DE183033C

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Publication number: DE183033C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 183033 KLASSE 65 d. GRUPPE- M 183033 CLASS 65 d. GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 16. Juni 1906 ab.Patented in the German Empire on June 16, 1906.

die Prioritätthe priority

20. März 1883 14. Dezember 1900 auf Grund der Anmeldung in den Vereinigten Staaten von Amerika vom 17. Juni 1905 anerkannt. March 20, 1883 December 14, 1900 recognized on the basis of the registration in the United States of America on June 17, 1905.

■ Für diese Anmeldung ist bei. der Prüfung gemäß dem Unionsvertrage vom■ For this registration is at. the examination according to the Union Treaty of

Bei den bisher bekannten Gyroskopseitensteuerungen für Torpedos wurde das Gyroskop durch einen besonderen Motor (Feder, Turbine oder dergl.) beim Ausstoßen des Torpedos in schnelle Umdrehung versetzt.In the previously known gyroscope side controls for torpedoes, the gyroscope by a special motor (spring, turbine or the like) when ejecting the Torpedoes set in rapid rotation.

Nach der vorliegenden Erfindung wird, statt einen besonderen Motor für das einmalige Aufziehen des Gyroskopes zu verwenden, der Hauptmotor des Torpedos dazu gebraucht. Der Hauptmotor ist daher für eine gewisse Zeit mit dem Gyroskop verbunden, so daß seine Umdrehungen auf das Gyroskop übertragen werden.According to the present invention, instead of a special engine for the one-time To use the gyroscope, the main motor of the torpedo was used. The main engine is therefore for connected to the gyroscope for a certain time so that its revolutions are transmitted to the gyroscope.

Nachdem das Gyroskop dann die genügende Umdrehungsgeschwindigkeit erreicht hat, wird es durch geeignete Mittel von dem Antriebe selbsttätig gelöst, worauf es sich frei bewegen kann.After the gyroscope has reached the sufficient speed of rotation, will it automatically detached from the drive by suitable means, whereupon it can move freely can.

In der beiliegenden Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing.

Fig. ι ist eine innere Ansicht des hinteren Teiles eines selbstbeweglichen Torpedos.Fig. Ι is an internal view of the rear part of a self-propelled torpedo.

Fig. 2 ist ein senkrechter Schnitt durch das Gyroskop und den Antrieb.
Fig. 3 ist ein wagerechter Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 2.Figure 2 is a vertical section through the gyroscope and drive.
FIG. 3 is a horizontal section along line 3-3 of FIG. 2.

In dem Gehäuse A des Torpedos liegt der antreibende Motor B, auf dessen Antriebs-, welle C die Schrauben JD, D' sitzen. Die Steuerruder E, E' sind mit einem Gyroskop E verbunden, das durch irgend eine Zwischenmaschine die Steuer bewegt.In the housing A of the torpedo is the driving motor B, on whose drive shaft C the screws JD, D ' sit. The rudders E, E ' are connected to a gyroscope E , which moves the rudder through some intermediate machine.

Der Antriebsmotor B ist eine mittels Druckluft angetriebene Turbine. Die Druckluft kommt aus dem gewöhnlichen Behälter G und wird nach öffnung des Anlaß ventiles H beim Ausstoßen durch ein Rohr α zu den Düsen b gelassen, von wo aus der Stoß auf die Schaufeln der Turbine erfolgt. Die verbrauchte Luft geht in das Gehäuse des Torpedos und tritt durch den hinteren hohlen Teil der Welle aus. Für die Konstruktion nach der Erfindung ist die Anwendung einer Turbine vorzuziehen, während natürlich auch eine gewöhnliche Zylindermaschine oder irgend ein anderer Motor angewendet werden kann.The drive motor B is a turbine driven by means of compressed air. The compressed air comes from the usual container G and, after opening the starter valve H during ejection, is released through a pipe α to the nozzles b , from where the impact on the blades of the turbine takes place. The used air goes into the housing of the torpedo and exits through the rear hollow part of the shaft. For the construction according to the invention it is preferable to use a turbine, while an ordinary cylinder machine or any other motor can of course also be used.

Das Gyroskop F besteht aus dem gewöhnlichen Schwungrade /, das kardanisch aufgehängt ist, so daß es nach allen Richtungen schwingen kann. Das Rad J dreht sich in Kugellagern c in einem Gestelle d, das den inneren Ring der kardanischen Aufhängung bildet. Der Ring d ist in derselben Ebene, aber um 90⁰ zu der Aufhängung des Schwungrades gedreht, in einem Gestelle e gelenkig gelagert. Dieses Gestell e bildet den äußeren Ring der kardanischen Aufhängung. Der Ring e ist in einer rechtwinklig zu den beiden ersten Aufhängungsebenen liegenden Ebene drehbar an einem festen Gehäuse K befestigt, das das Gyroskop einschließt.The gyroscope F consists of the ordinary flywheel / which is gimbaled so that it can swing in all directions. The wheel J rotates in ball bearings c in a frame d which forms the inner ring of the cardanic suspension. The ring d is in the same plane, but rotated 90 ^° to the suspension of the flywheel, articulated in a frame e. This frame e forms the outer ring of the cardanic suspension. The ring e is rotatably attached to a fixed housing K , which encloses the gyroscope, in a plane lying at right angles to the first two suspension planes.

Die Welle f des Gyroskopes ist mit einer gleichachsigen Welle L, die in einem Lager g The shaft f of the gyroscope is with an equiaxed shaft L, which is in a bearing g

des Gehäuses K und einem Lager m des Gyroskopringes d verschiebbar gelagert ist, durch eine lösbare Kupplung beliebiger Art verbunden.of the housing K and a bearing m of the gyroscope ring d is slidably mounted, connected by a releasable coupling of any type.

Auf dem aus dem Gehäuse K herausragenden Ende der Welle L ist ein Zahnrad j aufgekeilt, in welches ein auf der Propellerwelle C sitzendes Zahnrad h von erheblich größerem Durchmesser als das Zahnrad j eingreift. Die Breite des Zahnrades j ist derart bemessen, daß es auch während der Verschiebung der Welle L in Eingriff mit dem Zahnrad h bleibt.On the end of the shaft L protruding from the housing K , a gear j is keyed into which a gear h , which is seated on the propeller shaft C and has a considerably larger diameter than the gear j, engages. The width of the gear j is dimensioned such that it remains in engagement with the gear h even during the displacement of the shaft L.

Vor dem Zahnrad j ist am Ende der Welle L eine ringförmige Nut angebracht, in die das gegabelte Ende eines am Gestell drehbaren zweiarmigen Hebels Q. eingreift, dessen anderes Ende in die Bahn eines verschiebbaren Schlittens P mit Anschlag k hineinragt. Die Oberfläche des Schlittens P ist mit Zähnen versehen, in die eine Sperrklinke O eines am Gestell drehbaren zweiarmigen Hebels N eingreift. Das andere Ende des zweiarmigen Hebels N greift in die Nut einer auf der Propellerwelle C sitzenden Kurvenscheibe M. In front of the gear j , at the end of the shaft L, an annular groove is made into which the forked end of a two-armed lever Q. which is rotatable on the frame engages, the other end of which protrudes into the path of a sliding carriage P with a stop k. The surface of the carriage P is provided with teeth in which a pawl O of a two-armed lever N rotatable on the frame engages. The other end of the two-armed lever N engages in the groove of a cam disk M seated on the propeller shaft C.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Vor dem Ausstoßen des Torpedos befinden sich alle Teile in der in Fig. 2 gezeigten Stellung. Wird nach dem Ausstoßen des Torpedos die Maschine angelassen, so wird vermittels des Getriebes /?, j die Welle L und mit ihr die Gyroskopscheibe in schnelle Umdrehung versetzt. Gleichzeitig wird auch der Hebel N von der Kurvenscheibe M aus hin- und hergeschwungen. Die in die Zahnung des Schlittens P eingreifende Sperrklinke O verschiebt den Schlitten P nach rechts, bis er mit seinem Anschlag k auf den Hebel Q auftrifft, den er bei seiner Weiterbewegung umlegt. Das in die Ringnut der Welle L eingreifende Ende des Hebels Q. zieht hierbei die WeIIeL nach links, so daß ihre Kupplung mit der Gyroskopscheibe gelöst wird. Solange sich die Welle L noch innerhalb des Lagers m des Gyroskopringes befindet, wird die Gyroskopscheibe am Ausschwingen verhindert. Ist die Welle L dagegen, wie Fig. 3 zeigt, ganz zurückgezogen, so ist die Gyroskopscheibe freigegeben. Nach der Lösebewegung und während der übrigen Fahrt des Torpedos dreht sich die Welle L leer.Before the torpedo is ejected, all parts are in the position shown in FIG. If the engine is started after the torpedo has been ejected, the shaft L and with it the gyroscope disk are set in rapid rotation by means of the gear / ?, j. At the same time, the lever N is also swung back and forth by the cam disk M. The pawl O engaging in the teeth of the slide P moves the slide P to the right until its stop k strikes the lever Q, which it flips over as it moves further. The end of the lever Q engaging in the annular groove of the shaft L pulls the shaft to the left, so that its coupling with the gyroscope disc is released. As long as the shaft L is still within the bearing m of the gyroscope ring, the gyroscope disk is prevented from swinging out. If, on the other hand, the shaft L is completely withdrawn, as shown in FIG. 3, the gyroscope disk is released. After the release movement and during the rest of the torpedo's travel, the shaft L rotates empty.

Soll der Mechanismus für eine neue Bewegung eingestellt werden, so hat man nur nötig, die Klinke O zu heben und den Schlitten P in seine Anfangsstellung zu bewegen. Dann wird der Ring d des Gyroskopes mit seinem Lager m in eine Gerade mit der Welle gedreht, worauf diese Welle in das Lager m eingeschoben wird, bis sie Spindel/ erfaßt hat.If the mechanism is to be adjusted for a new movement, it is only necessary to lift the pawl O and move the carriage P to its initial position. Then the ring d of the gyroscope with its bearing m is rotated in a straight line with the shaft, whereupon this shaft is pushed into the bearing m until it has detected the spindle /.

Die mechanische Konstruktion kann, ohne den Gedanken der Erfindung zu verlassen, in den weitesten Grenzen geändert werden.The mechanical construction can, without departing from the concept of the invention, can be changed within the broadest limits.

Claims

Patent claims:

1. Device for starting the gyroscope disc in torpedoes with gyroscope side control, characterized in that the gyroscope disk is driven by the machine driving the torpedo and is released after a certain time.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a longitudinally displaceable shaft (L) is coupled to the shaft of the gyroscope disc when the torpedo motor is started up and is withdrawn after a certain number of revolutions.

2. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the shaft (L) of an approach of the inner ring (d) of the cardanic suspension of the gyroscope is encompassed and thus the gyroscope during driving, while it is in its displacement of the ring (d) and thereby release the gyroscope.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that a cam sleeve (M) is arranged on the screw shaft (C) which moves a slide (P) by means of a lever (N) and a pawl (O) attached to it, which, after a certain displacement, hits a lever (QJ ) connected to the shaft (L) , turns it over and thereby causes the shaft (L) to be withdrawn.

1 sheet of drawings.