Greifvorrichtung insbes. für das Abheben und Aufsetzen
von Formlingen aus Steinpressen. Gripping device especially for lifting and placing
of bricks from stone presses.
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für das Abheben und Aufsetzen
von Formlingen aus Steinpressen ; sie geht von bekannten Ausbildungsformen aus bei
denen beweglich an einem Heb-, Senk-und ggf. schwenkbaren Träger angeordnete Andrückglieder
vorgesehen sind, die mittels aufblasbarer flexibler Beutel die zwischen ihnen und
einer starr mit dem Träger verbundenen Stützscheibe angeordnet sind gegen die Formlingswände
gedrückt werden.The invention relates to a gripping device for lifting and placing
of bricks from stone presses; it is based on known forms of training
which are movably arranged on a lifting, lowering and possibly pivotable support
are provided by means of inflatable flexible bags between them and
a support disk rigidly connected to the carrier are arranged against the molding walls
be pressed.
Nach der Erfindung sollen die Andrückglieder aus in Andruckrichtung
parallel zu sich selbst verschiebbaren an Haltestangen aufgehängten ebenen Scheiben
bestehen, deren freie Enden mittels elastischer Ringe mit der Stützscheibe verbunden
sind. Die Stützscheiben können, wie die Erfindung weiter vorsieht, an einem rohrförmigen
Zwischenträger angeordnet sein, der seinerseits mit dem Träger verbunden ist und
gleichzeitig als Zuleitung für das der Aufblasung der Beutel dienende Druckmittel
dient. Statt eines flexiblen Beutels können auch mehrere in einer Ebene neben einanderliegende
flache Beutel verwendet werden.According to the invention, the pressing members should be in the pressing direction
Flat disks suspended parallel to themselves on handrails and slidable
exist, the free ends of which are connected to the support disc by means of elastic rings
are. The support disks can, as the invention further provides, on a tubular
Be arranged intermediate carrier, which in turn is connected to the carrier and
at the same time as a supply line for the pressure medium used to inflate the bag
serves. Instead of one flexible bag, several can be placed next to each other on one level
flat pouches can be used.
Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausf ührungsbeispiels sei
die Erfindung erläutert : Unterhalb des mit 1 bezeichneten eigentlichen Trägers
der Greifvorrichtung sind mit den Schraubenverbindungen 2 über eine Tragplatte 3
die rohrförmigen Zwischenträger 4 angeordnet. An diesen sind die Stützscheiben 5
starr bei 6 befestigt. Die Andrückglieder 7, die beim Ausführungsbeispiel mit einem
elastischen Schutzbelag 8 versehen sind, hängen (val auch Fig. 2) in Ösen 9 an Abstandshaltern
lo,
die zwischen den Stützscheiben 5 vorgesehen sind. Die
Enden der Abstandshalter weisen Gewinde auf, die mittels der Erstellmuttern 11 ein
Ausrichten der Stützscheiben senkrecht zur Andrückrichtung erlauben. Zwischen den
Stützscheiben 5 und den Andrückgliedern 7 sind die flachwandigen Beutel 12 vorgesehen
die (vgl. Fig. 2) mit Schellen 13 an Stutzen 16 des rohrförmigen Zwischenträgers
4 angeschlossen sind. Zwischen den Stützscheiben 5 und den Andrückgliedern 7 besteht
eine Verbindung, die durch die elastischen Ringe bewirkt wird, die an hakenförmigen
Ansätzen 5'bzw. 7' sitzen (vgl. Fig. l).The invention will be explained with the aid of the exemplary embodiment shown in the drawing: The tubular intermediate carriers 4 are arranged with the screw connections 2 via a carrier plate 3 below the actual carrier of the gripping device designated by 1. The support disks 5 are rigidly attached to these at 6. The pressing members 7, which are provided with an elastic protective covering 8 in the embodiment, hang (val also Fig. 2) in eyelets 9 on spacers lo, which are provided between the support disks 5. the
Ends of the spacers have threads which, by means of the adjusting nuts 11, allow the support disks to be aligned perpendicular to the pressing direction. Between the support disks 5 and the pressure members 7, the flat-walled bags 12 are provided, which (cf. FIG. 2) are connected with clamps 13 to the connecting piece 16 of the tubular intermediate carrier 4. Between the support disks 5 and the pressure members 7 there is a connection which is brought about by the elastic rings which are attached to hook-shaped lugs 5 ′ and / or. 7 'sit (see. Fig. 1).
Sobald das Druckmittel durch die Stutzen 16 des als Druckmittelzuleitung
dienenden rohrförmigen Zwischenträgers 4 in die Beutel 12 strömt, bewegen sich die
Andruckglieder 7 parallel zu ihrer Andruckfläche verschoben, in Richtung auf den
strichpunktiert angedeuteten Formling 17 vorwärts und legen sich mit dem Schutzbelag
8 auf dessen Wandungen an. Der Formling 17 kann nunmehr durch Heben bzw. Schwenken
und Absenken des Trägers 1 der Greifvorrichtung transportiert werden. Nach dem Absetzen
wird das Druckmittel umgesteuert, die Beutel 12 entleeren sich und das Andruckglied
7 wird durch die elastischen Ringe 14 wieder in seine (gezeichnete) Ausgangslage
zurückbewegt.As soon as the pressure medium passes through the nozzle 16 of the pressure medium supply line
serving tubular intermediate carrier 4 flows into the bag 12, move
Pressure members 7 moved parallel to their pressure surface, in the direction of the
Dash-dotted molding 17 forward and lie down with the protective covering
8 on its walls. The molding 17 can now be lifted or pivoted
and lowering the carrier 1 of the gripping device. After weaning
If the pressure medium is reversed, the bags 12 empty themselves and the pressure member
7 is returned to its (drawn) starting position by the elastic rings 14
moved back.
Wie ersichtlich, bringt die Anwendung der Erfindung neben der Möglichkeit
der Verwendung sehr einfacher Konstruktionselemente, die keine genauen Passungen
und keine schwierigen Bearbeitungen erfordern, noch den Vorteil mit sich, daß die
von dem Gewicht des Formlings 17 ausgehenden Beanspruchungen praktisch ausschließlich
von den Andruckgliedern 7 bzw. von den Stützscheiben 5 und deren Befestigungselementen
4, lo und 11 aufgenommen werden. Die Beutel 12 werden nur von den Kräften beansprucht,
die sich aus der Erzeugung des Anpreßdrucks selbst ergeben.As can be seen, the application of the invention brings in addition to the possibility
the use of very simple construction elements that do not have an exact fit
and do not require any difficult editing, nor the benefit of having the
from the weight of the molding 17 emanating stresses practically exclusively
of the pressure members 7 or of the support disks 5 and their fastening elements
4, lo and 11 are included. The bags 12 are only stressed by the forces
which result from the generation of the contact pressure itself.
Ein besonderer Vorteil ist ferner darin zu sehen, daß die erfindungsgegenständliche
Ausbildung das Erfassen langer Formlinge oder mehrerer Formlinge gleichzeitig gestattet,
ohne daß es hierzu anderer konstruktiver Vorkehrung als der entsprechenden Verlängerung
der Stützscheiben 5 und der Andruckglieder 7 sowie der Verwendung mehrerer nebeneinander
liegender Beutel 12 bedarf.A particular advantage is also to be seen in the fact that the object of the invention
Training allows long briquettes or several briquettes to be grasped at the same time,
without any other constructive provision than the corresponding extension
the support disks 5 and the pressure members 7 and the use of several side by side
lying bag 12 requires.