DE1817824U

DE1817824U - DEVICE FOR ALIGNMENT AND LOCKING OF A PRINTING UNIT.

Info

Publication number: DE1817824U
Application number: DEJ8753U
Authority: DE
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1960-06-25
Filing date: 1960-06-25
Publication date: 1960-09-08

Description

Vorrichtung zur Ausrichtung und Verriegelung einer Druckwerkeinstellung Es sind Schreibwerke für Büromaschinen bekannt, bei welchen ein kugelförmiger Druckkopf mit an seiner Oberfläche in Reihen und Spalten angeordneten Schriftzeichentypen gedreht und geneigt werden kann, um die verschiedenen Schriftzeichen wahlweise in ihre Druckstellung zu bringen. Dabei ist der Druckkopf mittels eines hohlen Stützrohres auf einem schwenkbaren Träger gelagert, durch den das Anschlagen der eingestellten Type auf die Schreibfläche mittels entsprechender Schwenkungsbewegung erfolgt. In dem Stützrohr sind eine Neigungswelle und eine Drehungswelle koaxial geführt, deren Antriebsverbindungen zum Druckkopf in dessen Innerem untergebracht sind.Device for aligning and locking a printer setting There are known writing mechanisms for office machines in which a spherical print head with character types arranged in rows and columns on its surface Can be rotated and tilted to select the different characters in to bring their pressure position. The print head is supported by a hollow support tube mounted on a pivoting support through which the hitting of the set Type is carried out on the writing surface by means of a corresponding pivoting movement. In the support tube a tilt shaft and a rotation shaft are guided coaxially, the Drive connections to the printhead are housed inside.

Die Verriegelung und Ausrichtung des Druckkopfes in seiner jewelligen, durch seine Drehung und Neigung erreichten Druckstellung erfolgt in einer bekannten Ausführung durch dem Druckkopf zugeordnete Kugeln, die mittels Druckfedern in ständigem Zusammenwirken mit entsprechend genuteten oder gezahnten Teilen am Druckkopf gehalten werden. Hierbei erzeugt die Bewegung der Kugeln ein unerwünschtes Geräusch, insbesondere tritt aber auch ein erhöhter Widerstand gegen die Einstellungsbewegungen des Kugelkopfes auf. Daher ist eine erhöhte Einstellkraft zur Ausführung der Dreh-und Neigungsbewegung des Druckkopfes erforderlich. Ein besonderer Nachteil der bekannten Ausführung ist jedoch, daß durch diese Anordnung einrastende Kugeln keine zwangsläufige Verriegelung erreicht wird.The locking and alignment of the printhead in its respective, through its rotation and inclination reached pressure position takes place in a known Execution by balls assigned to the printhead, which are in constant motion by means of compression springs Interaction with appropriately grooved or toothed parts held on the printhead will. Here, the movement of the balls generates an undesirable noise, in particular but there is also increased resistance to the adjustment movements of the ball head on. Therefore, there is an increased adjustment force for executing the turning and tilting movement of the printhead is required. A particular disadvantage of the known design is however, with this arrangement, locking balls are not necessarily interlocked is achieved.

Eine solche wird bei einer anderen bekannten Ausführung der Verriegelung eines Druckkopfes zwar erzielt, jedoch handelt es sich dabei um einen zylindrischen, nur um seine senkrechte Mittelachse drehbaren, aber weder neigbaren nah schwenkbaren Drucke 4 Zudem wird dessen Verriegelung, durch Kopplung mit dem Druckhammer erst im Moment des Typenanschlages bewirkt.Such is the case in another known embodiment of the lock of a printhead is achieved, but it is look around a cylindrical one that can only be rotated about its vertical central axis but cannot be tilted close swiveling prints 4 In addition, its locking, by coupling with the Print hammer only effected at the moment of the type stop.

Die Neuerung sieht zur Vermeidung aller aufgeführten Nachteile eine Vorrichtung zur Ausrichtung und Verriegelung eines drehbaren Typenträgers nach dessen Einstellung zum Abdruck eines ausgewählten Schriftzeichen vor, die bei einem auf einem schwenkbaren Träger dreh-und neigbaren kugelförmigen Druckkopf bekannter Bauart eine sichere und einfache Verriegelung und Ausrichtung sowohl in der Drehungs-als auch in der Neigungsrichtung bereits vor dem Abdruck gewährleistet. Dies wird neuerungsgemäß dadurch erreicht, daß auf der ständig umlaufenden Welle, die über eine Hülse und auf dieser ruhende Nockenringe die Anschlagschwenkbewegung des Kopfes antreibt, zugleich ein die Verriegelungsorgane steuernder Nocken befestigt ist, der synchron zum Arbeitsspiel des Druckwerkes über ein Gestänge steuernd auf die durch Federkraft wirksame jeweils zum Abdruck erfolgende Ausrichtung und Verriegelung wirkt. Dabei werden der Eingriff eines Hebelarmes in eine in Richtung der Neigungsbewegung liegende Verzahnung und zugleich der Eingriff eines Sperrhebels in eine mit dem Druckkopf verbundene, zu diesem konzentrische Verzahnung ausgelöst.To avoid all the disadvantages listed, the innovation provides a Device for aligning and locking a rotatable type carrier after it Setting for the imprint of a selected character, which in a a pivotable support rotatable and tiltable spherical printhead of known design a safe and easy locking and alignment in both the rotational as well as also guaranteed in the direction of inclination before the imprint. This will be according to the novelty achieved in that on the constantly rotating shaft, which has a sleeve and on this resting cam ring drives the stop pivoting movement of the head, at the same time a cam controlling the locking members is attached, which is synchronous to the working cycle of the printing unit via a linkage controlled by spring force effective alignment and locking that takes place in each case for the impression. Included the engagement of a lever arm in one lying in the direction of the inclination movement Toothing and at the same time the engagement of a locking lever in one with the print head connected to this concentric toothing triggered.

Weitere Merkmale der Neuerung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel, das an Hand der beigefügten Zeichnungen anschließend beschrieben wird. Es zeigen : Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch den kugelförmigen Druckkopf mit seiner Antriebseinrichtung und der neuerungsgemässen Verriegelungsvorrichtung, Fig. 2 einen senkrechten Schnitt entlang der Linie 2-2 in der Fig. 1, jedoch mit geneigtem Druckkopf, Fig. 3 eine Darstellung der Einzelteile der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung in auseinandergezogener Anordnung. Der Druckkopf 1 (Fig. 1) hat die Form einer abgeflachten hohlen Kugel und trägt an seiner äußeren Fläche die in Reihen und S al- ja ten angeordneten Drucktypen 2. Er ruht mit einer von seinem oberen Ende abwärts ragenden Nabe 3 auf dem Flansch 4 einer Buchse 5, die drehbar in einem Block 6 geführt ist. Eine am Block 6 mittels der Schrauben 8 befestigte ringförmige Scheibe 7 greift zur Sicherung der Buchse 5 über den Flansch 4. Eine Kopfschraube 10 in der Buchse 5 hält den Druckkopf 1 in seiner Lage.Further features of the innovation emerge from the subclaims in connection with the exemplary embodiment which is subsequently described with reference to the accompanying drawings. 1 shows a vertical section through the spherical print head with its drive device and the locking device according to the invention, FIG. 2 shows a vertical section along the line 2-2 in FIG Individual parts of the device shown in FIGS. 1 and 2 in an exploded arrangement. The print head 1 (Fig. 1) has the shape of a flattened hollow Ball and bears on its outer surface the rows and Yes th arranged printing types 2. It rests with a hub 3 projecting downward from its upper end on the flange 4 of a bushing 5 which is rotatably guided in a block 6. An annular disk 7 fastened to the block 6 by means of the screws 8 engages over the flange 4 to secure the socket 5. A head screw 10 in the socket 5 holds the printhead 1 in its position.

Eine mit dem Block 6 durch Lötung oder Schweißung verbundene Platte 11 (Fig. 1 und 3) trägt ein Kegelrad-Segment 12, und eine an der entgegengesetzten Seite des Blockes 6 senkraht befestigte Platte 14 ist an ihrer Unterkante mit radialen Zähnen 15 versehen.A plate connected to the block 6 by soldering or welding 11 (Figs. 1 and 3) carries a bevel gear segment 12, and one on the opposite one Side of the block 6 vertical wire attached plate 14 is at its lower edge with radial Teeth 15 provided.

Ein in den Aussparungen zwischen der Platte 14 und dem Block 6 geführter Sperrhebel 16 ist um einen Zapfen 17 drehbar, und sein freies Ende 18 wird durch eine Feder 20 in die am unteren Rande des Druckkopfes 1 vorgesehene Verzahnung 19 gezogen, um den Druckkopf 1 nach jeder Drehung in der erreichten Stellung zu sperren.One guided in the recesses between the plate 14 and the block 6 Locking lever 16 is rotatable about a pin 17, and its free end 18 is through a spring 20 in the toothing 19 provided on the lower edge of the print head 1 pulled to lock the printhead 1 after each rotation in the position reached.

Der Block 6 ist neigbar um Stifte 24, die in den Armen 22 eines Jähes 23 eingesetzt sind und eine horizontale Achse bilden, um welche der Block 6 geneigt werden kann. Das Joch 23 ragt mit dem an seinem unteren Ende geformten buchsenartigen Teil 25 in die Bohrung eines Lagers 26, und der Flansch 27 der Buchse 25 liegt auf der oberen Fläche des Lagers 26 auf und ist an diesem mittels der Schrauben 28 (Fig. 2} befestigt. Eine durch die Buchse 25 und durch die Bohrung des Joches 23 ragende Hohlwelle 30 trägt an ihrem oberen Ende ein Kegelrad-Segment 31, welches mit dem Kegelrad-Segment 12 kämmt und in Zusammenwirkung mit diesem eine Neigung des Druckkopfes um die Stifte 24 zu bewirkt. Am unteren Ende der Hohlwelle 30 ist ein Schnurrad-Sektor 32 befestigt, welcher mittels eines Seilzuges 33 gegen die Wirkung einer Feder 34 gedreht werden kann. Eine durch die Hohlwelle 30 ragende Welle 36 ruht mit ihrem am oberen Ende vorgesehenen Kopf 37 auf dem oberen Ende der Hohlwelle 30. Quer durch die Ausdrehung des Kopfes 37 ragt ein Stift 38 und wird von dem gegabelten Ende eines zu mq- nehmers 39 umfaßte so daß dieser sich während der Drehung der Welle 36 um seine Achse drehen kann. Das andere ebenfalls gegabelte Ende des Mitnehmers 39 umfaßt einen in der Buchse 5 befestigten und quer durch diese ragenden Stift 40. Die Drehung des Mitnehmers 39 bewirkt daher auch die Drehung der Buchse 5 und des Druckkopfes 1, während gleichzeitig eine Neigung des Druckkopfes relativ zum Mitnehmer 39 möglich ist. Am unteren Ende der Welle 36 ist eine Rillenscheibe 42 befestigt, die mittels eines Seilzuges 43 gegen die Wirkung einer Spiralfeder 44 gedreht werden kann. Diese ist mit ihrem inneren Ende an der Nabe der Rillenschei- be 42 befestigt und mit ihrem äußeren Ende mit einem Gehäuse eie- bunden aus einer Kapsel 45 und einer Deckplatte 46 verbunden. Die Deckplatte 46 ist mittels der Schrauben 47 am Lager 26 befestigt. Die Seilzüge 33 und 43 werden in bekannter Weise betätigt, um eine Neigung und Drehung des Druckkopfes 1 in seine Druckstellungen zu bewirken.The block 6 is tiltable about pins 24 which are inserted in the arms 22 of a Jähes 23 and form a horizontal axis about which the block 6 can be tilted. The yoke 23 protrudes with the bush-like part 25 formed at its lower end into the bore of a bearing 26, and the flange 27 of the bush 25 rests on the upper surface of the bearing 26 and is attached to it by means of the screws 28 (FIG. 2). A hollow shaft 30 protruding through the bushing 25 and through the bore of the yoke 23 carries at its upper end a bevel gear segment 31 which meshes with the bevel gear segment 12 and, in cooperation with this, causes the printhead to incline about the pins 24 At the lower end of the hollow shaft 30 a cord sector 32 is attached, which can be rotated by means of a cable 33 against the action of a spring 34. A shaft 36 protruding through the hollow shaft 30 rests with its head 37 provided at the upper end on the upper end of the hollow shaft 30. Transversely through the recess of the head 37 protrudes a pin 38 and is from the forked end to one mq- 39 included so that this is during the rotation of the Shaft 36 can rotate about its axis. The other end of the driver 39, which is also bifurcated, comprises a pin 40 fastened in the socket 5 and projecting transversely through it. The rotation of the driver 39 therefore also causes the rotation of the socket 5 and the print head 1, while at the same time inclining the print head relative to the driver 39 is possible. A pulley 42 is attached to the lower end of the shaft 36 and is rotated by means of a cable 43 against the action of a spiral spring 44 can. This is with its inner end on the hub of the grooved washer be 42 and with its outer end connected to a housing bound from a capsule 45 and a cover plate 46 connected. the Cover plate 46 is fastened to bearing 26 by means of screws 47. The cables 33 and 43 are operated in a known manner to to cause tilting and rotation of the printhead 1 into its printing positions.

Das Lager 26 ruht mit den Zapfen 50 in entsprechenden Bohrungen eines Trägers 51, der gleitbar von einer Welle 52 getragen wird.The bearing 26 rests with the pin 50 in corresponding bores of a Carrier 51 slidably supported on shaft 52.

Die Zapfen 50 haben die Form von hohlen Buchsen, durch welche die Seilzüge 33 und 43 zu ihren Antriebseinrichtungen geführt sind.The pins 50 are in the form of hollow sockets through which the Cables 33 and 43 are guided to their drive devices.

Das Joch 23 ist an einer Seite mit einem Schlitz 54 versehen, in welchem ein Hebel 55 mittels eines Stiftes 56 drehbar befestigt ist. Ein Arm 57 des Hebels 55 ragt in den bogenförmigen Schlitz 58 des Sperrhebels 16 und ein zweiter Arm 59 des Hebels 55 ragt über das untere Ende des Joches 23 heraus. Der Arm 57 bewirkt eine Drehung des Sperrhebels 16 um seinen Drehzapfen 17 und rastet beim Anheben in einer Lücke der Verzahnung 15 an der Platte 14 ein, um den Druckkopf in seiner geneigten Stellung zu zentrieren.The yoke 23 is provided on one side with a slot 54 in which a lever 55 is rotatably attached by means of a pin 56. One arm 57 of the lever 55 protrudes into the arcuate slot 58 of the locking lever 16 and a second arm 59 of the lever 55 protrudes beyond the lower end of the yoke 23. The arm 57 causes a rotation of the locking lever 16 about its pivot pin 17 and engages when lifting in a gap of the toothing 15 on the plate 14 to the print head in its center inclined position.

Eine Feder 60 neigt dazu, den Hebel 55 in eine Stellung zu zwingen, in welcher dessen Arm 57 in die Verzahnung 15 einrastet.A spring 60 tends to force the lever 55 into a position in which the arm 57 engages in the toothing 15.

In dieser Stellung des Hebels 55 dreht die Feder 20 den Sperrhebel 16 aufwärts, so daß die Verlängerung 18 des Sperrhebels 16 in die Verzahnung 19 am Druckkopf l'einrastet.In this position of the lever 55, the spring 20 rotates the locking lever 16 upwards, so that the extension 18 of the locking lever 16 into the toothing 19 locks into place on the printhead.

Am Lager 26 ist ein Hebel 62 drehbar befestigt, der mit dem Arm 59 des Hebels 55 zusammenwirkt, um den letzteren im Uhrzeigersinne gegen die Wirkung der Feder 60 zu drehen. Das abgewinkelte Enttl 63 des Hebels 62 wird von einem Hebel 64 erfaßt, der mittels s Zapfens 65 drehbar am Träger 51 befestigt ist. Das Zusammenwirken zwischen dem Hebel 64 und dem abgewinkelten Ende 63 des Hebels 62 ist derart, daß das Lager 26 um seine Zapfen 50 relativ zum Träger 51 gedreht werden kann, ohne daß dabei der Hebel 62 vom Hebel 64 beeinflußt wird. Zwischen den Seitenarmen des Trägers 51 ist auf der Welle-52eine Hülse 67 in geeigneter Weise so befestigt, daß sie sich mit der Welle dreht und auf dieser in der Längsrichtung verschiebbar ist. Die Enden der Hülse 67 grenzen an die Seitenarme des Trägers 51, so daß sich die Hülse mit dem Träger entlang der Welle 52 bewegen kann. An der Hülse 67 ist ein Nocken 68 befestigt, welcher mit einem axial vorspringenden Ansatz 70 des Hebels 64 zusammenwirkt, um diesen um den Drehzapfen 65 zu schwenken.A lever 62 is rotatably attached to the bearing 26 and cooperates with the arm 59 of the lever 55 in order to rotate the latter in a clockwise direction against the action of the spring 60. The angled Enttl 63 of the lever 62 is detected by a lever 64 which is rotatably fastened to the support 51 by means of a pin 65. The cooperation between the lever 64 and the angled end 63 of the lever 62 is such that the bearing 26 to its pin 50 relative to Carrier 51 can be rotated without the lever 62 from Lever 64 is influenced. Between the side arms of the carrier 51, a sleeve 67 is fastened in a suitable manner on the shaft 52 so that it rotates with the shaft and is displaceable on this in the longitudinal direction. The ends of the sleeve 67 adjoin the side arms of the carrier 51 so that the sleeve can move along the shaft 52 with the carrier. A cam 68 is fastened to the sleeve 67 and cooperates with an axially projecting shoulder 70 of the lever 64 in order to pivot the latter about the pivot 65.

Während eines Druckvorganges macht die Welle 52 eine Umdrehung. Bei Beginn dieser Umdrehung liegt der hervorstehende Teil pO des Hebels 64 an der Erhöhung des Nockens 68 an, so daß der Hebel 64 in seine linksseitige Lage (Fig. 3) gerückt wird. Dadurch wird der Hebel 62 gegen den Arm 59 des Hebels 55 gerückt, um diesen in einer Stellung zu halten, in welcher der Arm 57 außer Eingriff mit der Verzahnung 15 ist. Gleichzeitig wirkt der Arm 57 mit der unteren Kante des Schlitzes 58 im Sperrhebel 16 zusammen und dreht diesen um seinen Drehzapfen 17 abwärts, so daß auch die Verlängerung 18 des Sperrhebels 16 aus der Verzahnung 19 am unteren Rande des Druckkopfes herausgehoben wird. In dieser Stellung der bewegten Teile können die Seilzüge 33 und 43 zur Neigung und Drehung des Druckkopfes betätigt werden. In dem Augenblick des Arbeitsspieles, in welchem die Drehung und die Neigung des Druckkopfes vollendet ist, kommt der niedrige Teil des Nockens 68 in die Stellung gegenüber dem Ansatz 70 am Hebel 64, so daß sich dieser im Uhrzeigersinne (Fig. 3) dreht. Dadurch wird der Hebel 62 freigegeben, welcher sich nun unter der Wirkung des Hebels 55 drehen kann, der von der Feder 60 im entgegengesetzten Uhrzeigersinne gedreht wird. Bei der Drehung des Hebels 55 wird der Sperrhebel 16 aufwärts geschwenkt, um mit seiner Verlängerung 18 in die Verzahnung 19 am Druckkopf einzurasten, und f gleichzeitig kommt der Arm 57 des Hebels 55 zum Eingriff mit dap* Verzahnung 15 an der Platte 14. Bei diesem Vorgang wird eine { zwangsläufige Ausrichtung und Verriegelung des Druckkopfes in der Druckstellung erreicht.During a printing process, the shaft 52 makes one revolution. At the beginning of this revolution, the protruding part is pO of the lever 64 on the rise of the cam 68, so that the lever 64 is moved into its left-hand position (Fig. 3). As a result, the lever 62 is pushed against the arm 59 of the lever 55 in order to hold it in a position in which the arm 57 is out of engagement with the toothing 15. At the same time, the arm 57 cooperates with the lower edge of the slot 58 in the locking lever 16 and rotates it downwards about its pivot pin 17, so that the extension 18 of the locking lever 16 is lifted out of the toothing 19 at the lower edge of the print head. In this position of the moving parts, the cables 33 and 43 can be operated to tilt and rotate the print head. At the moment of the working cycle in which the rotation and inclination of the printhead is completed, the lower part of the cam 68 comes into the position opposite the shoulder 70 on the lever 64, so that this rotates clockwise (Fig. 3). This releases the lever 62, which can now rotate under the action of the lever 55 which is rotated by the spring 60 in the counterclockwise direction. When the lever 55 is rotated, the locking lever 16 is pivoted upwards in order to engage with its extension 18 in the toothing 19 on the print head, and f at the same time the arm 57 of the lever 55 comes into engagement with the dap * Toothing 15 on plate 14. During this process, a { Inevitable alignment and locking of the printhead in the printing position achieved.

Während der Neigung und Drehung des Druckkopfes durch die Seilzüge 33 und 43 wird das Lager um die Drehzapfen 50 gedreht, um den Druckkopf zum Anschlag gegen eine (nicht gezeigte) Schreibwalze zu bringen und den Druck zu bewirken. Um dies zu erreichen, ist ein Nockenfolgearm 72 vorgesehen, der mit seinem Arm 73 (Fig. 3) in einen Schlitz 74 im Lager 26 ragt und in diesem mittels eines Stiftes 75 (Fig. 1) drehbar befestigt ist. Ein in einem Schlitz 79 des Seitenarmes des Trägers 51 mittels einer Gegenmutter 80 befestigter Stift 78 (Fig. 3) ragt mit seinem Ende in den Schlitz 77 des Nockenfolgehebels 72. Die Arme 82 und 83 des Nockenfolgehebels 72 wirken mit Nocken 84 bzw. 85 zusammen, die auf der Hülse 67 befestigt sind. Bei der Drehung der Welle 52 mit den Nocken 84 und 85 wird der Nockenfolgehebel 72 über die Arme 82 und 83 um den Stift 78 gedreht und bewirkt eine Aufwärtsschwenkung des Lagers 26 um die Drehzapfen 50. Die Drehung des Nockenfolgearmes 72 kann durch die Verschiebung des Stiftes 78 in den Schlitzen 77 und 79 verändert werden. Die Nocken 84 und 85 sind so geformt, daß die Bewegung des Folgearmes 72 beendet ist, bevor der Druckkopf gegen die Schreibwalze schlägt. Die Trägheit der bewegten Teile bewirkt die Weiterbewegung des Druckkopfes gegen die Schreibwalze. An der Unterseite des Lagers 26 ist ein hebelartiges Glied 87 befestigt, dessen Arm 88 mit einem nockenförmigen Widerlager 89 zusammenwirkt, das mit seiner Nabe 90 auf der Hülse 67 sitzt und an dieser durch eine Schraube 91 befestigt ist. Die Zusammenwirkung des Armes 88 mit dem Widerlager 89 tritt ein, während der Druckkopf in freier Bewegung ist und kurz bevor dieser gegen die Schreibwalze schlägt. Dadurch wird eine Wippwirkung in der den Druckkopf tragenden Einrichtung erzeugt, um einen starken Anschlag des Druckkopfes gegen die Schreibwalze zu erhalten. Das Widerlager 89 kann von Hand aus auf der Hülse 67 justiert werden, um den Zeitpunkt zu verändern, in welchem die Wippwirkung eintreten soll. Sobald der Druckvorgang beendet ist, dreht der Nokken 68 den Hebel 64, um den Arm 57 des Hebels 55 aus der Verzahnung 15 und den Sperrhebel 18 aus der Verzahnung 19 herauszudrehen, so daß der Druckkopf wieder zur neuen Einstellung mittels der Seilzüge 33 und 43 frei ist.During the inclination and rotation of the printhead by the cables 33 and 43 the bearing is rotated about the pivot 50 to stop the printhead against a platen (not shown) and apply the pressure. Around To achieve this, a cam follower arm 72 is provided which, with its arm 73 (Fig. 3) protrudes into a slot 74 in the bearing 26 and in this by means of a pin 75 (Fig. 1) is rotatably attached. One in a slot 79 of the side arm of the carrier 51 Pin 78 (FIG. 3) fastened by means of a counter nut 80 protrudes with its end into the slot 77 of the follower cam 72. The arms 82 and 83 of the follower cam 72 cooperate with cams 84 and 85, which are fastened on the sleeve 67. at the rotation of the shaft 52 with the cams 84 and 85, the cam follower lever 72 is over the arms 82 and 83 rotated about the pin 78 and causes an upward pivoting of the Bearing 26 around the pivot 50. The rotation of the cam follower arm 72 can be controlled by the Displacement of the pin 78 in the slots 77 and 79 can be changed. The cams 84 and 85 are shaped so that the movement of the slave arm 72 is completed before the printhead hits the platen. The inertia of the moving parts causes the further movement of the print head against the platen. At the bottom of the Bearing 26 is a lever-like member 87 is attached, the arm 88 with a cam-shaped Abutment 89 cooperates, which sits with its hub 90 on the sleeve 67 and on this is fastened by a screw 91. The interaction of the arm 88 with the abutment 89 occurs while the printhead is in free motion and briefly before it hits the platen. This creates a rocking effect in the the printhead-supporting device generates a strong stroke of the printhead against the platen. The abutment 89 can be done by hand on the Sleeve 67 can be adjusted to change the point in time at which the rocking effect should occur. As soon as the printing process is finished, the cam 68 rotates the lever 64 to the arm 57 of the lever 55 from the toothing 15 and the locking lever 18 from to unscrew the toothing 19, so that the printhead is back to the new setting by means of the cables 33 and 43 is free.

Claims

Protection claims 1. Device for aligning and locking a rotatable type carrier after it has been set to print a selected character, characterized by the alignment and locking of a spherical print head rotatable and tiltable on a pivotable carrier with the aid of the continuously rotating pressure shaft (52) on its Cam rings (84, 85) for driving the pivoting movement of the print head carrier (6) carrying sleeve (67) a cam (68) for synchronous control of the alignment and locking, which is selectively effective by spring force and which takes place in each case for the print, both in rotary and is attached in the direction of inclination. C>

2. Device according to claim 1, characterized in that the cam (68) controlling the alignment and locking via a lever linkage (64, 62, 55) simultaneously engages a lever arm (57) in a toothing (15) lying in the direction of the inclination movement ) triggers as well as the engagement of a locking lever (16) in a toothing (19) which is concentric to the printhead (1) and connected to it.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the force for alignment and locking in both directions of adjustment of the print head (1) by a single spring (60) and a common lever (55) is exercised.

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the cam (68) is designed as an axially effective cam ring. the sleeve carrying the cam (68) for controlling the lock (67) on the pressure shaft (52) additionally a cam-shaped one Bearing abutment (89), which by means of a cam follower arm (88) over the bearing (26) of the print head (I) after it Lock exerts a rocking effect.