DE1816294C3 - Spring clutch, especially for intermittent operation - Google Patents
Spring clutch, especially for intermittent operationInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Federkupplung mit einem drehbaren Eingabeteil und einem axial ausgerichteten drehbaren Antriebsteil, von denen ein jedes mit einer zylindrischen Kupplungsfläche versehen ist, mit einer Hauptfeder, die in Eingriff mit den zylindrischen Kupplungsflächen steht, wobei die Feder in einer solchen Richtung gewickelt ist, daß sie die Eingabe- und Abtriebsteile verbindet und das Abtriebsteil in einer vorbestimmten Drehrichtung in Bezug auf das Eingabeteil antreibt, mit einem ortsfest angebrachten Teil mit einer zylindrischen Kupplungsfläche, mit einer Steuerbuchse, die in Eingriff mit dem einen Ende der Hauptfeder steht und durch diese drehbar ist, mit einer ersten Vorrichtung zum Unterbrechen der Drehung der Steuerbuchse, die das Abtriebs- und Eingabeteil trennt, und mit einer zweiten Vorrichtung in Form einer Rückanschlagfeder, die in Wirkverbindung mit dem ortsfesten Teil und dem Abtriebsteil steht und eine Drehung des Abiriebsieüs in einer Richtung zuläßt, in der das Abtriebsteil durch das Eingabeteil gedreht wird, jedoch eine Drehung des Abtriebsteils verhindert. Derartige Federkupplungen sind insbesondere für einen intermittierenden Betrieb geeignet, und sie werden in Abhängigkeit davon ein- und ausgerückt, ob sich die Steuerbuchse drehen kann oder an einer Drehung gehindert ist.The invention relates to a spring clutch with a rotatable input part and an axially aligned one rotatable drive part, each of which is provided with a cylindrical coupling surface, with a Main spring which is in engagement with the cylindrical coupling surfaces, the spring in a is wound such a direction that it connects the input and output parts and the output part in one drives predetermined direction of rotation with respect to the input part, with a fixedly attached part a cylindrical coupling surface, with a control sleeve which is in engagement with one end of the Main spring is and can be rotated by this, with a first device for interrupting the rotation of the Control sleeve that separates the output and input part, and with a second device in the form of a Back stop spring, which is in operative connection with the stationary part and the driven part and a Rotation of the Abiriebsieüs in one direction, in which the output part is rotated by the input part, but prevents rotation of the output part. Such spring clutches are particularly suitable for intermittent operation, and they are in Engaged and disengaged depending on whether the control sleeve can rotate or on a rotation is prevented.
Federkupplungen mit einer Schraubenfeder, die sich um Eingabe- und Abtriebsteile erstreckt, und mit einer Steuerbuchse, die in Eingriff mit dem einen Ende der Feder steht und gegen eine Drehung zurückgehalten werden kann oder die sich auch drehen kann, um dadurch die Arbeitsweise der Federkupplung zu steuern, sind seit langem bekannt. Ein wichtiges Anwendungsgebiet für solche Kupplungen findet sich in Maschinen, in denen die Ein- und Auskupplungsarbeitsgänge wiederholt über eine ausgedehnte Zeitspanne ausgeführt werden müssen. Die bekannten Kupplungen fallen jedoch häufig aus oder gehen zu Bruch, wenn sie mit einer sehr hohen Geschwindigkeit über eine lange Zeitspanne arbeiten müssen, z. B. mit einer Geschwindigkeit in der Größenordnung von 40 Umdrehungen pro Sekunde, und sie arbeiten außerdem kaum zufriedenstellend, wenn es erforderlich ist, die Stellung des Abifiebsteüs während eines jeden Arbeitszyklus genau zu fixieren.Spring clutches having a coil spring extending around input and output members and having a control sleeve which engages one end of the spring and which can be restrained from rotation or which can also rotate to thereby inhibit the operation of the spring clutch control have long been known. An important area of application for such clutches is found in machines in which the engagement and disengagement operations have to be carried out repeatedly over an extended period of time. However, the known clutches often fail or break when they have to work at a very high speed over a long period of time, e.g. B. at a speed of the order of 40 revolutions per second, and they also hardly work satisfactorily when it is necessary to fix the position of the Abifiebsteüs accurately during each work cycle.
Es ist bereits aus der GB-PS 4 36 284 eine Federkupplung der eingangs erwähnten Art als Freilaufaritriebsmechanismus bekannt, bei der bzw. bei dem eine schraubenförmige Hauptfeder auch die zylindrischen Kupplungsflächen des drehbaren Eingabeteils mit dem drehbaren Abtriebsteil verbindet. Bei dieser bekannten Federkupplung kann die Drehung der Hauptfeder mit Hilfe einer Steuerbuchse angehalten werden, wodurch eine Entkupplung zwischen dem drehbaren Eingabeteil und dem drehbaren Abtriebsteil erfolgt. Um ein Weiterlaufen oder Rücklaufen des Abtriebsteils zu verhindern, ist bei einigen Ausführungsformen dieser bekannten Federkupplung eine gesonderte Rückanschlagfeder vorgesehen. Ein direktes Abbremsen und Fixieren des Abtriebsteüs nach dem Auskuppeln ist jedoch nicht gewährleistet.It is already from GB-PS 4 36 284 a spring clutch of the type mentioned as Freewheel drive mechanism known in or at which a helical main spring also the cylindrical coupling surfaces of the rotatable input part connects to the rotatable output part. In this known spring clutch, the rotation of the The main spring can be stopped with the help of a control sleeve, whereby a decoupling between the rotatable input part and the rotatable output part takes place. To continue or rewind the To prevent the driven part is a separate one in some embodiments of this known spring clutch Back stop spring provided. A direct braking and fixing of the output part after the However, disengagement is not guaranteed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Federkupplung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die während eines jeden Arbeitszyklus beim Ein- und Ausrücken die Stellung der Abtriebswelle präzise fixieren kann.The invention is based on the object of creating a spring clutch of the type mentioned at the beginning, which precisely adjusts the position of the output shaft during each work cycle when engaging and disengaging can fix.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Hauptfeder so ausgebildet und angeordnet ist, daß ein zwischen Antriebs- und Abtriebsteil gelegenes Teil der Feder bei der Unterbrechung der Drehung der Steuerbuchse direkt an der zylindrischen Fläche des ortsfesten Teils angreift, um die Drehung des Abtriebsteüs anzuhalten.This object is achieved in that the main spring is designed and arranged so that a part of the spring located between the drive and output parts when the rotation of the Control bush engages directly on the cylindrical surface of the stationary part to the rotation of the output part to stop.
Mit einer derartigen Hauptfeder ist nicht nur eine Unterbrechung der Kraftübertragung mit Hilfe einer Steuerbuchse möglich, sondern es kann das Abtriebsteil auch mit dieser gleichen Feder sofort nach dem Auskuppeln sicher blockiert werden. Ein Vorteil besteht auch darin, daß zum Abbremsen der Drehung des Abtriebsteüs nicht noch eine zusätzliche Feder mit größerem Durchmesser vorgesehen sein muß, die das Drehmoment der Federkupplung erhöht. Die Blockierung des Abtriebsteüs geschieht sofort selbsttätig nach dem Auskuppeln, so daß maximale Sicherheit gegeben ist.With such a main spring is not only an interruption of the power transmission with the help of a Control socket possible, but it can also be the output part with this same spring immediately after Disengaging can be safely blocked. Another advantage is that to brake the rotation of the Abtriebsteüs does not have to be provided with an additional spring with a larger diameter, which Spring clutch torque increased. The output part is blocked immediately afterwards disengaging, so that maximum safety is given.
Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gekennzeichnet.Further developments of the invention are characterized by the subclaims.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielshalber beschrieben. Dabei zeigtAn embodiment of the invention is described below by way of example with reference to the drawings. It shows
Fig. 1 einen Längsschnitt einer Federkupplung, die gemiißder Erfindung konstruiert ist;Figure 1 is a longitudinal section of a spring clutch constructed in accordance with the invention;
Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Ebene der Linie 2-2 der F ig. 1;FIG. 2 is a sectional view taken along the plane of line 2-2 of FIG. 1;
F i g. 3 eine Draufsicht der in der Kupplung der F i g. 1 und 2 verwendeten Hauptfeder;F i g. 3 is a top plan view of the components used in the coupling of FIG. 1 and 2 main spring used;
Fig.4 eine Draufsicht einer Rückanschlagfeder, die in der Kupplung der F i g. 1 und 2 eingesetzt ist undFig. 4 is a plan view of a back stop spring, the in the coupling of FIG. 1 and 2 is inserted and
Fig· 5 eine Draufsicht einer in der Kupplung der F i g. t und 2 verwendeten Freilauffeder. |0 FIG. 5 is a top plan view of a device used in the coupling of FIG. t and 2 used freewheel spring. | 0
Mit der Bezugszahl 10 ist ein Eingabeteil der Kupplung bezeichnet, auf dem eine Buchse 12 mit einem Preßsitz aufgebracht is*. Dieses Eingabeteil ist über die Buchse 12 in einem Lager 14 drehbar abgestützt, dessen Laufring-Trageteil 16, ζ B. durch Schrauben 18, am ,5 ortsfesten Rahmen 20 befestigt ist. Das Eingabeteil 10 ist mit einer Verzahnung 22 versehen oder auf andere Weise zweckentsprechend ausgebildet, darr-t es in Pingriff mit einem treibenden Teil gebracht und durch dieses kontinuierlich gedreht werden kann. Eine iQ Abtriebswelle 24 ist auf Buchsen 26 und 2S innerhalb des Eingabeteils 10 drehbar gelagert. Diese Abtriebswelle ist an einem Abtriebsteil 30 der Kupplung durch einen Stift 32 befestigt. Das Eingabeteil 10 und Abtriebsteil 30 weisen äußere zylindrische Kupplungsflächer. 34 bzw. 2_s 36 auf, die von den wendeiförmigen Windungen der Hauptfeder 38 der Kupplung umfaßt werden. Die Teile 10 und 30 enthalten auch zylindrische Flächen 40 und 42, die mit einer Freilauf-Schraubenfeder 44 in Eingriff stehen.The reference numeral 10 designates an input part of the coupling on which a bushing 12 is applied with a press fit. This input part is supported via the bushing 12 in a bearing 14 rotatably, the running ring support member 16 is fixed, ζ, by screws 18 fixed at 5 frame 20th The input part 10 is provided with a toothing 22 or designed appropriately in some other way so that it can be brought into pin engagement with a driving part and rotated continuously by it. An iQ output shaft 24 is rotatably mounted on sockets 26 and 2S within the input part 10. This output shaft is attached to an output part 30 of the clutch by a pin 32. The input part 10 and output part 30 have outer cylindrical coupling surfaces. 34 and 2 _s 36, which are encompassed by the helical turns of the main spring 38 of the clutch. Parts 10 and 30 also include cylindrical surfaces 40 and 42 that engage a helical one-way spring 44.
Die Hauptfeder 38 ist eine Stufenfeder mit einem Mittelteil 46, das einen kleineren Durchmesser als die entgegengesetzten Endteile 48 und 50 aufweist. Der Durchmesser des Mittelteils der Feder ist so festgelegt, daß diese in der Kupplung einen festen Sitz auf den 3S Eingabe- und Abtriebsteilkupplungsflächen 34 und 36 hat. Der Endteil 48 der Feder hat einen Festsitz auf der inneren zylindrischen Fläche 52 einer Steuerbuchse 54, die konzentrisch zu den Kupplungsflächen 34 und 36 liegt, während der Endteil 50 der Feder einen Festsitz auf einer inneren zylindrischen Fläche 56 einer Hülse 58 aufweist, die ebenfalls konzentrisch zu den Flächen 34 und 36 angeordnet ist. Die Federendteile weisen Zungen oder Mitnehmer 60 und 62 auf, die in den Hülsen 54 bzw. 58 festgemacht sind, um jede Relativdrehung eines Federendteils und der zugeordneten Hülse zu verhindern. Es ist ferner der Festsitz zwischen den Federendteilen 48 und 50 und den Flächen 52 und 56 so kräftig, daß Schwerbeanspruchungen an den Feder-Mitnehmern 60 und 62 abgeschwächt werden. Die Hülse 58 ist, wie gezeigt, durch einen Stift 64 am Abtriebsteil 30 befestigt. Die Steuerbuchse 54 ist jedoch auf der Buchse 12 drehbar gelagert. Der mittlere Teil 46 der Hauptfeder 38 ist bei einer Aufweitung in Eingriff mit der inneren zylindrischen Fläche 56 der Hülse 58 und einer inneren zylindrischen Fläche 66 bringbar, die an einem Teil 68 ausgebildet ist, welches durch Schrauben 69 am ortsfesten Laufringtragteil 16 festgemacht ist. Die innere zylindrische Fläche 66 verläuft wie die Fläche 56 konzentrisch zu den Flächen 34 und 36.The main spring 38 is a stepped spring with a central portion 46 that is smaller in diameter than the opposite end portions 48 and 50. The diameter of the central part of the spring is determined so that it has a tight fit on the 3S input and output part coupling surfaces 34 and 36 in the coupling. The end portion 48 of the spring has an interference fit on the inner cylindrical surface 52 of a control sleeve 54 which is concentric with the coupling surfaces 34 and 36, while the end portion 50 of the spring has an interference fit on an inner cylindrical surface 56 of a sleeve 58 which is also concentric to the surfaces 34 and 36 is arranged. The spring end parts have tongues or drivers 60 and 62 which are fastened in the sleeves 54 and 58, respectively, in order to prevent any relative rotation of a spring end part and the associated sleeve. Furthermore, the tight fit between the spring end parts 48 and 50 and the surfaces 52 and 56 is so strong that heavy loads on the spring drivers 60 and 62 are weakened. As shown, the sleeve 58 is fastened to the driven part 30 by a pin 64. The control bushing 54, however, is rotatably mounted on the bushing 12. The middle part 46 of the main spring 38 can be brought into engagement with the inner cylindrical surface 56 of the sleeve 58 and an inner cylindrical surface 66, which is formed on a part 68 which is fastened by screws 69 to the stationary race support part 16 by means of screws 69. The inner cylindrical surface 66, like surface 56, is concentric with surfaces 34 and 36.
Die Teile 68 und 58 enthalten zylindrische Kupplungsflächen 70 bzw. 72, die in Eingriff mit einer Rückanschlag-Schraubenfeder 74 stehen. Die Feder 74 ist eine Stufenfeder, die so in die Kupplung eingebaut wird, daß ihre Windungen 76 mit dem kleineren Durchmesser fest auf der zylindrischen Fläche 70 des Teils 68 sitzen und daß ihre Windungen 78 mit dem prößeren Durchmesser einen weniger festen Sitz auf der zylindrischen Fläche 72 am Teil 58 haben. Die oben erwähnte Freilauffeder 44 ist ebenfalls eine Stufenfeder, deren Windungen 80 mit dem größeren Durchmesser einen Fes'.sitz auf der zylindrischen Fläche 40 am Eingabeteil 10 haben und deren Windungen 82 mit dem kleineren Durchmesser einen weniger starken Festsitz auf der zylindrischen Fläche 42 am Abtriebsteil 30 aufweisen. Sämtliche Federn in der Kupplung, d. h. die Hauptfeder 38, die Rückanschlagfeder 74 und die Freilauffeder 44 sind alle in der gleichen Richtung gewickelt.The parts 68 and 58 include cylindrical coupling surfaces 70 and 72, respectively, which engage with a Backstop coil spring 74 stand. The spring 74 is a stepped spring so built into the clutch that its turns 76 with the smaller diameter firmly on the cylindrical surface 70 of the Part 68 sit and that their turns 78 with the larger diameter a less tight fit of the cylindrical surface 72 on part 58. The above-mentioned freewheel spring 44 is also a step spring, whose turns 80 with the larger diameter have a Fes'.sitz on the cylindrical surface 40 on Input part 10 and its turns 82 with the smaller diameter have a less tight fit on the cylindrical surface 42 on the stripping part 30. All springs in the clutch, i. H. the Main spring 38, back stop spring 74 and freewheel spring 44 are all in the same direction wrapped.
Im Betrieb wird das Eingabeteil 10 der Kupplung in einer solchen Richtung angetrieben, daß die Hauptfeder 3S noch fester gegen die Kupplungsflächen 34 und 36 gezogen wird (gemäß Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn), was zur Folge hat, daß das Abtriebsteil 30 ebenso wie die fest angebrachte Abtriebswelle 24 über die Feder durch das Eingabeteil 10 angetrieben werden. Während das Abtriebslei] 30 durch das Eingabeteil 10 angetrieben wird, wird die Feder 74 durch den kräftigen Festsitz ihrer Windungen 76 auf der zylindrischen Fläche 70 gegen eine Drehung angehalten und ihre Windungen 78 werden durch das Abtriebsteil überholt. Die Feder 44, welche infolge des kräftigen Festsitzes ihre Windungen 80 auf der zylindrischen Fläche 40 wirksam am Eingabeteil 10 festgelegt ist, verhindert, daß das Abtriebsteil 30 das Eingabeteil überholt, da jede derartige Neigung dazu führt, daß die Windungen 82 sich auf der zylindrischen Fläche 42 festziehen. Während der Drehung des Abtriebsteils 30 durch das Eingabeteil 10 dreht sich die Steuerbuchse 54 mit der Feder 38. Das Abtriebsteil 30 und die Abtriebswelle 24 können in vorbestimmten Stellungen durch Unterbrechung der Drehung der Buchse 54 angehalten werden, die, wie gezeigt, mit Anschlägen 84 und 86 versehen ist, welche wiederum mit einer passenden Anschlageinrichtung, etwa der Klinke 88 in Eingriff bringbar sind. Wenn die Drehung der Buchse 54 unterbrochen wird, weitet sich der mittlere Teil 46 der Feder 38 sofort gegen die zylindrische Fläche 66 des ortsfesten Teils 68 und gegen die zylindrische Fläche 56 der Hülse 58 auf, um über die Feder 38 des Abtriebsteil 30 am ortsfesten Teil 68 festzulegen, woraufhin das Abtriebsteil 30 und die Abtriebswelle 24 ihre Drehung beenden. Eine umgekehrte Drehung des Abtriebsteils 30 und der Abtriebswelle 24 nach dem Anhalten des Abtriebsteils wird durch die Rückanschlagfeder 74 verhindert, da deren Windungen 78 sich auf der zylindrischen Fläche 72 festziehen, um die Drehung in einer Richtung entgegengesetzt zur Antriebsrichtung zu blockieren. Das Ausrücken der Klinke 88 aus der Steuerbuchse 54 bewirkt, daß die mittleren Windungen 46 der Feder 38 wieder in Eingriff mit den Kupplungsflächen 34 und 36 kommen. Diese Windungen werden durch die Drehung des Eingabeteils fest gegen die Kupplungsflächen gezogen, und das Abtriebsteil wird wieder über die Feder 38 durch das Eingabeteil angetrieben.In operation, the input part 10 of the clutch is driven in such a direction that the main spring 3S is pulled even tighter against the coupling surfaces 34 and 36 (in accordance with FIG. 2 counterclockwise), which has the consequence that the output part 30 as well as the fixed output shaft 24 on the Spring driven by the input part 10. While the output lead] 30 through the input part 10 is driven, the spring 74 is due to the firm fit of its coils 76 on the cylindrical Surface 70 is held against rotation and its turns 78 are overtaken by the driven part. The spring 44, which has its coils 80 on the cylindrical surface 40 as a result of the firm tight fit Is effectively set on the input part 10, prevents the output part 30 from overtaking the input part, as each such a tendency results in the coils 82 tightening on the cylindrical surface 42. While the rotation of the output part 30 through the input part 10, the control sleeve 54 rotates with the spring 38. Das Output part 30 and output shaft 24 can be in predetermined positions by interrupting the Rotation of the sleeve 54 are stopped, which, as shown, is provided with stops 84 and 86, which in turn can be brought into engagement with a suitable stop device, such as the pawl 88. If the Rotation of the bush 54 is interrupted, the middle part 46 of the spring 38 expands immediately against the cylindrical surface 66 of the stationary part 68 and against the cylindrical surface 56 of the sleeve 58 to over the Set spring 38 of the output part 30 on the stationary part 68, whereupon the output part 30 and the Output shaft 24 stop rotating. Reverse rotation of the output part 30 and the output shaft 24 after the output part has stopped prevented by the backstop spring 74, since its windings 78 are on the cylindrical surface 72 Tighten to lock rotation in a direction opposite to that of the drive. The Disengaging the pawl 88 from the control sleeve 54 causes the central turns 46 of the spring 38 come into engagement with the coupling surfaces 34 and 36 again. These turns are made by the rotation of the input part is pulled tightly against the coupling surfaces, and the output part is again over the Spring 38 driven by the input member.
Die Federn 38 und 44 dienen dem Zweck, praktisch jede relative Drehung der Eingabe- und Abtriebsteile der Kupplung zu verhindern, wenn die Klinke 88 aus der Steuerbuchse 54 ausgerückt ist, und die Federn 38 und 74 gewährleisten, daß das Abtriebsteil 30 in Ruhelage oder stehen bleibt, wenn die Klinke 88 sich in Eingriff mit einem der Anschläge 84 oder 86 an der Steuerbuchse 54 befindei. Die Stellung der Abtriebswelle kann daher mit der Klinke 88 genau gesteuert werden. Es ist häufig zweckmäßig, wenn die Abtriebswelle 24 periodisch zwischen Drehintervallen augenblicklichThe purpose of springs 38 and 44 is to prevent virtually any relative rotation of the input and output members to prevent the clutch when the pawl 88 is disengaged from the control sleeve 54, and the springs 38 and 74 ensure that the driven part 30 remains in the rest position or remains when the pawl 88 engages with one of the stops 84 or 86 on the control sleeve 54. The position of the output shaft can therefore be precisely controlled with the pawl 88. It is often expedient if the output shaft 24 periodically instantaneously between rotation intervals
blockiert bzw. festgestellt werden soll, daß die Klinke 88 wirkungsmäßig mit irgendeiner Kraftquelle verbunden wird, die das Eingabeteil 10 so antreibt, daß die Klinke je nach Wunsch, in und außer Eingriff mit den Anschlägen 84 und 86 bewegt wird. Bei einer Alternativausführung kann die Klinke auch unabhängig gesteuert werden, z. B. durch ein Solenoid in Abhängigkeit von elektrischen Steuersignalen. Der Schlag oder Stoß auf die Klinke 88 ist, wenn die Klinke in Anlage mit einem Anschlag auf der Buchse 54 gebracht wird, schwach, denn die Masse der Buchse ist klein, und außerdem wird nur eine kleine Kraft an dem Anschlag benötigt, um zu bewirken, daßblocked or it should be determined that the pawl 88 is operatively connected to some source of power that drives the input member 10 so that the pawl as desired, in and out of engagement with the stops 84 and 86 is moved. In an alternative design, the pawl can also be controlled independently, e.g. B. by a solenoid in response to electrical control signals. The blow or bump on the pawl 88 is weak when the pawl is brought into contact with a stop on the socket 54, because the mass the socket is small, and also only a small force on the stop is required to cause that
sich die Feder 38 aufweitet und in verstärktem Eingrifl mit der zylindrischen Fläche 66 am Teil 68 und dei zylindrischen Fläche 56 an der Hülse 48 kommt. Die Kupplung kann daher wiederholt mit einer hoher Geschwindigkeit und über eine lange Zeitspanne hinweg betrieben werden, ohne daß die Klinke odei Steuerbuchse Schaden erleiden.the spring 38 expands and engages more closely with the cylindrical surface 66 on part 68 and the dei cylindrical surface 56 on the sleeve 48 comes. The clutch can therefore be repeated with a high Speed and operated over a long period of time without the pawl odei Control socket suffer damage.
Es können auch die Rückanschlagfeder 74 oder die Freilauffeder 44 oder auch diese beiden Federr weggelassen und stattdessen bekannte Rollenkupplun gen eingesetzt werden können, die die Funktionet dieser Federn erfüllen.The back stop spring 74 or the freewheel spring 44 or these two spring r omitted and instead known roller coupling conditions can be used, which the Funktionet meet these feathers.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
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US69494868A | 1968-01-02 | 1968-01-02 | |
US69494868 | 1968-01-02 |
Publications (3)
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DE1816294B2 DE1816294B2 (en) | 1977-05-05 |
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