DE1816069A1

DE1816069A1 - Transmission transmission, in particular for PTO drive for agricultural tractors or the like.

Info

Publication number: DE1816069A1
Application number: DE19681816069
Authority: DE
Inventors: Heinrich Ebert
Original assignee: BROWN GEAR IND; DAVID BROWN GEAR INDUSTRIES Ltd
Current assignee: BROWN GEAR IND; DAVID BROWN GEAR INDUSTRIES Ltd
Priority date: 1968-12-20
Filing date: 1968-12-20
Publication date: 1970-06-25

Description

Übersetzungsgetriebe, insbesondere zum Zapfwellenantrieb für landwirtschaftliche Schlepper od.dergl.Transmission gears, in particular for power take-offs for agricultural use Tractor or similar

Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos regelbares Ubersetzungsgetriebe zur Kraftübertragungg insbesondere zum Zapf wellenantrieb fur landwirtschaftliche Schlepper oder sonstige fahrbare Arbeitsmaschinen0 Es ist bekannt, derartige Übersetzungsgetriebe mit einer gleichlauf end zur Hauptantriebswelle angeordneter4 Vorgelegewelle zu versehen, die kuppelbare zahnräder aufweist und eine Zapfwelle mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen antreiben kann. The invention relates to a continuously variable transmission gear for power transmission, especially for power take-offs for agricultural use Tractors or other mobile working machines. Such transmission gears are known with a 4 countershaft arranged in the same direction as the main drive shaft provided, which has clutchable gears and a power take-off shaft with different Can drive gear ratios.

Ferner ist es bekannt, die Hauptantriebswelle mittels eines vorgeschalteten Wendegetriebes nach Bedarf in gegensinnigen Drehrichtungen anzutreiben. Schließlich ist es bekannt, Übersetzungsgetriebe mit einem oder mehreren Umlaufrädergetrieben auszurüsten oder die Übersetzung durch ein mit Tauchkolben versehenes hydrostatisches Getriebe herzustellen.It is also known, the main drive shaft by means of an upstream Drive reversing gear in opposite directions of rotation as required. In the end it is known transmission gear with one or more epicyclic gears to equip or the translation by a hydrostatic piston equipped with a plunger Manufacture gearboxes.

Soweit bisher zum Antrieb der Zapfwelle mit einer zur Drehzahl des Antriebsmotors proportionalen Drehzahl hydrostatische Ubersetzungen benutzt wurden, mubte die Zapfwelle verhältniemdig lang ausgebildet werden und das hydrostatische Getriebe entweder durohragen oder umgehen. So far as to drive the PTO with a speed of the Drive motor proportional speed hydrostatic Translations were used, the PTO shaft had to be made relatively long and that Hydrostatic transmissions either pierce or bypass.

Die Einrichtung ist darauf gerichtet, ein stufenlos regelbares Übersetzungsgetriebe zu schaffen, das ein hydrostatisches Getriebe entnält und eine vergleichsweise kurze Zapfwelle aufweisen kann. The device is aimed at a continuously variable transmission gear to create that includes a hydrostatic transmission and a comparatively short one May have PTO.

Diese Aufgabr wird erfidnungsgemäß dadurch gelöst, daß die an einem Ende mit dem Antriebsmotor bzw. mit einer Eingangs~ welle verbindbare Hauptantriebswelle des Übersetzungsgetriebes an ihrem anderen Ende indiz einem hydrost4atj£chen Getriebe, das auf die Hauptantriebswelle umschließenden Hohlwellensitzt, und mit der Zapfwelle verbunden ist. Vorzugsweise soll dabei die Hauptantriebswelle mit einem Teil des hydrostatischen Getriebes durch ein Umlaufrädergetriebe verbunden sein, dessen Planetenräderträger eine die Zapfwelle umschließende Ausgangs welle antreibt, die ihrerseits über ein Vorgelege t einer einen zweiten Teil des hydrostatischen Getriebes tragenden Hohlwelle verbindbar ist. This task is achieved according to the invention in that the on one End with the drive motor or with an input shaft connectable main drive shaft the transmission gear at its other end indicates a hydrostatic gearbox, the hollow shaft that surrounds the main drive shaft is seated, and with the power take-off shaft connected is. Preferably, the main drive shaft with part of the hydrostatic transmission be connected by a planetary gear, the planetary gear carrier an output shaft enclosing the PTO drives, which in turn drives a Countershaft t of a hollow shaft carrying a second part of the hydrostatic transmission is connectable.

Das Umlaufrädergetriebe besteht im Prinzip nur aus einem einfachen Umlauf rädergetriebe, das nur aus einem auf der Antriebswelle sitzenden Sonnenrad, dem mit der Abtriebswelle verbundenen Planetenräderträger und einem äußeren Zahnkranz besteht, der eine der Hohlwellen des hydrostatischen Getriebes antreibt. Soweit nachstehend die Hrehrichtung von Getriebeteilen als im Sinne oder im Gegensinn der Ührzeigerdrehrichtung definiert ist, ist hierbei eine Vorderansicht des Getriebes von der Eingangswelle her vorausgesetzt. The epicyclic gear train consists in principle only of a simple one Epicyclic gear train, which consists only of a sun gear sitting on the drive shaft, the planet gear carrier connected to the output shaft and an outer ring gear consists, which drives one of the hollow shafts of the hydrostatic transmission. So far hereinafter the direction of rotation of gear parts as in the sense or in the opposite sense of the Clockwise direction of rotation is defined here is a front view of the transmission assumed from the input shaft.

Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung ein Beispiel für die Ausfuhrung eines im Grundriß dargestellten Getriebs naoh der Erfindung. The drawing shows a schematic representation of an example of the execution of a transmission shown in plan close to the invention.

Das Getriebe weist eine EIngangswelle 10 auf, die ständig in Drehriohtung des Uhrzeigers umläuft und ein Zahnrad 11 trägt, das mit dem Zahnrad 12 einer Gegenwelle L3 in Eingriff steht. The transmission has an input shaft 10 which is constantly in rotation of the clockwise revolves and carries a gear 11, which is connected to the gear 12 of a countershaft L3 is engaged.

An dieser Welle t8t ein Zahnrad 14 frei drehbar gelagert, das mit der Welle 13 durch eine Kupplung 15 für Vorwärtsantrieb gekuppelt werden kann. Das Zahnrad 14 steht mit dem Zahnrad 16 einer Antriebswelle 17 in Eingriff, die koaxial zur Eingangswelle 10 angeordnet ist. Das Zahnrad 12 kämmt weiterhin- mit einem Zahnrad 18 das fest auf einer,Umkehrwelle 19 sitzt. An dieser Welle ist ein Zahnritzel 20 frei drehbar gelagert, das durch eine Wendekupplung 21 mit der Umkehrwelle 19 starr gekuppelt werden kann.On this shaft t8t a gear 14 is freely rotatably mounted, which with the shaft 13 can be coupled by a coupling 15 for forward drive. That Gear 14 is in engagement with the gear 16 of a drive shaft 17, which is coaxial to the input shaft 10 is arranged. The gear 12 still meshes with a gear 18 that sits firmly on a reversing shaft 19. A pinion 20 is on this shaft freely rotatably mounted, which is rigidly connected to the reversing shaft 19 by a reversing coupling 21 can be coupled.

DsRittel 20 steht über ein lose umlaufendes Zwischenritzel 22 alt dem Zahnrad 14 ständig in Eingriff.DsRittel 20 stands over a loosely rotating intermediate pinion 22 old the gear 14 is constantly engaged.

An ihrem dem Zahnrad 16 abgekehrten Ende trägt die Antriebswelle 17 ein Sonnenrad 23 gffiers Planetenrädergetriebes. An diesem Ende steht die Antriebswelle 17 mit einer Zapfwelle 24 in Verbindung. Die Zapfwelle ist von einer hohlen Abtriebswelle 25 umschlossen die den Planetenräderträger 26 des Umlaufrädergetriebes trägt. Am Planetenräderträger sind Planetenräder 27 frei drehbar, mit gelagert, die dem Sonnenzahnrad 23 und einem Zahnkranz 28 in Eingriff stehen, der das dritte Glied des Umlaufrädergetriebes bildet und auf einer Hohlwelle 29 sitzt, die die Antriebswelle 17 ouf einem Teil ihrer länge umschließt. Auf der Hohlwelle 29 sitzt ferner der Zylinderblook einer Pumpe oder eines Motors 30, dessen Koloen an einer Taumelscheibe 31 abgestützt sind. Der dem Zahnrad 16 zugekehrte Teil der Antriebswelle 17 läuft in einer Hohlwelle 32, auf der der Zylinderblock 33 einer anderen Pumpe bzw. At its end facing away from the gear 16 carries the drive shaft 17 a sun gear 23 gffiers planetary gear. The drive shaft is at this end 17 with a power take-off shaft 24 in connection. The PTO is from a hollow output shaft 25 enclosed which carries the planetary gear carrier 26 of the epicyclic gear. At the Planet gear carriers are planet gears 27 freely rotatable, with bearings that the sun gear 23 and a ring gear 28 are in engagement, which is the third link of the epicyclic gear forms and sits on a hollow shaft 29, which the drive shaft 17 ouf a part its length encloses. On the hollow shaft 29, the cylinder bloom is also seated Pump or motor 30, whose Koloen on a swashplate 31 are supported. That part of the drive shaft 17 facing the gearwheel 16 runs in a hollow shaft 32 on which the cylinder block 33 of another pump or

eines Motors befestigtut, dessen Zylinder an einer Taumelscheibe 34 abgestützt sind. Die Taumelscheiben 31 und 34 sind hinsichtlich ihres Anstellwinkels einstellbar. Die Zylinderblöcke 30 und 33 sind in einem geschlossenen hydraulischen Kreis durch einen drehfest angeordneten Verteilerblock 35 verbunden, und die Zapfwelle 24 ist durch die Zylinderblöcke weder hindurchgeführt, noch um sie herumgeleitet.of a motor, the cylinder of which is attached to a swash plate 34 are supported. The swash plates 31 and 34 are in terms of their angle of attack adjustable. The cylinder blocks 30 and 33 are in a closed hydraulic Circle connected by a non-rotatably arranged distributor block 35, and the PTO shaft 24 is neither passed through the cylinder blocks nor diverted around them.

An ihrem dem Zahnrad 16 zugekehrten Ende trägt die Hohlwelle 32 ein Zahnritzel 36, das mit dem Zahnrad 37 einer Vorgelegewelle 3O in Eingriff steht. Auf dieser Vorgelegewelle ist ein mit dem Zahnrad 16 in Eingriff stehendes Zahnrad 39 frei drehbar. gelagert und mit der Vorgelegewelle 38 durch eine Kupplung 40 verbindbar. At its end facing the gear 16, the hollow shaft 32 carries a Pinion 36 which meshes with the gear 37 of a countershaft 3O. On this countershaft is a gearwheel which meshes with the gearwheel 16 39 freely rotatable. mounted and connectable to the countershaft 38 by a clutch 40.

Am Abtriebsende der Vorgelegewelle 38 befindet sich ein frei dreinoar gelagertes Zahnrad 41, das mit einem auf der Hohlwelle 25 sitzenden Zahnrad 42 in Eingriff steht und mit der Vorgelegewelle 38 durch. eine Kupplung 43 verbindbar ist.At the output end of the countershaft 38 there is a free dreinoar mounted gear 41, which with a seated on the hollow shaft 25 gear 42 in Is engaged and with the countershaft 38 through. a coupling 43 can be connected is.

Die Zahnräder Können z.B. die folgenden Abmessungen und Ubersetzungsverhältnisse aufweisen: Das Verhältnis des Teilkresdurohmessers des Zahnrades 36 zu dem des Zahnrades 37, ferner das Verhältnis des Tejikreisdurchmessers des Zahnrades 41 zu dem des Zahnrades 42 und das Verhältnis des Teilkreisdurchmessers des Zahnrades 16 zu dem des Zahnrades 3) können 1 : 3 betragen. Das Verhältnis des Tellkrelsdurcnmessers der Planetenräder 27 zum Sonnenrad 23 beträgt 1 : 2. The gears can e.g. have the following dimensions and gear ratios have: The ratio of the Teilkresdurohmesser of the gear 36 to that of the gear 37, furthermore the ratio of the Teji circle diameter of the gear 41 to that of the Gear 42 and the ratio of the pitch circle diameter of the gear 16 to the of the gear 3) can be 1: 3. The ratio of the telltale diameter the planet gears 27 to the sun gear 23 is 1: 2.

Im Betrieb-szustaSd wird der Antriebsmotor des Schleppers so geregelt, daß er eine maximale Drehzahl von z.. 2200 Uml/Hin nicht überschreitet. Das Umkehrgetriebe 11, 12, 14, 16, 18, 20 und 22 wird so bemessen, däß die Antriebswelle 17 dann eine maximale Drehzahl von 300 Uml/Nin aufweist, und zwar sowohl im Vorwärtsgang bei Einschaltung der Vorwärtskupplung 15 als aucn im Rückwärtsgang bei gegensinniger Drehung durch Einschaltung der Xückwartskupplung 21. In the operating state, the tractor's drive motor is regulated in such a way that that it does not exceed a maximum speed of z .. 2200 Uml / Hin. The reverse gear 11, 12, 14, 16, 18, 20 and 22 is dimensioned so that the drive shaft 17 then a has a maximum speed of 300 Uml / Nin, both in forward gear at Activation of the forward clutch 15 as aucn in reverse gear in opposite directions Rotation by engaging the reverse clutch 21.

Soll der Schlepper Vorwärts fahren, so wird die Kupplung 15 eingeschaltet und die Kupplung 21 ausgerückt. Zum HiicLçwartsfahren wird dagegen die Kupplung 21 eingerückt und die Kupplung 15 ausgeschaltet0 Soll der Schlepper aus dem Stillstand in der einen oder anderen Richtung anfahren, so wird die Kupplung 43 eingerückt, die Kupplung 40 ausgerückt, die Taumelscheibe 34 auf ihre maximale Schräglage eingestellt und die Taumelscheibe 31 in ihre Nullstellung rechtwinklig zur Antriebswelle 17 gebracht. Der Zylinderblock 30 arbeitet dann als Pumpe und der Zylinderblock 33 als Motor. Ist oder wird nun die Vorwärtskupplung 15 eingerückt, so läuft die Antriebswelle 17 und mit ihr auch das Sonnenrad 23 in der Drehrichtung des Uhrzeigers um, während die Abtriebswelle 2§ und demgemäß auch der Planetenräderträger 26 und der Zylinderblock 33 im Stillstand verbleibt. Der Zahnkran 28 unc der Zylinderblbck 30 laufen dann mit der halben Geschwindigkeit der Antriebswelle 17 und gegensinnig zu ihr um. Da die Taumelscheibe 31 in der Nullstellung ist, wird kein 01 in den Zylinderblock 33 gepumpt, so daß kein Drehmoment vom Zylinderblock 33 über die Hohlwelle 32, das Zahnrad 36, das Zahnrad 37, die Vorgelegewelle 3d, die Kupplung 43, das Zahnrad 41 und das Zahnrad 42 auf die Abtriebswelle 25 übertragen wird. Bringt man nun die Taumelscheibe 31 in eine zunehmende Schräglage, so absorbiert der Zylinderblock 30 ein Drehmoment im Verhältnis zum tangens des Winkels, um den die Taumelscheibe 31 aus ihrer Nullstellung in die Schräglage gebracht worden ist, und dies hat zur Folge, dassOl vom Zylinderblock 30 zum Zylinderblock 33 gepumpt wird Hierdurch wird auf die Abtriebswelle 25 über die Hohlwelle 32, die Zahnräder 36 und 3?, die Vorgelegewelle 38, die Kupplung 43 und die Zahnräder 41 und 42 ein Drehmoment übertragen, dessen Größe dem von dem Zylinderblook 30 absoroierten Drehmoment entspricht. Wird die faumelscheibe 31 in inre maximale Schräglage gebracht, so absorbiert der Zylinderblock 30 und überträgt der Zylinderblo¢k 33 das doppelte Drehmoment der Antriebswelle 17, und der.Zylinderblock 30 läuft in der Drehricntung des Uhrzeigers dreimal so schnell umt wie die Abtriebswelle 25, während der Zylinderblock 30 nur .nit 1/3 der Drehzahl der Antriebswelle 17 und gegensinnig zum Zylinderblocz 33 rotiert. Eine auf die Antriebswelle 17 übertragene Drehmomenteinheit erzeugt über den Planetenrdertrager 26 das dreifache Drehmoment in der Drehrichtung des Uhrzeigers an der Abtriebswelle 25 und, wie zuvor erläutert, das doppelte Drehmoment in gegensinniger Drehrbchtung am Zahnrad 28, der mit dem Zylinderblock 30 in Antriebs ver bindung steht. Die beiden Drehmomenteinheiten, die von dem Zylinderblock 33 auf die Hohlwelle 32 in der Drehrichtung des Uhrzeigers übertragen werden, werden durch das Untersetzungsgetriebe 36,37,41 und 42 verpielfacht und erzeugen ein Drehmoment in der Größe von sechs Drehmomenteinheiten in der Drehrichtung des Uhrzeigers an der Abtriebswelle 25. Insgesamt werden somit neun Drehmomenteinheiten auf die Abtriebswelle 25 iiberttagen, so daß die Abtriebswelle 25 mit 1/9 der Drehzahl der Antriebswelle 17 und in der Drehrichtung des Uhrzeigers umläuft, wobei der Antrieb teils mechanisch und teils hydraulisch übertragen wird. If the tractor is to drive forward, the clutch 15 is switched on and the clutch 21 disengaged. On the other hand, the clutch is used to drive backwards 21 is engaged and the clutch 15 is switched off start in one direction or the other, the clutch 43 is engaged, the clutch 40 disengaged, the swash plate 34 set to its maximum inclined position and the swash plate 31 in its zero position at right angles to the drive shaft 17 brought. The cylinder block 30 then works as a pump and the cylinder block 33 as an engine. If the forward clutch 15 is or is now engaged, the drive shaft runs 17 and with it the sun gear 23 in the clockwise direction of rotation, while the output shaft 2§ and accordingly also the planetary gear carrier 26 and the cylinder block 33 remains at a standstill. The toothed crane 28 and the cylinder block 30 then run at half the speed of the drive shaft 17 and in the opposite direction to it. There the swash plate 31 is in the zero position, no 01 is in the cylinder block 33 is pumped so that no torque from the cylinder block 33 about the Hollow shaft 32, gear 36, gear 37, countershaft 3d, the clutch 43, the gear 41 and the gear 42 is transmitted to the output shaft 25. If the swash plate 31 is now brought into an increasingly inclined position, it is absorbed the cylinder block 30 has a torque in proportion to the tangent of the angle by which the swash plate 31 has been brought from its zero position into the inclined position, and this results in oil being pumped from cylinder block 30 to cylinder block 33 This is on the output shaft 25 via the hollow shaft 32, the gears 36 and 3 ?, the countershaft 38, the clutch 43 and the gears 41 and 42 Transfer torque, the size of which is the torque absorbed by the cylinder block 30 is equivalent to. If the wobble plate 31 is brought into its maximum inclined position, it is absorbed the cylinder block 30 and the cylinder block 33 transmits twice the torque the drive shaft 17, and der.Zylinderblock 30 runs in the rotation of the clockwise three times as fast as the output shaft 25, while the cylinder block 30 only .nit 1/3 the speed of the drive shaft 17 and in the opposite direction to the cylinder block 33 rotates. A torque unit transmitted to the drive shaft 17 generates over the planetary gear carrier 26 three times the torque in the clockwise direction of rotation on the output shaft 25 and, as previously explained, double the torque in opposite directions Rotation direction on the gear 28, which is connected to the cylinder block 30 in drive connection stands. The two torque units from the cylinder block 33 to the hollow shaft 32 in the clockwise direction of rotation are transmitted through the reduction gear 36,37,41 and 42 multiplies and generates six torque units of torque in the direction of rotation of the clockwise on the output shaft 25. Overall, therefore nine torque units on the output shaft 25 so that the output shaft 25 with 1/9 the speed of the drive shaft 17 and in the direction of rotation of the clockwise rotates, the drive being transmitted partly mechanically and partly hydraulically.

Wird dann die Schräglage der Taumelscheibe 34 zunehmend vermindert, so nimmt der Zylinderblock 30 zwar weiterhin zwei Drehmomenteinheiten auf, aber der Zylinderblock 33 überträgt auf die Hohlwelle 32 ein Drehmoment, das dc Tangens des Winkels proportional ist, um den die Taurnelscneibe 34 aus ihrer ilulllage geschwenkt ist. Wird die Neigung der Taumelscheibe 34 gleich Null, so kann der Zylinderblock 33 kein 01 aus dem Zylinderblock 30 aufnehmen, so daß ein hydraulischer Verschlu entsteht, oei dem der Zylinderblock 33 mit der gleichen Drehzahl und in der gleichen Drehrichtung wie die Antriebswelle 17 umläuft, aber kein Drehmoment überträgt, während der Zylinderblock 30 im Stillstand verbleibt, obwohl er nooh den beiden gegensinnig zur Drehrichtung des Uhrzeigers wirkenden, zwei Drehmomenteinheiten unterworfen ist. Befindet sich die Taumelscheibe 34 in ihrer Nullstellung, so ist es unwesentlich, ob keine oder nur eine oder beide Kupplungen 40 und 43 eingerückt ist bzw. sind. Der stationäre Zylinderblock 30 hält auch den Zahnkranz 28 im Stillstand, was zur Folge hat, daß drei Drehzahleinheiten in Drehrichtung des Uhrzeigers von dem Sonnenrad 23 auf den Planetenrädertrager 26 und demgemäß auch auf die Abtriebswelle 25 übertrapezen werden, die daher mit 1/3 der Drehzahl der Antriebswelle 17 umläuft. Bei diesem Drehzahlverhältnis der Antrieb rein mechanisch, und dabei kann ein beträchtlicher Teil der vom Schlepper zu leistenden Arbeit in diesem Drehzahlverhältnis mit maximalem Wirkungsgrad verrichtet werden, weil die hydraulische Kraftübertragung unbenutzt bleibt.If the inclination of the swash plate 34 is then increasingly reduced, the cylinder block 30 continues to absorb two torque units, but the cylinder block 33 transmits a torque to the hollow shaft 32 which is proportional to the tangent of the angle by which the swash plate 34 is pivoted from its zero position is. If the inclination of the swash plate 34 equals zero, the cylinder block 33 cannot receive any oil from the cylinder block 30, so that a hydraulic lock occurs, whereby the cylinder block 33 rotates at the same speed and in the same direction of rotation as the drive shaft 17, but does not transmit any torque while the cylinder block 30 remains at a standstill, although it is nooh subject to the two torque units acting in the opposite direction to the clockwise direction of rotation. If the swash plate 34 is in its zero position, it is immaterial whether none or only one or both clutches 40 and 43 is or are engaged. The stationary cylinder block 30 also keeps the ring gear 28 at a standstill, with the result that three speed units are trapeze in the clockwise direction from the sun gear 23 to the planet gear carrier 26 and accordingly also to the output shaft 25, which are therefore trapeze at 1/3 the speed the drive shaft 17 rotates. At this speed ratio the drive is purely mechanical, and a considerable part of the work to be done by the tractor can be done at this speed ratio with maximum efficiency, because the hydraulic power transmission remains unused.

Soll das Verhältnis der Drehzahl der Abtriebswelle 25 zur Drehzahl der Antriebswelle 17 in jeder Fahrtrichtung des Schleppers größer als 1 : 3 sein, so muß die Kupplung 40 eingerückt und die Kupplung 43 ausgerückt werden. Der Zylinderblock 33 ljuSt dann mit gleicher Drehzahl und in gleicher Richtung wie die Antriebswelle 17 um und arbeitet als Pumpe, während der ?ylindernlocx 30 als Rotor arbeitet. Es sei wieder angenormen da die Kupplung 15 für Vorwärts fahrt eingerückt ist. Is the ratio of the speed of the output shaft 25 to the speed the drive shaft 17 must be greater than 1: 3 in each direction of travel of the tractor, so the clutch 40 must be engaged and the clutch 43 must be disengaged. The cylinder block 33 then run at the same speed and in the same direction as the drive shaft 17 um and works as a pump, while the? Yliminlocx 30 works as a rotor. It be assumed again since the clutch 15 is engaged for driving forward.

Die neigung der Saumelscheibe 34 wird dann wieder erhöht, worauf' das votl dem Zylinderblock 33 absorbierte Drehmoment von Null ansteigt und der Zylinderblock 30 ein Drehmoment überträgt, das bleich em von dem Zylinderblock 33 absorbierten Drehmoment ist.The inclination of the Saumelscheibe 34 is then increased again, whereupon ' the torque absorbed by the cylinder block 33 increases from zero and the cylinder block 30 transmits a torque which pale em absorbed by the cylinder block 33 Torque is.

Ist aus Drenzahlverhältnis der Abtriebswelle 25 zur Antriebswelle 17 kleiner als 1 : 3, so wirkt das Umlaufrädergetriebe als Kraftzerleger, und die auf die- einzelnen Teile des Umlaufrädergetriebes iDertragenen Drehmomente stehen in einem festen Verhaltnis zueinander und betragen, wie vorerwähnt, eine Drehmomenteinheit für das Sonnenrad 23, drei Drehmomenteinheiten für den Planetenräderträger 26 und zwei Drehmomenteinheiten für den Zahnkranz 28 Soll das Drehzahlverhältnis zwischen der Abtriebswelle 25 und der Antriebswelle 17 jedoch größer als 1 : 3 sein, so hat das Einrücken der Kupplung 40 anstelle der kupplung 43 zur Folge, daß das Umlaufrädergetriebe nur als Drehzahlzerleger wirkt und das auf das Zahnrad 16 übertragene Drehmoment auf die Hohlwelle 32 und die Vorgelegewelle 3d durch die Zahnrider 39, 37 und 36 gemäß der Drehzahl des Umlaufrädergetriebes aufgeteilt wird. Wird die Taumelscheibe D4 auf ihre maximale Neigung eingestellt, so beträgt das von der Antriebswelle 17 abgegebene Drehmoment 1/3 des auf das Zahnrad 16 übertragenen Drehmomentes, während die restlichen 2/3 dieses Drehmornentes von dem Zylinderblock 33 absorbiert werden. Beide Zylinderblöcke 30 und 33 laufen mit gleicher Drehzahl und gleicher Geschwindigkeit wie die Antriebswelle 17 um, und das von dem Zylinderblock 30 auf den Zahnkranz 28 übertragene Drehmoment ist ebenso groß wie das von dem Zylinderblock 33 absorbierte Drehmoment. Somit werden bezüglich einer Drehmomenteinheit des Zahnrades 16 Y 1/3 dieses Drehmomentes in der Drehrichtung des Uhrzeigers auf das Sonnenrad 23 und 2/3 in der gleichen Richtung auf den Zahnkranz 28 übertragen, während das auf den Planetenradertrager 2b und somit auch auf die Abtriebswelle 25 übertragene Drehmoment einer Drehmomenteinheit entspricht, d.h. die Abtriebswelle 25 läuft mit der gleichen Drehzahl um wie die Antriebswelle 17 und der Antrieb wird teils mechanisch und teils hydraulisch übertragen.Is from Drenzahl ratio of the output shaft 25 to the drive shaft 17 smaller than 1: 3, the epicyclic gearing acts as a force splitter, and the on the individual parts of the epicyclic gearing iD transmitted torques are in a fixed ratio to each other and, as mentioned above, amount to a torque unit for the sun gear 23, three torque units for the planet carrier 26 and two torque units for the ring gear 28 Set the speed ratio between the output shaft 25 and the drive shaft 17, however, larger than 1: 3, engaging clutch 40 instead of clutch 43 results in that the epicyclic gear only acts as a speed converter and that on the gear 16 transmitted torque to the hollow shaft 32 and the countershaft 3d by the Zahnrider 39, 37 and 36 is divided according to the speed of the planetary gear. If the swash plate D4 is set to its maximum inclination, this is The torque output by the drive shaft 17 is 1/3 of the torque transmitted to the gearwheel 16 Torque, while the remaining 2/3 of this torque from the cylinder block 33 are absorbed. Both cylinder blocks 30 and 33 run at the same speed and the same speed as the drive shaft 17 and that of the cylinder block 30 transmitted to the ring gear 28 torque is as great as that of the cylinder block 33 absorbed torque. Thus, in terms of a unit torque of the gear 16 Y 1/3 of this torque in the clockwise direction of rotation on the sun gear 23 and 2/3 are transferred in the same direction to the ring gear 28, while the transmitted to the planetary gear carrier 2b and thus also to the output shaft 25 Torque corresponds to a torque unit, i.e. the output shaft 25 runs with it the same speed as the drive shaft 17 and the drive is partly mechanical and partly transmitted hydraulically.

Wird die Kupplung 21 zum Rückwärtsfahren eingerückt, so arbetet das Getriebe ebenfalls in der in den vorherCehenden drei Absätzen beschriebenen Weise mit der einzigen Abweichung, daß die Drehrichtungen und die Drehmomentübertragung für alle umlauf'enden Teile mit Ausnahme der Wellen 10, 13 und 12 ungenahme @@le--. If the clutch 21 is engaged to reverse, it works Gearbox also in the manner described in the previous three paragraphs with the only difference that the directions of rotation and the torque transmission for all circulating Parts except for shafts 10, 13 and 12 inception @@ le--.

7 @@@@erungen im Drehzahlverhältnis in beiden Fahrtrichtungen des Schleppers werden dadurch erreicht, daß die Reihenfolge der Betätigungen und die-Richtung der Neigungsänderungen der Taumelscheiben 31 und 34 umgekehrt werden. Um also den Schlepper aus seiner maximalen Fahrgeschwindigkeit zum Stillstand zu bringen, ist es erforderlich, die Taumelscheibe 34 in ihre Nullstellung zu bringen, die Kupplung 40 auszurücken und die Kupplung 43 ein7urücken, sodam die Taumelscheibe 34 in ihre maximale Schräglage zurückzustellen und die Taumelscheibe 31 in ihre Nullstellung zu bringen.7 @@@@ changes in the speed ratio in both directions of travel of the Tractors are achieved by the sequence of operations and the direction of the inclination changes of the swash plates 31 and 34 are reversed. So around the Bringing the tractor to a standstill from its maximum driving speed is essential it is necessary to bring the swash plate 34 into its zero position, the clutch 40 to disengage and engage the clutch 43 so that the swash plate 34 is in its to reset maximum inclination and the swash plate 31 in its zero position bring to.

Die Erfindung ist nicht auf Einzelheiten der hier beschriebenen und dargestellten Ausführung beschränkt. In einer abgewandelten Ausführung können z.B. die Zylinderblöcke 30 und 33 auch je durch eine Reihe von zwei oder mehr pumpen oder Motoren ersetzt werden, wobei die Antriebswelle 17 jeweils eine Einheit jeder Reihe koaxial durchragt. In einer anderen abgewandelten Ausuhrung kann das Zahnrad 20 mittelbar mit dem Zahnrad 16 zur Erzeugung des Rückwärtsantriebes in Eingriff stehen.The invention is not limited to the details of the embodiment described and illustrated here. In a modified embodiment, the cylinder blocks 30 and 33, for example can also be replaced by a row of two or more pumps or motors, the drive shaft 17 projecting coaxially through one unit of each row. In another modified embodiment, the gear 20 can be in indirect engagement with the gear 16 for generating the reverse drive.

Das Getriebe nach der Erfindung ist nicht nur für landwirtschaftliche Schlepper, sondern auch für sonstige Zugmaschinen und für stationäre Antriebe geeignet. The transmission according to the invention is not only for agricultural Tractors, but also suitable for other tractors and for stationary drives.

Claims

1. Infinitely variable transmission, especially for PTO drive for agricultural tractors, which is arranged with a parallel to the main shaft Countershaft is provided with optionally couplable gear wheels, characterized in that that the one end with the drive motor resp.

main drive shaft (17) connectable to an input shaft (10) the transmission gear at its other end with the main drive shaft with associated hollow shafts (29,32) enclosing hydrostatic gears (30,31,33,34,35) and is connected to a power take-off shaft (24).

2. Transmission gear according to Claim 1, characterized in that that the transmission has a mechanical transmission path and a hydrostatic transmission path has, between which the power flow can be divided.

3. transmission according to claim 2, characterized in that that the transmission with switching means for switching off the hydrostatic transmission path and accordingly for producing a purely mechanical output transmission in one lying between the upper and lower limit values of the intended gear ratios, medium translation range is provided.

4s. Transmission gear according to one of the preceding claims, characterized in that it has a simple epicyclic gearing (23, 27, 28) whose sun gear (23) sits on the main drive shaft (17), whose planet gear carrier (26) has an output shaft (25) designed as a hollow shaft ) which surrounds the power take-off shaft (24) connected to the main drive shaft (17), and its outer toothed ring (28) through a hollow shaft (29) surrounding the main drive shaft (17) with a first part, optionally working as a pump or motor ( 30,31) of the hydrostatic transmission is connected, this hydrostatic sub-transmission lying together with a second hydrostatic sub-transmission (33, 34) which also work as a pump or motor can and is seated on a hollow shaft (32) surrounding the main drive shaft (17), which is optionally via the countershaft (38) can be connected by a first clutch (40) to the main drive shaft (17) and by a second clutch (43) to the output shaft (25), the first part (30,31) and the second part (33,34) of the hydrostatic Transmission are connected by a closed hydraulic circuit (35).

5. transmission gear according to claim 4, characterized in that the second part (33,34) of the hydrostatic transmission with the main drive shaft (17) can be connected by a step-up gear (16,39,37,36) increasing the speed is.

6. transmission gear according to claim 4 or 5, characterized in that da3 both parts (30,31; 33,34) of the hydrostatic that work either as a pump or motor Transmission are adjustable in their performance.

7. translation gear according to any one of claims 4 - 6, characterized by that both parts of the hydrostatic transmission as plunger machines (30,33) with plunger pistons made of £ ldt SiQ '.

b. Transmission gear according to one of Claims 4 - 7, characterized in that that the two hydrostatic transmission parts working either as a pump or motor (30,33) combined to form a gear block surrounding the main drive shaft (17) are.

9. transmission gear according to one of the preceding claims, characterized in that the main drive shaft (17) with the input shaft (10) of the gearbox in opposite directions through a pre-shift gear provided with clutches (15,21) Direction of rotation is connectable.

10. reduction gear according to claim 9, characterized in that that the primary gear from a first countershaft (12,13,14) with through a clutch (15) connectable, each with a gear (11 or 16) of the input shaft (10) and the Main drive shaft (17) meshing gears (12,1) and from a second There is an intermediate gear (18,19,20), the gears (18,20) of which are connected by a clutch (21) connectable to the gears (12, 14) of the first back gear via an interposed one Reverse gear (22) are in engagement.

L e r s e i t e