DE1831003U

DE1831003U - ULTRASONIC TESTING DEVICE FOR PLATES.

Info

Publication number: DE1831003U
Application number: DEM36751U
Authority: DE
Original assignee: Moeller and Neuman GmbH
Current assignee: Moeller and Neuman GmbH
Priority date: 1960-12-15
Filing date: 1960-12-15
Publication date: 1961-05-10

Description

Ultraschall-Prüfanlage für Bleche Die Neuerung betrifft eine Ultraschall-Prüfanlage für Bleche zur Feststellung von Werkstoff-Fehlern, insbesondere Lunkerstellen und Doppelungen. Es ist bekannt, das zu prüfende Blech unter dem Vorschub von Treibrollenpaaren entweder in vertikaler oder horizontaler Lage durch eine Meßstrecke zu bewegen, die mit auf einer Linie angeordneten Schallköpfen versehen ist. Die Schallköpfe bestehen aus paarweise gegenüberliegenden Sendern und Empfängern, die an gegen das Blech anstellbaren Traversen befestigt sind.Ultrasonic testing system for sheet metal The innovation relates to an ultrasonic testing system for sheet metal to detect material defects, especially voids and Duplications. It is known that the sheet to be tested is pushed by pairs of driving rollers to move either in a vertical or horizontal position through a measuring section, which is provided with transducers arranged in a line. The transducers consist of pairs of opposing transmitters and receivers that are connected to the Sheet metal adjustable trusses are attached.

Mit der Neuerung wird eine solche Prüfanlage für horizontale Prüflage des Bleches verbessert mit dem Ziele, die Anstellbewegungen der horizontalen Traversen in Abhängigkeit von der Blechstärke automatisch zu steuern, damit das Blech in bezug auf seine Mittelebene beim Prüfvorgang stets gleiche Entfernung von den Schallköpfen hat. Mit anderen Worten sollen die Schallköpfe in Prüflage stets symmetrisch zur Mittelebene des Bleches liegen, und zwar ohne daß das Blech vom Rollgang abgehoben wird. Dies ist wichtig bei der Verwendung von Schallköpfen mit Ankoppelung durch eine Flüssigkeit, z. B. Wasser, bei denen sich ein federnd nachgiebiger Rand eines Topfes auf die Blechoberfläche aufsetzt, bevor der Topf mit Wasser gefüllt wird. The innovation is such a test system for a horizontal test position of the sheet metal with the aim of improving the pitching movements of the horizontal traverses to control automatically depending on the sheet thickness, so that the sheet in relation the same distance from the transducers to its midplane during the testing process Has. In other words, the transducers should always be symmetrical to the test position The central plane of the sheet lie without the sheet being lifted off the roller table will. This is important when using transducers with coupling through a liquid, e.g. B. water, where there is a resilient edge of a Before the pot is filled with water.

Dieser Rand reibt auf der Blechoberflache, wenn das Blech transportiert wird, wobei der sich aus der Anzahl der Schallköpfe summierende Reibungswiderstand abhängig ist von der Kraft der Federn, die zwischen dem Topfteil und dem eigentlichen Schallkopf liegen. Auch um diesen Reibungswiderstand zu beherrschen, sieht die Neuerung Maßnahmen vor, den Reibungswiderstand trotz wechselnder Blechstärken zu begrenzen.This edge rubs on the sheet metal surface when the sheet metal is transported where the frictional drag added up from the number of transducers depends on the force of the springs between the pot part and the actual Lying transducer. Also, to master this frictional resistance, see the innovation Measures to limit the frictional resistance despite changing sheet thicknesses.

Zwei Lösungen des neuen Problems werden durch die Neuerung umfaßt. Die eine Lösung besteht darin, daß die gegenläufigen Anstellbewegungen der Traversen von einem gemeinsamen Antrieb abgeleitet und die Traversen samt den gegenläufigen Koppelgliedern unabhängig von dem gemeinsamen Antrieb gleichläufig verstellbar sind. Die gleichmäßige Gegenläufigkeit der Traversen mit ihren Schallköpfen ist stets an eine Symmetrieebene gebunden. Stimmt die Mittelebene des Bleches mit dieser Symmetrieebene überein, so setzen die Schallköpfe oben und unten gleichzeitig auf das Blech auf. Die Andrückkraft der nachgiebigen Topfränder der Schallköpfe ist dann leicht zu begrenzen, indem der gemeinsame Antrieb in Abhangigkeit dieses Druckes ausgeschaltet wird. Der Reibungswiderstand der Topf- ränder ist auch auf beiden Blech-Oberflächen gleich. c Durch die gleichläufig Verstellbarkeit der Koppelglieder unabhängig vom gemeinsamen Antrieo kann die Symmetrieebene der Gegenläufigkeit der Traversen leicht jeweils auf die Mittelebene des Bleches eingestellt werden. Man braucht lediglich die Blechstärke zu messen und den Meßwert dazu zu verwenden, die Symmetrjeebene auf einen Abstand von der Rollgangsebene gleich der jeweiligen halben Blechstärke einzustellen. Dies kann durch ein Dicken-Meßgerät automatisch gesteuert werden.Two solutions to the new problem are included in the innovation. One solution is that the opposing pitching movements of the traverses are derived from a common drive and the traverses together with the opposing coupling elements can be adjusted in the same direction independently of the common drive. The even counter-rotation of the traverses with their transducers is always tied to a plane of symmetry. If the center plane of the sheet corresponds to this plane of symmetry, the transducers are placed on top and bottom of the sheet at the same time. The pressing force of the resilient pot edges of the transducers can then be easily limited by switching off the common drive as a function of this pressure. The frictional resistance of the pot edge is also the same on both sheet metal surfaces. c Because the coupling links can be adjusted in the same direction independently of the common drive, the plane of symmetry of the counter-rotation of the traverses can easily be adjusted to the center plane of the sheet metal. You only need to measure the sheet thickness and use the measured value to set the plane of symmetry at a distance from the roller table plane equal to half the sheet thickness. This can be controlled automatically by a thickness measuring device.

Eine konkrete Lösung dieses Prinzips besteht gemäß der Neuerung darin, daß die beiden Traversen an zwei Paaren von gegenläufig gleichmäßig angetriebenen Zugmitteln aufgehängt sind und die den Zugmittelpaaren zugeordneten Antriebsachsen höhenverstellbar sind. Die die Koppelglieder darstellenden Zugmittel können Zugstangen sein, die von auf den Antrießächsen befestigten doppelarmigen Hebeln mit gleichen Hebelarmen bewegt werden. Statt zweier Zugstangen kann auch eine um ein Kettenrad der Antriebsachsen gelegte Kette vorgesehen sein. In jedem Falle ändert man mit der Höhenlage der Antriebsachse unter gleichlaufger Verstellung der Zugstangen oder Kettenstücke, die sich beim Anstellen gegenläufig bewegen, die Höhenlage der Symmetrieebene zur gegenläufigen Anstellbewegung der Traversen. According to the innovation, a concrete solution to this principle is that the two traverses on two pairs of counter-rotating equally driven Traction means are suspended and the drive axles assigned to the traction means pairs are height adjustable. The pulling means representing the coupling links can be pull rods be that of the double-armed levers attached to the drive axles with the same Lever arms are moved. Instead of two tie rods, one can also be around a sprocket the drive axles laid chain may be provided. In any case you change with the height of the drive axle with parallel adjustment of the tie rods or Pieces of chain that move in opposite directions when positioned, the height of the plane of symmetry for counter-rotating adjustment movement of the traverses.

Die zweite Lösung gemäß der Neuerung macht es überflüssig, die Dicke der Bleche zu messen. Es wird zwar auch ein gemeinsamer Antrieb für die gegenläufigen Anstellbewegungen der beiden Traversen vorgesehen, jedoch darauf verzichtet, daß die Koppelglieder, d. h. die Zugstangen oder Zugkette, auch gleiche läufig höhenverstellbar sind. Statt dessen wird vorgeschlagen, daß die Gegenläufigkeit der Traversen durch Anschlag der unteren Traverse in oberer Endlage begrenzt und die obere Traverse auf Grund von Federgliedern in den die untere Traverse hebenden Zugmitteln allein weiter absenkbar ist, bis diese ihre untere, von der Blechoberfläche selbst gesteuerte Endlage erreicht. Der Anschlag für die untere Traverse ist so angeordnet, daß die untere Reihe der Schallköpfe, z. B. die Empfänger, bei oberer Endlage ihrer Traverse unter Zusammendrückung der Andrückfedern für die Topfränder einen stets gleichen Abstand von der unteren Blechoberfläche erhalten. Von dieser Anschlaglage der unteren Traverse ab wirkt die gemeinsame Anstellvorrichtung zwar noch auf beide gegenläufige Zugmittel ein, jedoch ist dasjenige Zugmittel, an dem die untere Traverse hangt, durch deren Anschlag blockiert. Die Federglieder in diesem Zugmittel erlauben es, daß der weitergehende Antrieb dasjenige Zugmittel, an dem die obere Traverse hängt, noch weiter nach unten bewegt w4 !", bis die obere Reihe der Schallköpfe, z. B. die Sender., auf die Blechoberfläche aufsetzen. Der Antrieb setzt dann be. einem bestimmten Anpreßdruck der Schallköpfe aus.The second solution according to the innovation makes it unnecessary to measure the thickness of the sheets. Although a common drive is also provided for the opposing pitching movements of the two cross members, the coupling links, ie the tie rods or tension chain, are also continuously adjustable in height. Instead, it is proposed that the counter-rotation of the traverses be limited by stopping the lower traverse in the upper end position and that the upper traverse can be further lowered due to spring members in the traction means lifting the lower traverse until this is its lower end position controlled by the sheet surface itself achieved. The stop for the lower traverse is arranged so that the lower row of transducers, e.g. B. the recipient, with the upper end position of their traverse under compression of the pressure springs for the pot edges always get the same distance from the lower sheet metal surface. From this stop position of the lower crossbeam, the common adjusting device still acts on both opposing traction means, but the traction means on which the lower crossbeam hangs is blocked by its stop. The spring members in this traction means allow that the further drive that traction means on which the upper Traverse hangs, moved further down w4! ", Until the upper one Array of transducers, e.g. B. the transmitter., Put on the sheet metal surface. The drive then sets. a certain contact pressure of the transducers.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Neuerung entsprechend der zuletzt beschriebenen Lösung dargestellt. Es zeigen : Fig. l eine Seitenansicht der Prüfanlage in Richtung des Blechtransportes, teilweise im Schnitt, Fig. 2 eine Draufsicht, teilweise im Schnitt, und Fig. 3 eine vergrößerte Einzelheit aus Fig. 2. In the drawing, an exemplary embodiment corresponds to the innovation of the solution described last. They show: FIG. 1 a side view the testing system in the direction of sheet metal transport, partially in section, FIG. 2 a Top view, partly in section, and FIG. 3 shows an enlarged detail from FIG. 2.

Die Prüfanlage besteht im wesentlichen aus einer oberen Traverse 1, einer unteren Traverse 2, den auf einer Linie an den Traversen befestigten Schallköpfen 3 und 4, von denen die p oberen die Sender und die unteren die Empfänger sind, sowie aus einem Rahmengestell mit dem Unterbalken 5, den Seitenteilen 6 und dem Oberbalken 7.The test system essentially consists of an upper crossbeam 1 and a lower crossbeam 2, the one on a line transducers 3 and 4 attached to the trusses, of which the p The top are the transmitters and the bottom are the receivers, as well as off a frame with the lower beam 5, the side parts 6 and the top beam 7.

Die Traversen 1 und 2 sind an beiden Enden an Zugstangenpaaren aufgehängt, die gegenläufig bewegbar sind. Die Zugstangen 8 sind der oberen und die Zugstangen 9 der unteren Traverse zugeordnet. Je ein Zugstangenpaar 8, 9 hang an einem doppelarmigen Hebel 10, der auf einer Antriebswelle 11 sitzt. Durch einen weiteren Hebel 12, der entweder über die Welle 11 oder unmittelbar mit dem Doppelhebel 10 verbunden ist, werden die beiden Traversen 1 und 2 gegenläufig verstellt. Hierzu dient als gemeinsame Anstellvorrichtung ein Elektro-Verstellgerat 13, das in bekannter Weise einen als Mutter für eine Verstellspindel 13a dienenden Motor hat. Die Verstellspindel 13a wirkt auf einen im Oberoalken 7 bei 14 gelagerten Doppelhebel 15 ein, von dessen Armen Stellstangen 16 und 17 zu den Hebeln 12 führen.The traverses 1 and 2 are suspended at both ends on pairs of tie rods which can be moved in opposite directions. The tie rods 8 are assigned to the upper and the tie rods 9 to the lower cross member. One pair of tie rods 8, 9 each hang on a double-armed lever 10 that sits on a drive shaft 11. By means of a further lever 12, which is connected either via the shaft 11 or directly to the double lever 10, the two crossbars 1 and 2 are adjusted in opposite directions. This serves as a common Anstellvorrichtung an electric adjustment device 13, which is known in Way has a motor serving as a nut for an adjusting spindle 13a. The adjusting spindle 13a acts on a double lever 15 mounted in the upper arm 7 at 14, from the arms of which adjusting rods 16 and 17 lead to the levers 12.

Da die Breite der zu prüfenden Bleche 18 fallweise unterschiedlich sein kann, besteht die Gefahr, daß eine Blechkante nicht zwischen zwei benachbarten Schallköpfen verläuft, sondern innerhalb der Breite des Topfrandes zweier gegenüberliegender Schallköpfe. Hierdurch würden diese Schallköpfe beim nur teilweisen Aufsetzen auf das Blech verkanten. Um dies zu vermeiden, sieht die Neuerung folgendes vor : Die an dem einen Ende aer Prüflinie liegenden Schallköpfe 3a, 3b und 4a, 4b haben eine Mittenentfernung gleich der halben Teilung a der übrigen Schallköpfe Das Blech 18 wird beim oder auch nach dem Einfahren gegen nicht dargestellte, außerhalb der Prüfanlage angeordnete Führungsleisten oder derl. so ausgerichtet, daß die rechte Blechkante 18a wie in Fig. 1 dargestellt etwas über die Schallköpfe 3b, 4b seitlich vorsteht. Since the width of the sheets to be tested 18 varies from case to case can be, there is a risk that a sheet metal edge is not between two adjacent Transducers runs, but within the width of the pot rim two opposing transducers. This would cause these transducers to work only tilting partial placement on the sheet metal. To avoid this, see the innovation the following: The transducers 3a, 3b located at one end of the test line and 4a, 4b have a center-to-center distance equal to half the pitch a of the remaining transducers The sheet 18 is during or after retraction against not shown, outside the test system arranged guide strips or the like. aligned so that the right Sheet metal edge 18a, as shown in FIG. 1, somewhat laterally above the transducers 3b, 4b protrudes.

Wenn die andere Längskante 18b zwischen zwei benachbarten Schallköpfen verlauft, können die Schallköpfe gefahrlos aufgesetzt werden. Liegt die Langskanzei aber bei 18c, wie gestrichelt angedeutet, so wird das Blech durch die Führungsleisten um eine halbe Teilung a nach links-verschoben. Die rechte Kante 18a ver- 2 läuft dann durch die Lücke zwischen den Schallköpfen 3a, 3b bzw. If the other longitudinal edge 18b runs between two adjacent transducers, the transducers can be put on safely. But if the Langskanzei is at 18c, as shown in dashed lines indicated, the sheet is through the guide strips by one half division a shifted to the left. The right edge 18a 2 then runs through the gap between the transducers 3a, 3b resp.

4a, 4b. Die andere Kante kommt dadurch mit Sicherheit zwischen zwei benachbarte Schallköpfe, etwa wieder nach 18b. Es sind Mittel vorgesehen, um das fallweise notwendige Verschieben des Bleches 18 um eine halbe Teilung durch eine Abtastung der Blechbreite zu automatisieren.4a, 4b. The other edge is sure to come between two Adjacent transducers, about again after 18b. Funding is provided for this occasionally necessary shifting of the plate 18 by half a division by a Automate scanning of sheet metal width.

Die vorbeschriebene Einrichtung zum Vermeiden des nur teilweise Aufsetzens von Schallköpfen an seitlichen Blechkanten ist auch bei außerhalb des Schutzes liegenden Ultraschall-Prüfanlagen mit Vorteil anwendbar. The above-described device for avoiding the only partial touchdown of transducers on the side sheet metal edges is also in the case of lying outside the protection Ultrasonic testing systems can be used with advantage.

An dieser Stelle sei die zuerst beschriebene Lösung an Hand der Zeichnung näher erläutert. Gemäß der Neuerung sollte die Antriebsachse 11 für die gegenläufigen Zugstangen 8 und 9 höhenverstellbar sein, was keiner weiteren zeichnerischen Darstellung bedarf. Dadurch, daß damit beide Traversen 1 und 2 sich unabhängig vom gemeinsamen Antrieb gleichläufig verstellen lassen, kann man die Symmetrieebene der Gleichläufigkeit auf die sich mit der Blechstärke ändernde Höhenlage der Mittelebene des Bleches einstellen. Die Stärke des Bleches 18 ist zuvor regelmäßig zu messen, um danach die Höhenlage der Antriebsachsen 11 zu steuern. At this point, the solution described first is based on the drawing explained in more detail. According to the innovation, the drive axle should 11 for the opposite Tie rods 8 and 9 can be adjusted in height, which is no further graphic representation requirement. The fact that so that both trusses 1 and 2 are independent of the common Adjust drive in the same direction let, you can see the plane of symmetry the synchronism to the height of the central plane, which changes with the sheet thickness of the sheet. The thickness of the sheet 18 is to be measured regularly beforehand, in order to then control the height of the drive axles 11.

Die Zeichnung ist hingegen auf die zweite Lösung abgestellt. Gemäß der Neuerung sind an den Seitenteilen 6 Anschläge 19 vorgesehen, die die obere Endlage der unteren Traverse 2 hegrenzen. In den Zugstangen 9, die die untere Traverse 2 heben, sind vorgespannte Federglieder 20 eingebaute die es gestatten, daß die Doppelhebel 10 unter dem Einfluß der Verstellkräfte selbst dann noch eine weitere Schwenkbewegung ausführen können, wenn die untere Traverse 2 in oberer Anschlaglage ist. Hierdurch wird die obere Traverse 1 weiter abgesenkt. Dieses Absenken geht gegen die Federkraft der vorgespannten Federglieder 20 vor sich, unterstützt durch das Eigengewicht der oberen Traverse 1 nebst allem, was diese trägt. Setzen die Sender 3 auf das Blech 18 auf, so kommt der Druck der Federn hinzu, die in den an sich bekannten Schallköpfen mit nachgiebigem Topfrand angeordnet sind. The drawing, however, is based on the second solution. According to the innovation 6 stops 19 are provided on the side parts, which the upper end position the lower traverse 2. In the tie rods 9, which the lower cross member 2 lift, preloaded spring members 20 are built-in that allow the double lever 10 under the influence of the adjustment forces even then a further pivoting movement can be carried out when the lower cross member 2 is in the upper stop position. Through this the upper traverse 1 is lowered further. This lowering goes against the spring force the pretensioned spring members 20 in front of you, supported by the weight of the upper traverse 1 along with everything that supports it. Place the transmitter 3 on the sheet metal 18 on, then comes the pressure of the springs in the known sound heads are arranged with a flexible pot rim.

Letztlich lastet die insgesamt benötigte Anstellkraft axial auf der Verstellspindel 13a des Elektro-Verstellgerates 13. Diese Axialkraft geht auch in den als Mutter der Spindel dienenden Motor, der verschieblich angeordnet ist und bei einer bestimmten, einstellbaren Axialkraft einen Endschalter im Gerät betätigt, der die Anstellbewegung anhält. Ein solcher Aufbau und eine solche Wirkungsweise von Elektro-Verstellgeräten ist an sich bekannt.Ultimately, the total required adjusting force is axially on the Adjusting spindle 13a of the electric adjusting device 13. This axial force also goes into the motor serving as the nut of the spindle, which is arranged to be displaceable and actuates a limit switch in the device at a certain, adjustable axial force, which stops the pitch movement. Such a structure and such a mode of operation of electrical adjustment devices is known per se.

Statt des Elektro-Verstellgerätes kann selbstverständlich auch ein hydraulisch oder pneumatisch wirkendes Stellgerät mit druckabhängiger Ausschaltung verwendet werden. Maßgebend ist, daß die Senkbewegung der oberen Traverse 1 bei Erreichen eines bestimmten Anpreßdruckes der von ihr getragenen Teile auf das Blech der Antrieb selbsttätig abgeschaltet wird, das Blech also praktisch als Fühler für die Ausschaltung dient.Instead of the electric adjustment device, a Hydraulic or pneumatic actuating device with pressure-dependent switch-off be used. It is decisive that the lowering movement of the upper cross member 1 at Reaching a certain contact pressure of the parts carried by it on the sheet metal the drive is switched off automatically, so the sheet metal practically acts as a sensor for the deactivation is used.

Die Summe der Reibungswiderstände, die die Schallköpfe in angedrückter Lage von oben und von unten auf das Blech ausüben, bestimmt die notwendige Vorschubkraft für das Blech, die in üblicher Weise von Treibrollenpaaren aufgebracht wird. Gemäß der Neuerung werden die unteren Treibrollen 22, da die untere Traverse 2 höchstens bis zum Anschlag 19 fahren kann, starr und mit der Rollgangsebene abschließend angeordnet, wogegen die oberen Treibrollen 21 an der oberen Traverse 1 gelagert sind und somit als Fühler für die Ausschaltung der Senkbewegung dieser Traverse dienen. Die Schallköpfe 3 der oberen Traverse 1 stehen, wie aus Fig. l linke Hälfte ersichtlich ist, mit ihren nachgiebigen Topfrändern beim Anstellen stets etwas über die die Treibrollen 21 von unten tangierende Ebene vor, so daß sie vor den Treibrollen auf das Blech 18 aufsetzen. Der Endschalter im Elektro-Verstellgerät 13 wird dann auf den gewünschten Anpreßdruck der oberen Treibrollen eingestellt, der über das Blech in die unteren, starr gelagerten Treibrollen 22 abgeleitet wird, ohne die Lage der unteren Traverse 2 und die Anpressung der Empfänger 4 zu beeinträchtigen. The sum of the frictional resistances that the transducers pushed into Apply position from above and below on the sheet, determines the necessary feed force for the sheet metal, which is applied in the usual way by pairs of driving rollers. According to the innovation are the lower drive rollers 22, since the lower cross member 2 at most can travel up to the stop 19, rigidly arranged and aligned with the roller table level, whereas the upper drive rollers 21 are mounted on the upper cross member 1 and thus serve as a sensor for switching off the lowering movement of this traverse. The transducers 3 of the upper traverse 1 stand, as can be seen from Fig. L left half, with their resilient pot edges when adjusting something about the drive rollers 21 level tangent from below so that it hits the sheet metal in front of the drive rollers 18 put on. The limit switch in the electric adjustment device 13 is then set to the desired The contact pressure of the upper drive rollers is set, which over the sheet metal into the lower, rigidly mounted drive rollers 22 is derived without the position of the lower cross member 2 and affect the contact pressure of the receiver 4.

Durch die Lagerung der oberen Treibrollen 21 an der oberen Traverse 1 erhält diese in wünschenswerter Weise ein Übergewicht gegenüber der gegenläufigen unteren Traverse 2. By mounting the upper drive rollers 21 on the upper cross member 1, this is desirably more weighty than the opposite lower traverse 2.

Hierdurch wird der gemeinsame Bewegungsantrieb in Gestalt des Elektro-Verstellgerätes 13 entlastet, da er beim Anstellen der Traversen lediglich als Bremse zu wirken hat und erst beim Aufsetzen der oberen Treibrollen 21 auf das Blech 18 bis zu einem einstellbaren Anpreßdruck der Treibrollen drückt.This creates the common motion drive in the form of the electric adjustment device 13 relieved, since it only acts as a brake when adjusting the crossbars and only when the upper drive rollers 21 are placed on the sheet 18 up to one adjustable pressure of the drive rollers presses.

Im einzelnen geht das gegenläufige Anstellen der Traversen 1 und 2 wie folgt vor sich : Ist das Blech 18 eingefahren, so wird das Elektro-Verstellgerät 13 eingeschaltet. Das Übergewicht der Traverse 1 läßt das Verstellgerät lediglich als Bremse wirken. Bevor die untere Traverse 2 gegen die Anschläge 19 fährt, setzen die unteren Schallköpfe, die Empfänger 4 federnd von unten auf die Blechoberfläche auf. Ein Teil des Übergewichtes der oberen Traverse 1 arbeitet gegen diese Federkräfte. Nach deren Überwindung und wenn die untere Traverse 2 in obere Endlage gelangt ist, werden die vorgespannten Federn 20 weiter zusammengedrückt. In detail, the opposite adjustment of the crossbars 1 and 2 in front of you as follows: If the sheet metal 18 is retracted, the electric adjustment device is 13 switched on. The excess weight of the traverse 1 leaves the adjustment device only act as a brake. Before the lower cross member 2 against the stops 19 drives, put the lower transducers, the receivers 4 resiliently from below on the Sheet metal surface. Part of the excess weight of the upper traverse 1 counteracts this these spring forces. After overcoming them and when the lower traverse 2 in upper Has reached the end position, the pretensioned springs 20 are compressed further.

Diese Federkraft und auch die beim Aufsetzen der Sender 3 auf die Blechoberfläche hinzukommende Federkräfte werden noch zum Teil von dem Übergewicht der oberen Traverse aufgebracht. Mehr und mehr beginnt das Verstellgerät 13, statt zu bremsen, selbst zu drücken, bis die oberen Treibrollen 21 nicht nur das Blech 18 berühren, sondern einen einstellbaren Druck auf das Blech ausüben. Hierdurch wird sichergestellt, daß das Blech beim Transport ruhig liegt, die aus den Anpreßdrücken der Schallköpfe resultierenden Reibungswiderstände sicher überwunden werden und die Treibrollen keine Relativbewegungen gegenüber dem Blech ausführen können.This spring force and also when the transmitter 3 is placed on the The spring forces added to the sheet metal surface are still partly due to the excess weight applied to the upper traverse. The adjustment device 13 begins more and more instead to brake, to push yourself until the upper drive rollers 21 not only the sheet metal 18, but apply an adjustable pressure on the sheet metal. Through this it is ensured that the sheet lies still during transport, which results from the contact pressure of the transducers resulting frictional resistance can be safely overcome and the driving rollers cannot move relative to the sheet metal.

Schallköpfe der beschriebenen Art mit federnd anpreßbaren Topfrändern müssen vor jedem Prüfvorgang nicht nur elektrisch, sondern auch wasserseitig eingeschaltet und beim Auslauf des Bleches auch wieder ausgeschaltet werden. Das als Ubertragungsmedium für die Schallwellen verwendete Wasser wird in die Räume zwischen der Schallquelle und die Blechoberfläche eingeleitet und es ist klar, de8 dies erst erfolgen kann, wenn die Schallköpfe aufgesetzt sind. Es ist bekannt, gleichlaufend parallel zur Prüflinie verfahrbare Wagen vorzusehen, die ebenfalls einen Sender und einen gegenüberliegenden Empfänger tragen. Sound heads of the type described with resiliently compressible pot rims must not only be switched on electrically, but also on the water side before each test process and can also be switched off again when the sheet runs out. That as a transmission medium The water used for the sound waves is in the spaces between the sound source and the sheet metal surface is initiated and it is clear that this can only be done when the transducers are in place. It is known to run parallel to the Provide test line movable carriage, which also has a transmitter and an opposite one Recipient wear.

Mit diesen Schallköpfen prüft man die Vorder-und Hinterkanten des Bleches. Gemäß der Neuerung wird vorgeschlagen, diese Wagen 24 und 25 an den Sender-und Empfängertraversen 1 und 2 zu führen und-da sie damit nur über die jeweilige Blechbreite gefahren werden-für das Steuern der Strom-und Wasserleitungen zu benutzen. Die Wagen sollen in Abhängigkeit von ihrem Fahrweg von einer seitlichen Endlage, die einer Anschlaglage des Bleches an einer seitlichen Führungsleiste oder dergl. entspricht, zu einer durch die jeweilige Blechbreite gegebenen Endlage und zurück die Ein-und Ausschaltung der je nach der Blechbreite erforderlichen Anzahl der festen, auf der Prüflinie angeordneten Sender 3 und Empfänger 4 steuern. Dies kann geschehen, indem die Wagen 24, 25 über Finger, sogenannte Lyrahebel, soweit sie verfahren werden, Kippschalter und Magnetventile an den passierten Sendern und Empfängern betätigen, durch die der Wasserzulauf und der elektrische Stromkreis zur Schallerzeugung sowie zu den Registriergeräten geöffnet oder geschlossen werden. Es kann auch nur einer der Wagen über ein straff gehaltenes Seil oder Band auf eine Kontaktwalze arbeiten, durch die wegabhängig nur diejenigen Sender und Empfänger eingeschaltet werden, die innerhalb der Fahrstrecke des Wagens, also innerhalb der Blechbreite liegen.These transducers are used to check the leading and trailing edges of the Sheet metal. According to the innovation, it is proposed that these carriages 24 and 25 be connected to the transmitter and To guide receiver traverses 1 and 2 and - because they are thus only across the respective sheet metal width be driven-to use for controlling the electricity and water pipes. The wagons should depend on their route from a lateral end position, that of a stop position of the sheet on a lateral guide bar or the like. corresponds to an end position given by the respective sheet width and back the activation and deactivation of the number of fixed, Control transmitter 3 and receiver 4 arranged on the test line. This can be done by the carriages 24, 25 using fingers, so-called lyre levers, as far as they are moved, Operate toggle switches and solenoid valves on the transmitters and receivers passed, through which the water inlet and the electrical circuit for sound generation as well to the registration devices can be opened or closed. Only one can do it the carriage works on a contact roller via a tightly held rope or belt, through which only those transmitters and receivers are switched on, depending on the path which are within the travel distance of the car, i.e. within the sheet metal width.

Die Fahrstrecke der Wagen wird gemäß der Neuerung durch die jeweilige Blechbreite dadurch selbsttätig gesteuert, daß in einem Wagen eine Licht-oder Infrarotquelle und im anderen Wagen eine Fotozelle vorgesehen ist, die beim Überfahren der Blechkante von der Lichtquelle einen Impuls erhält, der den Fahrantrieb ausschaltet. The route of the car is determined according to the innovation by the respective Sheet width automatically controlled by a light or infrared source in a car and a photocell is provided in the other car, which is activated when the sheet metal edge is driven over receives an impulse from the light source that switches off the drive.

Durch die Benutzung der Fahrbewegung der Wagen 24, 25 für die erwähnten Steuervorgänge wird neben den Schaltvorgängen für die Schallköpfe auch der gesamte Prüfvorgang automatisiert und zudem der Forderung Rechnung getragen, daß die außerhalb der Blechbreite liegenden Schallköpfe nicht eingeschaltet werden, also kein Wasser und keine elektrische Energie unnötig verbraucht wird. By using the travel motion of the carriages 24, 25 for the aforementioned In addition to the switching processes for the transducers, the control processes also include the entire Automated testing process and also the requirement that the outside The transducers lying across the width of the sheet are not switched on, i.e. no water and no electrical energy is used unnecessarily.

Die Wagen 24, 25 tragen jeder einen Fahrmotor 26, der über ein nicht näher dargestelltes Getriebe ein Zahnrad 27 (Fig. 3) antreibt, welches in eine Zahnstange 28 der zugehörigen Traverse eingreift. Jeder Wagen trägt je vier Paare von Laufrollen, die auf einer oberen und einer unteren Laufschiene ihrer Traverse abrollen. Die Wagen sind damit verkantungsfrei an den Traversen geführt. The car 24, 25 each carry a drive motor 26, which does not have a Gear shown in more detail drives a gear 27 (Fig. 3), which in a rack 28 engages the associated traverse. Each carriage carries four pairs of rollers, the Roll on an upper and a lower running rail of your traverse. The wagons are thus guided on the traverses without tilting.

Als Besonderheit trägt jeder Wagen zwei Schallköpfe, und zwar der obere Wagen 24 zwei Sender 29 und 30, von denen in Fig. l nur der vordere, mit 30 bezeichnete, erkennbar ist, und der untere Wagen 25 zwei Empfänger, von denen ebenso nur der vordere, 31, zu sehen ist. Die Schallköpfe erfordern-ebenso wie die ortsfesten Schallköpfe 3 und 4-eine bestimmte Wirklage zur Prüfrichtung des Bleches. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, müssen sie mit der langen Seite ihrer Rechteckform querzur Prüfrichtung, d. h. querzur Relativbewegung zwischen Blech und Schallkopf, stehen. Gemäß der Neuerung sind beide Schallköpfe eines Wagens um 900 drehbar, und zwar dergestalt, daß ihre Drehbewegungen bei einer stets um 900 versetzten Wirklage gekoppelt sind. Ein Hubmagnet 32 greift mit seiner hin-und hergehenden Hubstange 32a über Hebel an Zahnsegmenten 33 und 34 an, die in Zahnräder 35 und 36 der, drehbar gelagerten,, SchallkQpfe eingreifen. Die jeweilige Wirklage der Schällkopfe 29 und 30 des in Fig. 3 dargestellten oberen Wagens 24 ist um 900 versetzt. Wird der Hubmagnet 32 betätigt, so drehen sich beide Schallköpfe gleichzeitig um 900, bleiben also in ihrer Wirklage versetzt. As a special feature, each carriage carries two transducers, namely the upper carriage 24, two transmitters 29 and 30, of which only the front one, labeled 30, can be seen in FIG. 1, and the lower carriage 25 has two receivers, of which only the front, 31, can be seen. The transducers, like the stationary transducers 3 and 4, require a certain effective position in relation to the test direction of the sheet metal. As can be seen from Fig. 2, the long side of their rectangular shape must be perpendicular to the test direction, that is, perpendicular to the relative movement between the sheet metal and the transducer. According to the innovation, both transducers of a car can be rotated by 900, in such a way that their rotary movements are coupled with an effective position that is always offset by 900. A Lifting magnet 32 engages with its reciprocating lifting rod 32a via levers on toothed segments 33 and 34, which are in gears 35 and 36 of the rotatably mounted, sound heads engage. the respective action of the peeling heads 29 and 30 of the in The upper carriage 24 shown in FIG. 3 is offset by 900. Will If the solenoid 32 is actuated, both transducers rotate at the same time around 900, so remain displaced in their action.

Diese Einrichtung ermöglicht es, ohne Unterbrechung nicht nur die vordere und hintere Blechkante durch Querverfahren der Wagen 24, 25 zu beschallen, sondern auch die der rechten Anschlagseite gegenüberliegende linke Blechkante zu prüfen, die wegen der wechselnden Blechbreite zwischen zwei der festen Schallköpfe 3, 4 zu liegen kommen könnte. Der Prüfvorgang spielt sich wie folgt ab : Das Blech 18 wird-in Fig. 2 in Pfeilrichtung einlaufend-soweit zwischen die Traversen 1 und 2 vorgeschoben, daß die vordere Blechkante gerade im Bereich der dem Sender 29 zugeordneten Schallköpfe liegt. Die Wagen müssen natürlich in der Ausgangslage rechts stehen und der Sender 29 sowie der im unteren Wagen 25 befindliche zugehörige Empfänger muß gegenüber der Darstellung um 900 verdreht stehen, da ja die vordere Blechkante durch ein Verfahren der Wagen quer zur Transportrichtung geprüft werden soll. Sind die Traversen 1 und 2 mit ihren Schallköpfen in der bereits beschriebenen Weise in Arbeitsstellung gebracht, so werden die Wagen von rechts nach links gefahren. This facility allows not only that without interruption front and rear sheet metal edge to be exposed to sound by moving the carriages 24, 25 transversely, but also the left sheet metal edge opposite the right stop side consider that because of the changing sheet metal width between two of the fixed transducers 3, 4 could come to rest. The test process takes place as follows: The sheet metal 18 is — in FIG. 2 in the direction of the arrow — as far as between the cross members 1 and 2 advanced that the front sheet metal edge just in the area of the transmitter 29 assigned Transducers lies. The wagons must of course be in the Starting position are on the right and the transmitter 29 and the associated one located in the lower carriage 25 Receiver must be rotated by 900 in relation to the representation, since the one in front Sheet metal edge can be checked by moving the car across the direction of transport target. Are the traverses 1 and 2 with their transducers in the one already described Way brought into working position, so the cars are driven from right to left.

Gleichzeitig werden auch die von den Wagen getragenen Schallköpfe in Betrieb gesetzt, wobei der in bezug auf die Prüfrichtung um 900 versetzte Sender 30 und der darunterliegende Empfänger 31 (Fig. 1) wirkungslos mitläuft. Mit der Fahrbewegung der Wagen werden alle passierten festen Schallköpfe 3 und 4 eingeschaltet.At the same time, the transducers carried by the car are also used put into operation, with the transmitter offset by 900 in relation to the test direction 30 and the underlying receiver 31 (Fig. 1) runs ineffectively. With the As the carriage moves, all fixed transducers 3 and 4 that have passed are switched on.

Sie können auch zunächst nur an eine Sammelleitung vorgeschaltet werden. Überfahren die Wagen die linke Blechkante, so wird der Fahrantrieb wie beschrieben durch das Auftreffen eines Lichtstrahles auf eine Fotozelle, der zuvor durch das Blech unterbrochen war, ausgeschaltet. Diese Steuerung ist so getroffen, daß die Schallköpfe der Wagen die Blechkante noch nicht überfahren haben.They can also initially only be connected upstream to one collecting line. If the car drives over the left sheet metal edge, the drive is as described by the impact of a light beam on a photocell, which was previously transmitted through the Sheet metal was interrupted, turned off. This control is made so that the The car's transducers have not yet driven over the edge of the sheet metal.

Nun könnten die Treibrollensätze 21, 22 nach Einschaltung der oben erwähnten Sammelleitung für die Köpfe 3 und 4 in Betrieb gesetzt werden, um das Blech 18 in Längsrichtung zu beschallen, da der Sender 30 und der dazugehörige Empfänger 31 für diese Prüfrichtung in bezug auf die linke Blechkante 18 "richtig"stehen. Es würde damit aber ein Stück der linken Blechkante entsprechend dem Abstand der beiden Schallköpfe 29 und 30 ungeprüft bleiben. Daher wird der Hubmagnet ; 2 betätigt und die Schallköpfe werden in die in Fig. 2 und 3 dargestellte Wirklage gedreht. Dadurch steht nun der Sender 29 mit seinem Empfänger in Wirklage zur Prüfrichtung längs der linken Blechkante. Ist das Blech soweit durchgeschoben, daß der Sender 30 in die unmittelbare Nähe der hinteren Blechkante gelangt, so wird der Blechvorschub ausgeschaltet und der Fahrantrieb für die Wagen 24, 25 zur Rückfahrt nach rechts eingeschaltet, da der Sender 30 für diese Prüfrichtung"richtig"steht. Bei dieser Rückfahrt werden sämtliche festen Schallköpfe 3 4 wieder aus- geschaltet, so daß die Traversen 1, 2 wieder auseinandergefahren werden können. Der Prüfvorgang ist beendet und das Blech 18 kann durch die Rollgangsrollen abtransportiert werden.Now the drive roller sets 21, 22 could be put into operation after switching on the above-mentioned collecting line for the heads 3 and 4 in order to irradiate the sheet metal 18 in the longitudinal direction, since the transmitter 30 and the associated receiver 31 for this test direction with respect to the left Sheet edge 18 is "correct". However, a piece of the left sheet metal edge corresponding to the distance between the two transducers 29 and 30 would remain unchecked. Therefore, the solenoid; 2 is actuated and the transducers are rotated into the effective position shown in FIGS. 2 and 3. As a result, the transmitter 29 with its receiver is now in the effective position to the test direction along the left sheet metal edge. If the sheet is pushed through so far that the transmitter 30 comes into the immediate vicinity of the rear sheet edge, the sheet feed is switched off and the drive for the car 24, 25 is switched on to return to the right, because the Transmitter 30 is "correct" for this test direction. At this On the way back, all fixed transducers 3 4 will be switched so that the traverses 1, 2 can be moved apart again. The testing process is finished and the sheet metal 18 can be transported away by the roller table rollers.

Durch die Anordnung von je zwei Schallköpfen auf jedem Wagen, die notwendigerweise neben der von den festen Schallköpfen gebildeten Prüflinie liegen, verbunden mit der Umschaltmöglichkeit der Schallköpfe um 900, wird durch die Neuerung der große Vorteil erzielt, daß alle drei Blechkanten, die nicht die rechte Anschlagkante sind, ununterbrochen geprüft werden können, und zwar in beliebig naher Entfernung von den Kanten. Dies ist unabhängig davon, von welcher Seite das Blech in die Prüfstrecke eingefahren wird. Es liegt jedoch im Rahmen der Neuerung, auf den Wagen nur je einen Schallkopf 30 und 31 vorzusehen und um 90° drehbar anzutreiben, wenn auf den einen oder anderen Vorteil verzichtet wird. By arranging two transducers on each carriage, the necessarily be adjacent to the test line formed by the fixed transducers, combined with the ability to switch the transducers by 900, the innovation the great advantage achieved that all three sheet metal edges, which are not the right stop edge can be tested continuously, in any close distance from the edges. This is independent of the side from which the sheet enters the test section is retracted. However, it is within the scope of the innovation, only one per car Provide transducer 30 and 31 and to drive 90 ° rotatable when on the one or other advantage is waived.

Es ist noch zu erwähnen, daß die Positionierung der vorderen und hinteren Blechkanten in die genaue Prüfstellung relativ zu den verfahrbaren Schallköpfen automatisiert ist, beispielsweise durch in den Rollgang eingebaute Taster, die sowohl eine Drehzahlregulierung der Rollenmotoren als auch deren Reversierung gestatten. - Schutzansprüche- It should also be mentioned that the positioning of the front and rear sheet metal edges in the exact test position relative to the movable transducers is automated, for example by built-in buttons in the roller table that both allow speed regulation of the roller motors as well as their reversal. - protection claims-

Claims

PROTECTION CLAIMS Ultra-sound testing system for sheets with transverse to sheet transport at intervals preferably arranged on a line transducers, consisting of in pairs opposite transmitters and receivers, which are connected to horizontal, against The sheet metal are attached to adjustable traverses, which means that they are not shown e t that the opposing pitching movements of the traverses (1, 2) from a common Drive (13) derived and the crossbars together with the opposing coupling links (, 8, 9) can be adjusted in the same direction independently of the common drive.

2. Test system according to claim 1, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t, that the two traverses (1, 2) on two pairs of oppositely driven evenly Traction means (8, 8, 9) are suspended and the drive axles assigned to the pairs of traction means (11) are adjustable in height.

3. Ultrasonic testing system for sheets with transversely to the sheet transport at intervals preferably arranged on a line transducers, consisting of pairs of opposite transmitters and receivers, which are attached to horizontal, adjustable against the sheet crossbars, thereby geken nz eie hne t that the opposing Adjustment movements of the traverses (1, 2) are derived from a common drive (13), the counter-rotation by stop (19) of the lower traverse se (2) limited in the upper end position and the upper cross member (1)

due to spring members (20) in the traction means (9) lifting the lower crossbeam, it can be lowered further until it reaches its lower end position controlled by the sheet metal surface itself.

4. Testing system according to claim 3, with arranged on both sides of the traverses Pairs of driving rollers, noting that the lower ones are rigidly mounted Complete the rollers (22) with the roller table level and the upper ones on the upper traverse (1) mounted rollers (21) as a sensor for switching off the lowering movement of the serve upper traverse.

5. Test system according to claims 3 and 4 thereby g e k e n n z e i c h n e t that the two traverses when hired by the predominant dead weight the upper traverse (1) together with drive rollers (21) are movable, the common Movement drive (13) in the first phase of employing the traverses as a brake acts and when placing the upper drive rollers (21) on the plate (18) up to one adjustable pressure of the drive rollers presses.

6. Test system according to claim 5, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t, that as a motion drive an electric adjustment device (13) with as a mother for a Adjusting spindle (l3a) designed motor is used, which when reaching a certain Axial force in the spindle is switched off by the limit switch.

7. Test system in particular according to claims 1 to 6, with concurrent Carriages for transmitters and receivers that can be moved parallel to the test line to test Sheet metal edges, characterized in that the carriages (24, 25) are attached to the Transmitter and receiver crossbars (1, 2) are guided and depending on their Travel path from a lateral end position, which is a stop position of the sheet (18) a lateral guide bar or the like. Corresponds to one by the respective Sheet width given end position and back the switching on and off depending on the sheet width required number of fixed transmitters arranged on the test line (3) and Control the receiver (4)

8. Testing system according to claim 7, characterized in that g e k e n n nz e i c h n et that one car is a light source and the other car carries a photocell that causes the light source to pass over the edge of the sheet metal Receives an impulse that switches off the drive.

9. Testing system according to claim 7 with Sclsllköpf that a certain Require effective action for the test direction, in that the movable transmitter and receiver are driven to be rotatable by 90 °.

10. Test system according to claim 9, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t, that the transmitter and receiver trolleys each carry two transmitters (29, 30) and receivers (31), ümwmx the pairs shown on both sides of the fixed transducers (3, 4) The test line and its rotational movements are always offset by an effective position of 900 for the two transducer units are coupled.

11. Test system in particular according to claim 1 or 3, characterized in that the two outer transducers (3a, 3b and 4a, 4b) of a test line have a center distance equal to half the division (a) the division of the rest 2

Have transducers and the sheet metal (18) can be displaced transversely by half the pitch by means of adjustable lateral guide strips or the like, so that one sheet metal edge (18a) can be controlled between the outer transducers.