DE1836255U

DE1836255U - STRAP ARRANGEMENT FOR THE AUTOMATIC ASSEMBLY OF ELECTRICAL COMPONENTS.

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Publication number: DE1836255U
Application number: DE1958ST010448
Authority: DE
Original assignee: Stettner & Co Fabrik Elektro K
Current assignee: Stettner & Co Fabrik Elektro K
Priority date: 1958-09-27
Filing date: 1958-09-27
Publication date: 1961-08-10

Description

Gurtungsanordnung für die automatische Montage elektrischer Bauelemente Die Neuerung bezieht sich auf eine Gurtungsanordnung für rohr-oder stabförmige elektrische Bauelemente mit axialen Anschlüssen und verfolgt den Zweck, diese Elemente besser als bisher in den Maschinen für automatische Montage verarbeiten zu können, wie sie in der modernen Herienmäßigen Fertigung angewandt werden.Belt arrangement for the automatic assembly of electrical components The innovation relates to a belt arrangement for tubular or rod-shaped electrical devices Components with axial connections and the purpose of these elements better to be able to process than before in the machines for automatic assembly, such as they are used in modern standard manufacturing.

Für die automatische Bestückung von elektrischen Geräten, vorzugsweise für die Hochfrequenztechnik, mit Bauelementen, wie Kondensatoren, Widerständen, wie dies z. B. bei gedruckten Schaltungen üblich ist, braucht man die Bauelemente in aufgereihter, gegurteter Form, etwa auf Papierstreifen aufgeklebt, um sie dem Bestückungsautomaten zuführen zu können. Dabei ist es notwendig, daß die einzulötenden Teile immer in gleichen Abständen und in einer Lage zugeführt werden, daß die Werkzeuge bzw. Greifer der Automaten die Teile sicher und in der richtigen Stellung erfassen.For the automatic assembly of electrical devices, preferably for high frequency technology, with components such as capacitors, resistors, how this z. B. is common with printed circuits, you need the components in a lined-up, belted form, stuck on strips of paper, for example, to give them the To be able to feed placement machines. It is necessary that the to be soldered Always share at the same intervals and in be fed to a layer, that the tools or grippers of the automats the parts safely and in the correct position Record position.

Eine Anzahl der bisher üblichen Anordnungen für die Beschickung der Automaten mit gegurteten Bauelementen ist in den Figuren 1 bis 7 veranschaulicht, während die neue Gurtungsanordnung und die dabei verwendete Art eines rohrförmigen Bauelementes in den Figuren 8 und 9 dargestellt sind. Bei vielen der handelsüblichen Widerstände in Stabform (z. B. keramische Stäbe, die auf ihrer Oberfläche die Widerstandsschicht tragen) ist das Aufreihen auf Klebestreifen, die die Widerstände an den Enden der Drahtanschlüsse festhalten, leicht möglich (Figur 1), da die CD Anschlußdrähte in der Längsachse der Widerstände verlaufend angeordnet sind. Diese Anordnung ergibt sich daraus, daß auf die Enden der stabförmigen Widerstände Kappen aufgezogen oder in Versenken in der Mitte der Stirnflächen die Drähte eingedrückt sind. Bei keramischen Rohrkondensatoren ist dagegen ein Festlöten der mit einer Ringschlaufe versehenen Anschlußdräht@ üblich (Fig. 2).A number of the previously customary arrangements for loading the machines with belted components are illustrated in FIGS. 1 to 7, while the new belt arrangement and the type of tubular component used are shown in FIGS. With many of the commercially available resistors in the form of rods (e.g. ceramic rods that carry the resistance layer on their surface), they are lined up on adhesive strips that attach the resistors to the ends of the Hold the wire connections, easily possible (Figure 1), since the CD Connecting wires are arranged to run in the longitudinal axis of the resistors. This arrangement results from the fact that caps are pulled onto the ends of the rod-shaped resistors or the wires are pressed into recesses in the middle of the end faces. In the case of ceramic tubular capacitors, on the other hand, the connection wire provided with a ring loop is soldered in place (FIG. 2).

Die freien Drahtenden verlaufen normalerweise radial (Fig. 3) oder tangential zum Kondensatorrohr (Fig. 4). Sie sind vielfach auch so umgebogen, daß sie parallel zur Achse verlaufen, sind dann aber am die Länge des Rohrhalbmessers gegenüber uer Längsachse verschoben (Fig. 5). Wenn derartige Kondensatoren auf den Klebestreifen aufgereiht befestigt werden, können sie Schwenkbewegungen ausführen mit den außermittigen Drähten als Schwenkachsen (Fig. 6). Die Forderung nach einer unverrückbaren Anordnung mit gleichen Abständen auf den Klebestreifen ist dann nicht erfüllbar.The free wire ends are usually radial (Fig. 3) or tangential to the condenser tube (Fig. 4). They are often bent so that they run parallel to the axis, but are then the length of the pipe radius shifted relative to the longitudinal axis (Fig. 5). If such capacitors on the Adhesive tape are attached in a row, they can perform swiveling movements with the off-center Wires as pivot axes (Fig. 6). The demand for an immovable arrangement with the same distances on the adhesive strip is then not feasible.

Um hier Abhilfe zu schaffen, ist man zuweilen zu einem Abbiegen d er Anschlußdrahtenden übergegangen. Ein Abwinkeln der aufzuklebenden Drahtenden (Fig. 7) zur Verhinderung der Schwenkbewegung ist aber umständlich und kostspielig ; auch ist es aus dem Grunde unerwünscht, weil nach Möglichkeit Widerstände mit axialen Drähten und Kondensatoren durch die gleichen Werkzeuge der Automaten erfasst und in gleicher Weise in die Bohrungen der Schaltplatte gebracht werden sollen. Andererseits ist die Armierung von Rohrkondensatoren mit Kappen und angestauchten Drähten unzweckmäßig, da diese Anschlußform kostspielig wäre und leicht zur Beschädigung der dünnen keramischen Rohre führen würde.In order to remedy this, one is sometimes to a turn d he passed over connecting wire ends. Bending the wire ends to be glued (Fig. 7) to prevent the pivoting movement is cumbersome and expensive ; it is also undesirable for the reason that resistors are used whenever possible axial wires and capacitors captured by the same tools of the automat and are to be brought into the bores of the circuit board in the same way. On the other hand, the reinforcement of tubular capacitors with caps and upset Wires inexpedient as this form of connection would be expensive and easy to damage of thin ceramic tubes.

Es ist ferner bekannt, längliche elektrische Bauelemente so zu armieren, daß die Anschlußdrähte um die Mantelfläche des Bauelementes geschlungen, zwischen der Schlinge und dem axial abgehenden Ende auf dem kürzesten Wege am Körper des Bauelementes entlanggeführt und an ihm festgelegt sind und außerdem an ihren CD freien Enden ohne Abwinkelung in rein axialer Richtung verlaufen.It is also known to reinforce elongated electrical components in such a way that the connecting wires are looped around the outer surface of the component, between the loop and the axially outgoing end on the shortest path on the body of the component are led along and attached to him and also to theirs CD run free ends without bend in the purely axial direction.

Solche Anschlußformen waren aber entweder nur für Trägerkörper aus Glas geeignet, oder aber sie erforderten bei Verwendung keramischen Materials komplizierte Maßnahmen zum Einpressen der Leitungs -Vertiefungen beim Formen des Trägerkörpers, oder schließlich die Anwendung von Hilfskörpern für das Anbringen der Anschlußdrähte. Von der Verwendung solcher Bauelemente mit ihren axial verlaufenden Anschlußdrähten für die zum Beschicken der Automaten bestimmten Gurtungsanordnungen hat man deshalb auch bisher abgesehen und sich stattdessen mit Gurtungsanordnungen gemäß den Figuren 1,6 und 7 begnügt.Such connection forms were either only made for support bodies Glass suitable, or they required complicated when using ceramic material Measures for pressing in the line - Depressions when molding of the support body, or finally the use of auxiliary bodies for the attachment the connecting wires. From the use of such components with their axially extending Connection wires for the belt arrangements intended for loading the machines Therefore, one has so far refrained from using belt arrangements instead according to FIGS. 1, 6 and 7 is satisfied.

Demgegenüber wurde nun gefunden, daß sich die oben geschilderten Schwierigkeiten, die mit diesem bisher verwendeten Automaten-Beschickungsmaterial auftraten, durch eine Gurtungsanordnung beseitigen lassen, bei der die paarweise einander gegenüberliegenden Gurtungsstreifen mit solchen an sich bekannten Bauelementen armiert sind, bei denen die Anschlußdrähte um die Mantelfläche jedes Bauelementes geschlungen, zwischen der Schlinge und dem axial abgehenden Ende auf dem kürzesten Wege am Körper des Bauelementes entlanggeführt und an ihm festgelegt sind und außerdem an ihren freien Enden ohne Abwinkelung in rein axialer Richtung verlaufen und dort von den beiderseitigen Gurtungsstreifen getragen werden.In contrast, it has now been found that the difficulties outlined above that occurred with this previously used machine feed material through can eliminate a belt arrangement in which the opposing pairs Belt strips are reinforced with such known components in which the connecting wires wrapped around the surface of each component, between the loop and the axially outgoing end on the shortest path on the body of the Component guided along and fixed to him and also to their free Ends run without bend in the purely axial direction and there from both sides Belt strips are worn.

Die so armierten Bauelemente können auf den Klebestreifen der Uontagegurte leicht aufgereiht werden mit det gleichen Genauigkeit, wie das von Widerständen mit Kappen-und Drahtanschlüssen bekannt war (Fig. 9). Auch das Lackieren derartig armierter Rohrkondensatoren ist auf billige deise möglich. Sie können z. B. rotierend über die Oberfläche einer mit Lack gefüllten Wanne geführt werden, wobei die Drähte die Drehachse bilden. Man kann den Lacküberzug auf der äußeren und inneren Kondensatoroberfläche auftragen, wobei noch der Vorteil erreicht wird, daß die Drähte auf ihrer ganzen freien Länge lackfrei bleiben, also die Lacküberzüge in der Nähe des Rohres vermieden werden, die sich bisher nach der Tauchlackierung bei radialer Drahtanwendung störend bemerkbar machten, wenn die Kondensatoren in geringem Abstand vom Rohr in die Montageplatten gelötet werden mußten. Die gleiche Drahtanordnung ist auch bei Widerständen in Stabform vorteilhaft.The components reinforced in this way can be placed on the adhesive strips of the mounting belts can easily be lined up with the same accuracy as that of resistors with cap and wire connections was known (Fig. 9). The same applies to the painting armored tubular capacitors is possible in a cheap way. You can e.g. B. rotating guided over the surface of a bath filled with paint will, the wires forming the axis of rotation. You can put the varnish on the outside and the inner surface of the condenser, with the additional benefit of that the wires remain varnish-free along their entire free length, i.e. the varnish coatings be avoided in the vicinity of the pipe, which was previously after the dip painting with radial wire application made disturbing noticeable when the capacitors in had to be soldered into the mounting plates at a small distance from the pipe. The same Wire arrangement is also advantageous for resistors in the form of rods.

Schutzanspruch :Protection claim:

Claims

S c h u t z a n s p r u c h Belt arrangement for the automatic Assembly of electrical components in rod or tube form, in which the components in rows with their axial connections of two opposing adhesive strips are worn to be fed to the pick and place machine in this taped form are, characterized in that said pairs opposite one another Belt strips are reinforced with such known components in which the connecting wires wrapped around the surface of each component, between the loop and the axially outgoing end on the shortest cradle on the body of the Component guided along and fixed to him and also to their free Ends run without bend in the purely axial direction and there from both sides Belt strips are worn.