DE1817568A1 - Control for a concrete pump - Google Patents
Control for a concrete pumpInfo
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Description
PatentanwaltPatent attorney
Herrn Georg Stetter», Memmlngen/Allgäu, tStrigelstr. 5Mr. Georg Stetter », Memmlngen / Allgäu, t Strigelstr. 5
Steuerung für eine BetonpumpeControl for a concrete pump
Die Erfindung "betrifft eine Steuerung fiir eine Betonpumpe <,The invention "relates to a control for a concrete pump",
Es sind Betonpumpen bekannt9 die im wesentlichen, aus zu&± Pumpkorben mit j© einem Pampgylinder bestehen» Der Antrieb Pumpkolben verläuft gegenläufig derart» daß dem Bruokhu einen Kolben der S&Mghwte des anderen KolbeJis ents-prioht Pumpkolben wtr«3aii.aiis demselben Betonvorratsbehälter und- arbeiten auoh &a£ di© gleiohe Druokl©itumge There are concrete pumps known 9 consisting essentially of, from about & ± pump baskets with j © a Pampgylinder consist "The drive pump piston runs in opposite directions in such a way" that the Bruokhu a piston of the S & Mghwte the other KolbeJis ents-prioht pump piston wtr "3aii.aiis same concrete reservoir and- work AUOH & a £ di © gleiohe Druokl © e itumg
ÖAD OWGlNALÖAD OWGLAL
Die Puiipkolben dieser bekannten Betonpumpen sind in der Regel hydraulisch angetrieben, wobei es möglich ist, die beiden Pumpkolben durch mechanische Glieder miteinander zu verbinden.The Puiipkolben these known concrete pumps are in the Usually hydraulically driven, whereby it is possible to connect the two pump pistons to one another by means of mechanical links associate.
Im allgemeinen arbeiten diese bekannten Betonpumpen in folgender Weises Während der eine Pumpkolben den Druckhub ausführt, saugt der andere Pumpkolben den Beton an. Dem ent-r spricht auch die Stellung der Schieber, die beispielsweise mechanisch oder auch hydraulisch angetrieben sein können. Hat der Pumpkolben, der den Druckhub ausführt, das Ende seines Hubes erreicht, entspricht dem auch das Ende des Saughubes des anderen Pumpkolbens. Nun werden sämtliche Schieber umgesteuert und beide Pumpkolben führen den anderen Hub aus. Anschließend wird wieder umgesteuert usw.In general, these known concrete pumps work in the following manner: During the one pump piston the pressure stroke executes, the other pump piston sucks the concrete. The ent-r also speaks the position of the slide, which can be driven mechanically or hydraulically, for example. When the pump piston that performs the pressure stroke has reached the end of its stroke, the end of the suction stroke of the also corresponds to this other pump piston. Now all the slides are reversed and both pump pistons carry out the other stroke. Afterward is reversed again, etc.
Bei einer solchen Arbeitsweise ist klar, daß am Ende des Druckluibs des einen Pumpkolbens der Druck in der Druckleitung abfällt, Auch bei einer sehr raschen Umsteuerung des Steuerschiebers ist es unvermeidbar, daß die Betonmenge in der Druckleitung bzw. die Betonsäule bei ansteigender Druckleitung zur Ruhe kommt. Der andere Pumpkolben muß daher zu Beginn jedes Druckhubes die ganze Betonmenge in der Druckleitung wieder beschleunigen, was sehr energieaufwendig ist und, bedingt durch die Besonderheiten des Betons, zu beträchtlichen Widerständen in der Druckleitung führt. Die Drücke, die zur raschen Wiederbeschleunigung der Betonsäule notwendig sind, sind beträchtlich.In such a way of working it is clear that at the end of the Druckluibs of one pump piston the pressure in the pressure line drops, Even if the control slide is reversed very quickly, it is inevitable that the amount of concrete in the pressure pipe or the concrete column comes to rest when the pressure pipe rises. The other pump piston must therefore at the beginning of each pressure stroke Accelerate the entire amount of concrete in the pressure pipe again, which is very energy-consuming and due to the special features of the concrete, leads to considerable resistance in the pressure pipe. The pressures required for rapid re-acceleration the concrete column are necessary are considerable.
Nun hai; sioh. gesseigt, daß auoh bei hinreichend stabiler Konstruktion der Betonpumpe, die aufzuwendenden Drücke nicht be-Well hai; sioh. Gesseigt that auoh with a sufficiently stable construction the concrete pump, the pressures to be applied do not
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liebig gesteigert werden können. Wenn eine bestimmte Druckgrenze überschritten wird, nehmen die Verstopfungen beträchtlich zu, was offenbar darauf zurückzuführen ist, daß die gröberen Bestandteile des Betons nicht mehr durch die feineren Bestandteile voneinander getrennt werden. Wenn aber die gröberen Bestandteile des Betons gegeneinander drücken, sind Verklammerungserscheinungen unvermeidbar und das geringste Hindernis ist Ursache für Verstopfungen.can be lovingly increased. When a certain pressure limit is exceeded, the clogging increases considerably, which is apparently due to the fact that the The coarser components of the concrete can no longer be separated from one another by the finer components. But if the coarser Pressing the components of the concrete against each other are interlocking phenomena inevitable and the slightest obstacle is the cause of blockages.
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Betonpumpe bzw. eine Steuerung für eine Betonpumpe zu schaffen, die die vorerwähnten Mangel nicht besitzt. Die Erfindung geht aus von einer Steuerung für eine Betonpumpe, welche Betonpumpe aus mindestens zwei Pumpkolben in je einem Pumpzylinder besteht, wobei die Pumpkolben gegenläufig angetrieben sind, mit Steuerschiebern sur wechselweisen Verbindung des Pumpzylinders mit dem Behälter für den Beton bzw. der Druckleitung. Die erfindungsgemäße Steuerung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Druckhübe der einzelnen Pumpkolben einander zeitlich teilweise überschneiden. The invention has set itself the task of a concrete pump or to create a control for a concrete pump that does not have the aforementioned deficiency. The invention proceeds from a control for a concrete pump, which concrete pump consists of at least two pump pistons in one pump cylinder each, whereby the pump pistons are driven in opposite directions, with control slides sur alternate connection of the pump cylinder with the container for the concrete or the pressure line. The inventive Control is characterized in that the pressure strokes of the individual pump pistons partially overlap one another in time.
Es ist klar, daß eine Koppelung der beiden Pumpkolben einer mit zwei Pumpzylindern ausgerüsteten Betonpumpe in der Weise, daß dem Druckhub des einen Kolbens der Saughub des anderen Kolbens entspricht, bei der Erfindung nicht mehr möglich ist. Beide Pumpkolben sind bei der Erfindung unabhängig voneinander , angetriebene Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Betonmenge in der Druckleitung weitgehend gleichmäßig weiter gefördert wird und zwar maatehängig davon, ob einer der beiden Kolben sieb, geraöe in einem Stadium-der Um--It is clear that a coupling of the two pump pistons of a concrete pump equipped with two pump cylinders in such a way that the pressure stroke of one piston corresponds to the suction stroke of the other piston is no longer possible with the invention. Both pump piston are independent in the present invention each other, driven The essential advantage of the invention is that the quantity of concrete is further conveyed substantially uniformly in the pressure line and that maatehängig of whether one of the two pistons sieve, geraöe in a state-of Um--
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steuerung befindet, oder ob sich der eine Pumpkolben inmitten seines Druckhubs befindet. Die gleichmäßige Weiterförderung der Betonmenge in der Druckleitung führt nun dazu, daß ein Kontakt insbesondere der gröberen Zuschlagstoffe untereinander weitgehend vermieden wird. Die gröberen Zuschlagstoffe bleiben praktisch in jedem Stadium der Förderung eingehüllt von den feineren Bestandteilen des Betongemisches, also dem Zementanteil, den Zuschlagstoffen feinerer Körnung und dem Wasseranteil. Diese feineren Bestandteile wirken als eine Art Schmierung für die gröberen Bestandteile.control is located, or whether the one pump piston is in the middle of its pressure stroke. The even further conveyance The amount of concrete in the pressure pipe now leads to contact, especially with the coarser aggregates is largely avoided with each other. The coarser aggregates remain practically at every stage of the production encased by the finer constituents of the concrete mix, i.e. the cement part, the aggregates of finer grain size and the water content. These finer components act as a kind of lubrication for the coarser components.
Die gleichmäßige Weiterförderung der Betonmenge hat ferner zur Folge, daß für die Förderung selbst nur verhältnismäßig geringe Drücke notwendig sind. Der Reibungswiderstand ist verhältnismäßig gering. Wenn aber für die Weiterförderung geringere Drücke notwendig sind, wird die Gefahr einer Verstopfung beträchtlich vermindert. Außerdem ergibt sich der Vorteil, daß auch sehr lange Förderwege bzw. größere Förderhöhen ohne Schwierigkeiten überwunden werden können.The uniform further conveyance of the amount of concrete also has As a result, only relatively low pressures are necessary for the promotion itself. The frictional resistance is relatively low. If, however, lower pressures are necessary for further conveyance, there is a risk of clogging considerably reduced. In addition, there is the advantage that even very long conveying paths or greater conveying heights can be overcome without difficulty.
Der erfindungsgemäße Steuerungsvorschlag läßt sich insbesondere dadurch ermöglichen, daß der Druckhub des einen vom Saughub auf den Druckhub umsteuernden Pumpkolbens schon zu der Zeit auf die Druckleitung wirkt, zu der die Druckwirkung des anderen, vom Druckhub auf den Saughub umsteuernden Pumpkolbens abzufallen beginnt.The control proposal according to the invention can in particular thereby make it possible that the pressure stroke of a pump piston reversing from the suction stroke to the pressure stroke is already done acts on the pressure line at the time at which the pressure effect of the other, reversing from the pressure stroke to the suction stroke The pump piston begins to fall off.
Es ist klar, daß bei einer Betonpumpe mit drei Pumpzylindern der erfindungsgemäße Vorschlag verhältnismäßig einfach zu verwirklichen ist. Die Erfindung kann aber auch ohne weiteres bei It is clear that the proposal according to the invention can be implemented relatively easily with a concrete pump with three pump cylinders. However, the invention can also be used without further ado
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Betonpumpen mit zwei Pumpzylindern angewandt werden. In diesem Falle sieht die Erfindung vor, daß die für den Saughub zur Verfügung stehende Zeit kürzer ist, als diejenige für den Druckhub. Dies "bedeutet, daß der Saughub wesentlich schneller ausgeführt werden muß. Da aber beim Saughub geringere Widerstände zu überwinden sind, läßt sich die schnellere Bewegung beim Saughub ohne weiteres verwirklichen.Concrete pumps with two pumping cylinders can be used. In this case, the invention provides that for the suction stroke available time is shorter than that for the pressure stroke. This "means that the suction stroke is essential needs to be done faster. But since lower resistances have to be overcome during the suction stroke, the realize faster movement on the suction stroke without any problems.
Die Erfindung kann bei allen denjenigen Betonpumpen Anwendlang finden, bei denen jedem Pumpzylinder ein Zweiwegeschieber oder zwei Einwegschieber zugeordnet sind. Betonpumpen, die Zweiwegeschieb@r besitzen, die die beiden Einläßa oder die beiden Ausläße des Zylinderpaares .steuern, eignen sieh dagegen nicht für die Erfindung.The invention can be applied to all those concrete pumps in which each pump cylinder has a two-way slide valve or two one-way slides are assigned. Concrete pumps that have Zweiwegeschieb @ r, the two Einläßa or the control both outlets of the cylinder pair, see on the other hand not for the invention.
Insbesondere schlägt die Erfindung vor, daß jedem Zylinder ein Zweiwegeschieber zugeordnet ist, der den Betonvorratsbehälter mit dem Zylinder bzw. den Zylinder mit der Druckleitung verbindet und daß die beiden Zweiwegeschieber einer mit zwei Pumpzylindern versehenen Pumpe und die beiden Pumpkolben jeweils für sich und voneinander unabhängig angetrieben sind, daß jedoch die einzelnen Antriebe d©r Pumpkolb'en und der Steuerschieber mittels einer folgesteuerung miteinander v®v-■ bunden sinds In particular, the invention proposes that a two-way slide valve is assigned to each cylinder, which connects the concrete storage container with the cylinder or the cylinder with the pressure line and that the two two-way slide valve of a pump provided with two pump cylinders and the two pump pistons are driven individually and independently of one another are, however, that the individual drives d © r Pumpkolb'en and the control slide by means of a sequence control v®v- together ■ s are connected
In denjenigen Fällen/ in denen jedem Pumpzylinder swei Einwegschieber zugeordnet sind, ist @s günstig, die beiden Ein» wegschieber jedes Pumpsyliaders und die Pumpkolben unabhängig anzutreiben 9 jedoch üi® einzelnen Antriebe der kolben und d@r Süfe.ie'b©^ mittel© tia@r Folgesteuerung ander zu verfeinden» B©i <ä@3? Euordauag von aw©iIn those cases / where associated with each pump cylinder SWEi disposable slide, the two A "is @s favorable wegschieber each Pumpsyliaders and independently driving the pump piston 9 but üi® individual drives the piston and d @ r Süfe.ie'b © ^ medium © tia @ r sequence control to be hostile to each other »B © i <ä @ 3? Euordauag from aw © i
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üu jedem Pumpzylinder ist es dabei möglich, die Antriebe übt beiden Einwegschiebern miteinander zu koppeln.UEU each pumping cylinder, it is possible in this case, the drives performs two-way valves to couple with each other.
Die Anwendung einer Folgesteuerung in der vorbeschriebenen Weise sichert eine gewisse Elastizität der Einwirkung der Betonpumpe auf die zu fördernden Betonmenge in der Druckleitung. Wenn aus irgend welchen Gründen der Widerstand in der Druckleitung vorübergehend zunimmt, kann sich der jeweilige Druckhub diesen Verhältnissen anpassen. Dies bedeutet aber, daß der Druckhub etwas langsamer abläuft. Die Folgesteuerung sorgt jedoch dafür, daß auch in die§en Fällen der Grundgedanke der Erfindung verwirklicht wird.The use of a sequence control in the manner described above ensures a certain elasticity of the action of the Concrete pump to the amount of concrete to be pumped in the pressure pipe. If for any reason the resistance is in the pressure line temporarily increases, the respective pressure stroke can adapt to these conditions. this means but that the pressure stroke is a little slower. The sequential control ensures, however, that also in these cases the basic idea of the invention is realized.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. Show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht bzw. ein schematischer Längsschnitt durch eine Betonpumpe, bei der die erfindungsgemäße Steuerung angewandt wird,Fig. 1 is a schematic side view or a schematic longitudinal section through a concrete pump in which the inventive Control is applied,
Flg.· 2 bis fig. 5 schematische Darstellungen der verschiedenen Betriebstellungen einer mit einer erfindungsgemäßen Steuerung versehenen Betonpumpe mit zwei Pumpzylindern.Flg. 2 to fig. 5 schematic representations of the various Operating positions with one according to the invention Control provided concrete pump with two pumping cylinders.
In der Fig. 1 ist mit 1 ein Pumpzylinder gezeigt, in dem ein Pumpkolben 3 von der Kolbenstange 5 hin und her bewegt wird. Beim Saughub in Richtung dea Pfeiles 11 saugt der Pumpkolben 3 Beton aus dem Vorratsbehälter 12 an, der beim Druckhub in Richtung des Pfeiles 13 in die Druckleitung 9 gedrückt wird. Der Antrieb des Pumpkolbens 3, der am Ende 19 der KolbenstangeIn FIG. 1, 1 shows a pump cylinder in which a pump piston 3 is moved back and forth by the piston rod 5. During the suction stroke in the direction of arrow 11, the pump piston sucks 3 concrete from the reservoir 12, which is pressed in the direction of arrow 13 into the pressure line 9 during the pressure stroke. The drive of the pump piston 3, which is at the end 19 of the piston rod
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5 angreift, ist nicht näher dargestellt.5 attacks is not shown in detail.
In der Pig«. 1 ist diejenige Stellung des Steuerschiebers 7 dargestellt, die dem Druckhub zugeordnet ist. Der Steuerschieber 7 wird mittels der Kurbel 14 und der KolbenstangeIn the Pig «. 1 is the position of the control slide 7 shown, which is assigned to the pressure stroke. The control slide 7 is by means of the crank 14 and the piston rod
15 vom Steuerkolben 16" im Steuerzylinder 17 bewegt. Die Hydraulikanschlüsse für die Betätigung de® Steuerkolbens15 moved by the control piston 16 "in the control cylinder 17. The hydraulic connections for the actuation of the control piston
16 sind mit 18 bezeichnete16 are designated by 18
Die Anordnung der Figo 1 ist nur sch'ematieoh zu verstehen* Wenn in der Regel, auch di© liegend© Anordnung des Pumpzylin ders 1 zu bevorzugen ists so kann doch gegebenenfalls auch davon abgegangen werden0 The arrangement of the Figo 1 is sch'ematieoh to understand if preferable usually also di © © lying arrangement of Pumpzylin DERS 1 * s is so can still also optionally be disposed of which 0
Parallel, zum Zylinder 1 ist ein wei.terer9 in der I1Ig. 1 nicht dargestellter Pumpzylinäer vorgesehen} der ebenfalls mit einem Steuerschieber versehen ist und Beton aus dem Torratsbehälter 12 ansaugt und in die zugeordnet® Druckleitung drückt. Aus den Fig. 2 bis 5 gehen solche Anordnungen hervor«, Die fig. 2 bis 5 sind jedoch ebenfalls nur als schematische Darstellungen au verstehen, an Hand derer die Erfindung erläutert werden soll«Parallel to cylinder 1 is another 9 in the I 1 Ig. 1 pump cylinder (not shown) is provided, which is also provided with a control slide and sucks concrete out of the gate container 12 and presses it into the associated pressure line. From Figs. 2 to 5 such arrangements emerge «, The fig. 2 to 5 are also only to be understood as schematic representations on the basis of which the invention is to be explained «
Der dem weiteren Pumpzylinder 2 zugeordnet® Pumpkolben ist mit Bezugsziffer 4 bezeichnet^ die zugehörige Kolbenstange mit 6, der Steuerschieber mit 8 und der zugeordnete Teil der Druckleitung mit 1o, Beide Druckleitungen sind gur gemeinsamen Druckleitung 2o zusammengeführt.The pump piston assigned to the further pump cylinder 2 is with Reference number 4 denotes ^ the associated piston rod with 6, the control slide with 8 and the associated part of the pressure line with 1o, both pressure lines are gur common pressure line 2o merged.
In der Darstellung der Fig. 2 ist davon ausgegangen, daß der Pumpkolben 3 den Druckhub ausführt. Der Stauerschieber 7 ver-In the illustration of FIG. 2 it is assumed that the Pump piston 3 executes the pressure stroke. The gate valve 7
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ORfGINAL INSPSOTEDORfGINAL INSPSOTED
bindet den Pumpzylinder 1 mit der Druckleitung 9, schließt jedoch die Verbindung zum Vorratsbehälter 12 ab.binds the pump cylinder 1 to the pressure line 9, but closes the connection to the storage container 12.
Der Steuerschieber 8 befindet sich in der Saugstellung für den Pumpzylinder 2. Der Pumpkolben 2 führt seinen Saughub aus und saugt Beton aus dem Vorratsbehälter 12.The control slide 8 is in the suction position for the pump cylinder 2. The pump piston 2 performs its suction stroke and sucks concrete out of the storage container 12.
In der Darstellung der Fig. 3 Ist gezeigt, daß der Pumpkolben 3 noch nicht ganz seine Endlage erreicht hat, daß Jedoch in dieser Stellung bereits der Druckhub des Pumpkolbens 1 beginnt, welchem Druckhub auch die Umsteuerung des Steuerschiebers 8 aus der Saugphase in die Druckphase entspricht. Der beginnende Druckhub des Pumpkolbens 4 führt dazu, daß das in den Pumpzylinder 2 eingesaugte Material vorverdichtet wird. Die Vorverdichtung beseitigt beispielsweise Hohlräume die entstanden sind, weil das zähflüssige Material dem Saughub des Kolbens 1I nur ungenügend gefolgt ist. Mit dem Umsteuern des Steuerschiebers 8 erfaßt die Vorverdichtung dann auch das· Material in der Druckleitung 10. Es wird ein Druck aufgebaut, der beginnt, das Material in der Druckleitung 10In the representation of Fig. 3 it is shown that the pump piston 3 has not yet fully reached its end position, but that the pressure stroke of the pump piston 1 already begins in this position, which pressure stroke also corresponds to the reversal of the control slide 8 from the suction phase to the pressure phase . The beginning of the pressure stroke of the pump piston 4 leads to the fact that the material sucked into the pump cylinder 2 is precompacted. The pre-compression, for example, eliminates voids that are created because the viscous material has followed the suction stroke of the piston 1 I insufficiently. When the control slide 8 is reversed, the pre-compression then also detects the material in the pressure line 10. A pressure is built up which begins to move the material in the pressure line 10
in Bewegung zu setzen. Zu beachten ist, daß alle diese Vorgänge zu einem Zeitpunkt erfolgen, zu dem der Pumpkolben 3 noch nicht seine Endlage erreicht hat.to set in motion. It should be noted that all of these operations take place at a point in time at which the pump piston 3 has not yet reached its end position.
Kurze Zeit später erreicht der Pumpkolben 3 diese Endlage. Dies ist in der Fig. 4 dargestellt. Der Steuerschieber 8 ist in die Stellung gelangt, in der der Vorratsbehälter 12 ganzA short time later, the pump piston 3 reaches this end position. This is shown in FIG. 4. The control slide 8 has reached the position in which the storage container 12 is completely
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abgeschlossen ist, während der Steuerschieber 7 nunmehr in die Saugstellung versehwenkt werden kann. Pumpkolben H wirkt voll auf den Beton in der Druckleitung 20, der durch den Umsteuerungsvorgang nicht zur Ruhe gekommen ist»is completed, while the control slide 7 can now be pivoted into the suction position. Pump piston H acts fully on the concrete in pressure line 20, which has not come to rest due to the reversal process »
Die Pig, 5 entspricht einer Betriebsstellungs die symmetrisch ist zur Betriebsstellungs die in der Pig» 2 dargestellt ist. In der Fig.: 5 führt der Pumpkolben 3 den Saughub auss während der Pumpkolben 4 den Druekhub durchführt.■Bevor der Pumpkolben 4 §§in§ Hubendlege ©?p®iQhfe hat, wipd äsi3 Pumpkslbia 3 mife dem Durekhub beginnen, der Steuerschieber 7 wird umgesteuertPig, 5 corresponds to an operating position s which is symmetrical to the operating position shown in Pig »2. In FIG..? 5 of the pump piston 3 performs the suction stroke of the pump piston 4 s during the Druekhub performs ■ Before the pump piston 4 §§in§ Hubendlege © p®iQhfe has wipd AeSi 3 Pumpkslbia 3 Mife the Durekhub begin the Control slide 7 is reversed
Es ist klar, daß jeweils das Material in den kursen Druckleitungen 9 bzw. 10 zur Ruhe kommt. Diese Materialmenge ist jedoch relativ gering, sodaß deren Wiederbeschleunigung keine besonderen Nachteile nach sich zieht. Es ist ferner klar, daß durch besondere konstruktive Ausbildung die Länge dieser Durckleitungen 9 und 10 möglichst kurz gehalten wird»It is clear that in each case the material in the courses pressure pipes 9 or 10 comes to rest. However, this amount of material is relatively small, so that it cannot be re-accelerated has particular disadvantages. It is also clear that the length of this by special structural training Discharge lines 9 and 10 are kept as short as possible »
Zu erwähnen ist noehs daß der Pumpkolben k grundsätslieh gleichartig angetrieben ist, wie der Pumpkolben 2o Auch der Steuerschieber 8 besitzt einen Antrieb s ύ®τ ä@m Antrieb des Steuerschiebers 7 entspricht« ■To mention that the pump piston noeh s k grundsätslieh is similar driven as the pump piston 2o Also, the control slide 8 has a drive ύ®τ s ä @ m drive of the control slide 7 corresponds to "■
Günstig ist es j wenn die Ventile zur Steuerung ae%> Hydraulikflüssigkeit, dl® d©K Iiiteiebg sy lindern ffe> di©It is advantageous if the valves j> for controlling ae% hydraulic fluid DL® d © K Iiiteiebg sy alleviate ffe> di ©
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7 Ui:/.J Ö und auch den Antrieben für die Pumpkolben 3 und 4 zufließt, jeweils durch Magnete gesteuert sind. Eine Polgesteuerung kann beispielsweise dadurch erhalten werden, daß jeweils elektrische Schalter vorgesehen werden, die nach Ausführung einer bestimmten Bewegung der hydraulisch angetriebenen Teile die Hydraulikflüssigkeit für die weiteren Schritte steuern.7 Ui: /. J Ö and also the drives for the pump pistons 3 and 4 are each controlled by magnets. A Polgesteuerung can for example be obtained in that each electrical switch can be provided after performing a specific motion of the hydraulically driven T e ile the hydraulic fluid for the further steps of controlling.
In den Zeichnungen ist eine Konstruktion mit zwei Zweiwegeschieber gezeigt. Eine gleichartige Steuerung kann auch dadurch verwirklicht werden» daß zwischen dem Vorratsbehälter 12 und dem Pumpzylinder 1 bzw. 2 jeweils ein Einwegschieber vorgesehen wird, während ein weiterer Einwegeschieber jeweils die Verbindung zwischen dem Pumpzylinder und der Druckleitung steuert.In the drawings is a construction with two two-way slides shown. A similar control can also be achieved by between the storage container 12 and the pump cylinder 1 and 2, respectively, a one-way slide is provided, while another one-way slide each controls the connection between the pump cylinder and the pressure line.
Claims (6)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES375084A1 (en) | 1972-03-16 |
| FR2027477A1 (en) | 1970-09-25 |
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