DE1874691U

DE1874691U - CHANGEOVER DEVICE FOR STACKS OF GOODS FROM SELF-SELLERS.

Info

Publication number: DE1874691U
Application number: DET13216U
Authority: DE
Original assignee: Telefonbau und Normalzeit GmbH
Current assignee: Tenovis GmbH and Co KG
Priority date: 1961-04-08
Filing date: 1961-04-08
Publication date: 1963-06-27

Description

Umschaltevorrichtung für Warenstapel von SelbstverkäufernSwitching device for stacks of goods from self-sellers

Selbstverkäufer mit hintereinander liegenden Warenstapeln sind in verschiedensten Ausführungen bekannt. Stets ist hierbei Vorsorge getroffen, dass bis zur Erschöpfung eines ersten Warenstapels die in einem Reservestapel liegenden Waren ausser dem Angriffsbereich der Ausgabevorrichtung gehalten werden. Eine bekannte Bauart verwendet einen Kniehebel, durch welchen der Warenstapel des Reserveschachtes solange ausserhalb des Bereiches der Entnahmevorrichtung hochgehalten wird, bis die letzte Packung des anderen Stapels zur Ausgabe gelangt und den Kniehebel freigibt. Biese Bauart lässt sich nur bei konsistenten Warenstücken verwenden, da das gesamte Gewicht des Reservestapels auf den die letzte Warenpackung des¹ ersten Warenstapels abfühlenden Arm des Kniehebels einwirkt und bestrebt ist, diese Warenpackung zu zerquetschen. Andere bekannte Bauarten verwenden Umsteuerhebel mit verhältnismässig grosser Masse, bei deren Betätigung leicht Prellungen auftreten können.Self-sellers with stacks of goods lying one behind the other are known in a wide variety of designs. Provision is always made here to ensure that the goods lying in a reserve stack are kept out of the attack area of the output device until a first stack of goods is exhausted. A known design uses a toggle lever, by means of which the stack of goods in the reserve chute is held up outside the area of the removal device until the last pack of the other stack is dispensed and the toggle lever is released. Piping design can be used only with consistent individual products, as the full weight of the reserve stack acts on the last package of goods the first ^one stack of goods sensing arm of the toggle lever and is eager to crush this package of goods. Other known types use reversing levers with a relatively large mass, which can easily cause bruises when actuated.

Die Erfindung bezweckt, diese Übelstände zu vermeiden und die Umschaltevorrichtung einerseits mögliohst klein auszubilden, andererseits die eigentliche Umsteuerung duroh die Kraft zu steuern, welche auch die Warenausgabevorrichtung betätigt, also beispielsweise die von der Hand des Benutzers ausgeübte Kraft. Die Erfindung erreicht dies dadurch, dass bei einer Umschaltevorrichtung für Warenstapel}*· von Selbs tverkäufern unter Verwendung einer entfernbaren Stützvorrichtung, welohe bis zur Erschöpfung eines ersten Warenstapels den zweiten in einer Lage hält, in weloher er von der Ausgabevorrichtung nicht beeinflusst wird, ein die Stützvorrichtung sperrender Siegel ein unter dem Einfluss des Belastungsgewiohtes des ersten Warenstapels in die Bewegungsbahn der Warenausgabevorriohtung verschiebbaren Anschlag trägt und schwenkbar gelagert sowie derart ausgebildetist, dass er bei Verschwenkung unter dem Einfluss der Warenausgabevorrichtung eine Entfernung der Stütze des Reservestapels ermöglicht.The invention aims to avoid these inconveniences and the switching device on the one hand to make it as small as possible, on the other hand to control the actual reversal by controlling the force, which is also the goods output device actuated, so for example the force exerted by the hand of the user. The invention achieves this in that at a switchover device for stacks of goods} * · from self-sellers under Use of a removable support device, welohe to exhaustion of a first stack of goods holds the second in a position in which it is not influenced by the output device, the support device locking seal under the influence of the burden of the first stack of goods carries a stop that can be displaced in the movement path of the goods output device and is pivotably mounted and designed in such a way that that, when pivoted under the influence of the goods dispensing device, it enables the support of the reserve stack to be removed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen«An embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it"

Fig. 1 eine Seitenansicht zweier Warenstape,l_y teilweise im Schnitt,Fig. 1 is a side view of two stacks of goods, l _y partially in section,

Fig. 2 einen Ausschnitt der Seitenansicht zweier Warenstapel einer anderen ^etriebsstellung,2 shows a detail of the side view of two stacks of goods from another ^ operating position,

— ρ _- ρ _

Fig. 3 Seitenansicht beider Warenstapel, teilweise im Schnitt in einer dritten Betriebsstellung,3 side view of both stacks of goods, partly in section in a third operating position,

Fig. 4 die Stützvorrichtung ftir den Seservestapel.4 shows the support device for the reserve stack.

Zwischen dei5 Schienen 11, 12 eines Eahmens sind in einer Flucht hintereinander zwei Schächte 13 und 14 für zwei Warenstapel angeordnet. Unterhalb dieser Warenstapel ist ein Schubfach 15 verschiebbar gelagert. Dieses Schubfach besitzt in seinem vorderen;» unter dem Schacht 13 liegenden Teil eine Mulde 16, in welche das jeweils unterste Warenstück 17 des ersten Warenstapels einfällt und mittels eines Brückers beim Vorschub der Schublade 15 von dem Warenstapel abgestreift wird. Die hintere Fläche 19 stützt hierbei in bekannter Weise die übrigen Warenstücke des ersten Warenstapels ab-r Am hinteren Ende des Schubfaches ist ein Greifer 20 an einer Achse 21 drehbar gelagert, der unter der Einwirkung einer nicht dargestellten Feder in die aufrechte Lage gezogen wird. Dieser Greifer dient zum Ausstoss des jeweils untersten Warenstückes 22 des Eeservestapels in dem Schacht 14$ solange jedoch Warenstücke in dem ersten Warenschacht 13 liegen, sind die Warenstücke 22 ff. des Reservestapels durch eine Stützplatte 23 in der in Fig. 1 dargestellten Lage gehalten, in der das unterste Warenstück 22 ausserhalb des ^Bereiches des Greifers 20 liegt. Die Stützplatte 23 ist mittels eines Armes 24 an einem Bolzen 25 aufgehängt, der in einem Langloch 26 des Warenschachtes 14 verschiebbar geführt ist. In der angehobenen Lage wird die Stützplatte 23 durch die Nase 27 eines Riegels 28 gehalten, welcher an einer ortsfesten Achse 29 schwenkbar gelagert ist. Dieser Siegel trägt einen Schieber 30, der durch eine Feder 31 für gewöhnlich in der oberen "Lage gehalten wird, in welcher das freie Ende 32 des Schiebers 30 nur unwesentlich über den Eiegel 28 nach unten vorspringt.Between the rails 11, 12 of a frame are aligned one behind the other two shafts 13 and 14 arranged for two stacks of goods. Below this stack of goods is a drawer 15 slidably mounted. This drawer has in its front; " under the shaft 13 lying part a trough 16, into which the bottom piece of goods 17 of the first stack of goods falls, and by means of a jumper is stripped from the stack of goods when the drawer 15 is advanced. The rear surface 19 supports the remaining items of goods in the first stack of goods in a known manner at the rear end of the drawer a gripper 20 is rotatably mounted on an axis 21, which is pulled into the upright position under the action of a spring, not shown will. This gripper is used to eject the bottom item 22 of the reserve stack in each case in the shaft 14 $, however, for as long Goods items are in the first goods shaft 13, the goods items 22 ff. Of the reserve stack are supported by a support plate 23 in the one shown in FIG. 1 shown position held in which the lowermost item 22 outside of the ^ area of the gripper 20 is located. The support plate 23 is by means of a Arm 24 suspended from a bolt 25 which is in an elongated hole 26 of the Goods shaft 14 is slidably guided. In the raised position it will the support plate 23 is held by the nose 27 of a bolt 28 which is pivotably mounted on a stationary axis 29. This seal carries a slide 30 which is held by a spring 31 usually in the "upper" position in which the free end 32 of the slide 30 protrudes only insignificantly over the bar 28 downwards.

Das Belastungsgewicht 33 des ersten Warenstapels trägt seitliche AnsätzeThe loading weight 33 of the first stack of goods carries lateral approaches

vor/before/

34 und 35· Beim Absenken des fetzten Warenstückes 17 des ersten Warenstapels in die Mulde 16 der Schublade 15 legt sich der Ansatz 35 &^es Belastungsgewichtes 33 auf den abgewinkelten Arm des Schiebers 30 und nimmt diesen Schieber entgegen der Wirkung der Feder 31 bei der Absenk— bewegung mit, so dass das freie Ende 32 des Schiebers 30 nach unten geschoben wird und in den Bewegungsbereich des Greifers 20 gelangt. Diese Bewegung des Schiebers 30 wird durch den Ansehlag 36 begrenzt, auf den sich der Ansatz 35 des Belastungsgewichtes 33 auflegt.34 and 35 · When lowering the Fetzten piece of fabric 17 of the first stack of goods into the cavity 16 of the drawer 15 the lug sets 35 ^there loading weight 33 on the angled arm of the gate 30 and takes this slide against the action of the spring 31 at the lowering movement with, so that the free end 32 of the slide 30 is pushed down and comes into the range of motion of the gripper 20. This movement of the slide 30 is limited by the stop 36 on which the attachment 35 of the loading weight 33 rests.

vor/before/

Wird nunmehr zur Ausgabe desr-letzten Warenstückes 17 des ersten Warenstapels dis Schubfach 15 nach links (Figo 1) gezogen, dann stösst derIt is now used to output the last item 17 of the first stack of goods The drawer 15 is pulled to the left (Figo 1), then the pushes

Greifer 20 gegen das Ende 32 des Schiebers 30 und verschwenkt den Riegel 28 um seine Achse 29. Hierbei gibt die Hase 27 die Stützplatte 23 frei und der Warenstapel des Reserveschachtes 14 rutscht nach unten. Diese Lage ist in Fig. 2 dargestellt.Gripper 20 against the end 32 of the slide 30 and pivoted Bolt 28 about its axis 29. Here, the rabbit 27 is the support plate 23 free and the stack of goods in the reserve shaft 14 slides down. This situation is shown in FIG.

Bei der Rückbewegung des Schubfaches 15 vermag der Greifer 20 durch umWhen the drawer 15 moves back, the gripper 20 can move through around

Drehung seiner· Achse 21 auszuweichen, so dass er unter dem auf Stützflächen 38 des Stapels 14 liegenden untersten Tlfarenstück 22 des Eossrvestapels hindurchgleit3n kann. Das Schubfach 15 wird soweit surückbewegt, dass der Greifer 20 sich hinter dsm Reservestapel -wieder in die aufrechte Lage aufrichtet.Rotation of its · axis 21 so that it is under the on support surfaces 38 of the stack 14 lying lowermost sheet 22 of the Eossrvestapels can slide through. The drawer 15 is so far moved back so that the gripper 20 is behind the reserve stack-again into the upright position.

?/ird zur Ausgabe des nächsten 'Tarenstückes das Schubfach 15 erneut nach links (Fig. 3) verschoben, dann niiamt der Greifer 20 das auf der Stützfläche 38 liegende Waranstück mit. Die vordere Kante des T7arenstückes st8est hierbei gegen die schräge Hase 27 des Winkels 28 und verschwenkt diesen in Richtung des Pfoiles 39, um dessen Achse 29.? / ird drawer 15 again to dispense the next piece of tares shifted to the left (FIG. 3), then the gripper 20 does not have that on the support surface 38 lying monitor lizard with. The front edge of the T7arenstückes st8est here against the inclined rabbit 27 of the angle 28 and pivoted this in the direction of the arrow 39, about its axis 29.

Die Stützplatte 23 der verschiebbaren Stützvorrichtung 24 ist geteilt, so dass in der Mitte ein Schlitz verbleibt, durch den der ^ureifer 20 bei der Vorschubbewegung des Schubfaches 15 hindurchgleiten kann. Ebenso sind die Stützflächen 38 des Schachtes 14 geteilt, so dass zwischen ihnen eine freie Bahn für den Greifer 20 verbleibt.The support plate 23 of the movable supporting device 24 is divided so that remains in the middle of a slot, can slide through which the ^u mature 20 in the feed movement of the drawer 15 °. The support surfaces 38 of the shaft 14 are also divided so that a free path for the gripper 20 remains between them.

Anstelle einer verschiebbaren Stützvorrichtung 23, 24 'k.örmen an dem unteren 3nde des Schachtes 14 auch zwei Stützplatten an Scharnierbändern oder in anderer Tfeise schwenkbar gabefestigt sein. Diese Stützplatten legen sich auf die läse 27 des Riegels 28 auf, solange der Reservestapel ausser Bereich der als Schubfach ausgebildeten Ausgabevorrichtung gehalten werden soll. !lach der Verschwenkung des Riegels 28 unter dem Einwirkung des Greifers 20 das Schubfaches klappen die Stützklappen nach unten und geben den %renstapel zum Kachrutschsn frei.Instead of a displaceable support device 23, 24 ', two support plates can also be attached to the lower end of the shaft 14 so as to be pivotable on hinge straps or in some other way. These support plates rest on the slot 27 of the bolt 28 as long as the reserve stack is to be kept out of the area of the dispensing device, which is designed as a drawer. After the pivoting of the bolt 28 under the action of the gripper 20, the drawer folds the support flaps down and free the stack to slide.

Das Beschwerungsgewicht 33 trifft mit seinem Arm 35 bereits auf den Schieber 30 dos Riegels 28 un& verschiebt diesen Schieber in die Bewegungebahn das Greifers 20, wenn nur noch zwei "/arsnstücke 17 in dem ersten Warenschacht 13 verfügbar sind. Bei der Bewegung des Schubfaches 15 zur Ausgabe des vorletzten ^aranstückss 17 trifft sodann der Greifer auf das freie 3nde 32 des Schiebers 30 und verschwenkt den Riegel 28 in die in Fig. 2 dargestellte Lage, in welcher die Stütsplatte 23 ihren Bait ver-The weight 33 hits with his arm 35 already on the Slide 30 dos latches 28 and moves this slide into the movement path the gripper 20, if only two "/ arsnstücke 17 in the first goods shaft 13 are available. During the movement of the drawer 15 to output the penultimate piece 17, the gripper then hits on the free 3nde 32 of the slide 30 and pivoted the bolt 28 into the position shown in Fig. 2, in which the support plate 23 has its bait

liert und der ^arenstapel des Eeserveschachtes 14 Ms auf die ortsfeste Stützvorrichtung 38 abgesenkt wird. Bei der Eückbewegung der Schublade gleitet dsr Greifer 20 unter dem untersten Warenstück 22 des Reservestapels hindurch und richtet sich am ühade dieser Eüefcbevregung wieder in die lotrechte Lage auf. Diese Stellung ist in Fig. 3 dargestellt.liert and the ^ arenstapel of the Eeserveschachtes 14 Ms on the stationary Support device 38 is lowered. When moving the drawer back The gripper 20 slides under the lowermost item 22 of the reserve stack through and at the time of this excitement comes back in the perpendicular position. This position is shown in FIG. 3.

Bei dor nächsten Ausgabebewogung der Schublade I5 sur Ausgabe des letzten Warenstückes 17 aus dem ersten ?,^rarenschacht 13, welche sich in der Mulde 16 der Schublade I5 befindet, erfasst, dsr.Greifer 20 dasIn dor next Ausgabebewogung the drawer I5 sur output of the last piece of fabric 17?, ^R arenschacht from the first 13, which the drawer is located in the trough 16 I5, detects the dsr.Greifer 20

⁷ schiebt ⁷ pushes

unterste Tarenstück 22 das leservestapels und Haas* dieses in der Zeichnung nach links. Hierbei stSsst die -vordere Kante dieses TTarenstückas auf die schräge Hase 27 des Siegels 28 und verschränkt dissen um seine Achse 29· Am "nds dsr Vorschubbewegung des Schubfaches I5 verliert das ftarenstück 22 seine Unterstützung auf dem ortsfesten Boden 3B und fällt auf die obere Fläche 19 der Schublade. Die vordere Kante des Bodens 38 ist als Anschlag 40 nach unten abgewinkelt. Bei dsr Büekbewegung des Schubfaches wird das auf den hinteren TTarenstapel verschobene 7/arenstück 22 an dissara Anschlag 4^ festgehalten, so dass es schliesslich in die Mulde 16 des Schubfaches I5 hineinfällt, sobald diese ihre Ausgangslage wieder erreicht hat. 3_si der nächsten Betätigung des Schubfaches I5 kann das in dsr Mulde 16 liegende Warenstück herausgenommen trerden, während gleichzeitig von dem hinteren "arenstapel mittels des Greifers 20 ein weiteres Warenstück abgezogen wird, das in der beschriebenen Weise bei Kückk3hr des Schubfaches in die Huhelage in die Mulde 16 gelangt.Bottom Tarenstück 22 the reader stack and Haas * this in the drawing to the left. In doing so, the front edge of this piece of clothing hits the inclined rabbit 27 of the seal 28 and is twisted around its axis 29 The front edge of the bottom 38 is angled downwards as a stop 40. When the drawer moves, the piece 22 moved onto the rear stack of tars is held at the stop 4 ^ so that it finally falls into the recess 16 of the drawer I5 falls in as soon as it has reached its starting position again. 3 _s i the next actuation of the drawer I5, the item of goods lying in the trough 16 can be removed, while at the same time another item of goods is removed from the rear stack by means of the gripper 20, which is in in the manner described, when the drawer is returned to the hollow position in the trough 16.

Claims

RA. 307 772 * 5/10/63 patent claims t

1) Switching device for stacks of goods from self-sellers below Use of a removable support device which "up to Exhaustion of a first stack of goods holds the second in a position in which it is not influenced by the output device is, characterized in that the support device (23, 24) locking seal (23) under the influence of the load weight (33) of the first Varenstapsls in the movement path of the Tare dispenser (I5y 20) sliding stop (30, 32) carries and is pivotably mounted and is designed in such a way that it is under the influence of the? JarenausgabeevQrrichtung (15, 20) enables the support (23) of the reserve tape to be removed.

2) switching device according to claim 1, characterized in that the support device (23, 24) is designed as a slide, which slidably mounted in elongated holes (26) of the goods shaft (14) is.

3) Uffischaltevorriehtung according to claim 1, characterized in that the support device is designed as pivotable flaps at the lower end of the * 7arenschachtes (I4), which in their supporting horizontal position can be held by the handle until it is pivoted.

P 2414 id. GmH. 1143

2123 / s / a / Sa.

April 6, 1961