DE1849894U

DE1849894U - DEVICE FOR DRIVING A SEWING MACHINE.

Info

Publication number: DE1849894U
Application number: DEN12146U
Authority: DE
Original assignee: Necchi SpA
Current assignee: Necchi SpA
Priority date: 1961-01-30
Filing date: 1961-01-30
Publication date: 1962-04-12

Description

Vorrichtung zum Antrieb einer Nähmaschine Die Neuerung betrifft eine Antriebsvorrichtung einer Näbma. schine, die einen Elektromotor, eine elektromagnetische, diesen Motor mit einer Welle der Nähmaschine verbindende, Kupplung und eine elektromagnetische Bremse zur Bremsung dieser Welle aufweist." Der Zweck der Neuerung ist, die Schaltmittel zum Öffnen und Schliessen der Stromkreise der Kupplung und der Bremse derart anzuordnen, daß sie bestrebt sind, die für das Öffnen \ geeignete Lage anzunehmen, in welcher die mit der Nähmaschi- ne verbundene Welle frei drehbar ist und daß die genannten Mittel in einer solchen Weise betätigt werden, können, daß das Schließen eines der erwähnten Stromkreise mit Sicherheit das gleichzeitige Schliessen des anderen Stromkreises verhindert, so daß für die die Maschine bedienende Person keinerlei Unsicherheit hinsichtlich der geeigneten Stellung dieser Mittel bestehen kann.Device for driving a sewing machine The innovation relates to a driving device for a sewing machine. Machine that has an electric motor, an electromagnetic clutch that connects this motor with a shaft of the sewing machine, and an electromagnetic brake for braking this shaft to be arranged so that they tend to open \ to assume a suitable position in which the sewing machine ne connected shaft is freely rotatable and that said Means can be operated in such a way that the closing of one of the mentioned circuits with certainty prevents the simultaneous closing of the other circuit, so that the person operating the machine can not be unsure of the appropriate position of these means.

Ein weiterer Zweck der Neuerung ist eine derartige Anordnung des Schaltmittels zum Öffnen und Schliessen des Stromkreises I' der Kupplung, daß gleichzeitig die Stromregelung in diesem Stromkreis in einer solchen Weise bewirkt wird, daß von die ser Regelung die Drehgeschwindigkeit der Nähmaschine ab. hängt 4 Ausserdem bezweckt die Neuerung, die ist stromkreise der Kupplung und der Bremse derart anzuordnen, daß, unabhängig von der Lage der beiden Schaltmittel, der Stromkreis der Kupplung geöffnet und jener der Bremse geschlossen ist, wenn ein Hilfsstromkreis infolge eines abnormalen Funktionierens der Nähmaschine geschlossen wird (zum Beispiel infolge Reissen des Fadens, Mangel an Faden USWO) o Die Neuerung wird anhand der Zeichnung, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigt, erläutert. Beiddieser Ausführung bedienen sich die Kupplung und die Bremse der bekannten Wirkung eines feinverteilten, magnetischen Materials wie Eisenpulver und dgl., ohne daß dadurch die Tragweite der Neuerung beschränkt wirdö Es ist wirft Es ist i'Gegenteil selbstverständlich, daß die Kupplung - auch auf dem System der Wirbelströme beruhen kann, bei welchem ein mit der Antriebswelle synchron rotierendes Magnetfeld die mit der Nähmaschine verbundene Welle mitnimmt, und daß die Bremse von normaler elektromagnetischer Bauart sein kann. Die einzigen Bedingungen für ein gutes Fuktionieren der Vorrichtung sind eine sanfte, stufenweise und nach Belieben verlängerbare Regelung der Kupplung und eine genügende schnelle Wirkung der letzteren und der Bremse.Another purpose of the innovation is such an arrangement the switching means for opening and closing the circuit I ' the clutch that at the same time the current control in this circuit is effected in such a way that the speed of the sewing machine from the water control. hangs 4 In addition, the purpose of the innovation is to arrange the circuits of the clutch and the brake in such a way that, regardless of the position of the two switching means, the circuit of the clutch is opened and that of the brake is closed when an auxiliary circuit is closed due to abnormal functioning of the sewing machine (for example, as a result of the thread breaking, Lack of thread USWO) o The innovation is explained with reference to the drawing, which shows a preferred embodiment. In this version, the clutch and the brake use the known effect of a finely divided, magnetic material such as iron powder and the like, without thereby limiting the scope of the innovation it is It is on the contrary, of course, that the clutch throws - can also be based on the system of eddy currents, in which a magnetic field rotating synchronously with the drive shaft entrains the shaft connected to the sewing machine, and that the brake can be of normal electromagnetic design. The only conditions for a good functioning of the device are a smooth, gradual and at will extendable control of the clutch and a sufficiently quick action of the latter and the brake.

Fig. 1 ist ein Längsschnitt der am Gestell einer Nähmaschine angebrachten Vorrichtung, der auch den Schaltplan des Erregungkreises der Wicklungen der Bremse und der Kupplung enthält.Fig. 1 is a longitudinal sectional view of those attached to the frame of a sewing machine Device, which also contains the circuit diagram of the excitation circuit of the windings of the brake and the clutch contains.

Fig. 2 ist eine Einzelheit der Fig. l, in grösserem Masstab gezeichnet. Die Fig3 ist ein Ausführungsbeispiel der Schaltorgane der Vor- richtung. .,- Das Gehäuse des Elektromotors ist unterhalb der Grundplatte mit bekannten und nicht beschriebenen Mitteln befestigte Es ist auf der Seite des Rotors, an jener Stelle, an der die Welle 3 aus dem Gehäuse 1 hervorragt, durch zwei Teile 4 und 5, welche die Lager 6 und 7 der Welle 8 tragen, geschlossen.Fig. 2 is a detail of Fig. 1, drawn on a larger scale. the Fig3 is an embodiment of the switching elements of the direction. ., - The housing of the electric motor is below the base plate fastened it by known and not described means is closed on the side of the rotor, at the point where the shaft 3 protrudes from the housing 1, by two parts 4 and 5, which carry the bearings 6 and 7 of the shaft 8.

Die Scheibe 9 ist mit der Welle 8 fest verbunden, wobei die Scheibe in einer Geraden mit der Rinne 10 des Handrads 11 der Nähmaschine 12 angeordnet ist. Zwischen der Scheibe 9 und der Rinne 10 ist der Antriebsriemen 13 gespannt. Auf der Welle 3 ist das Schwungrad 14 verkeilt, welches mit der Scheibe 15 fest verbunden ist und frei drehbar die, mit der Welle 8 fest verbundene, Trommel 16 umgibt. Eine zweite, ebenfalls mit der Welle 8 fest verbundene Trommel 17 wird frei drehbar von den erwähnten, /en mit dem Gehäuse l verbunden, Teilen 4 und 5 umfasst. In den Luftspalten 18 und 19, zwischen dem Schwungrad 14 und der Trommel 16 und bzw. zwischen den Teilen 4 und 5 und der Trommel 17e ist ein feinverteiltes magnetisches Material 20 angeordnet, welches I' durch das System der Kanäle 21 an der Peripheri der Trommeln gehalten wird.The disk 9 is firmly connected to the shaft 8, the disk being arranged in a straight line with the groove 10 of the handwheel 11 of the sewing machine 12. The drive belt 13 is stretched between the disk 9 and the channel 10. On the shaft 3, the flywheel 14 is wedged, which is firmly connected to the disk 15 and surrounds the drum 16, which is firmly connected to the shaft 8, so that it can rotate freely. A second, also with the wave 8 firmly connected drum 17 is freely rotatable from the mentioned, / en connected to the housing l, parts 4 and 5 comprises. In the air gaps 18 and 19, between the flywheel 14 and the drum 16 and or between the parts 4 and 5 and the drum 17e a finely divided magnetic material 20 arranged, which I ' is held by the system of channels 21 at the periphery of the drums.

Dieses magnetische Material besteht aus einer feinverteilten ferromagnetischen Legierung, der ein geeignetes, feinverteiltes, nicht Eisen enthaltendes Material zugesetzt ist. Dieses magnetische Material, dessen Zusammensetzung bekannt ist und hier nicht weiter beschrieben wird, hat die Eigenschaft zu erstarren, wenn es einem magnetischen Kraftfluss ausgesetzt wird4. wobei., der Grad dieser Erstarrung der Intensität des Kraftflusses proportional ist. Das Material kann daher zwischen zwei Organen, von denen eines in Bezug auf das andere frei drehbar ist, Drehmomente übertragen. Der Effekt der Kupplung dieser Organe durch die Wirkung des magnetischen Materials hängt, wie bereitsgesagt, von der Intensität des magnetischen Kraftflusses ab, welcher auch für längere Zeit auf niedrigeren Werten gehalten werden kann als der Höchstwert, welcher der vollständigen Erstarrung entspricht. In dieser Weise werden auch Gleitbewegungen dieser Organe ermöglicht, ohne dadurch die mechanischen und magnetischen Kennzeichen des Materials zu veränderno Ein magnetischer Kraftfluss, der das magnetische Material 20 im Luftspalt 18 zur Erstarrung bringt, bewirkt die Kupplung der Wellen 3 und 8. This magnetic material consists of a finely divided ferromagnetic material Alloy that is a suitable, finely divided, non-iron containing material is added. This magnetic material, the composition of which is known and not further described here, has the property of freezing when it is one magnetic flux is exposed 4. where., the degree of this solidification of the Intensity of the power flow is proportional. The material can therefore be between two Organs, one of which is freely rotatable in relation to the other, transmit torques. The effect of coupling these organs through the action of the magnetic material depends, as already said, on the intensity of the magnetic flux, which can also be kept at lower values than the maximum value for a longer period of time, which corresponds to complete solidification. In this way there are also sliding movements these organs made possible without thereby affecting the mechanical and magnetic characteristics of the material to change o A magnetic flux of force that the magnetic material 20 solidifies in the air gap 18, causes the coupling of the shafts 3 and 8th.

Ein magnetischer Kraftfluss, der das magnetische Material 20 im Luftspalt 19 erstarren lässt, verursacht die Bremsung der Welle 8.A magnetic flux that the magnetic material 20 in the air gap 19 freezes causes the braking of the Wave 8.

Diese magnetischen Kraftflüsse werden durch zwei magnetisierende, toroidale Wicklungen 22 und 23 hervorgerufen, die auf den Teilen 4 und 5 vorgesehen sind und bei den in der Fig. 1, schematisch angegebenen Klemmen 24 bzwo 25 beginnen.These magnetic fluxes of force are generated by two magnetizing, toroidal windings 22 and 23 provided on parts 4 and 5 and begin at the terminals 24 and 25 shown schematically in FIG. 1.

Diese magnetisierenden Wicklungen sind in zwei parallel ge- schalteten Stromkreisen angeordnet, die mittels des Gleich- zu richters 26 mit Gleichstrom gespeist werden. Der Transformator 27, der den Gleichrichter speist, gestattet die Spannung in der Speiseleitung 28 des Elektromotors auf einen Wert herabzusetzen, der für die zwei erwähnten Stromkreise erforderlich ist. , { Im Stromkreis der Wicklung 22 sind die beweglichen Kontakte 29 angeordnet, welche geöfinet sind, wenn der, am Tragstück 31 mittels des Zapfens 32 drehbar befestigte Schalthebel 30 vom elastischen Organ 33 (Fig. 3) in die Ruhelage gebracht wird.These magnetizing windings are arranged in two parallel arranged switched circuits, which by means of the DC to judge 26 are fed with direct current. The transformer 27, which feeds the rectifier, allows the voltage in the Reduce feed line 28 of the electric motor to a value, which is required for the two circuits mentioned. , { The moving contacts are in the circuit of the winding 22 29 arranged, which are opened when the, on the support piece 31 by means of the pin 32 rotatably fastened switching lever 30 is brought into the rest position by the elastic member 33 (FIG. 3).

Der isolierte Zapfen 34 des Schalthebels 30 erlaubt die stufenweise Schliessung der Kontakte 29 in einer Weise, daß nach der Herstellung des Zusammenhangs des Stromkreises mittels der in Serie geschalteten Widerstände 35, die letzteren fortschreitend kurzgeschlossen werden. Der Schalthebel 30 regelt daher auch die Stromstärke im Stromkreis der Wicklung 22.The isolated pin 34 of the shift lever 30 allows the gradual Closing the contacts 29 in such a way that after the establishment of the connection of the circuit by means of the series-connected resistors 35, the latter progressively short-circuited. The shift lever 30 therefore also regulates the Amperage in the circuit of winding 22.

Im Stromkreis der Wicklung 23 ist hingegen ein Schalter 36 vorgesehen, dessen Kontakte geöffnet sind, wenn ds Schaltmittel 37 in die Ruhelage verschoben ist (dargestellt in Fig. 3).In the circuit of the winding 23, however, a switch 36 is provided, whose contacts are open when the switching means 37 in the rest position is shifted (shown in Fig. 3).

Das wird mittels des elastischen Organs 38 erzielt, welches zwischen dem Schaltmittel 37 und dem Tragstück 31 angeordnet ist. Der Zusammenhang des Stromkreises der Wicklung 23 wird daher durch Einwirkung auf das Schaltmittel 37, unter Überwindung der Gegenaktion des elastischen Organs 38, hergestellt.This is achieved by means of the elastic member 38, which between the switching means 37 and the support piece 31 is arranged. The context of the circuit the winding 23 is therefore by acting on the switching means 37, overcoming the counteraction of the elastic member 38 is produced.

Die zwei Schaltmittel 30 und 37 können gleichzeitig in der Ruhelage verbleiben und die von einem dieser Mittel bewirkte Schliessung eines Stromkreises macht mit Sicherheit die gleichzeitige Schliessung des anderen unmöglich. , Ihre Betätigung erfolgt tatsächlich durch das ; aus dem zwei « armigen Hebel 39 bestehende Schaltorgan, welches am Trag- : 'i stück 31 mittels des Zapfens 40 drehbar gelagert, mit seinem einen Arm an das Schaltmittel 30 angrenzend und mit dem anderen Arm mit dem Schaltmittel 37 fest verbunden ist, wobei die in ihrer Ruhelage befindlichen Mittel 30 und 37 den Hebel 39 in seiner, in der Fig. 3 dargestellten Gleichgewichtsstellung halten.The two switching means 30 and 37 can remain in the rest position at the same time and the closure of a circuit caused by one of these means definitely makes the simultaneous closure of the other impossible. , Their actuation is actually carried out by the; from the two « armed lever 39 existing switching element, which on the support: 'i piece 31 rotatably mounted by means of the pin 40, with his one arm adjacent to the switching means 30 and with the other Arm is firmly connected to the switching means 37, the means 30 and 37 in their rest position holding the lever 39 in its equilibrium position shown in FIG. 3.

Durch die Drehung des Hebels 39 in der Pfeilrichtung"x"wird die Schliessung des Stromkreises der Wicklung 22 und die Regelung der Stromstärke in demselben erreicht, während eine Schwenkung des Hebels 39 im entgegengesetzten Sinn die Schlies- sung des Stromkreises der Wicklung 23 bewirkt. , Im ersten Fall werden die Motorwelle 3 und die Welle 8 gekuppelt und, indem die Widerstände 35 mehr oder weniger kurzgeschlossen werden, diese Kupplung derart geregelt, /unes daß die Drehgeschwindigkeit der Welle 8 und somit der Nähmaschine reguliert wird.By rotating the lever 39 in the direction of the arrow "x", the circuit of the winding 22 is closed and the current intensity is regulated in the same, while a pivoting of the lever 39 in the opposite direction closes the circuit. Solution of the circuit of the winding 23 causes. , In the first case, the motor shaft 3 and the shaft 8 are coupled and, in that the resistors 35 are more or less short-circuited, this coupling is regulated in such a way that the rotational speed of the shaft 8 and thus of the sewing machine is regulated.

Im zweiten Fall kommt es zu einer Bremswirkung zwischen der Welle 8 und dem Gehäuse 1 des Motors, so daß die Welle 8 augenblicklich angehalten wird.In the second case, there is a braking effect between the shaft 8 and the housing 1 of the motor, so that the shaft 8 is stopped instantly.

Befindet sich der Hebel 39 in der Ruhelage, so ist die Welle 8 und daher auch die Maschine 12 von der Welle 3 abgekuppelt und frei drehbar. \ ; Die bisher beschriebenen Mittel gestatten die Geschwindigkeit der Nähmaschine nach Belieben abzustufen und sie auch zum Stillstand zu bringen. Das Anhalten kann auf zwei verschiedene Arten bewirkt werden, je nachdem ob die, die Maschine bedienende Person den Hebel 39 aus der Lage, die durch die Drehung in der Pfeilrichtung "x" erreicht worden ist, in die Ruhelage verstellte oder ob sie den Hebel 39 aus der- selben, durch Drehung in der Pfeilrichtung"x"errei¢hten Lage, schnell durch eine Schwenkung in einem zur Pfeilrichtung"x" entgegengesetzen Sinn in eine Stellung bringt, aus welcher sie erst darauffolgend den Hebel 39 die Ruhelage annehmen läßt.If the lever 39 is in the rest position, the shaft 8 and therefore also the machine 12 are decoupled from the shaft 3 and freely rotatable. \; The means described so far allow the speed the sewing machine at will and also to the Bring to a standstill. The stop can be effected in two different ways, depending on whether the person operating the machine has moved the lever 39 from the position that has been reached by rotating in the direction of the arrow "x" into the rest position, or whether he or she has moved the lever 39 from the- the same position achieved by turning in the direction of the arrow "x", quickly by pivoting in a sense opposite to the direction of the arrow "x" brings it into a position from which it only subsequently allows the lever 39 to assume the rest position.

Im ersten Fall bleibt die Maschine durch die Trägheitswirkung stehen, während sie im zweiten Fall augenblicklich stillsteht und erst darauffolgend frei drehbar wird.In the first case the machine stops due to inertia, while in the second case it stands still for a moment and is only subsequently free becomes rotatable.

In beiden Fällen wird die Nähmaschine 12, einmal angehalten, in Bezug auf den Motor ausgekuppelt und frei drehbar sein, so daß es möglich wird, das Handrad 11 von Hand aus zu drehen und es in eine beliebige Winkellage zu bringen, wodurch die mit dem Handrad verbundene Nadelstange ebenfalls in jede gewünschte Lage verstellt werden kann, bevor die Welle 8 mit der Welle 3 des Elektromotors neuerlich gekuppelt wird. Ausser den bisher beschriebenen Mitteln umfasst die Vor- 4.- richtung zwei Hilfskontakt 41 und 429 von denen einer mit dem Stromkreis der Wicklung 22 der Kupplung in Serie und der andere mit dem Schalter 36 der Bremse parallel geschaltet ist. ,/ Diese Kontakte 41 und 42 werden durch einen Elektromagneten 43 gesteuert, dessen Wicklung von irgendeiner, nach Belieben unter den bekannten Systemen gewählten, Alarmvorrichtung geschlossen wird, wenn sich eine Unregelmässigkeit im Funktionieren der Nähmaschine zeigt oder wenn die letztere einen bestimmten Nähzyklus ausgeführt hat.In both cases, the sewing machine 12, once stopped, be disengaged with respect to the motor and freely rotatable, so that it is possible to turn the handwheel 11 by hand and bring it into any angular position, whereby the with the handwheel connected needle bar can also be adjusted to any desired position before the shaft 8 is coupled again with the shaft 3 of the electric motor. In addition to the means described so far, the pre- 4.- direction two auxiliary contacts 41 and 429 of which one with the circuit of winding 22 of the coupling in series and the other connected in parallel with the switch 36 of the brake is. , / These contacts 41 and 42 are made by an electromagnet 43 controlled, its winding by anyone, at will selected among the known systems, the alarm device is closed if there is an irregularity in the functioning of the sewing machine or if the latter has carried out a certain sewing cycle.

Wenn die Maschine normal funktioniert, so ist der Kontakt 41 geschlossen, während der Kontakt 42 offen ist, so daß diese Kontakte die Art und Weise der Öffnung und der Schliessung der Stromkreise der Wicklungen 22 und 23, die vom Schaltorgan 39 durch die Schaltmittel 30 und 37 bewirkt werden, nicht abändern Wenn jedoch der Elektrmomagnet 43 erregt wird, so öffnet sich der Kontakt 419 während sich gleichzeitig der Kontakt 42 schliesst. In dieser Weise ergibt sich, daß der Stromkreis der Wicklung 22 der Kupplung immer offen, während jener der Wicklung 23 der Bremse immer geschlossen ist, welche vom Schaltorgan 39 bestimmte Lage auch immer die Schaltmittel 30 und 37 einnehmen.When the machine is working normally, contact 41 is closed, while contact 42 is open, so these contacts change the way of opening and the closure of the circuits of the windings 22 and 23, which are from the switching element 39 are effected by the switching means 30 and 37, do not change if however, the electromagnet 43 is energized, the contact 419 opens during contact 42 closes at the same time. In this way it follows that the Circuit of the winding 22 of the clutch always open, during that of the winding 23 of the brake is always closed, which position also determined by the switching element 39 always occupy the switching means 30 and 37.

Daraus folgt, daß die Erregung des Elektromagneten 43 eine augenblickliche Lösung der Kupplung zwischen den Wellen 3 und 8 und eine Bremsung der Welle 8 und somit der Nähmaschine selbst hervorruft, gleichgültig in welcher Stellung auch immer sich das Organ 39 befindet. '. f Ansprüche It follows that the excitation of the electromagnet 43 causes an instantaneous release of the coupling between the shafts 3 and 8 and a braking of the shaft 8 and thus the sewing machine itself, irrespective of the position in which the element 39 is located. '. f Expectations

Claims

Claims drive device for a sewing machine, which has an electric motor, an electromagnetic clutch connecting the motor to a shaft of the sewing machine and an electromagnetic brake for braking said shaft, wherein the magnetizing windings of the clutch and the brake are connected in parallel Circuits are fed, in that a single Switching lever (39) for closing and opening the switch (37 or 29) of one 'or of the other of the two circuits under the action of two elastic means (33,38) stands in such a way that the switching lever (39) both circuits in the rest position holds open while one or the other of these circuits is closed, depending on the shift lever (39) against the elastic means in question in the one or * opposite sense is activated.

2e device according to claim 1, g e k e n n n z e i o h n e t, characterized in that that the switching lever (39) is designed as a two-armed lever and is attached to the support piece (31) is pivotably mounted in a pivot point (40).

30 device according to claims 1 and 2, geken n- ---

characterized in that the elastic means (33, * 38) are arranged on opposite sides with respect to the fulcrum (40) of said shift lever (39).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, g e k e n n z e i c h n e t in that they have an auxiliary contact (41) which is closed and in the normal state is in series in the circuit of the magnetizing winding of the coupling, and one further auxiliary contact (42), which is open in the normal state and to the switch (37) of the circuit of the winding of the brake is connected in parallel, as well as Mitteil (43), which when excited the first liilfkontakt: open and the second close at the same time.