DE1874793U - SHOVEL LOADER WITH CHAIN OPERATED SHOVEL. - Google Patents
SHOVEL LOADER WITH CHAIN OPERATED SHOVEL.Info
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Description
Essen, den 9. April 1965 (19 159/Gs/th)Essen, April 9, 1965 (19 159 / Gs / th)
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Dr.AndrsjswskiDr.-Ing. Sdel
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Schaufel.Shovel.
Die Erfindung "bezieht sich auf Schaufellader mit einer Schaufel oder dergl., welche auf einem Rahmen über eine oder mehrere Ketten aus einer Grabestellung in eine erhobene Entladestellung bewegbar ist. Derartige lader werden im allgemeinen im Bergbau, !Tunnelbau oder bei anderen Untertagearbeiten verwendet, um Pels, Erz oder Kohle oder anderes Material in einen Behälter oder dergl. zu laden, welcher am Lader selbst vorgesehen oder an ihn angehängt werden kann oder sonstwie mit ihm gekoppelt ist. Insbesondere beim Verladen gesprengter lelsbrocken, sowie bei Ladern, auf denen derThe invention "relates to shovel loaders having a Shovel or the like. Which on a frame via one or more chains from a digging position in a raised unloading position is movable. Such loaders are generally used in mining, tunneling or in other underground work used to make pels, ore or To load coal or other material into a container or the like, which is provided on the loader itself or can be attached to it or is otherwise linked to it. Especially when loading blasted ones lelsbrocken, as well as loaders on which the
Schaufelaufbau schwenkbar angeordnet ist, sind die. Ketten zur Betätigung dieses Aufbaues starken Spannungen und Stoßen unterworfen. Derartige Stöße treten vor allem dann häufig auf, wenn die Schaufel gekippt wird und der Kippbewegung durch Veränderung der Laufrichtung des den Aufbau betätigenden Motors entgegengewirkt wird. Die Kette oder die Ketten, welche die Schaufel mit dem Motor verbinden, sind nicht ohne τ/eiteres nachgiebig genug, um eine wünschenswerte Verringerung der Stoßbeanspruchungen im Bedienungsmeehanismus der Schaufel zu erzielen.The bucket structure is arranged to be pivotable. Chains used to operate this structure are subjected to severe tension and jolts. Such shocks occur especially when the bucket is tilted and the tilting movement by changing the direction of travel of the motor actuating the structure is counteracted. The chain or chains connecting the shovel to the Connect motor are not yielding without τ / pus enough to provide a desirable reduction in shock loads in the operating mechanism of the bucket to achieve.
Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, einen Bedienungsmechanismus für einen derartigen Schaufelaufbau zu schaffen, welcher nachgiebiger arbeitet als derartige bisher bekannte Betätigungsanordnungen, um die Stoßbeanspruchungen in der Kette und den mit ihr verbundenen Teilen zu verringern.The invention has therefore set itself the task of providing a To provide operating mechanism for such a bucket structure which works more resiliently than such previously known actuation arrangements to the To reduce shock loads in the chain and the parts connected to it.
Die erfindungsgemäße Anordnung weist als weitere Besonderheit nachgiebige Anordnungen in dem Betätigungsmechanismus für die Schaufel auf, welche stark dämpfend wirken.The arrangement according to the invention has a further special feature compliant arrangements in the actuation mechanism for the shovel, which strongly damping works.
Als weitere Besonderheit sind nachgiebige Anordnungen vorgesehen, welche auf einfachste Weise in Schaufelladern herkömmlicher Bauart eingebaut werden können und welche schnell und ohne Schwierigkeiten angebaut und wieder abgebaut werden können.As a further special feature, flexible arrangements are provided, which can be used in the simplest possible way in shovel loaders conventional design can be installed and which can be grown quickly and without difficulty and can be dismantled again.
Ein erfindungsgemäßer Schaufellader besitzt einen Rahmen, einen Schaufelaufbau schwingbar auf diesem Eahmen, einen auf diesem Rahmen sitzenden Betätigungsmotor für den Schaufelaufbau, durch welchen dieser Aufbau aus einer Grabestellung vor dem Lader in eine Entladestellung schwingbar ist, eine von diesem Motor in Drehung versetzte Welle, eine Gelenkkette zur Verbindung dieses Aufbaues mit diesem Motor, ferner Anordnungen, ivelche einen Knickpunkt für diese Kette zwischen dem Motor und einem Anhängepunkt an dem Schaufelaufbau bilden, wobei diese Kette über und in Berührung mit diesen Anordnungen zwischen diesem Anhängepunkt am Schaufelaufbau und einem Anhängepunkt an der Motorwelle getragen wird, sowie nachgiebige Anordnungen, welche mit dieser Kette in irgendeinem dieser Punkte verbunden sind und Stoßbeanspruchungen in dieser Kette in beiden Teilen der Kette zwischen diesen Punkten vermindern können.A shovel loader according to the invention has a frame, a shovel structure swingable on this Eahmen, an actuating motor for the bucket assembly, which is seated on this frame, through which this structure is swingable from a digging position in front of the loader to an unloading position, one of This motor set in rotation shaft, a link chain to connect this structure with this Engine, and arrangements, such as a kink point for this chain between the engine and a hitch point on the bucket structure, this chain being over and in contact with these assemblies between this attachment point is carried on the bucket structure and one attachment point on the motor shaft, as well as compliant arrangements associated with this chain at any of these points; and shock loads in this chain in both parts of the chain between these points can decrease.
Nachstehend wird die Erfindung anhand der einige Ausführungsbeispiele darstellenden figuren ausführlicher erläutert; es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of some exemplary embodiments depicting figures explained in more detail; show it:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines schwenkbaren Schaufelladers, bei welchem die Schaufel in einen am Lader sitzenden Behälter entladen wird;Figure 1 is a perspective view of a pivoting shovel loader, in which the shovel is unloaded into a container seated on the loader;
ligur 2 das Vorderteil des Laders von Figur 1 von der Seite und teilweise im Längsschnitt gesehen, wobei der Betätigungsmechanismus für die Schaufel zu sehen ist;ligur 2 the front part of the loader of Figure 1 from the Side view and partly in longitudinal section, the operating mechanism for the shovel you can see;
Figur 3 eine Explosivzeichnung einer Halterung für eine Leerlaufrolle, über welche die die Schaufel betätigende Kette hinwegläuft;Figure 3 is an exploded view of a holder for an idle roller, over which the shovel actuating chain runs away;
Figur 4 eine ähnliche Halterung wie in Figur 3 in perspektivischer Darstellung mit elastisch montierter Rolle;Figure 4 shows a similar holder as in Figure 3 in a perspective view with elastic mounted roller;
Figur 5 einen Horizontalschnitt durch die Rollenachse längs der Linie V-V von Figur 4;FIG. 5 shows a horizontal section through the roller axis along the line V-V of Figure 4;
Figur 6 eine Explosivzeichnung einer abgeänderten Rollenhalterung von Figur 3;Figure 6 is an exploded view of a modified roll holder from Figure 3;
Figur 7 eine perspektivische Ansicht der Verbindung zwischen der Kette und dem Schaufelaufbau;Figure 7 is a perspective view of the connection between the chain and the bucket assembly;
Figur 8 einen Ausschnitt aus Figur 7 längs der Linie VIII-VIII;FIG. 8 shows a detail from FIG. 7 along the line VIII-VIII;
Figur 9 eine vom Motor angetriebene Kettenhaspel, undFIG. 9 shows a chain reel driven by the motor, and
Figur 10 eine Explosivzeichnung des Haspelaufbaues nach Figur 9.FIG. 10 shows an exploded drawing of the reel structure Figure 9.
Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Schaufellader besitzt einen Rahmenaufbau 1, welcher durch einen nicht dargestellten Zugmotor durck Betätigung eines Steuerhebels 3 auf Vier Rädern 2 bewegbar ist. Der Lader ist mit einem Behälter 4 versehen, welcher durch nicht dargestellte Druckzylinder gekippt und nach hinten oder seitlich entladen werden kann, wie in herkömmlichen Maschinen dieser Art. Je nach Kipprichtung ist dann die hintere oder die seitliche Wandlung des BehältersThe shovel loader shown in Figures 1 and 2 has a frame structure 1, which by a not The pulling motor shown is movable by actuating a control lever 3 on four wheels 2. The loader is provided with a container 4, which is tilted by not shown pressure cylinder and to the rear or can be unloaded from the side, as in conventional machines of this type. Depending on the tipping direction is then the rear or the side conversion of the container
offen, sodaß das eingeladene Material aus ihm herausrutschen kann. Am Vorderende des Rahmens ist ein Schaufelaufbau mit einer Schaufel 5-und Armen 6 schwenkbar auf starken Zapfen 7 am Vorderteil des Rahmens 1 gelagert. Der Schaufelaufbau 5> 6 ist aus der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Grabeposition in eine erhobene Entladeposition schwingbar, in welcher der Inhalt des Kübels in den Behälter 4 entladen wird. Die Schlingbewegung beträgt ungefähr 180°, bis der Schaufelaufbau durch ein Bündel τοη Blattfedern 8, die mit den Armen 6 zusammenarbeiten und am Vorderende des Rahmens befestigt sind, arretiert wird. Der Schaufelaufbau wird aus der Grabeposition in Entladeposition über eine Gelenkkette 9 bewegt, welche auf der labe 52 einer Kettenhaspel 10 von irgendeinem passenden umsteuerbaren Motor 11 durch Betätigung eines Hebels 41 angetrieben wird.open so that the loaded material slips out of it can. At the front end of the frame is a bucket assembly with a shovel 5 and arms 6 pivotably mounted on strong pins 7 on the front part of the frame 1. The shovel structure 5> 6 is from the digging position shown in Figures 1 and 2 in a raised unloading position, in which the contents of the bucket are unloaded into the container 4. the Looping movement is approximately 180 ° until the blade assembly by a bundle of τοη leaf springs 8, which work together with the arms 6 and at the front end of the frame are attached, is locked. The shovel structure is moved from the digging position to the unloading position via a link chain 9 moves which on the labe 52 of a chain reel 10 of any suitable reversible motor 11 is driven by actuating a lever 41.
Die Kette 9 ist mit dem Schaufelaufbau über einen mit der Schaufel 5 verschraubten Halter verbunden und läuft über eine drehbar auf einer Welle 14 gelagerte Rolle 13, welche an einem Halter 15 sitzt, der am Vorderteil des Rahmens 1 auf die verschiedenste Weise wie nachstehend zu erläutern sein ?/ird, befestigt werden kann. Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Halterung 15 eine Grundplatte 16, welche in vier großen Gummiblöcken 17 montiert ist, die aus federnd nachgiebigem Gummimaterial bestehen und in zwei U-Profilen 18 durch Schrauben 19 festgehalten Virerden. Diese Schrauben werden in Gewindebohrungen 20 in zwei Seiten-The chain 9 is connected to the bucket structure via a holder screwed to the bucket 5 and runs Via a roller 13 rotatably mounted on a shaft 14, which is seated on a holder 15 which is attached to the front part of the Frame 1 can be attached in a wide variety of ways, as will be explained below? / Ird. In which In Figure 3 illustrated embodiment, the holder 15 has a base plate 16, which in four large rubber blocks 17 is mounted, which are made of resilient rubber material and in two U-profiles 18 held in place by screws 19. These screws are in threaded holes 20 in two side
teilen 21, welche einen Teil des Vorderendes des Rahmens 1 bilden, eingeschraubt.. Die Gummiblöcke 17 ermöglichen es der Halterung 15, etwas nachzugeben, wenn Stoßbeanspruchungen in der über die Rolle 13 laufenden Kette 9 auftreten.share 21, which is part of the front end of the frame 1 form, screwed in .. The rubber blocks 17 allow the bracket 15 to give a little when Impact loads occur in the chain 9 running over the roller 13.
Figur 4 und 5 zeigen eine Abwandlung der Halterung 15 aus Figur 3, bei welcher die Rolle 13 auf der Welle elastisch gelagert ist. Zu diesem Zweck sitzt auf der Welle 14 eine Büchse auf zwei Stahlrohren 22 und 23, zwischen denen eine starke Weichgummibüchse 24 einvulkanisiert ist. Auf dieser Büchse 23 läuft die Rolle 13 auf Nadellagern 25, welche zwischen den Einzelteilen der Halterung 15 durch Abstandstücke 26 festgehalten werden. Me Gummibüchse 24 ergibt eine elastische Lagerung der Rolle 13, durch welche die Stoßbeanspruchungen in der Kette 9 aufgefangen werden können. Wenn diese Gummibuchse 24 stark genug ausgebildet ist, können unter Umständen sogar die Gummiblöcke 17 fortgelassen werden.Figures 4 and 5 show a modification of the holder 15 from Figure 3, in which the roller 13 on the shaft is elastically mounted. For this purpose, a bush on two steel tubes 22 and 23 sits on the shaft 14, between which a strong soft rubber bushing 24 is vulcanized is. On this sleeve 23, the roller 13 runs on needle bearings 25, which between the items the holder 15 are held in place by spacers 26. Me rubber bushing 24 results in an elastic one Storage of the roller 13, through which the impact loads in the chain 9 are absorbed can. If this rubber bushing 24 is made strong enough, even the rubber blocks can under certain circumstances 17 can be omitted.
Bei der abgewandelten Ausbildung der Halterung 15 nach Figur 6 besitzt diese Halterung eine Grundplatte 27, welche einen Teil eines Scharnieres bildet, der um Bolzen 28 schwingbar ist, welche von den Scharnierteilen 29, die am Frontteil des Rahmens 1 sitzen, getragen werden. Diese Bolzen 28 werden durch Unterlegscheiben und Splinte 30 festgehalten. Die Grundplatte 27 ist in 31 abgesetzt und ruht mit diesem abgesetztenIn the modified design of the holder 15 according to Figure 6, this holder has a base plate 27, which forms part of a hinge which is pivotable about bolts 28, which of the hinge parts 29, which sit on the front part of the frame 1, are worn. These bolts 28 are through washers and cotter pins 30 held in place. The base plate 27 is offset in 31 and rests with this offset
!eil auf einem großen rechteckigen Gummiblock 32, der auf einem Winkeleisen 33 montiert ist. Die Grundplatte 27 und der elastische Gummiblock 32, sowie das Winkeleisen 33 sind mit den Seitenteilen 21 des Rahmens durch Schrauben 34 und Muttern 35 verbunden, wobei diese Muttern auf den Schraubbolzen versplintet sind. Es ist klar, daß durch diesen Weichgummiblock 32 die Halterung 15 in begrenztem Maße bei auftretender Stoßbeanspruehung in der Kette 9 elastisch nachgeben kann. Eine Rolle 13 wie sie in den Figuren 3 oder 4 und 5 dargestellt ist, kann selbstverständlich in der gleichen leise wie in diesen Figuren auf einem entsprechenden Achsbolzen angeordnet werden, welcher durch die Löcher 36 hindurchgeführt und versplintet ist.! eil on a large rectangular rubber block 32, which is mounted on an angle iron 33. The base plate 27 and the elastic rubber block 32, as well as the angle iron 33 are through with the side parts 21 of the frame Bolts 34 and nuts 35 connected, these nuts being splinted onto the screw bolts. It is clear that through this soft rubber block 32, the bracket 15 to a limited extent in the event of impact stress can yield elastically in the chain 9. A roller 13 as shown in Figures 3 or 4 and 5, can of course in the same quiet as in these figures on a corresponding axle pin which is passed through the holes 36 and is splinted.
Eine gewisse lachgiebigkeit kann dem Schaufelmechanismus auch dadurch erteilt werden, daß eine Halterung 37 für die Kette 9 an der Schaufel, wie in den Figuren 7 und 8 dargestellt, vorgesehen wird. Die Kette 9 wird in diesem Falle mit den hochstehenden lappen 37 über einen entsprechenden Bolzen 38 verbunden und das Halteteil besitzt eine Grundplatte 39 > welche elastisch mit der Schaufel 5 durch vier versplintete Bolzen 40 verbunden ist, wobei zwischen den ICronenmuttern 41 und der Grundplatte 39 ein Satz üellerfedern 42 eingesetzt ist, sodaß die Grundplatte 39 leicht bei auftretenden Stoßbeanspruchungen der Kette 9 nachgeben kann.The scoop mechanism can give a certain amount of laughter can also be granted by the fact that a holder 37 for the chain 9 on the shovel, as in FIGS and 8 is provided. The chain 9 is in this case with the upstanding lobes 37 over a corresponding bolt 38 is connected and the holding part has a base plate 39> which is elastically connected to the blade 5 by four cotter pins 40, between the IC castle nuts 41 and the base plate 39 a set of üellerfedern 42 is used, so that the base plate 39 easily when occurring Impact loads on the chain 9 can give way.
In den Figuren 9 und 10 ist eine passende Kettenhaspel 10 dargestellt, welche allein oder in Verbindung mit beliebigen der vorgenannten Anordnungen die erforderliche Federung bezw. lachgiebigkeit im Mechanismus zur Betätigung der Kette ergeben kann. Zu diesem Zweck ist die Kettenhaspel 10 mit einer Felge 43 bestückt, welche eine Anzahl radial verlaufender Ansätze 44 aufweist. Die Felge 43 mit ihren Ansätzen 44 arbeitet mit einer Scheibe 45 zusammen, welche eine Anzahl entsprechender Ansätze 46 aufweist, welche radial auf der einen Seite der Scheibe 45 verlaufen und zwischen die Ansätze 44 passen, wenn die Scheibe in die Felge 43 eingesetzt ist. Die Ansätze 46 füllen jedoch lediglich einen !eil des Zwischenraumes zwischen den Ansätzen 44 der Felge aus und der übrige Zwischenraum wird durch eine Anzahl segmentförmiger Gummi'blocke 47 aus elastischem Weichgummi ausgefüllt, sodaß die Scheibe 45 leicht gegenüber der Felge 43 auf der Haspel 10 verdreht werden kann. Die Haspel 10 wird vom Motor 11 über eine keilverzahnte Welle 48 angetrieben, welche in eine entsprechend keilverzahnte Öffnung 49 in der Scheibe 45 passt. Die Scheibe 45 wird auf der Y/elle 48 durch eine von außen her in die Welle eingeschraubte Sicherungsschraube mit Unterlegscheibe 50 festgehalten. Diese Ausbildung der Gummiblöcke 47 ergibt eine sehr wirkungsvolle Elastizität in der Kraftübertragung zwischen dem die Schaufel betätigenden Motor 11 und der Kette 9, welche in an sich bekannter Weise an der labe der Haspel 10 befestigt werden kann.In Figures 9 and 10, a suitable chain reel 10 is shown, which alone or in connection with Any of the aforementioned arrangements BEZW the required suspension. laughter in the mechanism for Actuation of the chain can result. For this purpose, the chain reel 10 is equipped with a rim 43, which has a number of radially extending lugs 44. The rim 43 with its lugs 44 works with a Washer 45 together, which has a number of corresponding lugs 46, which radially on one side of the disc 45 and fit between the lugs 44 when the disc is inserted into the rim 43 is. However, the projections 46 only fill a portion the space between the lugs 44 of the rim and the remaining space is formed by a number of segment-shaped rubber blocks 47 made of elastic soft rubber so that the disk 45 can be rotated slightly with respect to the rim 43 on the reel 10 can. The reel 10 is driven by the motor 11 via a spline Shaft 48 driven, which in a corresponding splined opening 49 in the disc 45 fits. The disc 45 is on the Y / Elle 48 by a Locking screw screwed into the shaft from the outside with washer 50 is held in place. These Formation of the rubber blocks 47 results in a very effective elasticity in the power transmission between the shovel actuating motor 11 and the chain 9, which in a known manner on the labe of Reel 10 can be attached.
Die vorstehend beschriebenen elastischen Anordnungen können entweder einzeln oder in Kombination miteinander verwendet werden, um je nach Beanspruchung die erforderliche Elastizität in der Kettenverbindung zwischen dem Motor 11 und dem Schaufelaufbau 5,6 zu erzielen. Versuche unter schwersten Bedingungen haben ergeben, daß derartige elastische Anordnungen die Lebensdauer der Kette 9 bei Ladern der vorgenannten Art bedeutend verlängern.The elastic arrangements described above can either be used individually or in combination with one another used to achieve the required elasticity in the chain link, depending on the load between the engine 11 and the blade assembly 5,6. Try under the toughest conditions have shown that such elastic arrangements the life of the chain 9 in loaders of the aforementioned Extend the species significantly.
Ansprüche;Expectations;
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