DE1839580U

DE1839580U - LIFTING DEVICE.

Info

Publication number: DE1839580U
Application number: DEA15250U
Authority: DE
Original assignee: Amalgamated Dental Co Ltd
Current assignee: Amalgamated Dental Co Ltd
Priority date: 1959-06-16
Filing date: 1960-06-15
Publication date: 1961-10-19

Description

The Amalgamated Dental Company Limited, 26-40 Broadwick Street, London, W. 1. Hebeeinrichtung Die vorliegende Neuerung betrifft eine höhenverstellbare Körperhebeeinrichtung, z. B. Zahnbehandlungsstuhl, mit geschlossenem Flüssigkeitskreislauf und Hydraulikzylinder und-kolben als Teil des Hebemechanismus.The Amalgamated Dental Company Limited, 26-40 Broadwick Street, London, W. 1. Lifting device The present innovation relates to a height-adjustable body lifting device, z. B. Dental chair, with closed fluid circuit and hydraulic cylinder and pistons as part of the lifting mechanism.

Um die Hebeeinrichtung in ihrer jeweiligen Lage zu halten, ist es erforderlich, hydraulische Hubeinrichtungen zu verwenden, da pneumatische Einrichtungen unerwünschte Federeigenschaften haben. Dies erfordert z. Be für die Bedienung von Operationsbühnen und zahnchirurgischen Stühlen eine gesonderte Pumpe für die Flüssigkeit, für die im allgemeinen Fuß-oder elektrischer Antrieb vorgesehen wurde.To keep the lifting device in its respective position, it is necessary to use hydraulic lifting devices, as pneumatic devices have undesirable spring properties. This requires z. Be for operating Operating platforms and dental surgery chairs have a separate pump for the liquid, for which generally foot or electric drive was provided.

Ein Gegenstand der Neuerung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, bei der die gesonderte Flüssigkeitspumpe vermieden ist, wobei komprimierte Luft Verwendung findet.One object of the innovation is to create a facility in which the separate liquid pump is avoided, with compressed air Is used.

Eine weitere Aufgabe der Neuerung ist es, ein besonders weiches Arbeiten des Hubmechanismus zu gewährleisten.Another task of the innovation is to work particularly smoothly of the lifting mechanism.

Eine dritte Aufgabe besteht darin, eine hydraulische Kolbenhubeinrichtung zu schaffen mit möglichst einfachem, billigem Aufbau und wenig bewegten Teilen.A third object is a hydraulic piston lifting device to create with the simplest possible, cheap construction and few moving parts.

Die Neuerung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Hydraulikkolben mit einem nach Art einer Nürnberger Schere ausgebildeten Hebemechanismus verbunden ist und zur Steuerung des Flüssigkeitskreislaufes ein druckluftbeaufschlagter Kolben vorgesehen ist, wobei zur gleichzeitigen Steuerung des Luftdruck-und Flüssigkeitskreislaufes gekuppelte Ventile vorgesehen sind.The innovation solves the problem in that the hydraulic piston connected to a lifting mechanism designed in the manner of Nuremberg scissors is and to control the fluid circuit a compressed air piston is provided, for the simultaneous control of the air pressure and liquid circuit coupled valves are provided.

Der Ausdruck"geschlossener Kreislauf"soll bedeuten, daß die Flüssigkeit im Zylinder und dem damit verbundenen hydraulischen Kreislauf enthalten ist und im Gegensatz zu der Druckluft nicht von einem äußeren Behälter oder dergleichen her zugeführt wird.The term "closed circuit" is intended to mean that the liquid is contained in the cylinder and the associated hydraulic circuit and unlike the compressed air, not from an external container or the like is fed forth.

Es kann auch die Druckluft zur Betätigung eines pneumatischen Hubkolbens direkt verwendet werden, wobei der Hydraulikzylinder und-kolben die Form eines Schwingungsdämpfers besitzt. Hierbei wird die Flüssigkeit durch die Hebeeinrichtung unter Druck gesetzt und dient weniger zur Unterstützung des Hebevorganges.It can also use compressed air to operate a pneumatic reciprocating piston can be used directly, with the hydraulic cylinder and piston taking the form of a vibration damper owns. Here, the liquid is put under pressure by the lifting device and serves less to support the lifting process.

Bei einer anderen neuerungsgemäßen Ausführung bilden der Zylinder und der Kolben ein hydraulisches Mittel zur Betätigung der Hubeinrichtung, wobei die verdichtete Luft dem Raum oberhalb der Flüssigkeit zugeführt wird, um die Flüssigkeit unter Druck zu setzen. Diese Hebeeinrichtung für Körper kann einen hydraulischen Kolben, einen Vorratsbehälter für die Flüssigkeit mit Zu-und Rücklaufleitungen zum Hydraulikzylinder umfassen. Außerdem kann an dem Raum über der Flüssigkeit im Vorratsbehälter eine Zuführung sowie ein Auslaß für Druckluft vorgesehen sein, wobei ein von der Bedienungperson zu betätigendes, erstes Ventil zur Regelung des Luftdruckes im Vorratsbehälter und ein zweites, hydraulisches Ventil zum Abschließen der Flüssigkeit im Hubkolben in jeder gewünschten Stellung des Kolbens angebracht sein kann.In another version according to the innovation, the cylinder forms and the piston has hydraulic means for actuating the lifting device, wherein the compressed air is supplied to the space above the liquid to the liquid put under pressure. This body lifting device may be hydraulic Piston, a storage container for the liquid with supply and return lines to the Include hydraulic cylinders. In addition, the space above the liquid in the storage container a supply and an outlet for compressed air may be provided, one of which Operator to be operated, first valve to regulate the air pressure in the storage container and a second hydraulic valve for shutting off the fluid in the reciprocating piston can be mounted in any desired position of the piston.

Bei einer einfachen Ausbildung der Regeleinrichtung können das erste und zweite Ventil so angeordnet sein, daß das letztere geschlossen ist, wenn sich die Regeleinrichtung in Ruhestellung befindet. Hierbei wird durch Bewegung der Regeleinrichtung in einer Richtung der Luftauslaß und die Flüssigkeitsrücklaufleitung geöffnet, während bei Bewegung in der anderen Richtung der Lufteinlaß und die Flüssigkeitszuführleitung öffnet. Um eine falsche Bewegung der Hubeinrichtung zu Beginn der Ventilbetätigung zu vermeiden, z. B. wenn eine abwärts gerichtete Bewegung beabsichtigt ist, aber der Druck im Vorratsbehälter zu anfang noch hoch genug für eine Aufwärtsbewegung ist, können Zuführungs-und Rücklaufleitung getrennt voneinander für Einwegsystem ventilgesteuert werden oder die Bewegung der Flüssigkeit kann entsprechend gedämpft werden, so daß der Luftdruck sich angleichen kann, bevor eine nennenswerte Bewegung des Hubkolbens stattfindet.With a simple design of the control device, the first and second valve be arranged so that the latter is closed when the control device is in the rest position. This is done by moving the control device in one direction the air outlet and the liquid return line open while when moving in the other direction, the air inlet and the liquid supply line opens. To a wrong movement of the lifting device at the beginning of the valve actuation to avoid, e.g. B. when a downward movement is intended, but the pressure in the storage tank is initially high enough for an upward movement is, supply and return lines can be separated from each other for one-way system be valve-controlled or the movement of the liquid can be dampened accordingly so that the air pressure can equalize before any significant movement of the reciprocating piston takes place.

Im Falle der letzteren Alternative können übliche Zuführungs-und Rücklaufanschlüsse ohne Einwegventil angewandt werden, während im ersteren Fall eine übliche Verbindungsleitung mit Einwegventilen vorgesehen sein kann, um die Umstellung bei Betätigung der Regeleinrichtung von einer zur anderen Seite der Ruhestellung zu bewirken.In the case of the latter alternative, conventional supply and return connections can be used can be used without a one-way valve, while in the former case a common connecting line with one-way valves can be provided in order to switch over when the control device is actuated to effect from one side of the rest position to the other.

Eine andere Möglichkeit zur Vermeidung einer unerwünschten Bewegung bei Betätigung der Regeleinrichtung im Sinne einer Abwärtsbewegung ist, eine Hilfskammer für die Flüssigkeit vorzusehen, welcher die Flüssigkeit vom Arbeitskolben her zugeführt wird und von der sie dem Vorratsbehälter über ein Rückschlagventil zugeleitet wird. Bei Betätigung der Regeleinrichtung kann die Flüssigkeit ungehindert in die Hilfskammer gelangen, unabhängig vom im Vorratsbehälter herrschenden Gegendruck, da die Hilfskammer gegenüber dem Vorratsbehälter durch ein Rückschlagventil getrennt ist.Another way to avoid unwanted movement when the control device is actuated in the sense of a downward movement is an auxiliary chamber to be provided for the liquid to which the liquid is supplied from the working piston and from which it is fed to the storage container via a check valve. When the control device is operated, the liquid can enter the auxiliary chamber unhindered reach, regardless of the back pressure prevailing in the reservoir, as the auxiliary chamber is separated from the reservoir by a check valve.

Beim Absinken der Hebeeinrichtung entsteht durch die zunehmende Flüssigkeit ein erhöhter Druck, es wird aber gleichzeitig Luft aus dem Vorratsbehälter abgelassen.When the lifting device descends, the increasing liquid creates an increased pressure, but it will at the same time air from the storage container drained.

Nach einer bestimmten Zeit, in der die Regeleinrichtung in Abwärtsstellung steht, sinkt der Druck im Vorratsbehälter unter denjenigen, welcher in der Hilfskammer entstanden ist, im allgemeinen bis auf Atmosphärendruck, wobei die Flüssigkeit aus der Hilfskammer in den Vorratsbehälter zurückfließt.After a certain time in which the control device is in the down position stands, the pressure in the reservoir drops below that in the auxiliary chamber has arisen, generally down to atmospheric pressure, the liquid from the auxiliary chamber flows back into the reservoir.

Vorteilhaft kann das hohle Unterteil der Hebeeinrichtung als Vorratsbehälter für die Flüssigkeit verwendet werden. Der Kolben kann direkt an diesem Unterteil befestigt sein, wobei ein Teil des Kolbens den Luftraum des Vorratsbehälters bilden kann, an dem die Leitungen für die Flüssigkeit angeschlossen sein können. Ebenso kann der hohle Kolben ganz oder teilweise als Hilfskammer für die Flüssigkeit, wie vorher beschrieben, vorgesehen sein.The hollow lower part of the lifting device can advantageously be used as a storage container can be used for the liquid. The piston can be attached directly to this lower part be attached, with a part of the piston forming the air space of the storage container can, to which the lines for the liquid can be connected. as well the hollow piston can be wholly or partially as an auxiliary chamber for the liquid, such as previously described, be provided.

Es kann das zweite hydraulische Ventil mit dem ersten Luftventil durch Fernbedienung gekuppelt sein. Hierbei ist beispielsweise das zweite Ventil innerhalb des Flüssigkeitsbehälters angeordnet und wird ferngesteuert (zweckmäßig pneumatisch). Dieses Ventil dient zum Öffnen bzw. Schließen der Rückfluß-und Zuführungsleitung für die Flüssigkeit zum bzw. vom Hubkolben, je nachdem, ob das außenliegende Steuerorgan für das erste Ventil sich in oder außerhalb der Ruhestellung befindet.It can pass the second hydraulic valve with the first air valve Remote control coupled. Here, for example, the second valve is inside of the liquid container and is remotely controlled (preferably pneumatically). This valve is used to open and close the return and supply lines for the liquid to or from the reciprocating piston, depending on whether the external control element for the first valve is in or outside the rest position.

Bei dieser Anordnung können die Verbindungsleitungen für die Flüssigkeit innerhalb des Hubkolbens angeordnet sein, ohne daß Druckdichtungen für ein Betätigungsmittel erforderlich werden.With this arrangement, the connecting lines for the liquid be arranged within the reciprocating piston without pressure seals for an actuating means will be required.

Die Neuerung ist anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher beschrieben.The innovation is based on the drawing, which shows an embodiment represents, described in more detail.

Fig. 1 stellt eine Hebeeinrichtung für eine Plattform in Seitenansicht im Schnitt dar, wobei die Steuereinrichtung in schematischer, nicht maßstäblicher Darstellung gezeigt ist.Fig. 1 shows a lifting device for a platform in side view in section, the control device in a schematic, not to scale Illustration is shown.

Fig. 2 zeigt ein Schaltschema eines hydraulischen Stoßdämpfers und einer pneumatischen Hubkolbeneinrichtung.Fig. 2 shows a circuit diagram of a hydraulic shock absorber and a pneumatic reciprocating device.

Fig. 1 zeigt, daß die Hebeeinrichtung eine sogenannte Nürnberger Schere 1, entsprechend angeordnete Kugellager 2 und einen hydraulisch betätigten Hubkolben 3, bei 4 gelenkig befestigt, umfaßt. Der bewegliche Zylinder besitzt eine Bohrung, in welcher der Hydraulikkolben gleitet und den hydraulischen Hubraum 6 bildet. Dieser Hubraum ist über eine Verbindungsleitung und das Ventil 9 mit dem Kolbeninneren 10 verbunden. Das Kolbeninnere 10 ist vom Vorratsbehälter 11 durch eine Trennwand 12 abgeteilt. Das Kolbeninnere 10 steht durch eine bis unter die Oberfläche der Flüssigkeit 14 im Vorratsbehälter reichende Leitung 13, an der ein Rückschlagventil angeordnet ist, in Verbindung. Das Rückschlagventil 17 verhindert, daß Flüssigkeit vom Vorratsbehälter in das Kolbeninnere gedrückt wird.Fig. 1 shows that the lifting device is a so-called Nuremberg scissors 1, appropriately arranged ball bearings 2 and a hydraulically operated reciprocating piston 3, hinged at 4, includes. The movable cylinder has a bore in which the hydraulic piston slides and forms the hydraulic displacement 6. This The displacement is via a connecting line and the valve 9 with the interior of the piston 10 connected. The interior of the piston 10 is separated from the reservoir 11 by a partition 12 divided. The interior of the piston 10 stands by one to below the surface of the Liquid 14 in the reservoir reaching line 13 on which a check valve is arranged in connection. The check valve 17 prevents liquid is pressed from the reservoir into the inside of the piston.

Dem Luftraum 15 im Vorratsbehälter kann über die Leitung 21 und Auslaßventil 16 verdichtete Luft zugeführt werden, und es kann aus diesem Luftraum über das Ventil 18 und die Auslaßleitung 22 Luft abgelassen werden. In dem gezeichneten Beispiel ist die Regeleinrichtung so dargestellt, daß das Ventil 9 in Verbindung mit dem Ventil 16 arbeitet, wobei beide mittels eines Nockens 20, der von der Bedienungsperson mittels eines Handgriffs (nicht dargestellt) angetrieben wird, gesteuert werden.The air space 15 in the reservoir can be via line 21 and outlet valve 16 compressed air can be supplied, and it can from this air space via the valve 18 and the outlet line 22 are deflated. In the example shown the control device is shown so that the valve 9 in connection with the Valve 16 operates, both by means of a cam 20 which is controlled by the operator is driven by means of a handle (not shown) can be controlled.

Wenn der Nocken aus der gezeichneten Ruhestellung geschwenkt wird, so daß die Ventile 7 und 16 geöffnet werden, gelangt verdichtete Luft zum Vorratsbehälter 11 und Flüssigkeit unter Druck zum Hydraulikzylinder 6, wodurch der Hubkolben 3 aufwärts bewegt wird. Das Rückschlagventil 8 verhindert jeglichen Rückfluß von Flüssigkeit, wenn der Luftdruck im Vorratsbehälter 11 zeitweise niedriger als der Flüssigkeitsdruck im Hydraulikzylinder ist. Ein solches Zurückfließen würde eine unerwünschte Abwärtsbewegung des Hubkolbens ergeben.When the cam is swiveled out of the drawn rest position, so that the valves 7 and 16 are opened, compressed air reaches the reservoir 11 and fluid under pressure to the hydraulic cylinder 6, whereby the reciprocating piston 3 is moved upwards. The check valve 8 prevents any backflow of liquid, when the air pressure in the reservoir 11 is temporarily lower than the liquid pressure in the hydraulic cylinder is. Such a backflow would be result in undesirable downward movement of the reciprocating piston.

Der Kolben kann in seiner Stellung festgelegt werden, indem der Nocken 20 in Ruhestellung geschwenkt wird.The position of the piston can be set by adjusting the cam 20 is pivoted in the rest position.

Wenn der Nocken 20 so geschwenkt wird, daß die Ventile 9 und 18 öffnen, wird Flüssigkeit in das Kolbeninnere 10 gelangen, daß als vorher beschriebene Hilfskammer für die Flüssigkeit wirkt, gleichgültig, ob im Vorratsbehälter 11 ein eine unerwünschte Aufwärtsbewegung des Hebekolben bewirkender Gegendruck besteht oder nicht.When the cam 20 is pivoted so that the valves 9 and 18 open, liquid will get into the piston interior 10 that as previously described auxiliary chamber acts for the liquid, regardless of whether an undesired one in the reservoir 11 Upward movement of the lifting piston causing back pressure exists or not.

Bei Abwärtsbewegung des Hubkolbens 3 baut sich im Kolbeninneren infolge der Zunahme von Flüssigkeit ein erhöhter Druck auf und es wird Luft aus dem Vorratsbehälter 11 nach außen abgeführt, so daß der Druck darin unter den im Kolbeninneren herrschenden Druck, im allgemeinen auf Atmosphärendruck,, absinkt und die Flüssigkeit aus dem Kolbeninneren 10 von selbst in den Vorratsbehälter 11 abfließt. Auf diese Weise kann sich der Hubkolben so lange senken, bis er durch Schwenken des Nokkens 20 in Ruhestellung gesperrt wird.When the reciprocating piston 3 moves downward, it builds up inside the piston as a result As the liquid increases, the pressure increases and there is air from the reservoir 11 discharged to the outside, so that the pressure therein below that prevailing inside the piston Pressure, generally to atmospheric pressure, drops and the liquid from the The interior of the piston 10 flows into the reservoir 11 by itself. In this way the reciprocating piston can lower itself until it is turned in by pivoting the cam 20 Rest position is locked.

Wie gezeigt, stützt die Nürnberger Schere 1 eine Plattform 23 ab, welche den Boden z. B. eines Zahnartstuhles oder Operationstisches bilden kann. Um eine seitliche Verschiebung dieser Plattform während der Betätigung der Hubeinrichtung zu vermeiden, sind schlitzförmige Aufnahmen 24 für jedes der Rollenlager 2 vorgesehen, während gelenkig zwischen der Plattform 23 und der Nürnberer Schere 1 eine Strebe 25 angeordnet ist.As shown, the Nuremberg scissors 1 support a platform 23, which the ground z. B. can form a dental chair or operating table. To move this platform sideways while the lifting device is actuated to avoid, slot-shaped receptacles 24 are provided for each of the roller bearings 2, while articulated between the platform 23 and the Nürnberer scissors 1 a strut 25 is arranged.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 wird die Nürnberger Schere durch einen pneumatischen Hubkolben 26 betätigt, welcher mit einer Zu-bzw. Rückflußleitung mit dem Luftventil 27 verbunden ist, das Anschlüsse 28 und 29 für verdichtete Luft bzw. Auslaß besitzt.In the embodiment according to FIG. 2, the Nuremberg scissors actuated by a pneumatic reciprocating piston 26, which is connected to an inlet or outlet. Reflux line is connected to the air valve 27, the connections 28 and 29 for has compressed air or outlet.

Ein Hydraulikzylinder 30 mit Kolben 31 ist vorzugsweise quer zu Schere 1 angeordnet, wobei der Zylinder doppelt wirkend ausgebildet ist und mit jeder Seite über ein als Drossel dienendes Ventil 33 mit einem Flüssigkeitsbehälter 32 verbunden ist. Die Ventile 27 und 33 sind durch nicht dargestellte Mittel derart gekuppelt, daß das Ventil 33 öffnet, wenn das Ventil 27 betätigt wird. Beide können beispielsweise mit üblichen Mitteln, wie bei der Ausführung nach Fig. 1, gekuppelt sein. - Schutzansprüche-A hydraulic cylinder 30 with piston 31 is preferably transverse to the scissors 1, the cylinder being double-acting and with each side is connected to a liquid container 32 via a valve 33 serving as a throttle is. The valves 27 and 33 are coupled by means not shown in such a way that that the valve 33 opens when the valve 27 is actuated. Both can, for example be coupled by conventional means, as in the embodiment of FIG. - protection claims-

Claims

S chutzansprü che 1) Height-adjustable body lifting device, e.g. B. dental treatment chair, with a closed fluid circuit and hydraulic cylinder and piston as part of the lifting mechanism, characterized in that the hydraulic piston is connected to a lifting mechanism designed in the manner of a 'Nürnberg scissors' and is used to control the fluid circuit Piston pressurized with compressed air is provided, where-

coupled valves are provided for the simultaneous control of the air and liquid circuit.

2) Lifting device according to claim 1, with hydraulic cylinder and piston and a liquid storage container as a lifting device, characterized in that that the reservoir has a compressed air supply and an upwardly extending outlet for the displaced volume, and that an air pressure regulating, of an operator operated valve and a second, the liquid between Reciprocating piston and storage container in any desired position of the lifting device final valve is provided.

3) lifting device according to claim 2, characterized in that as first and second valve a known control element is provided, in such a way, that the second valve is closed when the control device is in the rest position is located.

4) Lifting device according to one of claims 2 or 3, characterized in that that to avoid incorrect movement of the lifting device the movement the Adequate liquid throttling agents are provided.

5) Lifting device according to one of claims 2 or 3, characterized in that that for controlling the supply and return lines to the reciprocating piston one-way valves are provided.

6) Lifting device according to claim 3, characterized in that as Conventional connecting lines with one-way valve are provided for supply and return means are such that to reverse the direction of movement, the control means from one side the rest position to be moved to the other.

7) Lifting device according to claims 2 or 3, characterized in that that an auxiliary chamber is provided for receiving liquid, with between this and the reciprocating piston a supply line is arranged and between the auxiliary chamber and storage tank another line provided with a check valve is arranged is.

8) lifting device according to claim 7, characterized in that a hollow hydraulic piston designed as an auxiliary chamber for the hydraulic fluid is.

9) Lifting device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a hollow lower part of the lifting device as a storage container is provided.

10) Lifting device according to claim 9, characterized in that the Reciprocating piston is arranged directly on the lower part.

11) Lifting device according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder and piston a shock absorber form and that to move the lifting device therein a cylinder for compressed air is arranged.

12) Lifting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic valve and air valve are next to each other for actuation are arranged by a conventional control lever.

13) Lifting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the hydraulic valve is arranged in the hydraulic circuit and this in Depending on the air valve controlling Pern control is provided.