DE1234740B

DE1234740B - Device for aligning and locking a rotatable and tiltable type carrier

Info

Publication number: DE1234740B
Application number: DEJ21434A
Authority: DE
Inventors: Ronald Dempster Dodge; Norwood Kenneth Perkins
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1961-03-22
Filing date: 1962-03-13
Publication date: 1967-02-23
Also published as: AT259589B; CH396953A; BE615333A; NL112016C; GB973509A; US3050170A

Description

Vorrichtung zum Ausrichten und Verriegeln eines dreh- und neigbaren Typenträgers Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten und Verriegeln eines auf einem schwenkbaren, in Zeilenrichtung verschiebbaren Träger dreh- und nei£#oar "e a lagerten kugelförmigen Typenträgers. auf dem die Schriftzeichen in Zeilen und Spalten angeordnet sind und der mittels je einer über Seilzüge und Seilscheiben betätigbaren Drehwelle und Neigungswelle zum Abdruck einstellbar ist.Device for aligning and locking a rotatable and tiltable type carrier The invention relates to a device for aligning and locking a spherical type carrier mounted on a pivotable carrier that can be displaced in the row direction and which is supported by the characters in rows and columns are arranged and which can be adjusted by means of a rotary shaft and inclination shaft that can be actuated via cables and pulleys for printing.

Es sind Schreibwerke für Schreib- und ähnliche Maschinen bekannt, bei denen ein kugelförmiger Druckkopf mit an seiner Oberfläche in Reihen und Spalten angeordneten Schriftzeichentypen gedreht und geneigt werden kann, um die verschiedenen Schriftzeichen wahlweise in ihre Druckstellung zu bringen. Dabei ist der Druckk-opf mittels eines hohlen Stützrohres auf einem schwenkbaren Träger gelagert, durch den das Anschlagen der eingestellten Type auf die Schreibfläche mittels entsprechender Schwenkbewegung erfolgt. In dem Stützrohr sind eine Neigungswelle und eine Drehungswelle koaxial geführt, deren Antriebsverbindungen zum Druckknopf in dessen Innerem untergebracht sind.There are writing mechanisms for typewriters and similar machines known, where a spherical printhead with on its surface in rows and columns arranged character types can be rotated and tilted to accommodate the different To bring characters optionally into their printing position. Here is the pressure head mounted on a pivotable support by means of a hollow support tube through which hitting the set type on the writing surface by means of the appropriate Pivoting movement takes place. In the support tube are a tilt shaft and a rotation shaft guided coaxially, the drive connections to the push button housed in its interior are.

Die Verriegelung und Ausrichtung des Druckkopfes in seiner jeweiligen durch seine Drehung und Neigung erreichten Druckstellung erfolgt in einer bekannten Ausführung durch dem Druckkopf zugeordnete Kugeln, die mittels Druckfedern in ständigem Zusammenwirken mit entsprechend genuteten oder gezahnten Teilen am Druckkopf gehalten werden. Hierbei erzeugt die Bewegung der Kugeln ein unerwünschtes Geräusch, insbesondere tritt aber auch ein erhöhter Widerstand aeaen die Einstellunasbewegungen des Kuggelkopfes auf. Daher ist eine erhöhte Einstellkraft zur Ausführung der Dreh-und Neigungsbewegung des Druckkopfes erforderlich. Ein besonderer Nachteil der bekannten Ausführung ist auch., daß durch diese Anordnung einrastender Kugeln keine zwangläufige Verriegelung erreicht wird.The locking and alignment of the printhead in its respective by its rotation and inclination reached pressure position takes place in a known Execution by balls assigned to the printhead, which are in constant motion by means of compression springs Interaction with appropriately grooved or toothed parts held on the printhead will. Here, the movement of the balls generates an undesirable noise, in particular but if there is also an increased resistance aeaen the adjustment movements of the ball head on. Therefore, there is an increased adjustment force for executing the turning and tilting movement of the printhead is required. A particular disadvantage of the known design is also. That by this arrangement of locking balls there is no inevitable locking is achieved.

Eine solche wird bei einer anderen bekannten Ausführung der Verriegelung eines Druckkopfes zwar erzielt, jedoch handelt es sich dabei um einen zylindrischen, nur um seine senkrechte NEttelachse drehbaren, aber weder neigbaren noch schwenkbaren Druckkopf. Zudem wird dessen Verriegelung durch Kopplung mit dem Druckhammer erst im Moment des Typenanschlags bewirkt.Such is used in another known embodiment of the lock of a print head, but it is a cylindrical, only rotatable around its vertical central axis, but neither tiltable nor swiveling Printhead. In addition, it is only locked when it is coupled to the print hammer caused at the moment of the type stop.

Zur Beseitigung der Nachteile dieser bekannten Anordnungen ist gemäß dem Hauptpatent vorgeschlagen worden, daß ein Nockenantrieb je Arbeitsspiel einen unterhalb des Typenträgers gelagerten, unter Federkraft stehenden mehrarinigen Hebel steuert, dessen Rastarm mit je einer der Neigbewegung des Typenträgers zugeordneten Verzahnung und über einen gefederten Sperrhebel einer am Typenträger angeordneten konzentrischen Verzahnung zusammenwirkt. Durch diese Lösung konnte eine wesentlich verbesserte Ausrichtun- und Verriegelung erreicht werden, da die eigentliche Einstellbewegung des Typenträgers ohne durch die Ausrichtvorrichtung verursachte Gegenkräfte ausgeführt werden kann und die Ausrichtung und Verriegelung erst nach Beendigung der Einstellbewegung und während der Einleitung der Schwenkbewegung des Typenträgers zum Abdruck wirksam wird.To eliminate the disadvantages of these known arrangements it has been proposed according to the main patent that a cam drive per working cycle controls a spring-loaded, multi-ring lever mounted below the type carrier, the locking arm of which with a toothing associated with the tilting movement of the type carrier and a spring-loaded locking lever an am Type carrier arranged concentric teeth interacts. With this solution, a significantly improved alignment and locking could be achieved, since the actual adjustment movement of the type carrier can be carried out without counterforces caused by the alignment device and the alignment and locking only become effective after the adjustment movement has ended and during the initiation of the pivoting movement of the type carrier to the impression will.

Es hat sich aber herausgestellt, daß die Vorrichtung nach dem Hauptpatent in bestimmten Fällen Mängel aufweist. Für eine Abweichung der Stellung des Typenträgers von seiner Sollage, die eine Ausrichtung erforderlich macht, gibt es zwei Ursachen: Einerseits bedingen die übertragungselemente für die Neigungs- und die Drehbewegung im Druckkopf ein gewisses Spiel und andererseits können von der Einstellvorrichtung her das Gelenkspiel infolge Ab- nützung und ähnliche Ursachen, wie z.B. eine gewisse Längung der Seilzüge, sich ungünstig auf die Einstellgenauigkeit des Typenträgers auswirken. Während jedoch das Gelenkspiel im Druckkopf selbst nur außerordentlich gering ist und bei der Ausrichtung ohne überwindung von Gegenkräften ausgeglichen werden kann, setzen die Abweichungen von der Einstellvorrichtung her der Ausrichtbewegung unter Umständen Rückstellkräfte entgegen, die in einem sehr ungünstigen Verhältnis zu den Einstellkräften der Ausrichtvorrichtung stehen.However, it has been found that the device according to the main patent has defects in certain cases. There are two causes for a deviation of the position of the type carrier from its intended position, which makes an alignment necessary: On the one hand, the transmission elements for the tilting and rotating movement in the print head require a certain amount of play and, on the other hand, the joint play can be reduced by the adjustment device as a result of Usage and similar causes, such as a certain elongation of the cables, have an unfavorable effect on the setting accuracy of the type carrier. However, while the joint play in the printhead itself is only extremely small and can be compensated for during alignment without overcoming opposing forces, the deviations from the adjustment device may oppose the alignment movement with restoring forces that are in a very unfavorable relationship to the adjustment forces of the alignment device.

Wie man erkannt hat, treten diese Schwierigkeiten bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent insbesondere bei der Einstellung des Typenträgers in Drehrichtung auf, da es hier zweiundzwanzig verschiedene Einstellagen gibt, während in Neigungsrichtung nur vier unterschiedliche Stellungen vorgesehen sind. Es kann nun vorkommen, daß die durch die ständig auf den Typenträger wirksame Spiralfeder erzeugte Rückstellkraft bei einer Korrektur der Typenträgerlage zum Abdruck größer ist als die vom Nockenantrieb her übertragene Einstellkraft bei der Ausrichtung des Typenträgers auf die zugeordnete Druckstelle. Das hat zur Folge, daß die Rastelemente an den Flanken der Verzahnung nicht bis in den Zahngrund hinabgleiten und eine unvollständige Ausrichtung vorliegt. Aus diesem Grund liegt es für den Fachmann zunächst nahe, durch entsprechend verstärkte Ausbildung der ausrichtenden und einrastenden Teile sowie der das Einrasten bewirkenden Feder die Einstellkraft so zu verstärken, daß die verriegelnden Teile auf jeden Fall bis in den Zahngrund gelangen und eine genaue Ausrichtung bewirken.It has been recognized that these difficulties arise with the device according to the main patent, especially when setting the type carrier in the direction of rotation as there are twenty-two different settings here, while in the direction of inclination only four different positions are provided. It can now happen that the restoring force generated by the spiral spring that is constantly acting on the type carrier is greater than that of the cam drive when correcting the position of the type carrier in relation to the imprint Adjustment force transmitted when aligning the type carrier with the assigned Pressure point. This has the consequence that the locking elements on the flanks of the toothing do not slide down into the tooth base and there is incomplete alignment. For this reason, it is initially obvious to the person skilled in the art to use appropriately reinforced Training of the aligning and engaging parts and the engaging effect Spring to increase the adjustment force so that the locking parts on each Fall into the tooth base and bring about an exact alignment.

Eine solche Maßnahme hätte aber verschiedene schwerwiegende Nachteile, denn durch eine Verstärkung der Teile im Typenträger würde die Masse der Typenträgeranordnung vergrößert werden, was sich zwangläufig ungünstig auf die zur Betätigung des Typenträgers erforderlichen Kräfte und die Arbeitsgeschwindigkeit der ganzen Anordnung auswirken muß.However, such a measure would have various serious disadvantages, because reinforcing the parts in the type carrier would reduce the mass of the type carrier arrangement are enlarged, which inevitably has an adverse effect on the actuation of the type carrier the required forces and the speed of operation of the entire arrangement got to.

Es wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, diesem Mangel der korrekten Einstellung des Typenkopfes dadurch abzuhelfen, daß die feste Drehverbindung zwischen der Drehwelle des Typenträgers und ihrer Seilscheibe mittels einer an der Drehwelle schwenkbar gelagerten, synchron mit dem umlaufenden Nockenring taktgesteuerten Sperrklinke für die Dauer des Hebeleingriffes in die der Drehbewegung zugeordnete Verzahnung lösbar ist.It is proposed according to the invention to correct this deficiency To correct the setting of the type head, that the fixed rotary connection between the rotary shaft of the type carrier and its pulley by means of one on the rotary shaft Pivoting, synchronized with the rotating cam ring clock-controlled pawl for the duration of the lever engagement in the toothing assigned to the rotary movement is solvable.

Ohne eine solche Trennung der Drehwelle von der Seilscheibe gemäß der Erfindung müßte nämlich, da in der Praxis insbesondere eine Längung des Zugselles bzw. durch Abnutzung in der Einstellvorrichtung eine effektive Zugseilverlängerung auftritt, in jedem Fall die Gegenkraft der Spiralfeder beim Ausrichten überwunden werden. Dies ist jedoch nunmehr vermieden. Nach der Erfindung ist demnach der Ausrichtvorgang, wie er im Hauptpatent beschrieben ist, ganz wesentlich erleichtert und seine einwandfreie Durchführung gewährleistet, indem die einrastenden Teile in jedem Fall ohne meßbaren Widerstand bis in den Zahngrund gelangen können.Without such a separation of the rotary shaft from the pulley according to FIG of the invention would have to be, because in practice in particular an elongation of the Zugselles or an effective pull rope extension due to wear in the adjustment device occurs, in any case the counterforce of the spiral spring is overcome when aligning will. However, this has now been avoided. According to the invention, the alignment process is as it is described in the main patent, very much easier and its flawless Implementation ensured by the locking parts in each case without measurable Resistance can get into the tooth base.

Eine vorteilhafte Ausführung gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Sperrklinke bei der Entriegelung der festen Verbindung zwischen Drehwelle und Antriebsscheibe in eine zentrisch zur Drehwelle fest angeordnete, mit den Spalten des Typenträgers fluchtende Verzahnung eingreift. Durch diese Maßnahme werden die Abweichungen, die von der Einstellvorrichtung und dem Seilzug herrühren, gesondert ausgeglichen, so daß der Ausrichtvorgang im Druckkopf selbst nur noch zum Ausgleich des in den Übertragungselementen im Druckkopf auftretenden Spiels dient.An advantageous embodiment according to the invention is that the pawl when unlocking the fixed connection between the rotating shaft and Drive pulley in a centric to the rotating shaft firmly arranged, with the columns of the type carrier engages aligned teeth. With this measure, the Deviations resulting from the adjustment device and the cable pull separately balanced, so that the alignment process in the printhead itself is only compensated the play occurring in the transmission elements in the print head is used.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Betätigung der Sperrklinke zum Verriegeln der Drehwelle und deren Entkuppeln von der Antriebsscheibe durch einen bei jedem Typenabdruck einmal umlaufenden Nockenring über einen am Lager des Druckkopfes gelagerten und bei dessen Schwenkbewegung in Wirkverbindung mit dem Nockenring tretenden Nockenfolgehebel steuerbar. Besonders günstig ist es, wenn nach einer Weiterbildung der Erfindung die Sperrklinke, die Klinkenraste der Antriebsseheibe und die fest angeordnete Verzahnung konisch verlaufende Flanken aufweisen.According to a further advantageous embodiment of the invention is the actuation of the pawl to lock the rotary shaft and its uncoupling from the drive pulley through a cam ring that revolves once with each type imprint via a mounted on the bearing of the print head and with its pivoting movement in Operational connection with the cam follower lever entering the cam ring controllable. Particularly It is advantageous if, according to a development of the invention, the pawl that The ratchet catch of the drive pulley and the permanently arranged teeth run conically Have flanks.

An Hand der Zeichnungen werden im folgenden zwei Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen senkrechten Schnitt durch den kugelförmigen Druckkopf und seine Antriebseinrichtung, F i g. 2 einen senkrechten Schnitt durch den kugelförmigen Druckkopf und seine Antriebseinrichtung entsprechend der F i g. 1, jedoch in der Ausführung mit Zahnscheibe zur Verriegelung der Drehwelle, nach der Linie 2-2 in F i g. 3, F i g. 3 einen senkrechten Schnitt durch den kugelförmigen Druckkopf und seine Antriebseinrichtung entsprechend F i g. 2, jedoch in einer um 90, gedrehten Blickrichtung und F i g. 4 einen Schnitt in der Linie 4-4 zur Darstellung der Zahnscheibe.Two exemplary embodiments are explained below with reference to the drawings. It shows F i g. 1 shows a vertical section through the spherical print head and its drive device, FIG. FIG. 2 shows a vertical section through the spherical print head and its drive device according to FIG. 1, but in the version with a toothed washer for locking the rotary shaft, according to line 2-2 in FIG . 3, fig. 3 shows a vertical section through the spherical print head and its drive device according to FIG. 2, but in a viewing direction rotated by 90 and FIG. 4 shows a section along the line 4-4 to illustrate the toothed disk.

F i g. 1. zeigt in der bekannten Ausführung einen Druckkopf 1 in der Form einer hohlen abgestumpften Kugel mit auf der Oberfläche in Reihen und Spalten angeordneten Typen 2. Der Druckkopf 1 ruht mit einer in seinem oberen Teil zentrisch angeordneten Nabe 3 (vgl. F i g. 3) auf dem Flansch 4 einer Buchse 5, die drehbar in einem Block 6 geführt ist. Eine am Block 6 mittels der Schrauben 8 befestigte ringförmige Scheibe 7 greift zur Sicherung der Buchse 5 über den Flansch 4. Eine Kopfschraube 10 in der Buchse 5 hält den Druckkopf 1 in seiner Lage.F i g. 1. shows in the known embodiment a print head 1 in the form of a hollow truncated sphere with types 2 arranged in rows and columns on the surface. The print head 1 rests with a hub 3 arranged centrally in its upper part (see FIG. 3) on the flange 4 of a socket 5 which is rotatably guided in a block 6. An annular disk 7 fastened to the block 6 by means of the screws 8 engages over the flange 4 to secure the socket 5. A head screw 10 in the socket 5 holds the printhead 1 in place.

Eine mit der rechten Seite des Blockes 6 (F i g. 3) durch Löten oder Schweißen verbundene Platte 11 trägt ein Kegelradsegment 12; eine an der linken entgegengesetzten Seite des Blockes 6 senkrecht befestigte Platte14 ist an ihrer unteren Kante mit radialen Zähnen15 versehen. Ein in den Aussparungen zwischen der Platte14 und dem Block6 geführter Sperrhebe116 ist um einen Zapfen17 drehbar, und sein freies Ende18 wird durch eine Feder 20 in die am unteren Rand des Druckkopfes 1 vorgesehene Verzahnung 19 gezogen, um den Druckkopf 1 nach jeder Drehung in der erreichten Stellung zu sperren. A plate 11 connected to the right side of the block 6 ( FIG. 3) by soldering or welding carries a bevel gear segment 12; a plate 14 fastened vertically on the left opposite side of the block 6 is provided with radial teeth 15 on its lower edge. A locking lever 116 guided in the recesses between the plate 14 and the block 6 is rotatable about a pin 17, and its free end 18 is pulled by a spring 20 into the toothing 19 provided on the lower edge of the printhead 1 in order to reach the printhead 1 after each rotation in the Lock position.

Der Block 6 ist neigbar um Stifte 24, die in den Armen 22 eines Joches 23 eingesetzt sind und eine horizontale Achse bilden, um die der Block geneigt werden kann. Das Joch 23 ragt mit dem an seinem unteren Ende buchsenartig geformten Teil 25 in die Bohrungen eines Lagers 26, das als Träger für den Druckkopf und seine Einstelleinrichtung dient. Ein Flansch 27 der Buchse 25 liegt auf der oberen Fläche des Lagers26 auf und ist an diesem mittels der Schrauben28 (Fig. 2) befestigt. Eine durch die Buchse25 und durch die Bohrung des Joches23 ragende Hohlwelle30 trägt an ihrem oberen Ende ein Ke#Yelradseament 31, das mit dem Kegelradsegment12 kämmt und im Zusammenwirken mit diesem eine Neigung des Druckkopfes um die Stifte 24 bewirkt.The block 6 is tiltable about pins 24 which are inserted in the arms 22 of a yoke 23 and form a horizontal axis about which the block can be tilted. The yoke 23 protrudes with the sleeve-like shaped part 25 at its lower end into the bores of a bearing 26 which serves as a support for the print head and its adjustment device. A flange 27 of the bushing 25 rests on the upper surface of the bearing 26 and is fastened to it by means of the screws 28 (Fig. 2). A hollow shaft 30 protruding through the bushing 25 and through the bore of the yoke 23 carries at its upper end a key wheel assembly 31 which meshes with the bevel gear segment 12 and, in cooperation with this, causes the printhead to incline around the pins 24.

Am unteren Ende der Hohlwelle 30 ist ein Seilscheibensektor32 befestigt, der durch einen Seilzug 33 gegen die Wirkung einer Feder 34 gedreht werden kann. Eine zentrisch durch die Hohlwelle 30 geführte Drehwelle 36 ruht mit ihrem an ihrem oberen Ende angeordneten Kopf 37 auf dem oberen Ende der Hohlwelle 30. Quer durch die Aussparung des Kopfes 37 ragt ein Stift 38 und wird von dem gegabelten Ende eines Mitnehmers 39 umfaßt, so daß dieser sich während der Drehung der Drehwelle 36 um seine Achse drehen kann. Das obere Ende des Mitnehmers 39 ist ebenfalls gegabelt und umfaßt einen in der Buchse 5 befestigten und quer durch diesen ragenden Stift 40. Die Drehung des Mitnehmers 39 bewirkt daher auch die Drehung der Buchse 5 und des Druckkopfes 1, während gleichzeitig eine Neigung des Druckkopfes relativ zum Mitnehmer 39 möglich ist.At the lower end of the hollow shaft 30 , a pulley sector 32 is attached, which can be rotated by a cable 33 against the action of a spring 34. A rotating shaft 36 guided centrally through the hollow shaft 30 rests with its head 37 arranged at its upper end on the upper end of the hollow shaft 30. A pin 38 protrudes transversely through the recess of the head 37 and is encompassed by the forked end of a driver 39 , see above that this can rotate about its axis during the rotation of the rotary shaft 36. The upper end of the driver 39 is also bifurcated and comprises a pin 40 fastened in the socket 5 and projecting transversely through this pin 40. The rotation of the driver 39 therefore also causes the rotation of the socket 5 and the printhead 1, while at the same time relatively inclining the printhead to driver 39 is possible.

Eine um die Hohlwelle 30 drehbare Seilscheibe 42 läuft auf Kugellagern 41, die sich an den Stimseiten eines am unteren Ende der Hohlwelle 30 angeordneten Bundes 48 befinden. Die Seilscheibe 42 kann durch einen Seilzug 43 gegen die Wirkung einer Spiralfeder44 gedreht werden, die mit ihrem inneren Ende an der Nabe der Seilscheibe 42 befestigt ist und mit ihrem äußeren Ende mit einem Gehäuse aus der Kapsel 45 und einer Deckplatte 46 verbunden ist. Die Deckplatte ist mittels der Schrauben 47 an der Unterseite des Lagers 26 befestigt. Die Seilzüge 33 und 43 verlaufen durch Lagerbuchsen 50 zu den Einstellvorrichtungen, von denen aus in bekannter Weise die Neigungs- und Drehbewegungen des Druckkopfes 1 in seine Druckstellungen gesteuert werden.A pulley 42 rotatable about the hollow shaft 30 runs on ball bearings 41 which are located on the end faces of a collar 48 arranged at the lower end of the hollow shaft 30. The pulley 42 can be rotated by a cable 43 against the action of a spiral spring 44 which is fastened with its inner end to the hub of the pulley 42 and is connected with its outer end to a housing made of the capsule 45 and a cover plate 46. The cover plate is fastened to the underside of the bearing 26 by means of the screws 47. The cables 33 and 43 run through bearing bushes 50 to the adjustment devices, from which the inclination and rotary movements of the print head 1 are controlled in its printing positions in a known manner.

Die Nabe der Seilscheibe 42 weist einen mit einer Nut 100 versehenen abwärts ragenden Teil 49 auf. Am unteren Ende der Drehwelle 36 ist durch eine Schraube 101 ein Stellring 102 befestigt, mit dem ein Stützarm 103 fest verbunden ist. Eine zweiarmige Sperrklinke 104 (F i g. 1) ist um einen im Stützarm 103 gelagerten Zapfen 105 drehbar. An diesem ist außerdem eine Feder 106 angeordnet, die die Sperrklinke 104 ständig entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen sucht, so daß die Klinke 104 mit der Nut 100 im Nabenteil 49 zusammenwirkt und die Seilscheibe 42 mit der Drehwelle 36 verdrehfest verbindet. Bei der aus der F i 1 ersichtlichen Stellung der Klinke 104 wird die der Seilscheibe 42 über den Seilzug 43 erteilte Drehung auf die Drehwelle 36 übertragen.The hub of the pulley 42 has a downwardly projecting part 49 provided with a groove 100. At the lower end of the rotary shaft 36 , an adjusting ring 102 is fastened by a screw 101 , to which a support arm 103 is firmly connected. A two-armed pawl 104 ( FIG. 1) can be rotated about a pin 105 mounted in the support arm 103. A spring 106 is also arranged on this, which constantly tries to rotate the pawl 104 counterclockwise so that the pawl 104 cooperates with the groove 100 in the hub part 49 and connects the pulley 42 with the rotary shaft 36 in a rotationally fixed manner. In the position of the pawl 104 shown in FIG. 1 , the rotation imparted to the cable pulley 42 via the cable 43 is transmitted to the rotating shaft 36.

Ein Hebel 117 ist um einen Zapfen 116 im Arm 112 drehbar gelagert und so geformt, daß sein als Anschlag ausgebildetes Ende 118 sowohl mit dem Ende 119 der Sperrklinke 104 als auch mit der geometrischen Längsachse der Drehwelle 36 ausgerichtet ist. Der Hebel 117 ist als Doppelhebel ausgebildet und erstreckt sich vom Zapfen 116 auch nach links (F i g. 1), wo er als Nockenfolgehebel 120 endet, der mit einem auf einer Buchse 67 befestigten Nockenring 121 ausgerichtet ist und zusammenwirkt. Die Buchse 67 ist auf einer für jeden Abdruck eine Drehung ausführenden Welle 52 verdrehfest, aber längsverschiebbar befestigt. Der Nockenring 121 hat am Umfang einen einzigen Nocken 122; bei der Drehung der Welle 52 während des Druckvorganges wird das Lager 26 in bekannter Weise auf den La-erbuchsen 50 im Uhrzeigersinn geschwenkt und dabei das Ende 120 des Hebels 117 so angehoben, daß es in Berührung mit dem Umfang des Nockenringes 121 kommt. Sobald der Nocken 122 wirksam -wird, wird der Hebel 117 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Zapfen 116 geschwenkt und dadurch die Sperrklinke 104 im Uhrzeigersinn um ihren Zapfen 105 gedreht; auf diese Weise werden die Drehwelle 36 und die Seilscheibe 42 voneinander getrennt. Die innere Seite der Sperrklinke 104 wird jedoch nicht vollständig aus der Nut 100 herausbewegt, so daß eine Relativdrehung der Drehwelle 36 so weit möglich ist, wie es zur Ausrichtung des Druckkopfes 1 äußerstenfalls erforderlich sein kann.A lever 117 is mounted rotatably about a pin 116 in the arm 112 and is shaped such that its end 118, designed as a stop, is aligned both with the end 119 of the pawl 104 and with the geometrical longitudinal axis of the rotary shaft 36. The lever 117 is designed as a double lever and extends from the pin 116 also to the left ( FIG. 1), where it ends as a cam follower lever 120 which is aligned and interacts with a cam ring 121 attached to a bushing 67. The bushing 67 is attached to a shaft 52 that rotates one rotation for each impression, but is longitudinally displaceable. The cam ring 121 has a single cam 122 on the circumference; When the shaft 52 rotates during the printing process, the bearing 26 is pivoted clockwise on the laser bushings 50 in a known manner and the end 120 of the lever 117 is raised so that it comes into contact with the circumference of the cam ring 121. As soon as the cam 122 becomes effective, the lever 117 is pivoted counterclockwise about the pin 116 and thereby the pawl 104 is rotated clockwise about its pin 105; in this way, the rotating shaft 36 and the pulley 42 are separated from each other. The inner side of the pawl 104, however, is not moved completely out of the groove 100 , so that a relative rotation of the rotary shaft 36 is possible as far as it may be necessary to align the print head 1 in the extreme.

Der Zeitpunkt »dieser Bewegung der Klinke 104 wird durch die Lage des Nockens 122 bestimmt, und zwar wird dieser Eingriff in dem Moment wirksam, in dem die Dreheinstellung des Druckkopfes 1 über die Seilscheibe 42 beendet ist, und wird aufrechterhalten, bis der Druckkopf 1 gegen die Schreibwalze angeschlagen worden ist. Eine Feder 123 zieht während der Zeit, in der der Hebel 117 nicht betätigt wird, diesen gegen einen Anschlag 124, so daß das Ende 118 auf das Klinkenende 119 keine Kraft ausübt und die Feder 106 die Klinke 104 in ihrer Lage in der Nut festhält.The time of "this movement, the pawl 104 is determined by the position of the cam 122, and that this engagement is effective at the moment in which the rotational adjustment of the print head 1 is completed via the pulley 42, and is maintained until the print head 1 against the platen has been struck. During the time in which the lever 117 is not actuated, a spring 123 pulls it against a stop 124, so that the end 118 does not exert any force on the pawl end 119 and the spring 106 holds the pawl 104 in its position in the groove.

Das Joch 23 (F i g. 3) ist an einer Seite mit einem Schlitz 54 versehen, der zur Führung eines um einen im Joch befestigten Stift 56 drehbaren dreiarmigen Hebels 55 dient (F i g. 1). Ein Arm 57 des Hebels 55 ragt durch eine bogenförinige öffnung 58 des Sperrhebels 16, und ein zweiter Arm 59 ragt über das untere Ende des Joches hinaus. Der Arm 57 bewirkt eine Drehung des Sperrhebels 16 um seinen Zapfen 17 und rastet beim Anheben in eine Lücke der Verzahnung 15 an der Platte 14 ein, um den Druckkopf 1 in seiner geneigten Stellung zu verrie-ein. Eine Feder 60 zieht den Hebel 55 ständia in die Stellung, in der dessen Arm 57 in die Verzahnung 15 einrastet. In dieser Stellung des Hebels 55 dreht die Feder 20 den Sperrhebel 16 aufwärts, so daß dessen freies Ende 18 in die Verzahnung 19 am Druckkopf 1 einrastet.The yoke 23 ( FIG. 3) is provided on one side with a slot 54 which serves to guide a three-armed lever 55 which is rotatable about a pin 56 fastened in the yoke (FIG. 1). One arm 57 of the lever 55 protrudes through an arcuate opening 58 of the locking lever 16, and a second arm 59 protrudes beyond the lower end of the yoke. The arm 57 causes the locking lever 16 to rotate about its pin 17 and, when raised, engages in a gap in the toothing 15 on the plate 14 in order to lock the print head 1 in its inclined position. A spring 60 constantly pulls the lever 55 into the position in which its arm 57 engages in the toothing 15. In this position of the lever 55 , the spring 20 rotates the locking lever 16 upwards so that its free end 18 engages in the toothing 19 on the print head 1.

Gemäß F i g. 1 ist am Lager 26 ein weiterer Hebel 62 drehbar befestigt, der mit dem Arm 59 des Hebels 55 zusammenwirkt, um diesen im Uhrzeigersinn gegen die Wirkung der Feder 60 zu drehen. Das nach unten abgewickelte Ende 63 des Hebels 62 wird von einem Hebel 64 erfaßt, der mittels des Zapfens 65 drehbar am Träger 51 befestigt ist. Das Zusammenwirken zwischen dem Hebel 64 und dem abgewinkelten Ende 63 des Hebels 62 ist derart, daß das Lager 26 auf seinen Buchsen 50 relativ zum Träger 51 gedreht werden kann, ohne daß dabei der Hebel 62 vom Hebel 64 beeinflußt wird. Ein auf der Buchse 67 dem Nockenring 121 benachbart befestigter, axial wirkender Nockenring 68 betätigt den vorspringenden Teil 70 des Hebels 64 und schwingt diesen bei jeder Wellendrehung, also vor jedem Abdruck, um den Zapfen 65. Während eines Druckvorganges führt, wie erwähnt, die Welle 52 eine Umdrehung aus. Bei Beginn dieser Umdrehung liegt der vorspringende Teil70 des Hebels 64 auf dem Nocken des Nockenringes 68 an, so daß der Hebel 64 in seine abgehobene Lage gerückt wird. Dadurch wird der Hebel 62 (vgl. auch F i g. 3) gegen den Arm 59 des Hebels 55 gerückt und hält diesen in einer Stellung, in der dessen Arm 57 außer Eingriff mit der Verzahnung 15 ist. Gleichzeitic, wirkt der Arm 57 mit der unteren Kante der Öffnung 58 im Sperrhebel 16 zusammen und dreht den Hebel 16 um seinen Zapfen 17 abwärts, so daß auch das freie Ende 18 aus der Verzahnung 19 am unteren Rande des Druckkopfes 1 gezogen wird. Während dieser Zeit ist der Hebel 117 vom Nockenring 121 abgehoben und liegt am Anschlag 124 an, so daß die Sperrklinke 104 in der Nut 100 im Nabenteil 49 der Rillenscheibe 42 im Eingriff ist. In dieser Lage der Teile werden die Seilzüge 33 und 43 zur Einstellung des Druckkopfes 1 durch Neigung und Drehung betätigt.According to FIG. 1 , a further lever 62 is rotatably fastened to the bearing 26 which cooperates with the arm 59 of the lever 55 in order to rotate the latter in a clockwise direction against the action of the spring 60. The downwardly unwound end 63 of the lever 62 is grasped by a lever 64 which is rotatably fastened to the carrier 51 by means of the pin 65. The interaction between the lever 64 and the angled end 63 of the lever 62 is such that the bearing 26 can be rotated on its bushings 50 relative to the carrier 51 without the lever 62 being influenced by the lever 64. An axially acting cam ring 68 attached to the bush 67 adjacent to the cam ring 121 actuates the protruding part 70 of the lever 64 and swings it around the pin 65 with every rotation of the shaft, i.e. before every impression 52 one revolution. At the beginning of this rotation, the projecting part 70 of the lever 64 rests on the cam of the cam ring 68 , so that the lever 64 is moved into its lifted position. As a result, the lever 62 (cf. also FIG. 3) is pushed against the arm 59 of the lever 55 and holds it in a position in which its arm 57 is out of engagement with the toothing 15 . Gleichzeitic, the arm 57 of the opening 58 in the locking lever 16 engages the lower edge together and rotates the lever 16 about its pivot 17 downwardly, so that the free end 18 is pulled out of the toothing 19 on the lower edge of the print head. 1 During this time, the lever 117 is lifted from the cam ring 121 and rests against the stop 124, so that the pawl 104 in the groove 100 in the hub part 49 of the pulley 42 is in engagement. In this position of the parts, the cables 33 and 43 are operated to adjust the print head 1 by inclination and rotation.

Während die Seilzüge 33 und 43 zur Einstellung des Druckkopfes 1 in seine Drucklage in Bewegung sind, wird das Lager 26 auf den Buchsen 50 (F i g. 1) ira Uhrzeigersinn geschwenkt, um den Druckkopf 1 zum Anschlag an die Schreibwalze zu bewegen. Durch diese Schwenkbewegung des Lagers 26 wird das Ende 113 des Armes 112 gegen den Anschlag 114 geschwenkt, und der Nockenfolgehebel 120 des Hebels 117 kommt zur Anlage auf dem Nockenring 121. Die Bewegung der Seilzüge 33 und 43 endet, bevor das Ende 113 des Hebels 112 den Anschlag 114 erreicht, und währenddessen veranlaßt der Nocken 122 die Schwenkung des Hebelarmes 117 und das Betätigen des Klinkenendes 119; die Klinke 104 wird aus der Nut ausgerückt, so daß nun die vorher beschriebene Anordnung zur Ausrichtung und Verriegelung des Druckkopfes 1 ungehindert wirksam werden kann. Wie erwähnt, verläßt jedoch die Klinke 104 die Nut 100 nicht ganz, aber infolge ihrer nach beiden Seiten konischen Form läßt sie eine gewisse Relativdrehbewegung zwischen Drehwelle 36 und Seilscheibe 42 zu, da die Drehwelle 36 von ihrer starren Verbindung zur Seilscheibe 42 gelöst ist.While the cables 33 and 43 are in motion to adjust the print head 1 to its printing position, the bearing 26 is pivoted clockwise on the sockets 50 ( FIG. 1) in order to move the print head 1 to the stop against the platen. This pivoting movement of the bearing 26 pivots the end 113 of the arm 112 against the stop 114, and the cam follower lever 120 of the lever 117 comes to rest on the cam ring 121. The movement of the cables 33 and 43 ends before the end 113 of the lever 112 reaches the stop 114, during which the cam 122 causes the pivoting of the lever arm 117 and the actuation of the pawl end 119; the pawl 104 is disengaged from the groove so that the previously described arrangement for aligning and locking the print head 1 can now be effective without hindrance. As mentioned, the pawl 104 does not leave the groove 100 completely, but due to its conical shape on both sides it allows a certain relative rotational movement between the rotary shaft 36 and pulley 42, since the rotary shaft 36 is released from its rigid connection to the pulley 42.

Während die Klinke 104 diese Bewegung ausführt, kommt der niedrige Teil des axial wirksamen Nockenringes 68 zur Wirkung auf den Teil 70 des Hebels 64 und ermöglicht die Bewegung des Hebels 62 nach rechts (F i g. 3) unter der Wirkung der Feder 60 und des Armes 59. Bei diesem Vorgang bewegt sich der Arm 57 des Hebels 55 aufwärts, greift in eine Lücke der Zähne 15 ein und verriegelt den Druckkopf 1 in Richtun- seiner Neigungsbewegung, während gleichzeitig der Sperrhebel 16 freigegeben und sein freies Ende 18 durch die Feder 20 zum Eingriff in die Verzahnung 19 des Druckkopfes 1 geschwenkt wird, um diesen auch gegen eine weitere Drehbewegung zu verriegeln.While the pawl 104 executes this movement, the lower part of the axially acting cam ring 68 comes into action on the part 70 of the lever 64 and enables the movement of the lever 62 to the right ( FIG. 3) under the action of the spring 60 and the Arm 59. During this process, the arm 57 of the lever 55 moves upwards, engages in a gap in the teeth 15 and locks the print head 1 in the direction of its inclination movement, while at the same time the locking lever 16 is released and its free end 18 is released by the spring 20 is pivoted to engage the toothing 19 of the print head 1 in order to lock it against further rotary movement.

Zum Abdruck des eingestellten Zeichens wird nunmehr der verriegelte Druckkopf 1 angeschlagen, indem das Lager 26 durch die Wirkung eines (nicht gezeigten) Nockens auf der Buchse 67 und eines durch einen Stift 75 im Schlitz 74 des Lagers 26 befestigten Nockenfolgearmes 73 um die Lagerbuchsen 50 aufwärts geschwenkt und kurz vor dem Abdruck freigegeben wird, so daß der Druckkopf 1 unter der ihm erteilten Bewegungsenergie auf die Schreibwalze aufschlägt. Nach ausgeführtem Abdruck gibt der Nocken 122 die Bewegung des Nockenfolgehebels 120 im Uhrzeigersinn frei, und die Feder 123 zieht das Hebelende 118 vom Klinkenende 119 zurück. Die Feder 106 bewirkt sodann die Drehung der Klinke 104 in die Nut 100, wodurch die Seilscheibe 42 wieder fest mit der Drehwelle 36 verbunden wird.To print the set character, the locked print head 1 is now struck by the bearing 26 by the action of a cam (not shown) on the bush 67 and a cam follower arm 73 fastened by a pin 75 in the slot 74 of the bearing 26 upwards around the bearing bushes 50 is pivoted and released shortly before the impression, so that the print head 1 strikes the platen under the kinetic energy imparted to it. After the impression has been made, the cam 122 releases the clockwise movement of the cam follower lever 120, and the spring 123 pulls the lever end 118 back from the pawl end 119 . The spring 106 then causes the pawl 104 to rotate into the groove 100, as a result of which the pulley 42 is firmly connected to the rotary shaft 36 again.

Während der Nocken 122 unwirksam wird, wird der Teil 70 am Hebel 64 wirksam, um die Sperrhebel aus den Verzahnungen 15 und 19 auszuheben, so daß der Druckkopf 1 für eine neue Einstellung in Dreh-und Neigungsrichtung frei ist, wenn die Wellen 30 und 36 von der Einstellvorrichtung angetrieben werden. Bei der bisher beschriebenen Anordnung gemäß F i g. 1 ist angenommen, daß das Spiel in dem den Mitnehmer 39 enthaltenden Kreuzgelenk sehr klein ist und daß die Verriegelung durch die Sperrklinke 16 ausreicht, sowohl dieses Spiel als auch die Ungenauigkeiten von der Einstellvorrichtung her, die durch den Seilzug für die Drehbewegung übertragen werden, auszugleichen. Die Klinke 104 hat also die Funktion, die Drehwelle 36 und die Seilscheibe 42 für die Dauer des Ausricht- und Verriegelungsvorganges und des Zeichenabdruckes voneinander zu trennen, so daß der Korrekturvorgang für die Lage des Druckkopfes 1 ohne Gegenkräfte von der Einstellvorrichtung her ausgeführt werden kann.While the cam 122 becomes ineffective, the part 70 on the lever 64 is effective to lift the locking lever out of the toothings 15 and 19 , so that the print head 1 is free for a new setting in the direction of rotation and inclination when the shafts 30 and 36 are driven by the adjustment device. In the arrangement according to FIG. 1 it is assumed that the play in the universal joint containing the driver 39 is very small and that the locking by the pawl 16 is sufficient to compensate for both this play and the inaccuracies in the adjustment device which are transmitted by the cable for the rotary movement . The pawl 104 thus has the function of separating the rotary shaft 36 and the pulley 42 for the duration of the alignment and locking process and the character imprint, so that the correction process for the position of the print head 1 can be carried out by the adjusting device without counter forces.

In F i g. 2, die im wesentlichen der F i g. 1 entspricht, und in F i 3 ist im unteren Teil der Anordnung eine weitere Ausführungsform dargestellt. Hier ist an der Unterseite der Deckplatte 46 mittels Schrauben 107 eine abgesetzte ringförmige Zahnscheibe 108 mit stirnseitig angeordneten, abwärts ragenden Zähnen 109 befestigt, durch die in ringförmiger Anordnung radial verlaufende Ausrichtnuten gebildet werden (vgl. auch F i g. 4). Die Ausrichtnuten 110 fluchten mit den Typenspalten des Druckkopfes 1, entsprechen also in ihrer Zahl der Anzahl der Typenspalten. Die Zahnscheibe 108 ist konzentrisch zur Drehwelle 36 angeordnet und hat vom Nabenteil 49 der Seilscheibe 43 genügend Abstand für eine ungehinderte Drehung zwischen Nabenteil 49 und Zahnscheibe 108. Am Lager 26 ist mittels der Schrauben 47 gleichzeitig auch eine Platte 111 mit einem nach unten abgebogenen Arm 112 befestigt (in F i g. 2 nach links vorstehend). Ein Ende 113 des Armes 112 kann mit einem Anschlag 114 zusammenwirken, der mittels Schrauben 115 am Druckkopfträgerrahmen 51 befestigt ist; dieser kann zur Längseinstellung des Druckkopfes 1 auf der Welle 52 entlang der Schreibwalze (nicht gezeigt) verschoben werden. Der Anschlag 114 begrenzt die Aufwärtsbewegung des Armes 112 beim Anschlag des Druckkopfes 1 gegen die Schreibwalze. Im übrigen entspricht die Anordnung der im Zusammenhang mit F i g. 1 beschriebenen.In Fig. 2, essentially of FIG. 1 corresponds, and in F i 3 a further embodiment is shown in the lower part of the arrangement. Here, on the underside of the cover plate 46, a stepped ring-shaped toothed disk 108 with downwardly projecting teeth 109 arranged on the face side is fastened by means of screws 107 , through which radial alignment grooves are formed in an annular arrangement (see also FIG. 4). The alignment grooves 110 are aligned with the type columns of the print head 1, so their number corresponds to the number of type columns. The toothed pulley 108 is arranged concentrically to the rotary shaft 36 and has sufficient distance from the hub part 49 of the pulley 43 for unimpeded rotation between the hub part 49 and the toothed disk 108. A plate 111 with a downwardly bent arm 112 is also attached to the bearing 26 by means of the screws 47 attached (in Fig. 2 protruding to the left). One end 113 of the arm 112 can cooperate with a stop 114 which is fastened to the printhead support frame 51 by means of screws 115; this can be moved along the platen (not shown) on the shaft 52 for the longitudinal adjustment of the print head 1. The stop 114 limits the upward movement of the arm 112 when the print head 1 hits the platen. Otherwise, the arrangement corresponds to that in connection with FIG. 1 described.

Ähnlich der Wirkungsweise der Ausführungsfonn nach F i u. 1 wird bei der Drehung der Welle 52 während des Druckvorganges das Lager 26 auf den Lagerbuchsen 50 im Uhrzeigersinn geschwenkt und dabei das Ende 120 des Hebels 117 so angehoben, daß es in Berührung mit dem Umfang des Nockenringes 121 kommt. Sobald der Nocken 122 wirksam wird, wird - wie beim ersten Ausführungsbeispiel - der Hebel 117 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Zapfen 116 geschwenkt und dadurch die Sperrklinke 104 im Uhrzeigersinn um ihren Zapfen 105 gedreht; sie wird jedoch bei dieser Drehbewegung gleichzeitig in eine der Nuten 110 zum Eingriff gebracht, die der eingestellten Typenspalte zugeordnet ist, und durch diesen Eingriff der Sperrklinke 104 in eine der Nuten 110 der Zahnscheibe 108 wird die Drehwelle 36 bezüglich der ei=stellenden Typenspalte genau ausgerichtet und verriegelt.Similar to the mode of operation of the embodiment according to F i and 1 , when the shaft 52 rotates during the printing process, the bearing 26 is pivoted on the bearing bushes 50 in a clockwise direction and the end 120 of the lever 117 is raised so that it is in contact with the circumference of the Cam ring 121 comes. As soon as the cam 122 becomes effective, the lever 117 is pivoted counterclockwise about the pin 116 - as in the first exemplary embodiment - and the pawl 104 is thereby rotated clockwise about its pin 105; During this rotary movement, however, it is simultaneously brought into engagement in one of the grooves 110 which is assigned to the set type column, and by this engagement of the pawl 104 in one of the grooves 110 of the toothed disk 108 , the rotary shaft 36 is precisely aligned with respect to the ei = setting type column and locked.

Auch in diesem Fall ist die Eingriffsbewegung der Sperrklinke 104 so begrenzt, daß sie nicht vollständig aus der Nut 100 im Nabenteil 49 herausbewegt wird; wie aus F i g. 3 ersichtlich, liegt die Sperrklinke 104 in ihrer Ausgangsstellung zunächst bündig in der Nut 100, um die Seilscheibe 42 und die Drehwelle 36 verdrehfes', miteinander zu verbinden. Wird nun die Sperrklinke 104 in die benachbarte, der Klinkenform entsprechend konisch geformte Ausrichtnut 110 bewegt, so entsteht zwischen der Klinke 104 und den Flanken der Nut 100 so viel Spiel, daß sich die Drehwelle 36 relativ zur Seilscheibe 42 um einen gewissen Winkelbetrag drehen kann, wenn der Eingriff und die Ausrichtung zwischen der Sperrklinke 104 und der Ausrichtnut 110 wirksam werden.In this case, too, the engagement movement of the pawl 104 is limited so that it is not completely moved out of the groove 100 in the hub part 49; as from Fig. 3 , the pawl 104 is initially flush in its starting position in the groove 100 in order to connect the pulley 42 and the rotating shaft 36 to one another in a torsion-free manner. If the pawl 104 is now moved into the adjacent, conically shaped alignment groove 110 corresponding to the pawl shape, so much play arises between the pawl 104 and the flanks of the groove 100 that the rotary shaft 36 can rotate relative to the pulley 42 by a certain angular amount, when the engagement and alignment between the pawl 104 and the alignment groove 110 takes effect.

Kehrt der Hebel 117 nach dem Wirksamwerden des Nockens 122 unter der Wirkung der Feder 123 wieder in seine Ausgangsstellung zurück, begrenzt durch den Anschlag 124, so hebt die Feder 106 die Sperrklinke 104 aus der Ausrichtnut 110 aus und stellt sie in die Nut 100 zurück.If the lever 117 returns to its starting position under the action of the spring 123 after the cam 122 becomes effective, limited by the stop 124, the spring 106 lifts the pawl 104 out of the alignment groove 110 and returns it to the groove 100.

Bei der beschriebenen Ausführungsform nach den F i g. 2 und 3 wird somit die Drehwelle 36 gleichzeitig und unabhängig von der Ausrichtung im Druckkopf 1 selbst mit Hilfe der Zahnscheibe 108 und den Ausrichtnuten 110 ausgerichtet und verriegelt. Diese Ausführungsform ist insbesondere dann von Vorteil, wenn in den Übertragungsteilen zur Dreheinstellung des Druckkopf es 1 mit einem verhältnismäßig großen Spiel gerechnet wird und zusätzlich gewisse Ungenauigkeiten bei der Druckkopfeinstellung von der Einstellvorrichtung her auftreten können.In the embodiment described according to FIGS. 2 and 3 , the rotary shaft 36 is thus aligned and locked simultaneously and independently of the alignment in the print head 1 itself with the aid of the toothed disk 108 and the alignment grooves 110. This embodiment is particularly advantageous when a relatively large play is expected in the transmission parts for rotational adjustment of the printhead 1 and, in addition, certain inaccuracies in the printhead adjustment can occur from the adjustment device.

Claims

Claims: 1. Device for aligning and locking a rotatable and inclinable mounted on a pivotable, displaceable carrier in the line direction, set for printing, spherical type carrier arranged in rows and columns C advised characters, in which a cam drive per working cycle one below the Type carrier mounted, spring-loaded multi-channel lever whose locking arm interacts with one of the tilting movements associated with the type carrier and via a spring-loaded locking lever of a concentric toothing arranged on the type carrier, characterized according to patent 1198 834, characterized in that the fixed rotary connection between the rotating shaft (36) of the type carrier (1) and its pulley (42, 49) by means of a pawl (104), which is pivotably mounted on the rotating shaft (36) and clocked synchronously with the rotating cam ring (68 ), for the duration of the lever engagement (16) in the Toothing assigned to the rotary movement (19) is solvable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that centrally to the rotating shaft (36) a ring gear (110) is fixedly arranged, the tooth gaps for receiving the when unlocking the fixed connection between the rotating shaft (36) and the drive pulley (42, 49) can be swiveled out The pawl (104) are aligned with the columns of the type carrier (1). 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that for actuating the pawl (104) for the purpose of locking the rotary shaft (36) and uncoupling it from the drive disc (42, 49) a cam ring (121) rotating once for each type imprint and one on the bearing (26) of the type carrier (1) mounted and during its pivoting movement in operative connection with the cam ring (121) stepping cam follower lever (120) is arranged. 4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pawl (104), the pawl (104) receiving the hub part (49) of the drive disc (42) and the teeth (109) of the ring gear (110) conical flanks exhibit.