DE1862758U

DE1862758U - DEVICE FOR PACKING BOTTLES.

Info

Publication number: DE1862758U
Application number: DEL32433U
Authority: DE
Original assignee: Leifeld & Lemke Maschf
Current assignee: Leifeld & Lemke Maschf
Priority date: 1962-07-17
Filing date: 1962-07-17
Publication date: 1962-11-22

Description

L 321 Prof.M./kdL 321 Prof. M./kd

Firma Leifeld & Lemke
MasoiiinenfabrikLeifeld & Lemke company
Masoii factory

Herford/ Westf,Herford / Westf,

Vorrichtung zum Packen von FlaschenDevice for packing bottles

Die neue Vorrichtung liegt auf dem Gebiet der Packvorrichtungen für Flaschen.The new device is in the field of packaging devices for bottles.

Aus- und Einpackgerate sind sowohl für den voll selbsttätigen Betrieb bekannt als auch fur die halbautomatische Arbeitsweise. Bewährt haben sich u.a. Geräte, deren Greifer für das Ein- und Auspacken der Flaschen in Form eines Rund laufe s arbeiten. Diese Geräte dienen entweder nur zum Einpacken oder '"nur ¹ZUm Auspacken. Das Greif element wird während des Eundlaufes einmal in einer senkrechten führung angehoben, ausserdem drehen sich diese Geräte kontinuierlich, jedoch unterbrochen durch das jeweilige Greifen der Flascnen bzw. derenUnpacking and unpacking devices are known both for fully automatic operation and for semi-automatic operation. Devices whose grippers for packing and unpacking the bottles work in the form of a circular run have proven themselves. These devices are used either only for packing or '"only ¹ to unpack. The gripping element is raised once in a vertical guide during the run-out, and these devices rotate continuously, but interrupted by the respective gripping of the bottles or theirs

Auslösung oder Ablage.Triggering or filing.

" Das neue Muster löst dagegen die Aufgabe, eine Packmaschine zu schaffen, die sowohl einpacken als auch auspacken kann, ■■■■ ,'und zwar derart, dass während eines ununterbrochenen Arbeitsganges wahlweise eingepackt als auch ausgepackt werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe hat die neue Vorrichtung zum Packen von Flaschen die Besonderheit, dass sie zwischen dem Ende eines Auspack- und eines Einpacktisches und vor einem Kastenförderer mit verschwenkbaren Armen angeordnet ist, an deren äusseren Enden, durch senkrecht stehende Zylinder heb- und senkbare Flaschengreifer wirken, welche die Flaschen gleichzeitig ein- und/oder auspacken»"The new pattern, on the other hand, solves the task of creating a packing machine that can both pack and unpack, ' ■■■■ ,' in such a way that it can either be packed or unpacked during an uninterrupted operation the new device for packing bottles has the special feature that it is arranged between the end of an unpacking and a packing table and in front of a box conveyor with pivotable arms, at the outer ends of which, by means of vertical cylinders, bottle grippers act, which the bottles can be raised and lowered pack and / or unpack at the same time »

Vorteilhaft beträgt die Schwenkbewegung der G-reiferarme bei der neuen Packvorrichtung vorwärts und rückwärts folgend jeweils 90°. Eine nützliche Weiterbildung besteht darin, dass der an der Packstation angeordnete Zentrierrahmen mittels eines Zylinders und einer Führung nur zum Einpacken waagerecht über den Kasten verschiebbar ist. Auch kann der Zentrierrahmen an einer senkrechten Führung angeordnet unter Druckfedern hochgehalten sein»The pivoting movement of the gripper arms is advantageous following the new packing device forwards and backwards respectively 90 °. A useful further education is that the centering frame arranged at the packing station by means of a cylinder and a guide horizontally above only for packing the box is movable. The centering frame can also be arranged on a vertical guide and held up under compression springs be"

-«€)>€·-aeiie"'kombinierte vollautomatische Flaschen-Ein- und Auspackmaschine ist vor allen Dingen dort wertvoll, wo ein geringer Arbeitsumfang den Einsatz je eines voneinander unabhängigen Ein- und Auspackens nicht rechtfertigt, denn da für jede Maschine mindestens eine Bedienung notwendig ist, können bei kleinen i- «€)> € · -aeiie" 'combined fully automatic bottle packing and unpacking machine is especially valuable where a small amount of work means that one is independent of each other Packing and unpacking is not justified because it is there for every machine At least one operation is necessary, can with small i

f Leistungen keine Personalkosten erspart werden. Daher wäre ♦f services no personnel costs are spared. Therefore ♦ would be

der Einsatz eines solchen Automatens ziemlich zwecklos. 'the use of such a machine is pretty pointless. '

Pur das neue kombinierte Packen genügt jedoch eine einzige Bedienung für alle Arbeitsvorgange.However, one pack is sufficient for the new combined pack Operation for all work processes.

Besonders vorteilhaft ist der Fortfall der senkrechten Füh*- rung für den Hub des Flaschengreifers. Vielmehr enthält jedes Greifelement einen Hubzylinder für die Gesamtbewegung.The omission of the vertical guide is particularly advantageous. tion for the stroke of the bottle gripper. Rather, each contains Gripping element a lifting cylinder for the entire movement.

Zwar hat man bei Maschinen mit Längs anordnung diese Art Hub» zylinder bereits angewandt, jedoch bei Rundläufern noch nicht· Sie Anordnung und Wirkung des Rahmens zum !laschenzentrieren bedeutet gerade für die Praxis einen wesentlichen technischen Torteil.It is true that machines with a longitudinal arrangement have this type of stroke » cylinder has already been used, but not yet with rotary machines means an essential technical part of the door, especially in practice.

Das neue Muster ist in der Zeichnung in einer beispielweisen Ausführungsform dargestellt:The new pattern is shown in the drawing in an exemplary embodiment:

Fig· 1 ist eine Seitenansicht im Schaubild bei Betrieb Fig· 2 entspricht der Fig. 1 für den Betriebsbeginn Fig. 3 ist eine DraufsichtFig. 1 is a diagrammatic side view of operation; Fig. 2 corresponds to Fig. 1 for the start of operation Fig. 3 is a plan view

Im einzelnen ergibt sich aus den Abbildungen die folgende An*- ordnung und die daraus sieh ergebende Betriebsweise:In detail, the following an * - order and the resulting operating mode:

Im Rahmengestell 1 ist der Motor 2 mit dem Flansch 3 befestigt· Seine senkrechte Welle 4 schwenkt über das Untersetzungsgetriebe 5/6, die Welle 7 und die weitere Untersetzung 8/9* die Säule mit Schwenkarm 11. Der Arm 11 trägt die Greifer 12· Diese werden von dem Arm 11 lediglich gegenüber den Flaschen um jeweilsThe motor 2 is fixed in the frame 1 with the flange 3 · Its vertical shaft 4 swivels over the reduction gear 5/6, the shaft 7 and the further reduction 8/9 * the column with swivel arm 11. The arm 11 carries the grippers 12 · These are of the arm 11 only with respect to the bottles to each

90° lediglich Mn und her geschwenkt. Zur HuId- und Senkbewegung dient die im Zylinder 13 auf" und ab "bewegliche Kolbenstange 16.90 ° only pivoted Mn and forth. For lifting and lowering movement the piston rod 16 which is movable up “and down” in the cylinder 13 is used.

Am linpaekgreifer 11 ist die Stange 14 "befestigt, die den Zentrier-On the linpaek gripper 11, the rod 14 "is attached, which the centering

18 rahmen 19 "beim Einpacken auf den Piaschenkasten drückt. Die Flaschen 15 werden durch den Förderer 17 für die Flaschen·^» kästen herangebracht. Zur genauen Führung der Einpaekbewegung dient ein Zentrierrahmen 19· Dieser ist an einem Zylinder 2o befestigt. Der Zentrierrahmen 19 wird über den Zylinder 21a waagerecht verschoben und ebenfalls waagerecht über der Gelenkführung 21.18 frame 19 "presses on the slide box when packing. The Bottles 15 are brought by the conveyor 17 for the bottle crates. For precise guidance of the Einpaek movement a centering frame 19 is used. This is attached to a cylinder 2o. The centering frame 19 is over the cylinder 21a shifted horizontally and also horizontally above the joint guide 21.

Während Fig. 1 das Aufnehmen der Flaschen -veranschaulicht, welches das Ergebnis eines Äuspackens oder die Torstufe des Sinpackens sein kann, ist in Fig. 2 die PaekvJbrriehtung 1 der Art dargestellt, daß der Auspacktisch 22 sich zur linken Hand und der Einpacktisch 23 sich zur rechten Hand befindet.. Der Schwenkarm 11 mit Greifer 12 ist oberhalb der ausgepackten Flaschen 15 erkennbar. Während des Auspackvorganges liegt der Kasten frei, der Tentrierrahmen 19 liegt nur während des linpackens über dem Kasten.While Fig. 1 illustrates the picking up of the bottles, which the result of an unpacking or the gate stage of the sinpacking can be shown in Fig. 2, the package 1 of the type, that the unpacking table 22 is on the left hand and the packing table 23 is on the right hand .. The swivel arm 11 with gripper 12 can be seen above the unpacked bottles 15. During the unpacking process, the box, the centering frame, is exposed 19 lies over the box only while it is being packed.

Die Betriebsweise der neuen Torrichtung sei anhand der Fig. 3 erläutert. Diese zeigt in Draufsicht linker Hand die Förderung 17 für die Kästen 18, unten den Einpacktisch 23» oben den Auspacktisch 22 und in der Mitte die Flaschenein— und —auspackmaschine mit Schwenksäule 1o für den Arm 11. Die Flaschen tragen in allen Fällen das Bezugszeichen 15· Der Schwenkarm 11 ist 2*~armig, so sind also auch 2 Greifer 12 vorhanden. Der Doppelpfeil 24 in der Nabe des Sehwenk3?akineais 11 läßt erkennen, daß die SchwenkbewegungThe mode of operation of the new door direction is explained with reference to FIG. This shows in a top view on the left the conveyance 17 for the boxes 18, below the packing table 23 »above the unpacking table 22 and in the middle the bottle packing and unpacking machine with swivel column 1o for the arm 11. The bottles bear the reference number 15 in all cases · The swivel arm 11 has two arms, see above So there are also 2 grippers 12 available. The double arrow 24 in the hub of the Sehwenk3? Akineais 11 shows that the pivoting movement

der G-reif erarme 11 vorwärts und rückwärts folgend jeweils 90° beträgt« Der kombinierte Ein— und Auspaeker wird vom Kastenförderer 17 her mit Kästen 18 gespeist, welche leere Flaschen 15 enthalten. Gleichzeitig werden vom Einpaektiseh 23 her frische Flaschen 15 herangeführt. Der Äuspacktisch 22 ist aufnahmebereit, um die Iteeren Flaschen zur nicht dargestellten Waschmaschine zu fördern. Die Greifer-arme 11 nehen zu diesem Zeitpunkt eine um 90° in Richtung des unteren Pfeils 24 in Pig. 3 verschwenkte Lage ein. Der Oberrand des Kastens liegt frei.the G-ripe embrace 11 forwards and backwards following 90 ° each time is «The combined in and unpacker is from the box conveyor 17 fed with boxes 18 which contain empty bottles 15. At the same time the Einpaektiseh 23 are fresh Bottles 15 brought up. The packing table 22 is ready to take the Iteeren bottles to the washing machine (not shown) to promote. The gripper arms 11 approach this point in time one at 90 ° in the direction of the lower arrow 24 in Pig. 3 pivoted position. The upper edge of the box is exposed.

Der in Fig. 3 dargestellte Arm 11 hebt mit seinem Greifer 12 die Flaschen auf den Auspacktisch hinüber. Der in Fig. 3 links dargestellte Arm 11 hebt gleichseitig die frischen Flaschen in den Kasten 18. Der an der Packstation angeordnete Zentrier— rahmen 19 wird mittels des Zylinders 21a unter Mitwirkung der Führung 2o waagerecht verschoben, sodaß er nunmehr beim Einpacken über dem Kasten 18 liegt. Mittels der durch Druckfedern belasteten Führung 2o wird der Zentrierrahmen hochgehalten. Die Stange 14 mit linpaokgreifer 11 drückt den ZentcLerrahmen 19 beim Einpacken auf den Flaschenkasten.The arm 11 shown in FIG. 3 lifts the bottles over onto the unpacking table with its gripper 12. The one on the left in Fig. 3 Arm 11 shown lifts the fresh bottles at the same time into the box 18. The centering frame 19 arranged at the packing station is moved by means of the cylinder 21a with the assistance of the Guide 2o shifted horizontally so that it is now over the box 18 when packing. By means of compression springs loaded guide 2o the centering frame is held up. The rod 14 with the linpaok gripper 11 presses the central frame 19 when packing on the bottle crate.

In dieser Lage ist der linke Einpackarm. 11 und der obere Auspaekarai 11 in Fig. 3 dargestellt.The left wrapping arm is in this position. 11 and the upper Auspaekarai 11 shown in FIG.

Die Besonderheit der neuen Vorrichtung besteht darin, daß die Schwenkvorrichtung, sowie die Hub— und Senkvorrichtung der Greifer von einander getrennt sind, sodaß gleichzeitig ein— und ausgepackt werden kann, sowie das durch die Zentrierv orrichtung undThe special feature of the new device is that the swivel device, as well as the lifting and lowering device of the gripper are separated from each other so that packing and unpacking can be carried out at the same time, as well as by the centering device and

den sonstigen Zubehör dieses Ein- und Auspacken gleichzeitig und schnell verläuft.the other accessories of this packing and unpacking runs simultaneously and quickly.

Claims

Protection claims

1.) Device for packing bottles, marked by their placement between the end of an unpacking and a packing table and in front of a box conveyor and by pivotable arms, at the outer ends of which they can be raised and lowered by vertical cylinders Bottle grippers are arranged, which pack and or unpack the bottles at the same time.

2.) Device according to claim 1, characterized in that that the pivoting movement of the gripper arms forward and following backwards is 90 ° in each case.

3.) Device according to claim 1 and 2, characterized in that that the centering frame arranged at the packing station by means of a cylinder and a guide only for Packing can be moved horizontally over the box.

4.) Device according to claim 3j characterized in that the centering frame is arranged on a vertical guide and held up by compression springs.

5.) Device according to claim 4, characterized in that a vertically downward rod on the packing gripper is arranged and presses the centering frame on the bottle crate when packing.