DE1816914B2

DE1816914B2 - DEVICE FOR CROSS TRANSPORT OF STICK SECTIONS

Info

Publication number: DE1816914B2
Application number: DE19681816914
Authority: DE
Inventors: Karl 4000 Düsseldorf Gipperich
Original assignee: Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1968-12-24
Filing date: 1968-12-24
Publication date: 1976-05-20
Also published as: DE1816914A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Quertransport von Knüppelabschnitten von auf parallel zueinander angeordneten Rollgängen auf ein seitlich der Förderrichtung der Rollgänge angeordnetes Kühlbett. Die Einrichtung zum Quertransport besteht aus verfahrbaren, mit Transportklinken versehenen Schlepperwagen, deren Transportklinken zwischen einer senkrecht aufgerichteten und einer unter die Transportebene abgesenkten Position schwenkbeweglieh und über eine gemeinsame Schubstange gekoppelt sind.The invention relates to a device for the transverse transport of billet sections from to parallel roller tables arranged to one another on a cooling bed arranged to the side of the conveying direction of the roller tables. The device for transverse transport consists of movable, equipped with transport pawls Tractor wagons with transport pawls between one that is upright and one under the Transport level lowered position swiveling and coupled via a common push rod are.

Ein- bereits durch die Praxis bekannter Abräumschlepper besteht aus mindestens zwei Schlepperwageri, welcher mit heb- und senkbaren Tischen für die zu transportierenden Abschnitte versehen sind. Jeder Tisch wird durch parallelogrammartig angeordnete Stelzen getragen und angehoben, welche wiederum im Zahneingriff mit nach unten gerichteten Steuerhebeln stehen. Fotozellen registrieren die an Endvorstößen ankommenden Knüppel und betätigen Schaltnocken, welche die Bewegung der Steuerhebel bewirken. Ein wesentlicher Nachteil dieses Abräumschleppers ist die aufwen-A clearing tractor already known from practice consists of at least two tractor wagons, which have tables that can be raised and lowered for the transporting sections are provided. Each table is made up of stilts arranged in a parallelogram carried and raised, which in turn are in mesh with downwardly directed control levers. Photocells register the arriving at the end advances Sticks and actuate switch cams, which cause the control lever to move. An essential one The disadvantage of this clearing tractor is the

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dige Bauart, wobei die Steuerung der Nockenwellen durch Fotozellen ein zusätzliches Risiko für eine betriebssichere Funktion darstellen.dige design, with the control of the camshafts by photocells an additional risk for a represent a reliable function.

Weiter ist durch die DT-PS 1 94 283 eine Querfördereinrichtung von Walzgut bekannt, welche einen verfahrbaren Schlepperwagen aufweist, der mit Transportklinken versehen ist. Die Transportklinken sind zwischen einer senkrecht aufgerichteten und einer unter die Transportebene abgesenkten Position schwenkbeweglich und an eine gemeinsame Schubstange angelenkt. Mit dieser Einrichtung ist ein stetiges, schrittweises Querfördern von nacheinander auf einem ZuförderrolJgang angeförderten Walzgutlängen möglich, indem die Transportklinken abwechselnd einen um eine Klinkenteilung großen Verschiebeweg in aufgerichteter Position und danach einen gleichgroßen Rückholweg in entgegengesetzter Richtung in abgesenkter Bewegung ausführen.DT-PS 1 94 283 also provides a cross conveyor known from rolling stock, which has a movable tractor wagon with transport pawls is provided. The transport pawls are between a vertically upright and a lower one the transport level lowered position pivotable and articulated to a common push rod. With this device there is a steady, step-by-step transverse conveying of one after the other on a feed roller conveyed rolling stock lengths possible by the transport pawls alternately one by one Pawl division large displacement path in the upright position and then an equally large return path in carry out the opposite direction in a lowered movement.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Quertransport der obengenannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß diese bei einfacher Bauart und Funktion die Knüppelabschnitte lückenlos auf den der Belegungsdichte des Kühlbettes entsprechenden Abstand zusammenrafft und so auf dem Kühlbett abgelegtThe object of the invention is to provide a device for To improve transverse transport of the above type to the effect that this with a simple design and Function the billet sections without gaps at the distance corresponding to the occupancy density of the cooling bed collapsed and placed on the cooling bed

Zu. Lösung der gestellten Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß jede der Transportklinken der Schlepperwagen mit der nachfolgenden unter Einhaltung eines größeren Spieles derart gekoppelt ist, daß der Maximalabstand der Anlenkpunkte der Parallelstellung der Transportklinken entspricht und die dem Kühlbett am weitesten abgewandte Transportklinke nachgiebig in einer Stellung gehalten ist, in der ihre Spitze geringfügig über die Transportebene hinausragt.To. The solution to the problem posed is according to the invention provided that each of the transport pawls of the tractor car with the following in compliance a larger game is coupled in such a way that the maximum distance between the articulation points of the parallel position corresponds to the transport pawl and the transport pawl furthest away from the cooling bed is resiliently held in a position in which its tip protrudes slightly over the transport plane.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist an den die Transportklinken miteinander koppelnden Schubstangen mindestens einer der Anlenkzapfen in einem in den Schubstangen vorgesehenen Langloch geführt, dessen Länge etwas geringer ist als der Weg den der Anlenkzapfen bei einer Aufrichtbewegung der Transportklinke ausführt. Die dem Kühlbett am weitesten abgewandte Transportklinke ist mit einer Nase versehen, auf welcher ein entsprechender Vorsprung eines Hebels aufliegt, welcher unter einer die Transportklinke anhebenden Krafteinwirkung steht, wobei der Schwenkbereich des Hebels in einer Lage begrenzt ist, welche der geringfügig über die Transportebene angehobenen Lage der Spitze der Transportklinke entspricht.In a further embodiment of the invention, the push rods coupling the transport pawls to one another are provided at least one of the pivot pins guided in an elongated hole provided in the push rods, whose Length is slightly less than the path that the pivot pin during an upright movement of the transport pawl executes. The transport pawl furthest away from the cooling bed has a nose provided, on which a corresponding projection of a lever rests, which is under a transport pawl lifting force, whereby the pivoting range of the lever is limited in one position, which is the slightly raised position of the tip of the transport pawl above the transport level is equivalent to.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung ist darin zu sehen, daß es mit dieser Einrichtung möglich ist, auf verschiedenen Zuförderwegen ankommendes Walzgut auf dem Schlepperwagen lückenlos zusammenzuraffen und mit einem vorgegebenen Abstand auf einer weiteren Transporteinrichtung, beispielsweise einem Kühlbett, abzulegen. Dabei ist es für die lückenlose Belegung der Nachfolgeeinrichtung auch ohne Belang, wenn auf einem Zuförderweg im Augenblick des Quertransportes kein Walzgut angefördert worden ist.The particular advantage of the device according to the invention is to be seen in the fact that it is compatible with this It is possible to set up rolling stock arriving on different feed routes on the tractor wagon Gather together without gaps and at a specified distance on another transport device, for example a cooling bed. It is there for the complete occupancy of the successor institution also irrelevant if no rolling stock is conveyed on a feed path at the moment of transverse transport has been.

Beim Verschieben des Schlepperwagens in Transportrichtung unterfahren die abgesenkten Transportklinken die Knüppelabschnitte, bis die letzte leicht angehobene Tranportklinke einen Knüppelabschnitt erreicht und sich an diesem voll aufrichtet. Dabei gleitet der Anlenkzapfen der Schubstange zunächst in dem Langloch der Schubstange. Erst im letzten Teil der Klinkenbewegung kommt der Anlenkpunkt in demWhen moving the tractor in the transport direction, the lowered transport pawls go under the billet sections until the last slightly raised transport pawl is a billet section reached and is fully erected on this. The pivot pin of the push rod initially slides in the Elongated hole of the push rod. Only in the last part of the pawl movement does the articulation point come into being

Langloch zur Anlage, so daß die Schubstange die folgende Transportklinke etwas über die Transportebe-.ie anhebt. Diese Transportklinke erfaßt den zweiten Knüppelabschnitt, richtet sich an diesem auf, worauf sich der beschriebene Vorgang bis zur letzten Transportklinke wiederholt.Long hole to the system, so that the push rod the following transport pawl a little over the Transportebe-.ie raises. This transport pawl grasps the second billet section, stands up on it, whereupon the process described is repeated up to the last transport pawl.

Eine durch Ausfall eines Strangabschnittes auf einem Rollgang entstehende Lücke wird überfahren, ohne daß auf dem Querschlepper sich eine Lücke bildet. Die Belegung des zugeordneten Kühlbettes erfolgt somit in dem gewünschten Abstand.A gap resulting from the failure of a strand section on a roller table is passed over without There is a gap on the cross tractor. The assigned cooling bed is thus assigned in the desired distance.

Die Vorrichtung ist einfach. Sie arbeitet selbsisteuernd, ohne Steuerelemente wie Fotozellen und Nockenwellen.The device is simple. She works self-regulating without controls such as photocells and camshafts.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in drei Positionen dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown in three positions. It shows

Fig. 1 einen Querschlepper für sechs Knüppel in der Ausgangsstellung,Fig. 1 shows a cross tug for six billets in the Starting position,

F i g. 2 den Querschlepper nach dem Erfassen des ersten Knüppels,F i g. 2 the cross tug after grabbing the first stick,

Fig.3 den Querschlepper nach Verschieben der Knüppel in den Bereich eines Klinkenkühlbettes.Fig. 3 the cross tractor after moving the billets in the area of a latch cooling bed.

Mit la bis l/"sind sechs seitlich vor dem mit Klinken 3 versehenen Kühlbett 4 parallel zueinander angeordnete Rollgänge bezeichnet, von welchen Knüppelabschnitte 2a bis 2/angefördert und in den Bereich des Kühlbettes 4 gelangen. Zur Übergabe der Knüppelabschnitte 2a bis 2/vonden Rollgängen la bis l/auf das Kühlbett 4 ist ein Querschlepper vorgesehen. Dieser besteht aus mehreren, im Gleichlauf miteinander quer zu den Rollgängen la bis 1/ bis in den Bereich des Kühlbettes 4 verfahrbaren, mit einem Antrieb 5 versehenen Schlepperwagen 6, an denen Transportklinken Ta bis Tf schwenkbeweglich gelagert sind. Die Schwenkbewegung der Transportklinken Ta bis Tf ist durch je einen Ansatz 8 mit zwei Anschlagflächen 9 und 10 zwischen einer aufgerichteten und einer abgesenkten Position begrenzt. Jede Transportklinke Ta bis Tf ist mit der nächstfolgenden Transportklinke über Anlenkzapfen 11 mit einer Schubstange 12 verbunden, wobei jeweils eines der Anlenkaugen zu einem Langloch 13 erweitert ist. Der durch das Langloch 13 gewährte Verschiebweg (Spiel) gestattet einen Maximalabstand der Anlenkpunkte 11 voneinander, welcher einer aufgerichteten Lage der Transportklinken Ta bis 7/entspricht.With la to l / "are six roller tables arranged laterally in front of the cooling bed 4 provided with pawls 3 parallel to one another, from which billet sections 2a to 2 / are conveyed and reach the area of the cooling bed 4. For transferring the billet sections 2a to 2 / from the roller tables 1 a to 1 / a transverse tractor is provided on the cooling bed 4. This consists of several tractor carriages 6, which are provided with a drive 5 and can be moved in synchronism with one another transversely to the roller tables 1 a to 1 / up to the area of the cooling bed 4 and on which transport pawls Ta are pivotally mounted to Tf. the pivotal movement of the transportation catches Ta to Tf is limited by in each case a lug 8 with two stop surfaces 9 and 10 between a raised and a lowered position. Each transport pawl Ta to Tf is connected to the next following transport pawl about hinge pivot 11 with a push rod 12 connected, with one of the articulation eyes being widened to form an elongated hole 13. The The displacement path (play) provided by the elongated hole 13 permits a maximum spacing of the articulation points 11 from one another, which corresponds to an upright position of the transport pawls Ta to 7 /.

Die Länge der Langlöcher 13 ist geringer als der Weg des Anlenkpunktes 11 bei der Aüfrichtbewegung der Transportklinken Ta bis Tf. The length of the elongated holes 13 is less than the path of the articulation point 11 during the straightening movement of the transport pawls Ta to Tf.

Auf diese Weise ist ein Zwangslauf zwischen den Transportklinken Ta bis Tf nur in dem letzten Teil der Aufrichtbewegung gegeben.In this way, there is a forced rotation between the transport pawls Ta to Tf only in the last part of the righting movement.

Die dem Kühlbett 4 am weitesten abgewandte Transportklinke Tf hai eine Nase 14, auf welcher ein mit entsprechendem Vorsprung 15 versehener Hebel 16 aufliegt. Das Gewicht des Hebels 16 hebt die Transportklinke 7/geringfügig über die Transportebene an. Diese Wirkung des Hebels 16 ist begrenzt durch einer. Anschlag 17. The transport pawl Tf which is furthest away from the cooling bed 4 has a nose 14 on which a lever 16 provided with a corresponding projection 15 rests. The weight of the lever 16 lifts the transport pawl 7 / slightly above the transport level. This effect of the lever 16 is limited by one. Stop 17.

In der in der Fig. 1 dargestellten Lage sind die Transportklinken 7a bis Te abgesenkt. Die Transportklinke Tf ist unter Einwirkung des Hebels 16 mit ihrer Spitze leicht über die Transportebene angehoben.In the position shown in Fig. 1, the transport pawls 7a to Te are lowered. The transport pawl Tf is raised slightly above the transport plane with its tip under the action of the lever 16.

In der Fig. 2 ist der Schlepperwagen 6 von dem Antrieb 5 in Richtung auf das Kühlbett 4 bewegt worden. Die Transportklinke Tf hat sich beim Anlegen an den Knüppelabschnitt 2/aufgerichtet, wobei über die Schubstange 12 infolge der zwangsweisen Koppelung mit dieser die nächstfolgende Transportklinke Te leicht angehoben worden ist. Dieser Vorgang wiederholt sich im weiteren Verlauf der Verschiebebewegung des Schlepperwagens 6, bis jede Transportklinke einen Knüppelabschnitt erfaßt hat.In FIG. 2, the tractor 6 has been moved by the drive 5 in the direction of the cooling bed 4. The transport pawl Tf has straightened up when it is placed against the stick section 2 /, the next following transport pawl Te having been slightly raised via the push rod 12 as a result of the forced coupling with this. This process is repeated in the further course of the displacement movement of the tractor 6 until each transport pawl has grasped a stick section.

In der Fi g. 3 sind alle Knüppelabschnitte 2a bis 2/in den Bereich des Kühlbettes 4 verschoben und auf den der Klinkenteilung des Kühlbettes 4 entsprechenden Abstand zusammengeschoben worden. Der Weitertransport über das Kühlbett 4 kann somit li-ckenlos vonstatten gehen.In Fi g. 3 are all billet sections 2a to 2 / in shifted the area of the cooling bed 4 and corresponding to the pawl division of the cooling bed 4 Distance pushed together. The further transport via the cooling bed 4 can thus be seamless take place.

Auch wenn einer der Rollgänge la bis if nicht mit einem Knüppelabschnitt beschickt worden ist, und somit während des Abschiebevorganges kein Knüppelabschnitt auf diesem Rollgang aufliegt, bildet sich auf dem Schlepperwagen 6 keine Lücke, da das Aufrichten der Transportklinken 7a bis Tf nur von dem Kontakt mit einem Knüppelabschnitt bewirkt wird und jeder leere Rollgang einfach unterfahren wird. In diesem Fall würde die Transportklinke 7a ohne Knüppelabschnitt bleiben, während durch ein Weiterbewegen des Schlepperwagens 6 um eine entsprechende Klinkenteilung das Kühlbett auch hierbei lückenlos belegt werden könnte.Even if one of the roller tables la to if has not been loaded with a billet section, and thus no billet section rests on this roller table during the pushing-off process, there is no gap on the tractor wagon 6, since the erection of the transport pawls 7a to Tf only depends on the contact with a billet section is effected and every empty roller table is simply passed under. In this case, the transport pawl 7a would remain without a stick section, while the cooling bed could also be completely occupied by moving the tractor 6 by a corresponding pawl division.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims: 18 δ

1. Device for the transverse transport of billet sections from roller tables arranged parallel to one another onto a cooling bed arranged to the side of the conveying direction of the roller tables, consisting of movable tractor wagons provided with transport pawls, the transport pawls of which can be pivoted between a vertically upright position and a position lowered below the transport level are coupled via a common push rod, characterized in that each of the transport pawls (Ja to Tf) of the tractor wagon (6) is coupled with the following one while maintaining a greater amount of play in such a way that the maximum distance between the articulation points of the ParaJeJsteJung the transport pawls (7a to 7 / ) and the transport pawl (7 /) furthest away from the cooling bed (4) is resiliently held in a position in which its tip protrudes slightly above the transport plane.

2. A device for transverse transport according to claim 1, characterized in that at least one of the pivot pins (111) is guided in an elongated hole (13) provided in the push rods (12) on the push rods (12) coupling the transport pawls (7a to 7ή), the length of which is slightly less than the path that the pivot pin (11) executes when the transport pawl moves upright.

3. Device for transverse transport according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transport pawl (7 /) furthest away from the cooling bed is provided with a nose (14) on which a corresponding projection (15) of a lever (16) rests, which is under> a force that lifts the transport pawl, the pivoting range of the lever (16) being limited in a position which corresponds to the position of the tip of the transport pawl (7 ή, which is slightly raised above the transport plane).