DE1814585A1

DE1814585A1 - Geodetic instrument

Info

Publication number: DE1814585A1
Application number: DE19681814585
Authority: DE
Inventors: Gerhard Saeuberlich
Original assignee: ELGEO INSTRUMENTS OF AMERICA Inc
Current assignee: ELGEO INSTRUMENTS OF AMERICA Inc
Priority date: 1968-12-13
Filing date: 1968-12-13
Publication date: 1970-06-25

Description

Geodätisches Instrument Die Erfindung bezieht sich auf geodätisohe Inatrumente und zwar insbesondere auf geodätische Instrumente sum direkten Messen von Entfernungen und Richtungen. Geodetic instrument The invention relates to geodetic Instruments, especially geodetic instruments sum direct measurement of distances and directions.

Der Erfindung liegt hauptsächlich die Aufgabe zugrunde, ein geodätisches Instrument zu schaffen, bei dem die optischen und elektronischen BestandteFae eine äußerst genaue direkte Messung über einen verhältnismäßig großen Bereich ermöglichen.The main object of the invention is to provide a geodetic To create an instrument in which the optical and electronic components are one allow extremely accurate direct measurement over a relatively large area.

Die Erfindung ist ferner auf ein derartiges geodätisches Instrument gerichtet, das äußerst kompakt ist, so daß es verhältnis mäßig klein und leicht ist, damit es bequem verwendet und Transportiert werden kann, und des sehr schnell und äußerst leicht zu bedienen ist, zugleich aber sehr genaue Ergebnisse gewährleistet Außerdem ist die Erfindung auf ein derartiges Instrument gerichtet, das unter äußerst schwierigen Betriebsbedingungen zuver -lässig srbeitet, insbesondere unter allen klimatischen Bedingungen und das äußerst zuverlässig und unverwüstlich ist.The invention is also to such a geodetic instrument directed, which is extremely compact, so that it is relatively moderately small and light is so that it can be used and transported conveniently, and very quickly and is extremely easy to use, but at the same time ensures very accurate results In addition, the invention is directed to such an instrument, the extremely works reliably in difficult operating conditions, especially under all climatic conditions and that is extremely reliable and indestructible.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines Beispieles näher erläutert, wobei alle beschriebenen Merkmale für sich allein wie auch in beliebiger Kombination zueinander erfindungswe -sentlich sind.The invention is explained in more detail below using an example, with all the features described on their own as well as in any combination are inventive to each other.

Von den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine s chau li che Rückansicht des Instrumentes nach der Erfindung, Fig. 2 die Vorderansicht des Instrumentes, Fig. 3 eine schematische Vorderansicht, die das optische System des Instrumentes schematisch wieder gibt, Fig. 4 einen Querschnitt in vergrößertem Maßstab, des in Fig. 3 mit der gestrichelten Linie 4 gekennzeichneten Teiles des Instrumentes, Fig. 5 im vergrößerten Maßsteb einen Querschnitt durch den mit der gestrichelten Linie 5 in Fig. 3 gekennzeichneten Teil des Instrumentes und ?ig. 6 im vergrößerten Maßstab einen Querschnitt durch den Teil des Instrumentes, der in Fig. 3 mit der gestrichelten Linie 6 gekennzeichnet ist.Of the drawings: FIG. 1 shows a s chau li che Rear view of the instrument according to the invention; 4, FIG. 5 shows, on an enlarged scale, a cross section through the part of the instrument marked with the dashed line 5 in FIG. 6 shows, on an enlarged scale, a cross-section through the part of the instrument which is identified in FIG. 3 by the dashed line 6.

Wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht, weist das Instrument 10 eine etwa waagrechte untere Grundplatte 11 aui, die auf einer Unterlage wie z.B. einem Stativ angebracht werden kann, das in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Die Grundplatte 11 kann mehrere, vorteilhafterweise mindestens drei neoh oben zeigende Vertiefungen 12 ia Form von Kugelkalotten aufweisen, die im gleichen Winkelabstand voneinander auf der Grundplatte verteilt sind. Ein Nivellierkopf 13 befindet sich waagerecht im Abstand über der Grundplatte 11. Er ist mit mehreren Füßen 14 versehen, beispielsweise mit drei rtLßen, die in den entsprechenden Vertiefungen 12 ruhen. Die Pnße 14 können in den Nivelierkopf 13 eingeschraubt sein und mit Drehknöpfen 15 versehen sein, mit denen die Füße in den Nive@@ierkopf hineingeschraubt oder herausgeschraubt werden. Die Füße 14 ermöglichen es dadurch, daß sie in den Nivellierkopf 13 eingeschraubt sind, das Ein -nievellieren des Nivellierkopfes auf der Grundplatte. Eine Teilerfeder 16 kann zwischen die Grundplatte 11 und den Nivellierkopf 13 eingesetzt werden, die mehrere Oeffnungen 17 zur Auf -nahme der Füße 14 aufweist. Sie hält die Füße in der gewäh@ten Stellung, in ihrer gewünschten Einstellung fest. Die Teilerfe -der 16 kann auf der Grundplatte 11 beispielsweise mit Hilfe eines Mittelstiftes 18 befestigt werden.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the instrument 10 has an approximately horizontal lower base plate 11 aui, which on a base such as a tripod can be attached, which is not shown in the drawing. The base plate 11 can have several, advantageously at least three, depressions pointing upwards 12 generally have the form of spherical caps which are at the same angular distance from one another are distributed on the base plate. A leveling head 13 is located horizontally at a distance above the base plate 11. It has several feet 14 provided, for example, with three circles in the corresponding indentations 12 rest. The feet 14 can be screwed into the leveling head 13 and with rotary knobs 15, with which the feet are screwed into the Nive @@ ierkopf or unscrewed. The feet 14 thereby enable them to be inserted into the leveling head 13 are screwed in, the leveling of the leveling head on the base plate. A dividing spring 16 can be inserted between the base plate 11 and the leveling head 13 which has several openings 17 for receiving the feet 14. she holds the feet in the selected position, in the desired setting. The Teilerfe -the 16 can be on the base plate 11 for example with the help of a center pin 18 are attached.

Über den Nivellierkopf 13 befindet sich ein Dreh- Gehäuse 20. Es weist einen hohlen unteren Teil 21 und zwei hohie se@t@@che Arme 22 und 23 auf, die im seitlichen Abstand vomeinander und von des unteren Teil 21 nach oben zeigend angeordnet sind. Sie stehen mit dem unteren Teil in Verbindung.A rotating housing 20 is located above the leveling head 13 a hollow lower part 21 and two hohie se @ t @@ che arms 22 and 23, which are im lateral distance from each other and arranged from the lower part 21 facing upwards are. They are in communication with the lower part.

Der untere Teil 21 und infolgedessen auch das Drehgehäuse 20 ist auf dem Nivellierkopf 13 um eine senkrechte Achse drchbar angeordnet. Eine tangentiale Schraube 24 kann in des unteren Teil zum Drehen des Drehgehäuses angeordnet sein, während eine Klemmschraube 25 zur Festlegung des Drehgehäusea verwendet werden kann, damit es eich nicht um die senkrechte Achse dreht.The lower part 21 and consequently also the rotating housing 20 is open the leveling head 13 arranged drchbar about a vertical axis. A tangential Screw 24 can be arranged in the lower part for rotating the rotating housing, while a clamping screw 25 can be used to fix the rotating housing a, so that it does not turn around the vertical axis.

Auf der Oberseite des unteren Teiles 21 des Drehgehäuses kann eine Dosen- oder Kreislibelle 26 und eine Längslibelle 27 vorgesehen sein.On the top of the lower part 21 of the rotating housing can a Circular or circular vial 26 and a longitudinal vial 27 may be provided.

Zwischen den Armen 22 und 23 des Drehgehäuses befindet sich ein Kippgehäuse 30, das auf einer etwa waagerechten Welle 31 sitzt, die sich zwischen den Armen 22 und 23 über dem unteren Teile 21 des Drehgehäuses erstreckt. Das Kippgehäuse 30 kann sich daher um die Achse der Welle 31 drehen und zwar von der waagrechten in Fig. 2 dargestellten Stellung bis zur aufwärts gerichteten in Fig. 1 dargestellten Stellung. Aus dieser Figur sieht man, daß das Kippgehäuse an der Rückseite einen parabolischen Reflektor 32 von runder Grundgestalt aufweist, der oben und unten längs einer Sehne 33 und 34 abgeschnitten ist, damit das Kippgehäuse unbehindert einen größeren Kippbereich erhält. Auf dem Reflektor 32 sieht man eine Antenne 35 und eine Öffnung 36 dicht neben der Antenne.A tilting housing is located between the arms 22 and 23 of the rotating housing 30, which sits on an approximately horizontal shaft 31 that extends between the arms 22 and 23 extends over the lower part 21 of the rotating housing. The tilt housing 30 can therefore rotate about the axis of the shaft 31 from the horizontal 2 to the upward position shown in FIG Position. From this figure you can see that the tilting housing at the rear is a parabolic reflector 32 has a round basic shape, the top and bottom is cut along a chord 33 and 34 so that the tilt housing is unobstructed receives a larger tilting range. An antenna 35 can be seen on the reflector 32 and an opening 36 close to the antenna.

Das Kippgehäuse 33 enthält die elektronischen Teile der Entfernungsmess-Vorrichtung. Bedienungseinrichtungen und Mesgeräte für den elektrischen Teil sind zweckmäßigerweise an der Vorderseite des Kippgehäuses 30 angeordnet. Sie weisen einen Nullanzeiger 37 einen Auflöser (Resolver) 38 einen Modulationsrrequenzwähler 39, einen Automatik-Frequenzsteuerschalter 40, einen Trägerfrequenzwähler 41/eine Lautstärkeeinstell-Vorrichtung 42 eine Beleuchtungseinstellung 43, einen Ein- und Ausschalter 44 (für den elektrischen Strom), einen Sprechkanalschalter 45, einen Monitorwähler 46 und eine Zählanzeige 47 auf. Ein Teleskop 50 durchragt das Kippgehäuse 30 senkrecht in der Mitte davon und schneidet die Wellenachse 31 etwa senkrecht. Das Okular hiervon ist in Fig. 2 zu sehen. Das Objektiv des Teleskops blickt durch die Öffnung 36 des Antennenreflektors. Daher sind das Kippgehäuse 30 mit der Antenne 35 deren Reflektor 32 und dem teleskop 50 als Einheit um die Welle 31 drehbar, die sich zwischen den Armen 22 und 23 des Grundgehäuses befindet.The tilting housing 33 contains the electronic parts of the distance measuring device. Control devices and measuring devices for the electrical part are appropriate arranged on the front of the tilt housing 30. They assign a zero indicator 37 a resolver 38 a modulation frequency selector 39, an automatic frequency control switch 40, a carrier frequency selector 41 / a volume setting device 42, a lighting setting 43, an on / off switch 44 (for the electric current), a voice channel switch 45, a monitor dial 46, and a counter display 47. A telescope 50 protrudes through the tilting housing 30 vertically in the center thereof and cuts the shaft axis 31 approximately perpendicular. The eyepiece of this can be seen in FIG. That The lens of the telescope looks through the opening 36 of the antenna reflector. Therefore are the tilting housing 30 with the antenna 35, its reflector 32 and the telescope 50 rotatable as a unit around the shaft 31, which extends between the arms 22 and 23 of the base housing is located.

Im Innern des Drehgehäuses 20 sind kalibrierte, waagrechte und senkrechte Kreise zum Messen der Winkelstellung des Drehgehäuses 20 mit dem Teleskop 50 vorgesehen.Inside the rotating housing 20 are calibrated, horizontal and vertical Circles for measuring the angular position of the rotating housing 20 with the telescope 50 are provided.

Das Ablesen der waagrechten und senkrechten Kreise erfolgt durch eine Ableselupe 51, die sich zweckmäßigerweise an der Außenseite des Drehgehäusearmes 22 befindet. An dem Gehäus@ärm 22 befindet sich außerdem ein Höheneinstellknopf 52 und eine optische Mykrometerschraube 53. Ein optischer Inverterknopf 54 befindet sich ebenfalls an dem Gehäusearm 22.The horizontal and vertical circles are read off by a Reading magnifier 51, which is expediently located on the outside of the rotating housing arm 22 is located. There is also a height adjustment button on the housing 22 52 and an optical mycrometer screw 53. An optical inverter button 54 is located is also attached to the housing arm 22.

Das optische System zum Ablesen der waagrechten und senkrechten Kreise.The optical system for reading the horizontal and vertical circles.

In dem unteren Teil 21 des Drehgehäuses befindet sich der waagrechte Kreis 56. Hiermit ist eine Gruppe von lichtreflektierenden Flächen 57,58, 59, 60 und 61 verbunden, die einen Licht strahl 62 durch den waagrechten Kreis und in dem Gehäusearm 22 lenken. Ein senkrechter Kreis 63 befindet sich in dem Gehäusearm 22.Fig. 4 . Hieszugehört eine Gruppe von lichtreflektierenden Flächen 64, 65, 66 und 67, die einen Lichtstrahl 68 durch den senkrechten Kreis und senkrecht nach unten in den Gehäusearm leiten. Weitere lichtreflektierende Flächen 69 und 70 lenken den Lichtstrahl 62 auf ein Prisma 71 während eine weitere lichtreflektierende Fläche 72 den Strahl 68 auf das Prisma 71 lenkt. Die Strahlen 73 gehen zusammen von der Prisma 71 an einen Reflektor 74 und von dort in die Ableselupe 51.In the lower part 21 of the rotating housing is the horizontal one Circle 56. This is a group of light-reflecting surfaces 57, 58, 59, 60 and 61 connected, the a light beam 62 through the horizontal circle and in the Housing arm 22 to steer. A perpendicular circle 63 is located in FIG the housing arm 22.Fig. 4th This includes a group of light-reflecting surfaces 64, 65, 66 and 67, which have a light beam 68 through the perpendicular circle and perpendicular guide down into the housing arm. Further light-reflecting surfaces 69 and 70 direct the light beam 62 onto a prism 71 while another light-reflecting Surface 72 directs beam 68 onto prism 71. The rays 73 go together from the prism 71 to a reflector 74 and from there into the reading lens 51.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, ist an dem Nivellierkopf 13 an der Oberseite eine Platte 76 mit Hilfe von Schrauben 77 befestigt.As can be seen from Fig. 5, the leveling head 13 is at the top a plate 76 is fixed by means of screws 77.

Ein Bolzen 78 durchragt die Platte 76 in der Mitte von unten.A bolt 78 penetrates the plate 76 in the middle from below.

Er ist mit der Platte durch einen unteren Endflansch 79 an der Unterseite der Platte und mit Hilfe von Schrauben 80 befestigt, die durch die Platte und den Plansch gehen. Ein Rohr 81 umgibt den Bolzen 78 in Abstand hiervon und ist unten mit einem Flansch 82 von etwa runder Gestalt versehen, der auf der Platte 76 ruht.It is connected to the plate by a lower end flange 79 at the bottom of the plate and fastened by means of screws 80 passing through the plate and the Go splash. A tube 81 surrounds the bolt 78 at a distance therefrom and is at the bottom provided with a flange 82 of approximately round shape which rests on the plate 76.

Der untere Flansch 82 des Rohres 81 erstreckt sich radial nach innen, so daß er den Bolaen 78 dicht umschließt und setzt sich nach außen radial fort. Er ist an seinem Umfang mit Zähnen 83 versehen, die.ein Stirnrad bilden.The lower flange 82 of the tube 81 extends radially inward, so that it tightly encloses the bola 78 and continues radially outward. It is provided with teeth 83 on its circumference, which form a spur gear.

Eine Welle 87 durchragt den Mivellierkopi 13 und die Platte 76 in senkrechter Richtung, jedoch exzentrisch. Sie ist am unteren Ende unter dem ivellierkopf mit einer Rändelmutter 88 versehen.A shaft 87 extends through the leveling copy 13 and the plate 76 in FIG perpendicular direction, but eccentric. It is at the lower end under the leveling head provided with a knurled nut 88.

Am oberen Ende der Welle 87 sitzt ein Zahnrad 89, das in die Zähne 83 des Flansches 82 eingreift, wodurch das Rohr 81 wahlweise drehbar ist zur feinen Winkeleinstellung um den Bolzen 78 durch Betätigung der Rändelmutter 88 Ein waagrechter Kreis 56, beispielsweise aus transparentem Material, in ringförmiger Gestalt mit einer entsprechenden Gradeinteilung befindet sich am oberen Teil des Rohres 81. Er ruht auf einem Flansch oder auf Backen 91, die sich außen auf dem Rohr befinden und wird hierauf durch eine oder mehrere Blattfedern 92 in seiner Lage gehalten.At the upper end of the shaft 87 sits a gear 89, which is in the teeth 83 of the flange 82 engages, whereby the tube 81 is selectively rotatable for the fine Angle adjustment around the bolt 78 by actuating the knurled nut 88 A horizontal Circle 56, for example made of transparent material, in an annular shape with a corresponding graduation is located on the upper part of the tube 81. It rests on a flange or on jaws 91 which are located on the outside of the pipe and is then held in place by one or more leaf springs 92.

Das Rohr 81 wtrd durch Federringe 93 in Reibungsschluß mit dem Flansch 82 gehalten, die auf dem Bolzen 78 zwischen den Flansch 82 und einem Haltering 94 sitzen. Um eine ungewollte Drehung des Rohres 81 durch die der Feineinstellung dienende Rändel -mutter 88 zu verhindern, kann auf die Rändelmutter eine Schutzkappe 95 geschwenkt werden.The tube 81 is frictionally engaged with the flange by spring washers 93 82 held on the bolt 78 between the flange 82 and a retaining ring 94 sit. To an unwanted rotation of the tube 81 by the fine adjustment To prevent knurled nut 88, a protective cap 95 can be swiveled onto the knurled nut will.

Direkt über dem Bolsen 78 in dem unteren Teil 21 des Drehge -häuses befindet sich ein etwa waagrechtes Fernrohr 97, das fest in dem Gehäuse sitzt. Seine optische Achse schneidet die Achse des Gerätes. Das Fernrohr 97 ist an den Enden mit schräg nach unten zeigenden reflektierenden Flächen 58 und 59 versehen, die aus Spiegelprismen oder dergl. bestehen können. Von dem waag -rechten Fernrohr 97 führt ein senkrechtes Befestigungsrohr 98 in das Rohr 81, das den Bolzen 78 umgibt. In dem Befestigungsrohr 98 befindet sich eine senkrechte Hülse 99, die den Bolzen 78 umgibt. Das untere Ende der Hülse 99 kann an dem unteren Ende des Befestigungsrohres 98 mit Hilfe von Schrauben 100 befestigt sein. Im Innern der Hülsen 99 sind Lager angeordnet, beispielsweise Rollen-Lager 101, die sich an dem Bolzen 78 abstützen. Auf diese Weise wird das Drehgehäuse 20 um den Bolzen 78 mit Hilfe der Hülse 99 gedreht, die in dem Gehäuse befestigt ist und die Lager 101 aufweist.Directly above the Bolsen 78 in the lower part 21 of the rotary housing there is an approximately horizontal telescope 97 which is firmly seated in the housing. His optical axis intersects the axis of the device. The telescope 97 is at the ends provided with obliquely downwardly pointing reflective surfaces 58 and 59, the can consist of mirror prisms or the like. From the horizontal telescope 97 A vertical fastening tube 98 leads into the tube 81 which surrounds the bolt 78. In the fastening tube 98 there is a vertical sleeve 99 which holds the bolt 78 surrounds. The lower end of the sleeve 99 can be attached to the lower end of Fastening tube 98 be fastened with the aid of screws 100. Inside the Sleeves 99 are arranged bearings, for example roller bearings 101, which are located on the Support bolt 78. In this way, the rotary housing 20 around the bolt 78 with Rotated with the aid of the sleeve 99, which is fastened in the housing and has the bearings 101.

Die Unterseite des unteren Gehäuseteiles 21 ist in der Mitte offen und mit einer etwa ringförmigen Bodenplatte 102 versehen, die sich über der Platte 76 des Nivellierkopfes befindet. Zwischen dieser Platte 76 des Nivellierkopfes und der Bodenplatte 102 des Gehäuses befindet sich konzentrisch im Abstand von dem Bolzen 78 ein Spurlager 103, das beispielsweise ein Kugellager ist. Das Drehgehäuse 20 ist daher um den Bolzen 78 frei drehbar, während es auf der Platte 76 des Nivellierkopfes 13 ruht.The underside of the lower housing part 21 is open in the middle and provided with an approximately annular bottom plate 102 extending over the plate 76 of the leveling head. Between this plate 76 of the leveling head and the bottom plate 102 of the housing is concentrically spaced from the bolt 78 a thrust bearing 103 which is, for example, a ball bearing. The rotating case 20 is therefore freely rotatable about the bolt 78 while it is on the plate 76 of the leveling head 13 rests.

An der Unterseite der Bodenplatte 102 des Gehäuses undan der Platte 76 des mivellierkopfes 76 befinden sich die ineinandergreifenden frei drehbaren Dichtungsteile 104 und 105, die eine Abdichtung gegen Staub und Feuchtigkeit bilden.On the underside of the bottom plate 102 of the housing and on the plate 76 of the leveling head 76 are the interlocking freely rotatable ones Sealing parts 104 and 105, which form a seal against dust and moisture.

In dem unteren Teil 21 des Drehgehäuses sind eine Lichtquelle 107 sowie die diametral gegenüberliegenden reflektierenden Flächen 57 und 60 angebracht, die parallel und unter den re -flektierenden Flächen 58 und 59 angeordnet sind. Die reflektierenden Flächen 57 und 60 können bspw. Spiegelprismen sein und befinden sich an Armen 108 und 109, die an der Oberseite der Bodenplatte 102 des Gehäuses befestigt sind. An dem Arm 109 kann sich auch die reflektierende Fläche 61 befinden1 und zwar in Form eines versilberten Prismas oder dergleichen. Lichtstrahlen 110, die von der Lichtquelle 107 ausgehen, die aus einer elektrischen Glühlampe bestehen kann, gelangen an die reflektierende Fläche 57 und dann durch das Fernrohr 97 als Strahlen 112. Von dort werden sie durch die Fläche 59 auf die Fläche 60 als Strahlen 115 geworfen. Von der Fläche 60 werden die Lichtstrahlen entlang der optischen Achse auf die Fläche 61 reflektiert und dann senkrecht nach oben als Strahlen 115 in den Gehäusearm 22. Die Lichtstrahlen 111 und 113 gehen senkrecht durch diametral gegenüberliegende Bereiche der waagrechten Kreise 56, während die Lichtstrahlen 113 zusätzlich durch eine Mikrometerskala 116 gehen. Eine Schutzabdeckung für den waagrechten Kreis 56 kann aus einem waagrechten Ringschirm 117 bestehen, der an dem Befestigungsrohr 98 befestigt ist. Der Ringschirm 117 kann Lichtquellendurchgangsöffnungen 118 und 119 aufweisen, durch die die Lichtstrahlen 111 und 113 gehen.A light source 107 is located in the lower part 21 of the rotating housing as well as the diametrically opposed reflective surfaces 57 and 60 attached, which are arranged parallel to and below the reflecting surfaces 58 and 59. The reflective surfaces 57 and 60 can be and are, for example, mirror prisms on arms 108 and 109 that are at the top of the Base plate 102 of the housing are attached. The reflective can also be on the arm 109 Area 61 are in the form of a silver-plated prism or the like. Light rays 110, which emanate from the light source 107, from an electrical Incandescent lamp can exist, get to the reflective surface 57 and then through the telescope 97 as rays 112. From there they are passed through the surface 59 onto the Area 60 thrown as rays 115. From the surface 60 the light rays reflected along the optical axis onto the surface 61 and then perpendicular to at the top as rays 115 in the housing arm 22. The light rays 111 and 113 go vertically through diametrically opposite areas of the horizontal circles 56, while the light rays 113 additionally pass through a micrometer scale 116. One Protective cover for the horizontal circle 56 can consist of a horizontal ring screen 117, which is fastened to the fastening tube 98. The ring screen 117 can Have light source through holes 118 and 119 through which the light beams 111 and 113 go.

Die senkrechten hohlen Gehäusearme 22 und 23 weisen über dem unteren Gehäuseteil 21 an der Innenseite miteinander fluchtende Öffnungen oder Wellenaufnahmeabschnitte 121 und 122 auf,Fig. 4 und Fig. 6 . Diese Abschnitte 121 und 122 können von hohler oder rohrförmiger Gestalt sein. Sie fluchten miteinander. Sie zeigen nach Innen aufeinander 7£u. Der Abschnitt 121 weist omen Außenbund 123 neben dem Arm 22 auf, während der Abschnitt 121 einen Außenbund 124 neben dem Gehäusearm 23 aufweist. Ein Zwischen -rohr 125 verbindet die Abschnitte 121 und 122 und es ist dar@n mir Hilfe von Schrauben 126 und 127 befestigt, die die Außenbunde 123 und 124 durchgreifen. Ein innerer Lagerring 128 sitzt fest auf dem Abschnitt 121 und wirkt mit einem äußeren Lager -ring 129 zusammen. Zwischen dem inneren und äußeren Lagerring liegen Rollen, Lagerkörper oder Kugeln 130, so daß der Ab -schnitt 121 drehbar gelagert ist. Der Außenbund 124 des Ab -schnittes 122 bildet einen äußeren Lagerring, der mit einem inneren Lagerring 131 des Gehäusearmes 23 zusammenwirkt und Rollen-Lagerkörper oder Kugeln 132 enthält. Die Abschnitte 121 oder 122 sowie das Zwischenrohr 125 bilden zusammen die Welle 31.The vertical hollow housing arms 22 and 23 point over the lower Housing part 21 on the inside aligned openings or shaft receiving sections 121 and 122 on, Fig. 4 and 6. These sections 121 and 122 can be hollow or be tubular in shape. They cursed each other. They point inwards on each other 7 £ u. The section 121 has omen outer collar 123 next to the arm 22, while the section 121 has an outer collar 124 next to the housing arm 23. An intermediate pipe 125 connects the sections 121 and 122 and it is dar @ n me Fastened with the help of screws 126 and 127, which reach through the outer collars 123 and 124. An inner bearing ring 128 is firmly seated on section 121 and interacts with an outer one Bearing ring 129 together. Between the inner and outer bearing ring there are rollers, Bearing body or balls 130, so that the section 121 is rotatably mounted. Of the Outer collar 124 of section 122 forms an outer bearing ring, which with a inner bearing ring 131 of the housing arm 23 cooperates and roller bearing body or Contains balls 132. The sections 121 or 122 and the intermediate tube 125 form together the shaft 31.

Sie sind um die waagrechte Achse gegen das Drehgehäuse 20 drehbar gelagert.They can be rotated about the horizontal axis relative to the rotary housing 20 stored.

Aus Fig. 6 geht hervor, daß der Abschnitt 122 im Innern des Gehäusearmes 23 einen Betätigungsarm 133 aufweist, der an einem Backen 134 sitzt. Der Betätigungsarm 133 kann außen an dem Gehäusearin 23 durch eine tangentiale Schraube 135 bewegt werden, bzw. durch eine Schnecke. ######## der Gehäusearm 23 im Innern eine Klemmschraube 136 aufw@@@@, die radial zu dem Abschnitt 122 beweglich ist und mit Hilfe eines Knopfes 1371 der außen an dem Gehäusearm sitzt, an den Abschnitt 122 angedrückt werden kana.It can be seen from FIG. 6 that the section 122 in the interior of the housing arm 23 has an actuating arm 133 which is seated on a jaw 134. The actuating arm 133 can be moved on the outside of the housing 23 by a tangential screw 135, or by a snail. ######## the housing arm 23 has a clamping screw 136 on the inside, which is movable radially to the section 122 and can be pressed against the section 122 with the aid of a button 1371 which sits on the outside of the housing arm .

Aus Fig. 4 sieht man, daß eine Hülse 140 den Abschnitt 121 im Innern des Gehäusearmes 22 umgibt. Diese Hülse ist außen mit einem Flansch 141 versehen, der zur Aufnahme eines transparenten Ringes 63 dient, der einen senkrechten Kreis bildet. Der senk -rechte Kreis ist mit einer entsprechenden Gradeinteilung versehen und wird auf den Plansch 141 mit Hilfe einer Blattfeder 143 in seiner Lage gehalten. Daher dreht sich der senkrechte Kreis 63 zusammen mit der Welle 31 um deren Achse.From Fig. 4 it can be seen that a sleeve 140 the section 121 in the interior of the housing arm 22 surrounds. This sleeve is provided on the outside with a flange 141, which serves to receive a transparent ring 63, which is a vertical circle forms. The vertical circle is marked with a corresponding graduation and is held in place on the puddle 141 with the aid of a leaf spring 143. Therefore, the perpendicular circle 63 rotates together with the shaft 31 about its axis.

Eine Hohlwelle 145 ist drehbar in dem Abschnitt 121 gelagert und erstreckt sich bis in den Hohlraum des Gehäusearmes 22. Diese Hohlwelle weist einen oberen und unteren Ansatz 146 und 147 auf.A hollow shaft 145 is rotatably supported in the section 121 and extends extends into the cavity of the housing arm 22. This hollow shaft has an upper and lower lugs 146 and 147.

Zwei miteinander fluchtende obere und untere Linsenträger 148 und 149 befinden sich an den Ansätzen 146 und 147 neben der Hohlwelle 145. über dem oberen Linsenträger 148 befindet sich an dem Ansatz 146 die refektierende Fläche 65, die aus einem Spiegel -prisma oder dergl. bestehen kann. An dem unteren Ansatz 147 unter dem Linsenträger 149 sitzt eine reflektierende Fläche oder ein Prisma 66 . Die reflektierende Fläche 64 befindet sich in dem Gehäusearm 22 parallel zu und in Hohe von der reflektierenden Fläche 65 und direkt unter einer Lichtquelle 150. Parallel und senkrecht zu der reflektierenden Fläche 66 ist eine reflektierende Fläche 67 beispielsweise ein Spiegelprisma oder dergl., das an dem Gehäusearm 22 befestigt ist, angeordnet. Ein Tubus 151 befindet sich senkrecht unter der reflektierenden Fläche 67 und eine zusätzliche reflektierende Fläche 72 ist in dem Gehäusearm 22 direkt unter dem Tubus 151 angebracht. In dem unteren Bereich des Gehäusearmes 22 direkt über der reflektierenden Fläehe 61 des unteren Gehäuseteiles 21 befindet sich ein senkrechter Tubus 152 Fig. 5, der in dem Gehäusearm befestigt ist.Two aligned upper and lower lens carriers 148 and 149 are located on the approaches 146 and 147 next to the hollow shaft 145th above The upper lens carrier 148 is located on the extension 146, the reflecting surface 65, which can consist of a mirror prism or the like. On the lower approach 147 under the lens carrier 149 sits a reflective surface or a prism 66 The reflective surface 64 is located in the housing arm 22 parallel to and level with reflective surface 65 and directly below a light source 150. Parallel and perpendicular to the reflective surface 66 is a reflective one Surface 67, for example a mirror prism or the like. That is attached to the housing arm 22 is attached, arranged. A tube 151 is located vertically below the reflective one Surface 67 and an additional reflective surface 72 are in the housing arm 22 attached directly under the tube 151. In the lower area of the housing arm 22 located directly above the reflective surface 61 of the lower housing part 21 a vertical tube 152 Fig. 5, which is fastened in the housing arm.

Direkt über dem Tubus 152 ist die reflektierende Fläche 69 angeordnet, beispielsweise ein Prisma sowie etwa parallel die reflektierende Fläche 70 in gleicher Höhe mit der reflektierenden Fläche 69. An dem Gehäusearm 22 sitzt horizontal drehbar in gleicher Höhe mit der reflektierenden Fläche 72 und senkrecht über der reflektierenden Fläche ein Kombinationsprisma 71. Eine zusätzliche reflektierende Fläche oder ein Prisma 74 ist in dem Gehäusearm 22 senkrecht über dem Prisma 71 und horizontal fluchtend mit der Ableselupe 51 angebracht.The reflective surface 69 is arranged directly above the tube 152, for example a prism and approximately parallel the reflective surface 70 in the same way Height with the reflective surface 69. On the housing arm 22 sits horizontally rotatable level with the reflective surface 72 and perpendicular to the reflective surface Surface a combination prism 71. An additional reflective surface or a Prism 74 is in the housing arm 22 vertically above the prism 71 and aligned horizontally attached with the reading magnifier 51.

Die Lichtstrahlen 68 von der Lichtquelle 150 werden von der Fläche 64 waagrecht durch einen Bereich des senkrechten Kreises 63 als Strahlen 155 und dann von der senkrechten Fläche 65 senkrecht abwärts durch den Tubus und die Linsenträger 148 und 149 auf die Fläche 66 als Strahlen 154 reflektiert. Die Lichtstrahlen gehen dann waagrecht als Strahlen 155 von der Fläche 66 durch einen diametral gegenüberliegenden Bereich des vertikalen Kreises 63 zu der reflektierenden Fläche 67 und dann senkrecht abwärts als Strahlen 156 durch den Tubus 151 zu der reflektierenden Fläche 72 und von dort als Strahlen 157zu dem Prisma 71 Die senkrechten Strahlen von der reflektierenden Fläche 61 und die in dem unteren Gehäuseteil 21 gehen senkrecht aufwärts als Strahlen 115 durch den Tubus 152 zu der reflektierenden Fläche 69 und von dort als Strahlen 158 zu der reflektierenden Fläche 70 und von dort senkrecht als Strahlen 159 auf das Prisma 71.The light rays 68 from the light source 150 are released from the surface 64 horizontally through an area of the vertical circle 63 as rays 155 and then from the vertical surface 65 vertically downwards through the tube and the lens carrier 148 and 149 are reflected onto surface 66 as rays 154. The rays of light go then horizontally as rays 155 from face 66 through a diametrically opposite one Area of the vertical circle 63 to the reflective surface 67 and then perpendicular downward as rays 156 through tube 151 to reflective surface 72 and thence as rays 157 to the prism 71 the perpendicular rays from the reflecting Surface 61 and that in the lower housing part 21 go vertically upwards as rays 115 through the tube 152 to the reflective surface 69 and from there as rays 158 to the reflective surface 70 and from there perpendicularly as rays 159 the prism 71.

Die Strahlen 157 und 159 werden durch das Prisma 71 reflek -tiert, so daß sie zusammen als Strahlen 160 auf das Prisma 74 treffen, von wo sie zum Ablesen in die Ableselupe 51 geworfen werden.The rays 157 and 159 are reflected by the prism 71, so that they together as rays 160 on the prism 74 meet, from where they are thrown into the reading magnifier 51 for reading.

Das Prisma 71 ist drehbar in dem Gehäusearm 22 angebracht und kann beispielsweise durch einen Schneckenantrieb 161, der durch den äußeren Umkehr- oder Inverterknopf 54 betätigt wird, gedreht werden. Auf diese Weise kann das auf die Ableselupe übertragene Bild bei Bedarf umgekehrt werden.The prism 71 is rotatably mounted in the housing arm 22 and can for example by a worm drive 161, which by the outer reversing or Inverter button 54 is operated, can be rotated. That way, that can affect the Image transferred from reading magnifier can be reversed if necessary.

An dem oberen Ende des oberen Ansizes 160 kann sich ein Backen 163 befinden, auf dem ein Lichtrefiektor 164 zur Aufnahme von Licht sitzt, das von der Lichtquelle 150 ausgeht, und das Licht auf einen zusätzlichen Reflektor 165 wirft. Von dem Reflektor 165 wird das Licht auf ein Bildfenster 166 geworfen, wo es optisch beobachtet werden kann.A jaw 163 can be attached to the upper end of the upper attachment 160 are located on which a light reflector 164 sits for receiving light from the Light source 150 goes out and throws the light onto an additional reflector 165. From the reflector 165 the light is thrown onto a picture window 166, where it is optically can be observed.

Da sie um die Welle 121 drehbar sind, sind die Hohlwelle 145, die Ansätze 146 und 147 und die daran sitzenden Teile durch den Höheneinstellknopf 52 gegen Drehung feststellbar, der durch ein Getriebe oder in anderer Weise mit dem Ansatz 147 verbunden sein kann. Außerdem ist in den Strahlengang zwischen der Lichtquelle 150 und der Ableselupe'151 beispielsweise in den Strahlengang 154 eine Mikrometerskala 168 zum Gebrauch mit dem senkrechten Kreis eingeschaltet und in entsprechender Weise befestigt. Die Mikrometerskala 116 in dem unteren Gehäuseteil 21, die sich in dem Strahlengang 113 befindet, ist an einem Hebelmechanismus 169 angebracht, so daß sie durch die Mikrometerschraube 53 im ZusammenkSrken mit dom waagrechten Kreis 56 betätigt werden kann.Since they are rotatable about the shaft 121, the hollow shaft 145, the Lugs 146 and 147 and the parts attached to them by the height adjustment knob 52 lockable against rotation by a gear or in some other way with the Approach 147 can be connected. It is also in the beam path between the light source 150 and the reading magnifier 151, for example, a micrometer scale in the beam path 154 168 switched on for use with the vertical circle and in a corresponding manner attached. The micrometer scale 116 in the lower housing part 21, which is located in the Beam path 113 is located is attached to a lever mechanism 169 so that through the micrometer screw 53 in conjunction with the dome horizontal circle 56 can be operated.

An dem Zwischenrohr 125-sitst drehbar das Kippgehäuse 50, das die elektronischen Bestandteile des Gerätes enthält. An dem Zwischenrohr 125 befindet sich außerdem das Teleskop 50, das sich durch den Zwischenwellenabschnitt erstreckt und darin so befestigt ist, daß die optische Achse im rechten Winkel zu der Achse der Welle 31 steht.The tilting housing 50, which the contains electronic components of the device. Located on the intermediate pipe 125 also includes the telescope 50, which extends through the intermediate shaft section and mounted therein so that the optical axis is at right angles to the axis the shaft 31 stands.

Das Gerät nach der Erfindung ist leicht herzustellen und zu bedienen.The device according to the invention is easy to manufacture and use.

Claims

Expectations

1. Geodetic instrument with a base plate, a leveling head on it, a bolt on the leveling head, a lower one that receives the bolts Housing part on the leveling head and a rotatable mounting of the lower housing part aub the leveling head around the axis of the bolt, and with two sideways from each other removed hollow housing arms that are perpendicular to the lower housing part with this are arranged lirehbar and with a rotatable shaft between these arms, and with a telescope on the shaft, the optical axis of which is the shaft axis with a Angle of about 900 intersects, marked by an electronic distance measuring device (32, 35) on the shaft (31), which moves with it, the axes of which are approximately with the optical align the telescopic shaft and through a graduated ring, the forms a horizontal circle (56) and horizontally in the lower housing part (21) is arranged concentrically to the Bolsen (78) and with one of the horizontal circle on the leveling head (13) fastening fastening device and one with a graduated ring which forms a vertical circle (63) and is arranged perpendicularly in a housing arm (22) concentrically to the shaft (31), and is provided with bearings that support the vertical circle (63) on the shaft and having a circular optical reader (51) attached to an arm (22) is and by light deflection devices (57-61, 64-67), which are marked with the circles (56, 63) are connected

2. Geodetic instrument according to claim 1, characterized gekennseichnet that the directing the light connected to the horizontal circle (56) Device with a first light source (107) in the lower housing part (21) the upper arm (23) and a first group of light reflecting surfaces in the has lower housing part (21) diametrically above the rotary bolt (78), as well as a light-guiding device connected to the vertical circle (63) with a second Light source (150-) in the other arm (22) of the rotating housing (20) and a second Group of light-reflecting surfaces in this arm (22) and additional light-reflecting Surfaces.

3. Instrument according to claim 1 or 2, characterized in that the Shaft (31) has two shaft sections (121, 122) which are axially aligned with one another and are directed inwards from the arms (22, 23), the telescope (50) is located between these sections (121, 122) of the shaft (31).

4. Instrument according to one or more of the preceding claims characterized in that the storage device for the horizontal circle (56) has an annular bearing element surrounding the pivot pin and rotatable against it this is adjustable and that a gear (16, 89) between the annular bearing element and the leveling head (13) for rotatably adjusting the annular bearing element is switched against the leveling head (13).

L e r s e i t e