DE1816729C

DE1816729C - Device for placing objects, in particular chocolates, on pallets

Info

Publication number: DE1816729C
Authority: DE
Inventors: Helmut 4921 Talle Solhch
Original assignee: Sollich Ohg, 4902 Bad Salzuflen
Publication date: 1971-08-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auflegen von Oegenstlinden, insbesondere Pralinen, auf Paletten, mit einem die Paletten hintereinander mit gleichbleibender Geschwindigkeit kontinuierlich durch eine Übergabestation transportierenden ersten Förderband und einem bezüglich des ersten Förderbandes geneigten und auf dieses in der Übergabestalion mündenden zweiten Förderband, auf welchem die Gegenstände in die Übergabestation gefördert und dort auf die Paletten übergeben wer- xo den, wobei ein Antrieb vorgesehen ist, der beide Förderbänder mit derselben Geschwindigkeit antreibt. The invention relates to a device for placing Oegenstlinden, especially pralines, on pallets, with one the pallets one after the other at a constant speed continuously through a transfer station transporting first conveyor belt and one with respect to the first conveyor belt inclined and onto this second conveyor belt opening into the transfer station, on which the objects are conveyed to the transfer station and there transferred to the pallets xo the, wherein a drive is provided which drives both conveyor belts at the same speed.

Bekannt ist es bei Vorrichtungen der eingangs genannten Art, die Gegenstände über eine Rutsche, welche um eine waagerechte, quer zur Förderrichtung verlaufende Achse schwenkbar angeordnet ist. von dem zweiten Förderband auf waagerecht auf dem ersten Förderband zugeführte Paletten abzulegen. Bei der bekannten Vorrichtung ist es jedoch »o notwendig, die Gegenstände auf dem Zuführband genau jeweils in eine ganz bestimmte Lage zu bringen, weil sonst der Zuführprozeß nicht bzw. nicht , ohne Beschädigung der relativ empfindlichen Gegenstände durchgeführt werden kann. Bei einer ahnliehen bekanntgewordenen Vorrichtung muß bei der Zuführung der Paletten durch zusätzliche Handarbeit oder durch entsprechende Einrichtungen dafür Sorge getragen werden, daß die Paletten jeweils schuppenartig an den Stoßstellen übereinandergreifen, weil sonst Gegenstände auch auf das Förderband gelangen und dabei beschädigt werden könnten. Hierbei ist eine einwandfreie Arbeitsweise in der Übergabestation nur bei Verwendung von relativ dünnen Paletten oder sonstigen Sortiereinsätzen gewährleistet,It is known in devices of the type mentioned, the objects over a slide, which is arranged to be pivotable about a horizontal axis running transversely to the conveying direction. from the second conveyor belt onto pallets fed horizontally on the first conveyor belt. In the known device, however, it is necessary to place the objects on the feed belt to bring exactly each into a very specific position, because otherwise the feeding process will not or will not, can be carried out without damaging the relatively sensitive objects. With a similar one The device that has become known must be carried out by additional manual labor when feeding the pallets or by means of appropriate devices to ensure that the pallets are each like a scale overlap at the joints, otherwise objects will also end up on the conveyor belt and could be damaged in the process. Here, proper functioning in the transfer station is only possible when using relatively thin pallets or other sorting operations guaranteed,

Weiterhin ist es bei Verpackungsmaschinen bekanntgeworden, Fördereinrichtungen, insbesondere Einstoßvorrichtungen über Fotozellen zu steuern. Diese bekannte Maßnahme läßt sich aber auf das Aufliegen von Gegenständen auf Paletten nicht ohne weiteres übertragen, insbesondere dann nicht, wenn die Forderung besteht, daß an den aufzulegenden Gegenständen keine seitlichen bzw. tangentialen Berührungskräfte auftreten dürfen, weil es sonst zu einer Beschädigung der Gegenstände kommen kann.Furthermore, it has become known in packaging machines, conveyors, in particular Controlling push-in devices via photocells. This known measure can be applied to the Objects lying on pallets are not simply transferred, especially not if there is a requirement that the objects to be placed do not have any lateral or tangential contact forces may occur, otherwise the objects may be damaged.

Ferner ist es bereits bei Förderanlagen bekanntgeworden, Gegenstände auf einem weiteren Förderer von außen nach innen durch zwei Förderbänder zu verschieben, welche untereinander einen spitzen Winkel einschließen. Dabei sind jedoch Gegenstände und Probleme von ganz anderen Dimensionen angesprochen, so daß sich die bekannten Vorrichtungen zumindest nicht direkt mit dem Eirfindungsgcgenstand vergleichen lassen.Furthermore, it has already become known in conveyor systems, objects on a further conveyor to move from the outside to the inside by two conveyor belts which form an acute angle between them lock in. However, objects and problems of completely different dimensions are addressed here, so that the known devices are at least not directly related to the subject matter of the invention let compare.

Bekannt ist auch eine Vorrichtung mit einem etwa waagerecht verlaufenden, die Unterlagen durch eine Übergabestation tragenden ersten Förderband und einem zweite Fürderband zum Zuführen der Gegenstände von schräg oben, wobei der Zulauf der Gegenstände durch eine Fotozelle derart gesteuert ist, daß bei jeder Unterlage der vordere und der hintere Rand nicht von Gegenständen bedeckt wird. Hierbei handelt es sich jedoch um eine Anordnung, bei welcher ausschließlich zusammenhängende Unterlagen verwendet werden. Die Probleme einer mehr oder weniger geordneten Palettenzuführung und die dadurch bedingten Schwierigkeiten sind bei dieser Anordnung nicht angesprochen, so daß sich diese bekannte Vorrichtung such nicht mit dem Erflndungsgegentitand vergleichen läßt. ...Also known is a device with an approximately horizontally extending first conveyor belt carrying the documents through a transfer station and a second conveyor belt for feeding the objects obliquely from above the rear edge is not covered by objects. However, this is an arrangement in which only related documents are used. The problems of a more or less ordered pallet feed and the difficulties caused by it are not addressed with this arrangement, so that this known device cannot be compared with the subject of the invention . ...

Endlich ist noch bekanntgeworden, durch eine Fotozelle unmittelbar das dip Gegenstände tragende Förderband stillzusetzen, Hierbei ist aber lediglich das Problem angesprochen, einer Verpackungsmaschine flache Gegenstände zuzuführen, so daß ebenfalls kein Vergleich mit den beim Erfindungsgegenstand überlagert auftretenden Problemen möglich ist. ' ·,«,..Finally it became known that through a photocell the objects carrying dip directly Shutting down the conveyor belt, but here only the problem is addressed, a packaging machine to feed flat objects, so that a comparison with the superimposed problems occurring in the subject matter of the invention is also not possible is. '·, «, ..

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung so auszubilden, daß die Gegenstände, insbesondere Pralinen, schonend und ohne Handarbeit vom Förderband abnehmbar und auf Paletten auflegbar sind, ohne daß eine gegenseitige Überlappung der Paletten an den Stoßstellen erforderlich ist und ohne daß Gefahr besteht, daß auch Randbereiche der Paletten beschickt werden oder daß Gegenstände in Fugen zwischen den Stößen zweier aufeinanderfolgender Paletten fallen können. Außerdem sollen auch relativ dickwandige Paletten benutzt werden können.The object of the invention is to design a device of the type described at the beginning in such a way that that the objects, especially chocolates, can be removed from the conveyor belt gently and without manual labor and can be placed on pallets without the pallets overlapping at the joints is required and without the risk that edge areas of the pallets are also loaded or that objects fall into joints between the buttocks of two consecutive pallets be able. In addition, relatively thick-walled pallets should also be able to be used.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß das zweite, die Gegenstände anliefernde Förderband über eine Magnetkupplung angetrieben ist und daß eine beim Durchlaufen einer Fuge zwischen zwei Paletten ansprechende und dadurch die Magnetkupplung kurzzeitig öffnende Fotozelle an der Übergabestation zum kurzzeitigen Stillsetzen des zweiten Förderbandes vorgesehen ist. The invention solves this problem in that the second conveyor belt delivering the objects is driven by a magnetic coupling and that one when passing through a joint between two Pallet-responsive photocell that briefly opens the magnetic coupling is provided at the transfer station for briefly stopping the second conveyor belt.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, daß relativ empfindliche Gegenstände, wie beispielsweise hochwertige Pralinen, beim Verpakkungsvorgang weder von Hand berührt noch sonstwie maschinell einem ungünstigen Einfluß ausgesetzt sind. Dadurch wird der Verpackungsprozeß nicht nur hgyienischer, sondern auch wirtschaftlicher. Darüber hinaus läßt sich durch Verwendung von in die einzelnen Packungen oder Schachteln od. dgl. cinsetzbare Paletten der Ablauf des Verpackungsvorganges noch wesentlich beschleunigen. Die Zuführung der Paletten zur Übergabestation kann besonders einfach, nämlich Stoß an Stoß benachbart, erfolgen. Hierdurch ist gewährleistet, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung kontinuierlich arbeiten kann. In der Übergabestation selbst werden die auf die Paletten aufzulegenden Gegenstände jeweils dann kurzzeitig angehalten, wenn eine Stoßstelle die Übergabestation passiert. Die das kurzzeitige Anhalten des zweiten Förderbandes bewirkende berührungslose Steuerung verhindert, daß Gegenstände auf die Palettenränder im Stoßbereich zweier Paletten aufgelegt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet somit besonders hygienisch und funktionssicher.The measures according to the invention ensure that relatively sensitive objects, such as For example, high-quality pralines, neither touched by hand nor in any other way during the packaging process mechanically exposed to an unfavorable influence. This does not stop the packaging process only more humane, but also more economical. In addition, by using in the individual packs or boxes or the like. Insertable pallets the course of the packaging process still accelerate significantly. The feeding of the pallets to the transfer station can be special simply, namely end to end adjacent, take place. This ensures that the inventive Device can work continuously. In the transfer station itself, the Objects to be placed on pallets are briefly stopped when a joint the Transfer station happened. The non-contact one causing the brief stopping of the second conveyor belt Control prevents objects from hitting the pallet edges in the joint area between two pallets be put on. The device according to the invention thus works particularly hygienically and functionally reliable.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß vor der Übergabestation mit geringem Abstand oberhalb des zweiten Förderbandes für die Gegenstände unter Einschließung eines spitzen Winkels zwei Förderbänder angeordnet sind, welche die auf seitlichen Abschnitten ihres Förderbandes liegenden Gegenstände in an sich bekannter Weise auf diesem Förderband nach innen schieben, wobei die in Richtung der Lieferung der Gegenstände liegende Geschwindigkeitskomponente der beiden seillich schiebenden Förderbänder im wesentlichen gleich ist der Geschwindigkeit, mit welcher das die Gegenstände anliefernde FörderbandAccording to a preferred embodiment of the invention it is provided that in front of the transfer station at a slight distance above the second conveyor belt for the articles under confinement At an acute angle, two conveyor belts are arranged, which are on the side sections of their Conveyor belt lying objects in a known manner on this conveyor belt to the inside push, with the component of speed lying in the direction of delivery of the objects of the two roped moving conveyor belts is essentially the same speed with which is the conveyor belt delivering the items

liiiift. Dadurch können Pralinen direkt aus dem Kühlkanal in wahlloser Zuordnung und auch mit unterschiedlichen Abstünden voneinander auf das zweite Förderband aufgebracht werden, wo sie jeweils durch die weiteren zwei Förderblinder unter Vermeidung von schlidlichen tangentiulen Kelntivbcwcgungcn oder Drücken relativ nahe aneinander gerückt werden und erforderlichenfalls gleichzeitig zumindest eine Art Vororientierung gegenüber der innerhalb der Paletten erwünschten Ausrichtung erfuhren. Jegliehe schädliche mechanische Beanspruchung der Gegenstünde ist dabei mit Sicherheit ausgeschlossen. Die zusätzlichen Förderbänder schieben nümlich die Gegenstände unter Einschließung eines spitzen Winkels lediglich so weit aufeinander zu, daß die innenliegenden Gegenstände nicht zerdrückt werden können. Durch die in Förderrichtung wirksame Geschwindigkeitskomponente der seitlichen Förderbänder, die erhndungsgemäß auf die Größenordnung des Geschwindigkeitssektors des zweiten Förder- ao bandes beschrankt ist, kann nämlich nur eine relativ geringe tangential angreifende Kraft übertragen weiden, so daß die Seitenflächen der beaufschlagten Gegenstände dieser Krafteinwirkung auf jeden Fall widerstehen können und keine Beschädigungen bzw. unerwünschten Auswirkungen auftreten können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet demnach neben einer funktionssicheren Arbeitsweise eine besonders bequeme, sichere und robuste Handhabung, ohne daß aufwendige Wartungsmaßnahmen erforderlich werden oder daß die Anwendung auf Paletten mit einer bestimmten Wandstärke oder Ausbildung beschränkt wäre.liiiift. This allows pralines to come out of the cooling channel in random assignment and also with different ones Distances from each other are applied to the second conveyor belt, where they each go through the other two conveyor blinders avoiding subsequent tangent divisions or pressures are moved relatively close to one another and, if necessary, at least simultaneously experienced a kind of pre-orientation towards the desired orientation within the pallets. Anyway harmful mechanical stress on the objects is definitely excluded. The additional conveyor belts namely push the objects while enclosing an acute angle only so far towards each other that the objects inside are not crushed be able. Due to the effective speed component of the side conveyor belts in the direction of conveyance, according to the order of magnitude of the speed sector of the second conveying ao band is limited, namely can only transmit a relatively small tangentially acting force graze, so that the side surfaces of the acted upon objects of this force in any case can withstand and no damage or undesirable effects can occur. the The device according to the invention accordingly ensures, in addition to a functionally reliable mode of operation a particularly comfortable, safe and robust handling without costly maintenance measures be required or that the application on pallets with a certain wall thickness or Training would be limited.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtIn the following an embodiment of the invention is described with reference to the drawing. It indicates

Fig. 1 eine Seitenansicht auf ein Schema der erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 1 is a side view of a scheme of the invention Contraption,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung nach F i g. 1 undF i g. 2 shows a plan view of the device according to the invention according to FIG. 1 and

Fig. 3 ein Antriebsschema der erfinduiigsgemäßen Vorrichtung.3 shows a drive scheme of the inventive Contraption.

Über einen Tisch 10 läuft das Ende eines nur zum Teil dargestellten zweiten Förderbandes 11, auf welchem in der dargestellten Weise Pralinen mit relativ großem Abstand voneinander aus einem Kühltunnel kommen. Auf den Tisch 10 ist — das zweite Förderband 11 überbrückend — ein Rahmen 20 abnehmbar aufgesetzt, der in der gezeigten Weise zwei schräg aufeinander zu laufende Förderbänder 21 trägt. Diese beiden Förderbänder 21 werden über eine Riemenscheibe 23 angetrieben, die ihrerseits von einem Antrieb 22 angetrieben wird. Auf die Art und Steuerung dieses Antriebs wird weiter unten noch näher eingegangen. The end of a second conveyor belt 11, which is only partially shown and on which runs over a table 10 in the manner shown, chocolates with a relatively large distance from each other from a cooling tunnel come. A frame 20 can be removed from the table 10, bridging the second conveyor belt 11 placed, which carries two conveyor belts 21 running obliquely towards one another in the manner shown. This Both conveyor belts 21 are driven via a pulley 23, which in turn is driven by a drive 22 is driven. The type and control of this drive will be discussed in more detail below.

Durch die insbesondere in Fig. 2 ersichtliche Wirkung der beiden seitlichen Förderbänder 21 werden die Pralinen näher aneinander gerückt, so daß sie nunmehr mit geringer Breite mitten auf dem zweiten Förderband 11 liegen.Due to the effect which can be seen in particular in FIG of the two lateral conveyor belts 21, the chocolates are moved closer together so that they now lie in the middle of the second conveyor belt 11 with a small width.

Schräg von unten führt ein erstes Förderband 14 aus einem Magazin 16 Stoß an Stoß Paletten 17 von etwa der aus F i g. 2 ersichtlichen Gestalt zur Übergabestation, die sich am Übergang des zweiten Förderbandes 11 zum ersten Förderband 14 befindet. Mit 18 ist ein weiter unten zu beschreibender Detektor in Form einer Fotozelle bezeichnet, wenig stromauf von der unter dem Detektor 18 liegenden Stelle befindet sich diis EmIo dos zweiten Förderband ti II, welches dort um «in« rolntiv scharfe Kante herum geführt wird, damit die Pralinen beim Übergang vom zweiten Förderband U auf die nach Art einer Weiche einlaufenden Paletten nicht gekippt werden. Das erste Förderband 14,läuft auf einem in Fig, 2 angedeuteten Tisch 13, der zu Zwecken der Vereinfachung in Fig. 1 nicht dargestellt ist.At an angle from below, a first conveyor belt 14 leads from a magazine 16 end to end pallets 17 of approximately the one from FIG. 2 to the transfer station, which is located at the transition from the second conveyor belt 11 to the first conveyor belt 14. A detector in the form of a photocell to be described below is denoted by 18; a little upstream of the point below the detector 18 there is the EmIo dos second conveyor belt II, which is guided around an intrinsically sharp edge so that the Chocolates are not tipped when passing from the second conveyor belt U to the pallets arriving like a switch. The first conveyor belt 14 runs on a indicated in FIG, 2 table 13, which is not shown for purposes of simplicity in FIG. 1.

Zum Antrieb der gesamten erlindungsgemiilkn Vorrichtung dient ein einziger Motor, der — siehe hierzu Fig, 3 — kontinuierlich den Antrieb 15 für das die Paletten anliefernde erste Förderband 14 treibt. Der Antrieb 1'2 des zweiten Förderbandes 11 wird über eine Magnetkupplung 19 ebenfalls vom Motor abgenommen. Mit dem Antrieb 12 für das zweite Förderband Il ist der Antrieb 22 für die Förderbänder 21 synchron gekoppelt. Diese Koppelung kann dadurch bewirkt werden, daß die Riemenscheibe' 23 einen nach unten vorstehenden Wellenstummel trägt, der durch eine öffnung im Tisch 10 hindurch mit dem Antrieb für das zweite Förderband 11 in Verbindung bringbar ist, wenn der brückenförmige Rahmen 20 auf den Tisch aufgesetzt wird. Sfelbstverständlich kann marj auch einen direkt von der Magnetkupplung 19 abgeleiteten Antrieb 22 für die Bänder 21 verwenden.To drive the entire invention Device serves a single motor, which - see FIG. 3 - continuously drives the drive 15 for drives the first conveyor belt 14 delivering the pallets. The drive 1'2 of the second conveyor belt 11 is also removed from the engine via a magnetic coupling 19. With the drive 12 for the second conveyor belt II, the drive 22 for the conveyor belts 21 is synchronously coupled. This coupling can be effected in that the pulley '23 has a downwardly protruding shaft stub carries, which through an opening in the table 10 with the drive for the second conveyor belt 11 in Connection can be brought when the bridge-shaped frame 20 is placed on the table. Of course can marj also a drive 22 derived directly from the magnetic coupling 19 for the belts 21 use.

Die z. B. aus Pappe oder KunsistofT von wenigen Zehntel Millimetern bis zu einigen Millimetern Dicke bestehenden Paletten 17 haben in der aus F i g. 2 ersichtlichen Weise abgekantete Ecken, so daß bei Stoß an Stoß liegenden Paletten sich parallel zur Förderrichtung des ersten Förderbandes 14 laufend Zwickel oder Ausschnitte ergeben. Über der Bahn dieser Ausschnitte, z. B. auf der linken Seite des ersten Förderbandes 14, ist eine Fotozelle 18 angeordnet, welche erfaßt, ob durch einen solchen Zwickel hindurch das erste Förderband selbst oder ein Teil einer PaIeIte 17 gerade sichtbar ist. Während die Fotozelle in der Übergabestation durch einen solchen Zwicke! hindurch das erste Förderband »sieht«, wird mittels bekannter Verstärker die Magnetkupplung 19 geölT-net, so daß während des Durchlaufens einer Fuge zwischen zwei aufeinanderfolgenden Paletten durch die Übergabestation sowohl das zweite Förderband 11 als auch die Förderbänder 21 synchron angehalten werden. Durch dieses kurzzeitige Annuliert des zweiten Förderbandes 11 wird erreicht, daß während derjenigen Zeit, in welcher die Ränder aufeinanderfolgender Paletten durch die Übergabestation laufen, keine Pralinen abgegeben werden, so daß also beim Abnehmen der Paletten 17 vom ersten Förderband 14 nicht zu befürchten ist, daß etwa auf dem Rand der Paletten liegende Pralinen herunterfallen können. Die Förderbänder 21 werden dabei gleichzeitig mit dem zweiten Förderband 11 angehalten, um in der eingangs erläuterten Weise auch beim Anhalten des zweiten Förderbandes 11 die Relativbewegung zwischen dem zweiten Förderband 11 und den Förderbändern 21 so gering als möglich zu halten.The z. B. made of cardboard or plastic from a few Tenth of a millimeter to a few millimeters thick, pallets 17 have in the form of FIG. 2 can be seen Way beveled corners, so that if the pallets are butted, they are parallel to the conveying direction of the first conveyor belt 14 continuously result in gussets or cutouts. Above the path of these cutouts, z. B. on the left side of the first conveyor belt 14, a photocell 18 is arranged, which detects whether the first conveyor belt itself or part of a pallet passes through such a gusset 17 is just visible. While the photocell in the transfer station has suffered such a pinch! through the first conveyor belt "sees", the magnetic coupling 19 is oiled by means of a known amplifier, so that during the passage of a joint between two successive pallets through the transfer station both the second conveyor belt 11 and the conveyor belts 21 stopped synchronously will. By this brief annulment of the second conveyor belt 11 is achieved that during those Time in which the edges of successive pallets run through the transfer station, none Chocolates are delivered so that when the pallets 17 are removed from the first conveyor belt 14 there is no fear that chocolates lying on the edge of the pallets may fall down. the Conveyor belts 21 are stopped at the same time with the second conveyor belt 11 to in the initially explained way when stopping the second conveyor belt 11 the relative movement between to keep the second conveyor belt 11 and the conveyor belts 21 as small as possible.

Wenn man aus beliebigen Gründen das durch den Kühltunnel laufende Förderband nicht in der beschriebenen Weise taktweise anhalten bzw. weiterlaufen lassen will, kann man die Abnahmestation als getrennte Einheit' ausbilden, welche auf den Kühltunnel folgt.If, for whatever reason, the conveyor belt running through the cooling tunnel is not in the manner described Way, you want to stop or continue to run, you can call the acceptance station as separate unit 'form, which follows the cooling tunnel.

Die vom ersten Förderband 14 geförderten, mil dicht nebeneinander liegenden Pralinen belegten Paletten 17 können anschließend von Hand oder mittelsThe chocolates, which are conveyed by the first conveyor belt 14 and which lie close to one another, are occupied by pallets 17 can then be done by hand or by means of

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einer geeigneten Vorrichtung in bereitgehaltene Schachteln od. dgl. gelegt werden. Ersichtlich ist es dabei nicht erforderlich, die Pralinen mit der Hand anzufassen; auf diese Weise wird einmal hygienisch gearbeitet, zum anderen aber teure Handarbeit gespart. A suitable device or in boxes kept ready. Like. Be placed. It is evident it is not necessary to touch the pralines by hand; this way one day becomes hygienic worked, but on the other hand saved expensive manual labor.

Wenn die abzunehmenden Pralinen so empfindlich sind, daß jegliche Berührung zwischen ihnen vermieden werden soll, dann kann man für jede der ankommenden Längsreilien von Pralinen ein solches Paar von seitlich schiebenden Förderbändern 21 einsetzen. Man kann auch die mit den Pralinen in Berührung stehenden Abschnitte der Förderbänder 21 durch Platten hinterfangen, um ein Durchbiegen der Förderbänder zu vermeiden, wenn dies nicht schon auf Grund der Spannung der Förderbänder 21 sichergestellt ist.When the pralines to be removed are so delicate are that any contact between them should be avoided, then one can for each of the arriving ones Such a pair of laterally sliding conveyor belts 21 use longitudinal lines of chocolates. The sections of the conveyor belts 21 which are in contact with the pralines can also be used backed by plates to prevent the conveyor belts from bending, if not already is ensured due to the tension of the conveyor belts 21.

Claims

Patent claims:

2020th

I, device for placing objects, especially chocolates, on pallets, with the pallets one after the other at a constant speed · continuously a transfer station transporting first conveyor belt and one with respect to the first conveyor belt inclined and onto this second conveyor belt opening into the Uberuabcstation v.-elchem the objects in the transfer station promoted and passed there on the pallets, with a drive being provided which drives both conveyor belts at the same speed, characterized in that the second conveyor belt (11) delivering the objects is driven via a magnetic coupling (19) is and that one when passing through a joint between two pallets (17) is responsive and thereby the magnetic coupling (19) briefly opening photocell (18) at the transfer station is provided for briefly stopping the second conveyor belt (11).

2. Device according to claim 1, characterized in that that in front of the transfer station at a small distance above the second conveyor belt (11) two conveyor belts for the objects, enclosing an acute angle (21) are arranged, soft on the side sections of their conveyor belt (11) push lying objects in a known manner on this conveyor belt (11), wherein the component of the speed in the direction of delivery of the articles is two laterally sliding conveyor belts (21) is essentially the same the speed with which the conveyor belt (11) delivering the gene stands runs.

1 sheet of drawings