten Maschine nach sielThe control switch shown closed, which, as in ₄₅ enlargement of the entire machine, fell

hereits beschrieben parallel zu einem von der Nocke ziehen würde. Vor allem aber würde für den Arbeitsdescribed here would pull off the cam parallel to one. Most of all, it would be for work

64 oesteuerten Kontrollschalter liegt. Die Nocke 64 abschnitt (entsprechend Sektor 75) nur noch ein sein64 controlled control switch is located. The cam 64 section (corresponding to sector 75) will only be one

öffnn diesen zweiten Kontrollschalter, so daß bei kleiner Abschnitt der Steuerkurve übrig bleibenOpen this second control switch so that a small section of the control curve remains

rdnunesgcmäßer Arbeitsweise der Schaltlellerweitcr- Gerade an dieser Stelle müssen aber große KräftiThe normal way of working of the switch plate expander- Especially at this point, however, great forces are required

haltung der Hauptstromkreis nicht unterbrochen 50 übertragen werden, und die Bewegung der Werkzeug!the main circuit is not interrupted 50, and the movement of the tool!

wird Sollte die Weiterschaltung in der Zwischenzeit muß mit großer Gleichförmigkeit erfolgen. Die ErfinShould the transfer in the meantime take place with great uniformity. The inventor

"cht erfolgt sein so sind beide Schalter offen, und dung ermöglicht es dagegen, die erforderlichen SteiIf it has not been done, both switches are open and, on the other hand, it is possible to set the required rate

die Maschine wird stillgesetzt. gungen der Kurve zu vergleichsmäßigen und deithe machine is stopped. tendencies of the curve to equalize and dei

Obwohl bei einer derartigen Schalttellermaschine steigungslosen Abschnitt auf ein Minimum zu beAlthough in such an indexing machine, incline-free section must be kept to a minimum

mit schwerem Schaltteller bzw. mit nur wenigen ₅₅ schränken.with a heavy indexing table or with only a few ₅₅ cabinets.

Stationen und dadurch sehr großem Schaltwinkel des Ferner ist zu erkennen, daß unabhängig von eineStations and thereby very large switching angle of the Furthermore, it can be seen that regardless of a

Schalttellers eine erhebliche Zeit zur sicheren Schal- Änderung Bearbeitungszeit/Schaltzeu bzw. /Anstel!Switch table a considerable amount of time to safely change the switching processing time / switching time or / Anstel!

tung des Schalttellers erforderlich ist, ist zu erkennen, zeit die Kurven gleich bleiben können, da durch eindirection of the table top is required, it can be seen that the curves can remain the same because of a

daß der Sektor 73 auf der Schakkurve sehr klein ist. Regulierung in den einzelnen Geschwindigkeiten dies Beim Übergang in den Sektor 74 wird Jjrch den 60 Zeiten einer vorliegenden Steuerkurve angepaßt weithat the sector 73 on the Schak curve is very small. Regulation in the individual speeds this At the transition to sector 74, Jjrch is adapted to the 60 times of an existing control curve

N ken 65 ein Schalter betätigt, der beide Ventile den können. Es ist daher nur ein einfacher SatT voN ken 65 actuated a switch that both valves can. It is therefore just a simple SatT vo

4° 49 in ihre in F i g. 1 rechte Stellung bringt. Der Steuerkurven erforderlich, die in verschiedenen Ste4 ° 49 in their in F i g. 1 right position brings. The control cams required in different Ste

Hydraulikmotor 21 wird somit von den Hydraulik- gungshöhen abgestuft sind. Die Winkelanteile dfHydraulic motor 21 will thus be graduated from the hydraulic heights. The angular components df

strömen 38 und 53 gleichzeitig gespeist, und die Sektoren sind bei allen Steuerkurven rleich. Dadurc SchaUwelle 20 wird mit einem Schnellgang bewegt. 65 wird das Einrichten der Maschine wesentlich vereii38 and 53 are fed simultaneously, and the sectors are equal for all control cams. Dadurc SchaUwelle 20 is moved with overdrive. 65 the setting up of the machine becomes much easier

Der Sektor 74 wird also in einer Zeit durchlaufen, facht, und der Einrichter kann ohne AnfertigurThe sector 74 is thus traversed in a time, and the fitter can without a preparation

die geringer ist, als es dem Winkelanteil des Sektors spezieller Steuerkurven die Maschine auf ihre optwhich is less than the angular portion of the sector of special control cams the machine opts for

74 entspricht. Die Rolle 70 wird daher in einer großen male Leistung einstellen.74 corresponds. The roller 70 will therefore adjust in a large amount of time.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 309 540/11 sheet of drawings 309 540/1

35913591

Claims

Patent claims:

1. Table top machines with on a periodic basis switchable indexing table arranged VVerkstüeaufaufnahme and with control cams for Tool feed movements on control shafts arranged around the table top axis, which iinj is constantly connected to a common, continuously running control shaft drive. one during the standstill of the table top For the working movements of the tools, switchable work step as well as a snow pass and controlled by a switching device driven by himself M. thereby marked that for the Schalthewegungen the indexing plate (12) read a separate indexing plate drive (13 to 19) is. which is also ge from the switching device (61.67), expensive! ; s .. and that the control shaft drive (21. 37 to 60) an additional switchable for the fin switch time of the indexing plate drive (13 to 19) Has slow speed.

2. Schalltcllerma.schine according to claim 1, characterized in that the switching device (61. 67) in the direction of rotation of the control shaft anuicus. (21. 37 to 60) one behind the other the slow speed and the bell drive (13) for one Fi rtschaltenden sounding cam (83). a quick start: for the express delivery of the tools engaging cam (6S). an operation switching cam (66) and a the overdrive for the rapid sealing of the tools having engaging cam (65).

3. Sound plate machine according to claim 2, characterized in that the indexing plate drive (13 to 19) a control dial that is only closed in the forl sound end positions of the sound plate (12) in the main circuit of the sound plate machine is assigned to which a further control formwork is connected in parallel. the one arranged in advance of the cam (65) for express delivery Cams (64) of the switching device (61, 67) in the sense of an interruption of the main circuit can be attributed.

4. Indexing plate machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Stcuerwellenaiurieb (21, 37 to 60) is continuously adjustable at least for the work and overdrive. ""

5. indexing machine according to one of claims I to 4, characterized in that the Steuerwcllcnantrieb (21, 37 to 60) a hydraulic motor (21), which is connected to two pressure fluid line systems (37, 38: 47, 52. 53) connected and from the first line system (37. 38) in the process, from the second Lciuingss) star (47, 52, 53) in the Lanirsamgang, and can be driven by the two together in overdrive.

6. Schaltlcllcrmaschinc according to claim 5, characterized in that the first line system (37, 38) a check valve (43), and the second line system (47, 52, 53) a check valve (55), and the pressure in the first line system (37, 38) is higher than in the second line system (47, 52, 53).

7. Schaltlcllermaschinc according to claim 5 or

6. characterized in that the second line system (47, 52, 53) has a three-way valve (49) which is between two lines (52, 53) is switchable, the flow cross-sections of which can be regulated independently of one another, and the three-way valve (49) when actuating the slow gear du- a line (52) and when actuating of the overdrive the / wide line (53) releases.