DE1813930A1

DE1813930A1 - Vehicle for industrial and agricultural work

Info

Publication number: DE1813930A1
Application number: DE19681813930
Authority: DE
Inventors: Paul Eppink; Weiss Dipl-Ing Heinz
Original assignee: WEISS DIPL ING HEINZ
Current assignee: WEISS DIPL ING HEINZ
Priority date: 1968-12-11
Filing date: 1968-12-11
Publication date: 1970-07-09

Description

Fahrzeug für industricllo und für landwirtschaftliche Arbeiten Die Anmeldung betrifft ein Fahrzeug mit Mitteln zum Mlkuppeln eines Arbeitsaggregates für industrielle und/ oder landwirtschaftliche Arbeiten mit einem Fahrerstand, der eine Bedienungsanlage und einen beweglichen Fahrsitz aufweist. Vehicle for industricllo and for agricultural work The Application relates to a vehicle with means for coupling a working unit for industrial and / or agricultural work with a driver's cab that has a control system and a movable driving seat.

Bei herkömmlichen Fahrzeugen für industrielle und landwiertschaftlice Arbeiten ist es bekannt, den Fahrerseitz schwenkbar anzuordnen, wobei ein Teil der Bedienungselemente der Steuerungsanlage ebenfalls in eine ander Position bewegt werden kann, Durch das Schwenken soll dem Fährer eine bessere Beobachtungsmöglichkeit des Arbeitsablaufes an dem angekuppelten Arbeitsaggregat ermöglicht werden, Dabei wu er sich aber Jowoils auf die zu seiner Stellung veränderte Lage von Steuerelementen umstellen.In conventional vehicles for industrial and agricultural use Working it is known to pivot the driver's seat, with part of the Control elements of the control system also moved into a different position The panning should give the driver a better opportunity to observe of the work process on the coupled working unit are made possible, thereby But he knew Jowoils on the changed position of controls move.

Um diese Nachteil zu beseitigen, sind Fahrzeuge mit zwei Fahrständen gebaut werden. Hier für ist aber ein sehr großer Platzaufwand erforderlich.In order to eliminate this disadvantage, vehicles with two operator positions are available be built. A very large amount of space is required for this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei normalen Platzaufwand dem Fahrer durch Bewegenseines Sitzes eine gute Übersicht so ermöglichen, ohne daß er sich auf eine zu seiner Position andere Lage der Steuerelemente einstellen muß. Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Fahrersitz gemeineam mit der Bedienungsanlage um eine vertikale Achse gegenüber den Antriebs- und Arbeitsaggregaten des Fahrzeuges schwenkbar ist. So kann die Bedienungsanlage mit dem Fahrersitz z.B. um 180° gedreht werden, wenn die Arbeitsaggregate im Bereich der Hinterachse montiert sind und im wesentlichen während des Rückwärtsfahrens arbeiten. Zum Ausgleich der Bewegung zwischen Bedienungsanlage und den Antriebs- und Arbeitsaggregaten weisen alle die Bedienungsanlagen mit den Arbeits- und Antriebsaggregaten verbindenden Steuerungsleitungen einen elastischen Bereich und/oder ein Gelenkglied auf. Damit die Steuerungsleitungen nicht abgedreht werden können, ist die Bedienungsanlage gegenüber den Antriebs- und Arbeitsaggregaten nur um maximal 360° schwenkbar. Eine konstruktiv einfache Ausgestaltung zum Schwenken der Bedienungsanlage ergibt sich, wenn der Fahrersitz un die Bedienungsanlage auf einer Platform montiert sind, die auf dem Gestell des Fahrzeuges gelagert ist. Dabei kann das Gestell des Fahrzeuges, wie z.B. bei Schleppern üblich, durch das Getriebe- und Motorgehäuse gebildet werden. Um den Fahrstand während des Arbeitens in der gewünschten Position feststellen zu können, ist gemäß der Erfindung die Platform gegenüber dem Gestell des Fahrzeuges verriegelbar. Um eine einfache Verstellung der Steuerungsleitungen zu erreichen, ist die Plattform und eine Hohlachse schwenkbar gelagert, durch die Steuerungsleitungen, die die Bedienungsanlage mit den Antriebs-und Arbeitsaggregaten verbinden, geführt sind.The invention is based on the object with normal space requirements enable the driver to have a good overview by moving his seat without he must adjust to a different position of the controls to his position. The object is achieved according to the invention in that the driver's seat in common with the control system around a vertical axis opposite the drive and Working units of the vehicle is pivotable. For example, the control system can be connected to the driver's seat. be rotated by 180 ° if the working units are mounted in the area of the rear axle and essentially work while reversing. To compensate for the Show movement between the operating system and the drive and working units all connecting the operating systems with the working and drive units Control lines an elastic area and / or a joint member. In order to the control lines cannot be turned off is the control system Can only be swiveled through a maximum of 360 ° compared to the drive and working units. One structurally simple design for pivoting the control system results, if the driver's seat and the control system are mounted on a platform that is stored on the frame of the vehicle. The frame of the vehicle, As is common with tractors, for example, are formed by the gearbox and motor housing. To determine the operator's position while working in the desired position can, according to the invention, the platform is opposite the frame of the vehicle lockable. In order to achieve a simple adjustment of the control lines, the platform and a hollow axle are pivoted through the control lines, which connect the operating system with the drive and working units are.

Das Anordnung eines Hubgerätes oder eines Heckladers an der Hinterachse des Fahrzeuges, z.B. Schlepper, hat den Ventil, daß die Hinterräder, über die der Schlepper normalerweise angeschlossen wird, zusätzlich belastet werden und damit eine zum Führungübertragung zum Bodem ermöglicht wird.The arrangement of a lifting device or a rear loader on the rear axle of the vehicle, e.g. tractor, has the valve that the rear wheels over which the The tractor is normally connected to an additional load and thus one is made possible for leadership transfer to the floor.

@@@ @@@artigen Ausführung der Fahrersitz mit Boden @@@@schwenkbar, ist der Schlepper wie eim Hub-@@@ @@adlader zu verwenden und zu fahren.@@@ @@@ like execution of the driver's seat with floor @@@@ swiveling, the tractor is to be used and driven like a hub - @@@ @@ adlader.

@@@@ @@@@@ die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels @@@@@@@ start. Es ergibt. @@@@ @@@@@ the invention based on an exemplary embodiment @@@@@@@ begin. It results.

@@@@@ Schlepper für Verwärtefahrt eingestellten @@@@@@@@ @@@@@@@ schematisch dargestellt; Figur 2 den Schlepper gemäß Figur 1, mit einem um 180° gedrehten Fahrstand und im Bereich der hinteren Achse angelenkte Gestänge für die Drepunktaufhängung; Figur 3 den hinteren Teil des Schleppers iiiit einem an dies m angeordneten Hubgerät, und Figur 4 den hinteren Teil des Schleppers mit angebautem Hecklader. @@@@@ Tugs set for evacuation journeys @@@@@@@@ @@@@@@@ shown schematically; Figure 2 shows the tractor according to Figure 1, with a driver's platform rotated by 180 ° and linkage in the area of the rear axle for the three-point suspension; Figure 3 shows the rear part of the tractor with one on this m arranged lifting device, and Figure 4 with the rear part of the tractor mounted rear loader.

In Figur 1 und 2 ist als Fahrzeug für industrielle und landwirtschaftliche Arbeiten ein Schlepper dargeatellt, dessen Antrieb durch einen Motor 1 und ein Getriebe 5 gebildet wird. Das Gehause des Motors 1 und des Getriebes 5 bildet gleichzeitig das Gestell des Schleppers. An dem Gestell sind mittels Achsen 3 und 6 Vorderräder 4 und Hinterräder 7 angeordnet. In üblicher Weise befindet sich tiber dem Motor 1 eine haube 2 und über den hinterrädern 7 Kotflügel 8. An der hinteren - in normaler Fahrtrichtung des Schleppers gesehenen-Wand des Gehäuses sind zwei gRbelartig. Aufhängungen 21 im Abstand voneinander angeordnet.In Figures 1 and 2 is as a vehicle for industrial and agricultural Working a tractor dargeatellt, its drive by a motor 1 and a gearbox 5 is formed. The housing of the engine 1 and the transmission 5 forms at the same time the frame of the tractor. There are 3 and 6 front wheels on the frame by means of axles 4 and rear wheels 7 arranged. Usually located above the engine 1 a hood 2 and over the rear wheels 7 fenders 8. At the rear - in normal Direction of travel of the tractor-wall of the housing are two gRbel-like. Suspensions 21 arranged at a distance from each other.

Zwei weitere Aufhärigungen 22 befinden sich am hinteren Ende der unteren Wand des Getriebes 5.Two more reinforcements 22 are located at the rear end of the lower one Wall of the gearbox 5.

Auf dem Getriebe 5 ist eine Hohlachse 11 angeordnet, um die eine mittels Rollen 10 auf dem Getriebe 5 gelagerte Platform 9 drehbar gelagert ist. Am Rand der Platform 9 befinden sich Jeweils im Winkel von 900 Nuten 20. In eine dieser Nuten 20 greift eine am Getriebe 5 angeordnete Klinke 19 und arretiert die Platform 9. Auf der Platform 9 sind ein Fahrersitz 15. vor diesem ein Lenkrad 13 uhd Pedale 14. sowie links neben den: Fahrersitz 15 ein Bedionungspult 12 mit Stellhebel 16 und Knöpfen 17 montiert.On the gear 5, a hollow axle 11 is arranged around the one by means of Rollers 10 on the gear 5 mounted platform 9 is rotatably mounted. On the edge the platform 9 are each at an angle of 900 slots 20. In one of these Grooves 20 engage a pawl 19 arranged on gear 5 and lock the platform 9. On the platform 9 are a driver's seat 15. in front of this a steering wheel 13 and pedals 14. and to the left of the: driver's seat 15, a control panel 12 with an adjusting lever 16 and buttons 17 mounted.

Alle diese Steuerelemente arbeiten hydraulisch oder elektrisch und dienen nun: Steuern der Antriebs- und Arbeitsaggregate, d.h. die Steuerungsimpulse werden hydraulisch oder elektrisch mittels Steuerungsleitungen 18 zu den Arbeits- oder Antriebsaggregaten geleitet. Diese Steuerungsleitungen 18 sind durch die Hohlachse 11 geführt und in diesem Bereich elastisch ausgebildet, z.B. durch Schläuche und Kabel. Stärkere Steuerungsleitungen 18 weisen ein Gelenk auf. Der Fahrer kann nach Lösen dcr Klinke 19 die Platform 9 in die gewünschte Stellung drehen und alle 90° wieder arretieren. Die Drehbewegung zwischen Platrorm 9 und dem Getriebe 5 wird dal>ei durch die elastischen Steuerungen 8 aufgefangen. An dem Gehäuse des Getriebes 5 und an der Pl'ittform 9 ist je ein Anschlag ( nicht gezeigt) angeordnet, die in der in Figur 2 gezeigten Stellung aneinanderliegen. Damit wird verhindert, daß durch mehrfaches Drehen der Plattform 9 gegenüber dem Getriebe 5 die Steuerungsleitungen 18 abgedreht werden.All of these controls work hydraulically or electrically and are now used to: control the drive and working units, i.e. the control impulses are hydraulically or electrically by means of control lines 18 to the Working or drive units. These control lines 18 are through the hollow axle 11 and made elastic in this area, e.g. by hoses and Cable. Stronger control lines 18 have a joint. The driver can after Loosen the pawl 19, turn the platform 9 into the desired position and every 90 ° lock again. The rotary movement between the Platrorm 9 and the gear 5 is then caught by the elastic controls 8. On the gearbox housing 5 and a stop (not shown) is arranged on each of the pl'ittform 9, which are shown in FIG the position shown in Figure 2 lie against one another. This prevents that through multiple rotation of the platform 9 with respect to the transmission 5, the control lines 18 can be turned off.

Der Schlopper gemäß Figur 2 entspricht dem in Figur 1 dargestellten, wobei die Platform 9 um 180° geschwenkt wurde.The scoop according to Figure 2 corresponds to that shown in Figure 1, wherein the platform 9 was pivoted through 180 °.

Außerdem ist zum Ankuppeln von Arbeitsaggregaten eine Dreipunktaufhängung angebaut. Ein oberer Lenker 23 ist wie üblich an dem Getriebe 5 angelenkt. Zwei untere Lenker 24 sind an den Aufhängungen 22 angeordnet. An jedem Lenker 24 ist der Kolben eines Zylinders 25 angelenkt, der andererseits an dem Aufhänger 21 gelagert ist. Auf diese Weise können die unteren Lenker 24 unabhängig voneinander gesteuert bewegt werden, und das angekuppelte Arbeitsaggregat Jede beliebige Schräglage einnehmen. Zusätzlich passen stich die Unterlenker 241 wie bisher üblich, mittels der Zylinder 25 heben und senken. Durch den schwenkbaron Fahrstand wird es sinnvoll, an der Dreipunktaufhängung auch Geräte im Schubbetrieb, z.B. Fräser, zu fahren, da eine gute Beobachtung des Arbeitsablaufes möglich ist.There is also a three-point hitch for coupling work units cultivated. An upper link 23 is articulated to the transmission 5 as usual. Two lower links 24 are arranged on the suspensions 22. There is 24 on each handlebar the piston of a cylinder 25 is articulated, which on the other hand is mounted on the hanger 21 is. In this way, the lower links 24 can be controlled independently of one another be moved, and the coupled working unit assume any inclined position. In addition, the lower links 241 fit, as usual, by means of the cylinders 25 raise and lower. Thanks to the swiveling operator's platform, it makes sense to use the three-point hitch also drive devices in overrun mode, e.g. milling cutters, as a good observation of the Workflow is possible.

Gemäß Figur 3 ist an d.n Aufhängungen 21, 22 des Schleppers als Arbeitsaggregat ein Hubgerät 26 angeordnet. Zum Schwenken dieses Hubgerätes 326 sind zwischen der Aufhängung 22 und den unteren Anlenkungen des Gerätes 38 Druckzylinder 27 angeordnet. Das Hebewerk befindet sich an dem Hubgerät 26 und ist hier nicht gezeigt.According to Figure 3 is on d.n suspensions 21, 22 of the tractor as a working unit a lifting device 26 is arranged. To pivot this lifting device 326 are between Suspension 22 and the lower articulations of the device 38 printing cylinder 27 arranged. The lifting mechanism is located on the lifting device 26 and is not shown here.

Gemäß Figur 4 ist als Arbeitsaggregat ein Hecklader 37 am Schlepper angeordnet. Auf dem Getriebe 5 sind über der Achse 6 Lagerblöcke 28 tnontiert, die Je zwei übereinanderliegende Aufhängungen 29, 30 aufweisen. An den unteren Aufhängungen 29 sind Auslegearme 31 angeordnet, an deren Enden eine Schaufel 32 schwenkbar ist. Zum Schwenken der Schaufel 32 sind an den oberen Aufhängungen 30 der Lagerblöcke 28 Druckzylinder 33 angelenkt, deren Kolbenstangen über je eine an den Auslegearmen 31 angelenkte Traverse 34 und ein Verbindungsgestänge 35 mit der Schaufel 32 verbunden sind. Zwei weitere Druckzylinder 36 sind zwischen den auslegearmen 31 und dem Aufhangungen 21 zum Schwenken des Auslegers augeordnet.According to FIG. 4, a rear loader 37 is on the tractor as the working unit arranged. On the transmission 5 6 bearing blocks 28 are mounted on the axis, the Each have two suspensions 29, 30 lying one above the other. On the lower suspensions 29 extension arms 31 are arranged, at the ends of which a shovel 32 is pivotable. To pivot the shovel 32, the bearing blocks are attached to the upper suspensions 30 28 articulated pressure cylinders 33, the piston rods of which each have one on the extension arms 31 articulated traverse 34 and a connecting rod 35 connected to the shovel 32 are. Two further pressure cylinders 36 are between the extension arms 31 and the suspension 21 arranged for pivoting the boom.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E

1. Vehicle for industrial and / or agricultural work with. a control stand, a control system and a movable driver's seat has, characterized in that the driver's seat (15) together with the control system (12, 13, 14, 16, 17) about a vertical axis (11) opposite the drive and working units (25, 26, 37) of the vehicle is pivotable.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that all the the Sedation system (12, 13, 14, 16, 17) connecting the working and drive units Control lines (18) have an elastic region and / or a joint.

3 vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the Operating system (12, 13, 14, 16, 17) opposite the drive and working units (25, 26, 37) can be pivoted through a maximum of 360 °.

4. Vehicle according to one or more of claims 1-3, characterized in that that the driver's seat (15) and the control system (12, 13, 14, 16, 17) on one Platform (9) are mounted, which is rotatably mounted on the frame of the driving eye.

5. Driving according to and claim 4, characterized in that the platform (9) can be locked against the frame of the vehicle.

6. Vehicle according to one or more of claims 3-5, characterized in that that the platform (9) is pivotably mounted about an Ilohlachse (11) through which the control lines (18) are routed.

7. Vehicle according to one or more of the preceding claims1 characterized that the control system (12, 13, 14, 16, 17) nus electrical- ' and hydraulic controls.

8. Vehicle according to one or more of claims 1-7, characterized in that that the vehicle is a tractor.

9. Vehicle according to one or more of claims 1-8, characterized in that that the working unit is a lifting device (26) in the area of the rear axle (6) of the vehicle is arranged.

1O.Vehicle according to one or more of claims 1-9, characterized in that that the working unit is a rear loader (37) in the area of the rear axle (6) of the vehicle is arranged.