Claims (1)
Patentanspruch:Claim:
Anordnung zur Regelung der Geschwindigkeit
eines Elektromotors, der über steuerbare Halbleiterventile mit Zündcharakteristik an ein Wechselstromnetz
angeschlossen ist, mit einem die Zündimpulse bildenden Steuersatz, in dem die Zündimpulse mit
einer Mindestaussteuerung synchron zur Wechselspannung innerhalb jeder HalbweUe erzeugt werden ι ο
und eine Verschiebung der Zündimpulse abhängig von einer die Geschwindigkeit messenden Einrichtung
erfolgt, wobei der Steuersatz aus einzelnen Impulserzeugerstufen aufgebaut ist, deren erste
Eingänge erste, mit der Wechselspannung verbündene Synchronisierstufen in Abhängigkeit von der
Netzfrequenz mit einer Konstantspannungsquelle verbinden und deren zweite Eingänge zweite,
ebenfalls mit der Wechselspannung verbundene Synchronisierstufen mit einer in einem Zwischenglied
aus einem Soll-Ist-Vergleich der Geschwindigkeit gewonnenen Spannung verbinden nach Patent
1763210, dadurch gekennzeichnet, daß als Elektromotor ein mehrphasiger Asynchronmotor
mit stetig abfallender Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie ohne Sattel verwendet ist, dessen
steuerbare Phasen unabhängig voneinander sind, daß die Geschwindigkeit messende Einrichtung eine
Spannung mit einem Oberwellengehalt zwischen 10 und 30% bezogen auf den Effektivwert ihrer
Gleichspannung abgibt und daß die Frequenz dieser Spannung bei maximaler Drehzahl oberhalb der
dreifachen Netzfrequenz liegt.Arrangement for regulating the speed
an electric motor connected to an alternating current network via controllable semiconductor valves with ignition characteristics
is connected, with a tax rate forming the ignition pulses, in which the ignition pulses with
a minimum level can be generated synchronously with the alternating voltage within each half-wave ι ο
and a shift in the ignition pulses as a function of a device measuring the speed
takes place, the tax rate being made up of individual pulse generation stages, the first of which
Inputs first synchronization stages connected to the AC voltage as a function of the
Connect the mains frequency to a constant voltage source and its second inputs second,
Synchronizing stages also connected to the AC voltage with one in an intermediate link
Connect voltage obtained from a target / actual comparison of the speed according to the patent
1763210, characterized in that a polyphase asynchronous motor is used as the electric motor
is used with steadily decreasing torque-speed characteristic without saddle, its
Controllable phases are independent of each other, that the speed measuring device a
Voltage with a harmonic content between 10 and 30% based on the rms value of their
Outputs DC voltage and that the frequency of this voltage at maximum speed above the
three times the mains frequency.
35 Das Hauptpatent DE-PS 17 63 210 betrifft eine Anordnung zur Regelung der Geschwindigkeit eines
Elektromotors entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches.35 The main patent DE-PS 17 63 210 relates to an arrangement for regulating the speed of a
Electric motor according to the preamble of claim.
Bei der Übertragung dieser Anordnung auf Asynchron-Motore ergeben sich Schwierigkeiten, die nur
einen begrenzten Regelbereich zulassen. Will man den
Regelbereich erweitern, so hat der Motor zu hohe Verluste und die Drehbewegung wird unrund.When transferring this arrangement to asynchronous motors, difficulties arise only
allow a limited control range. Do you want that
If you expand the control range, the motor has too high losses and the rotary movement becomes out of round.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Anordnung nach dem Hauptpatent derart weiterzubilden, daß sie,
angewendet bei einem mehrphasigen Asynchron-Motor, einen größeren Drehzahlbereich bei gleichmäßiger
Drehbewegung ermöglicht.The object of the invention is to develop the arrangement according to the main patent in such a way that it
applied to a multi-phase asynchronous motor, a larger speed range with more uniform
Rotary movement allows.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs angegebenen Merkmale gelöstThis object is achieved by the features specified in the characterizing part of the patent claim
Bekannt ist es (VDJ-Nachrichten Nr. 45, 1966, S. 13),
bei halbleitergesteuerten mehrphasigen Asynchron-Motoren ein Drehmoment und eine Drehzahlkennlinie
zu verwenden, die einen abfallenden Verlauf ohne Sattel zeigt Diese Maßnahme allein reicht jedoch nicht aus,
um die gestellte Aufgabe optimal zu lösen. Hierzu ist es vielmehr erforderlich, die kombinierten Merkmale
gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches anzuwenden. Die angegebene Spannung mit einem
Oberwellengehalt zwischen 10—30% ergibt bei den verwendeten Halbleiterschaltern genauer definierte
Schaltpunkte, was anhand des Verlaufes der Kennlinie erklärbar ist Zwei sich kaum schneidende Linien haben
einen nicht genau definierten Schnittpunkt und somit eine geringe Spannungsdifferenz pro Zeiteinheit Ist
jedoch ein Oberwellengehalt wie vorgesehen, vorhanden, so ergeben sich exakt ausgeprägte Schnittpunkte
der Kennlinien mit größeren Spannungsdifferenzen innerhalb der für das Schalten der Transistoren zur
Verfügung stehenden kurzen Zeit und somit exakte Schaltvorgänge.It is known (VDJ-Nachrichten No. 45, 1966, p. 13),
a torque and a speed characteristic for semiconductor-controlled multiphase asynchronous motors
to use that shows a sloping course without a saddle However, this measure alone is not sufficient,
in order to optimally solve the task at hand. Rather, it is necessary to use the combined features
to be used in accordance with the characterizing part of the claim. The specified voltage with a
Harmonic content between 10-30% results in more precisely defined in the semiconductor switches used
Switching points, which can be explained using the course of the characteristic curve. Two lines that barely intersect
a not precisely defined point of intersection and thus a small voltage difference per unit of time
However, if the harmonic content is present as intended, the result is precisely defined intersection points
of the characteristics with larger voltage differences within the for switching the transistors for
Short time available and therefore precise switching operations.