DE1813314A1

DE1813314A1 - Device for sorting and distributing items or goods of all kinds by weight

Info

Publication number: DE1813314A1
Application number: DE19681813314
Authority: DE
Inventors: Whiteford Scott Cunningham
Original assignee: SYSTEMATIX IND EQUIPMENT Ltd
Current assignee: SYSTEMATIX IND EQUIPMENT Ltd
Priority date: 1968-12-07
Filing date: 1968-12-07
Publication date: 1970-06-25

Description

Vorrichtung zum gewichtsmäßigen Sortieren unl Verteilen von Gegenständen oder Waren aller Art Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung, welche auf ein bestimmtes physikalisches, charakteristisches Merkmal eines Gegenstandes als einer Reihe solcher Gegenstände anspricht und imstande ist, diese Gegenstände oder sonstige Waren auf verschiedene Kanäle oder Bahnen zu verteilen, von denen jeder bzw. jede für einen bestimmten Wert oder einen bestimmten Wertbereich de@ betreffenden charakteristischen Merkmals der zu sortierenden Gegen@@@ände oder Waren kenn-@eichnend und zuständig ist, Derartige Vorrichtungen werden vielfach als Sortier- und Vertellervorrichtungen bezeichnet.Device for sorting and distributing objects by weight or goods of all kinds The invention relates to a sorting device, which on a certain physical, characteristic feature of an object as appeals to a number of such objects and is able to use these objects or to distribute miscellaneous goods on different channels or lanes, each of which or each de @ pertaining to a specific value or a specific range of values characteristic feature the counter to be sorted @@@ or Goods know @ eichnend and is responsible, Such devices are multiple referred to as sorting and distribution devices.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Sortier- und Verteilervorrichtung dieser Art, welche dazu dient, Gegenstände oder Waren entsprechend dem Gewicht jedes Einzelstückes zu sortieren, beispielsweise zum Zwecke einer Bewertung und Preisauszeichnung fertig verpackter Nahrungsmittel in Übereinstimmung mit dem Gewicht einer jeden Einzelpackung. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sortier- und Verteilervorrichtung zu schaffen, welche in der Lage ist, Gegenstände, Packungen oder sonstige Waren zuverlässig und mit großer Geschwindigkeit zu sortieren und in eine verhältnismäßig große unzahl von Kanälen oder Verteilerbahnen einzubringen, von denen jeder kanal bzw. jede Verteilerbahn für einen Qewichtsbereich zuständig ist, der durch Gewichtswerte begrenzt ist, die beliebig in der Weise ausgewählt sind, daß sie dem Geldwert bzw, dem Preis oder sonstigen Werten entsprechen, der bzw. die in einem bestimmten Verhäkltnis zu dem Gewicht der aus sortierten Gegenstände steht bzw. stehen. In particular, the invention relates to a sorting and distributing device of this type, which is used to position objects or goods according to the weight of each To sort individual items, for example for the purpose of rating and price labeling prepackaged food in accordance with the weight of each Single pack. The invention is based on the object of a sorting and distributing device to create, which is able to produce objects, packages or other goods to sort reliably and at great speed and in a proportionate manner Bring in a large number of ducts or manifolds, each of which canal or each distribution track is responsible for a weight range which is determined by weight values is limited, which are arbitrarily selected in such a way that they correspond to the monetary value or correspond to the price or other values that are in a certain ratio stands or stands for the weight of the sorted items.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die einzelnen Kanäle alt Transfer-Einrichtungen zur @berleitung der Gegenstände oder Waren von einem dieselben zuffliwenden Förderer auf bestimmte Kanäle versehen sind; daß dem Förderer eine Waage oder Wägeeinrichtung zugeordnet ist, welche das Gewicht eines jeden von dem Förderer zugeführten Gegenstandes ermittelt oder abtastet und ein dieses Gewicht kennzeichnendes Signal erzeugt; daß jede Transfer-Einrichtung mit einem Register, Inpulsspeieher oder Zähler zum Speichern bzw. Registrieren eines Signals verbunden ist, welches für den charakteristischen Gewichtsbereich des betreffenden Einzelkanals kennzeichnend ist; daß Folge-Einrichtungen vorgesehen sind, die mit der Fewegung der Gegenstände durch den Förderer synchronisiert und geeignet sind, jedes betyreffende Register zu aktivieren baw. zur Wirkung zu bringen, wenn ein einzelner Gegenstand mit der zu diesem Register gehörenden Transfer-Einrichtun@ zusammentrifft; und daß ein Koinzidenz-Detektor vorgesehen ist, welcher da.:u dient, jeweils das von er Waage kommende Signal mit dem von dem zugehörigen Register gespeicherten Signal zu vergleichen und die zugehörige Transfer-Einrichtung in Gang zu setzen, wenn das das Gewicht eines mit dieser Transfer-Einrichtung zusammentreffenden Gegenstandes kennzeichnende Signal zu dem im betreffenden Register gespeicherten Signal paßt. According to the invention, this object is essentially achieved by that the individual channels old transfer facilities for transferring the objects or goods are provided on certain channels from one of the same conveying conveyors are; that the conveyor is assigned a scale or weighing device, which the Detects or scans the weight of each item fed by the conveyor and generates a signal indicative of that weight; that any transfer facility with a register, pulse memory or counter for storing or registering a Signal is connected, which for the characteristic weight range of the relevant Single channel is characteristic; that follow-up facilities are provided with the movement of the objects through the conveyor are synchronized and suitable, to activate each relevant register baw. to take effect when a individual item with the transfer facility belonging to this register meets; and that a coincidence detector is provided, which is used: the signal coming from the balance with the one stored in the associated register To compare the signal and to set the associated transfer device in motion, if the weight of an object coming into contact with this transfer device identifying signal matches the signal stored in the relevant register.

Vorzugsweise enthalten die zu den Transrer-Einrichtungen gehörenden Register Digitalspeicher, z.B. binäre Ziffernspeicher, und das von der Wägeeinriciitung erzeugte Signal wird digitalisiert, um von dem betreffenden Koinzidenz-Detektor mit einem im betreffenden Register gespeicherten digitalen signal verglichen werden zu können. Gemäß einer einfachen und zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung wird ein analoges Gewichts-Signal, z.B. Preferably contain those belonging to the Transrer devices Register of digital memory, e.g. binary digit memory, and that of the weighing system generated signal is digitized to be used by the relevant coincidence detector can be compared with a digital signal stored in the relevant register to be able to. According to a simple and expedient embodiment of the invention an analog weight signal, e.g.

ein Spannungs-Signal von der Wägednrichtung erzeugt und von einem Digitalzähler oder Ziffernzählwerk digitalisiert, d.h. digital dargestellt, wobei dieses Digitalzählwerk Eingangsimpulse oder Eingangsinformationen aufnimmt, die von einem Komparator oder Vergleicher kontrolliert werden, der das Gewichts-Signal mit der Ausgangsinformation eines Digital-Analog-Umsetzers vergleicht, welcher den Zählerstand des Digital-Zählers abliest oder abtastet.a voltage signal generated by the weighing direction and by a Digital counter or digit counter digitized, i.e. represented digitally, whereby this digital counter receives input pulses or input information that be controlled by a comparator or comparator, which the weight signal with the output information of a digital-to-analog converter, which compares the Reads or scans the count of the digital counter.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung arbeltet vorzugsweise mit einer maßstäblich wirkenden Skalier-Einrichtung zusammen, welche gewichtskennzeichnende Signale auf bestimte Weise transformiert, wodurch es möglich ist, das jeweilige transformierte Signal in Ausdrücken oder Werten beliebig auswählbarer Werteinheiten, z.B. in Preiseinheiten zu digitalisieren. The device according to the invention works preferably with one true to scale acting scaling device together, which weight characterizing Signals transformed in a certain way, which makes it possible to use the respective transformed signal in expressions or values of freely selectable value units, e.g. to digitize in price units.

Auf diese Weise wird jeder Kanal in die Lage versetzt, Gegenstände eines Gowichtsbereiches aufzunehmen, welcher durch die ausgewählten Werteinheiten begrenzt ist; wenn es sich hierbei um Preiseinheiten handelt, bedeutet dies, daß Jeder Kanal Gegenstände eines Wertbereiches aufnimmt, der durch übliche Einheiten von Geldwerten oder Zahlungsmitteln begrenzt ist.In this way, each channel is enabled to carry objects to record a weight range, which is determined by the selected value units is limited; if these are price units, this means that Each channel accepts objects of a value range, which is defined by common units is limited by monetary values or means of payment.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Sortier- und Verteilervorrichtung mit einer Auszeichnungs-, Markierungs-, oder Etikettiereinrichtung verbunden sein, welche in der Lage ist, Jeden der sortierten Gegenstände derart zu beschriften, zu markieren oder zu etikettieren, daß er sein Gewicht und/oder seinen Preis und/oder sonstige Informationen zeigt, die in Beziehung zu dem Jeweiligen Kanal stehen, auf oder in den der betreffende Gegenstand überführt worden ist. In a further embodiment of the invention, the sorting and distributing device be connected to a labeling, marking or labeling device, which is able to label each of the sorted items in such a way that to mark or label that it is its weight and / or its price and / or shows other information related to the respective channel or to which the object in question has been transferred.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand der nachstehenden Beschreibung in einer typischen Ausführungsform beispielsweise veranschaulicht. In the drawing, the invention is based on the description below illustrated in a typical embodiment, for example.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Blocksehanltbild einer Sortier- und Verteilervorrichtung mit- einigen Geräten gemäß der Erfindung, Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild mit. weiteren Geräten der Sortier-und Verteilervorrichtung gemäß der Erfindung, und Fig. 3 zeigt e@n Zeitsteuerungsdiagramm des zeitlichen Ablaufes der Arbeitsvorgänge in den Teilen bzw. Geräten der Sortier- und- Verteilervorrichtung gemäß Fig. 1 und 2. Fig. 1 shows a schematic block image of a sorting and Distribution device with some devices according to the invention, FIG. 2 shows a schematic block diagram with. further devices of the sorting and distribution device according to the invention, and FIG. 3 shows a timing diagram of the temporal Sequence of the work processes in the parts or devices of the sorting and distribution device according to FIGS. 1 and 2.

Bei der in der Zeichnung veranschaulichten typischen Ausführungsform der Sortier- und Verteilervorrichtung gemaß der Erfindung werden die zu sortierenden Gegenstände wie z.B. fertig verpackte Nahrungsmittel von einem Fördergerät nacheinander an einer Wägevorrichtung vorlreibewet. Wenn ein Gegenstand über die Waage geht, wird von dieser ein das Gewicht des Gegenstandes kennzeichnendes elektrisches Spannungssignal erzeugt, und dieses Signal wird während einer kurzen Probe- oder Abfragezeit integriert und bespeichert. Das gespeicherte Signal wird dann von einer Skalier-Einrichtung (Scaling unit) umgewandelt, welch@ geeignet ist, eine Maßstabänderwlg oder Skalen- bzw. In the typical embodiment illustrated in the drawing the sorting and distributing device according to the invention are to be sorted Items such as pre-packaged food from a conveyor one after the other at a Weighing device vorlreibewet. When an item is over When the scales go, one of them becomes one that indicates the weight of the object electrical voltage signal is generated, and this signal is during a short Trial or query time integrated and saved. The stored signal will then converted by a scaling unit, which @ is suitable, a scale changer or scale or

Zahlenbereichsänderung vorzunehmen, und sodann einem Spannungskomparator zugeführt, während ein Taktgenerator oder Zeitgeber in Gang gesetzt wird. Der Taktgenerator lierert eine Impulsrethe an einen Binärsähler, und ein Digital-Analog-Konverter oder -Umsetrer liest den Zähler ab und gibt dem Spannungskomparator eine Spannung ein, welche dem Zählerstand proportional ist.Make a range change, and then a voltage comparator while a clock generator or timer is being started. The clock generator lierert a pulse rethe to a binary counter, and a digital-to-analog converter oder -Umsetrer reads the counter and gives the voltage comparator a voltage which is proportional to the counter reading.

Wenn die von der Skalier-Einrichtung eingegebene Eingangsspannung und die von dem Digital-Analog-Konverter eingegebens Spannung den gleichen Wert erreichen, was einen Zählerstand bedeutet, der eine digitalisierte Darstellung der Eingangs spannung ist, setzt der Komparator den Taktgenerator still.If the input voltage entered by the scaling device and the voltage input from the digital-to-analog converter have the same value achieve what a meter reading means, which is a digitized representation of the Input voltage, the comparator stops the clock generator.

Die Zeichnung zeigt keine Darstellung AeE derers und der mechanischen Teile und Einrichtungen der konstruktiven Ausrästung der Vorrichtung, weil diese Ausrüstung auf verschiedene Art und Weise ausgebildet werd-en dann, wie dies für einen Fachmann auf dem Gebiet solcher Sortier- und Verteilervorrichtungen offensichtlich ist. Diese Ausrüstung wird jeweils so konstruiert, wie dies fUr die jeweils ?u sortierenden und zu verteilenden Gegenstände, Packungen oder sonstigen Waren am zweckmäßigsten ist. The drawing shows no representation of the AeE of those and the mechanical Parts and facilities of the structural equipment of the device because these Equipment can then be trained in various ways, such as this for will be apparent to one skilled in the art of such sorting and distributing devices is. This equipment is designed in such a way as it is for the particular u sorting and the objects, packages or other goods to be distributed are most appropriate is.

Der Förderer kann beispielsweise eine Führungsbahn aufweisen, auf der die Gegenstände von Mitnehmern, Leisten od.dgl. an einer intermittierend angetriebenen Kette ohne Ende vorwärtsbewegt werden. Vorzugsweise besteht der Förderer aus zwei Teilen, nämlich einem ersten Teil oder Zuführungsförderer, welcher die Gegenstände einzeln einer mit der Wägevorrichtung.verbundenen Plattform zuführt, und einem zweiten Teil oder Abführungsförderer, welcher die G@@enstände von der Plattform-der :.aage ab und an einer Reihe von Seitenkanälen entlangführt, von denen jeder eine Antriebseinrichtung od.dgl. hat, die- eine Transfer-Einrichtung bildet und dazu dient, einen gegenstand auf Grund eines bestimmten Signals von dem Abführungsförderer in den gewünschten Kanal zu verschieben, wie in folgenden näher beschriebe.n wird.The conveyor can for example have a guide track the objects of drivers, strips or the like. on an intermittently driven Chain can be moved forward without end. Preferably the conveyor consists of two Parts, namely a first part or feed conveyor, which the objects individually to a platform connected to the weighing device, and to a second Part or discharge conveyor, which the G @@ emerges from the platform of the: .aage now and then along a series of side channels, each of which has a drive device or the like. has, which forms a transfer device and serves to convey an object on the basis of a certain signal from the discharge conveyor in the desired To move the channel as described in more detail below.

Die Antriebsorgane oder Betätigunsglieder der Transfer-Einrichtungen können elektrisch betrieben werden', z.B. mittels Solenoid-Schubvorrichtungen , oder es können pneumatisch oder hydraulisch betätigte Kolben od.dgl. verwendet werden, deren Wirkungsweise elektrisch gesteuert wird.The drive organs or actuating elements of the transfer devices can be operated electrically ', e.g., by means of solenoid thrusters , or it can pneumatically or hydraulically operated pistons or the like. used whose mode of operation is controlled electrically.

Die Wägeeinrichtung kann vorzugsweise nach dem Spannungs- oder Verformungsprinzip arbeiten, wobei die Wägeplattform von einem Balkensystem getragen wird, dessen unter Belastung stattfindender Ausschlag oder Biegung elektrisch 7on Spannung messern gemessen wird, weil mit Hilfe einer solchen Wägeeinrichtung genaue, gewichtslcennzeichnende Ausgangsinformationen oder Ausgangssignale mit sehr geringen VerschiebunL-rsbewegungen der Plattform erzielbar sind, woraus sich ein rasches Ansprechen ergibt, welches wiederum eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit beim Sortieren und Verteilen der degenstände ermöglicht0 Wie aus Fig. 1 der Zeichnung @ ersichtlich ist, besitzt die Vorrichtung gemäß der Erfindung ein Integrationsgerät 1, dem über eine Leitung 2 von der Wägeeinrichtung die von letzterer erzeugte Ausgangsspannung eingegeben wird und das diese Spannung während einer Abtast-, Probe- oder Abfrageperiode Integriert. Die Tätigkeit des Integrators 1 wird gesteuert bzw. überwacht von einer Eingangsklemmschaltung 3, die ihrerseits von einem Integrator- -Kontrollgerät 4 gesteuert bzw. überwacht wird, das auf die Anwesenheit eines Gegenstandes auf der Plattform der Waage reagiert. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird z.B. eine nicht näher dargestellte Fotozelle verwendet, die ein Signal auf der Leitung 5 erzeugt, wenn ein Gegenstand von dem Zuführungsförderer auf die Plattform der Waage gebracht wird. The weighing device can preferably operate according to the tension or deformation principle work, the weighing platform is supported by a beam system, the under Measure the deflection or bending occurring electrically 7on the voltage is measured because with the help of such a weighing device, precise weight characteristics Output information or output signals with very little displacement the platform can be achieved, which results in a rapid response, which again, a high working speed when sorting and distributing the items As can be seen from Fig. 1 of the drawing @, the device has According to the invention, an integration device 1, which via a line 2 from the weighing device the output voltage generated by the latter is entered and this voltage during a sample, trial, or interrogation period Integrated. the The activity of the integrator 1 is controlled or monitored by an input clamping circuit 3, which in turn is controlled or monitored by an integrator control device 4 that reacts to the presence of an object on the platform of the scale. According to the present embodiment, for example, a photocell, not shown in detail used, which generates a signal on line 5 when an object from the Infeed conveyor is brought onto the platform of the scale.

Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß durch das Signal auf der Leitung 5 nach einer gewissen Verzögerungszeit die Klemmschaltung 3 entaktiviert wird, so daß der Integrator 1 auf die Spannung in der Leitung 2 während der Prüf- oder Abfrageperiode ansprechen kann, welche von dem Integrator-Kontrollgerät 4 -bestimmt wrd.The arrangement is made so that by the signal on the Line 5 deactivates the clamping circuit 3 after a certain delay time so that the integrator 1 on the voltage in the line 2 during the test or query period can respond, which of the integrator control device 4 -determined wrd.

Die Verzögerung zwischen dem Eintreffen eines Signals auf der Leitung 5 und dem Beginn der Prüf-oder Abfrageperiode(sampling period) wird in Ubereinstimmung mit derem Anspre ch-Charakt;erisEik der- Wäge.-vorrichtung so gewählt, daß das erste "Hinausschießen" der Wägesignalspannung über den dem genauen Gewicht des Gegenstandes entsprechen Anzeigestand der Wassge, welches durch die Trägheit hervorgerufen wird, nicht in die Prüf- oder Abfrageperiode hineinfällt. Demgrä gemäß wird der Inte/grator 1 lediglich während einer PrUf- oder Abfrageperiode von beispielsweise 50 ms aktiviert bzw. in Betrieb gesetzt, in welcher die @bweichung der Signalspannung auf der Leitung 2 von einem dem wirlclichen Gewicht des Gegenstandes entsprechenden Mittelwert gering ist und rasch kleiner wird. Dadurch wird der Integrator 1 in die Lage versetzt, auf der Ausgangsleitung 6 eine Ausgangssignal zu erzeugen, welches das tatsächliche Gewicht des gewogenen Gegenstandes mit einem hohen Genauigkeitsgrad wiedergibt. The delay between the arrival of a signal on the line 5 and the beginning of the test or sampling period will be in agreement with their response character; erisEik of the weighing device selected so that the first "Overshoot" the weighing signal voltage over the exact weight of the object correspond to the display level of the water, which by indolence is caused, does not fall into the test or query period. According to this The integrator 1 is only used during a test or query period of, for example 50 ms activated or put into operation, in which the deviation of the signal voltage on the line 2 of a corresponding to the actual weight of the object Mean value is low and rapidly decreases. As a result, the integrator 1 is in the Able to generate an output signal on the output line 6, which the actual weight of the object being weighed with a high degree of accuracy reproduces.

Fig. 1 zeigt ferner schcmatisch ein Potentiometer 7, welches die Skalier-Einrichtung bildet, disdie Ausgangs spannung aur der Leitung 6 auf einen Wert reduziert, der ein ausgewählter Teil der Spannung der Leitung 6 ist. Die Skalier-Einrichtung 7 wird beispielsweise auf den Preis pro Gewichtseinheit der zu sortierenden Gegenstände abbestimmt, so daß die reduzierte Spannung den Geldwert eines Gegenstandes kennzeichnet, der ein von der Ausgangsspannung der Leitung 6 darbestelltes Gewicht hat. Diese reduzierte Spannung wird über eine Leitun, 8 dem Eingang eines Komparators 9 zugeführt Wie weiterhin aus Fig. 1 ersichtlich istb wird das auf der Leitung 5 ankommende Signal, welches den Eetrieb des Integrators 1 mit der erwähnten Verzögerung einleitet, außerdem über eine Leitun 10 einem Takt- - oder Zeitgeberkontrollgerät 11 zugeführt. Dieses Gerät ruft in Abhängigkeit von dem Signal auf der Leitung 10 eine Ausgangsspannung auf einer Leitung 12 hervor, welche diese Spannung sowohl auf den Integrator 1 als auch auf ein "UND"-Gatter oder -Tor 13 gibt. Die auf den Integrator 1. Fig. 1 also shows schematically a potentiometer 7, which the Scaling device forms, disdie output voltage aur the line 6 to one Reduced value that is a selected part of the voltage on line 6. The scaling device 7, for example, is based on the price per unit weight of the items to be sorted so that the reduced voltage characterizes the monetary value of an object, which has a weight represented by the output voltage of the line 6. These The reduced voltage is supplied via a line 8 to the input of a Comparator As can also be seen from FIG. 1, this is supplied on line 5 incoming signal, which starts the integrator 1 with the delay mentioned initiates, also via a line 10 a clock - or timer control device 11 supplied. This device rings depending on the signal on line 10 an output voltage on a line 12 which both this voltage on the integrator 1 as well as on an "AND" gate or gate 13 there. The on the Integrator 1.

geleitete Spannung setzt den Ausgang desselben vor dem Beginn der Prüf- oder Abfrageperiode auf Null, während die auf das "UND"-Gatter 13 geleitete Spannung dieses Gatter so präpariert, daß es Taktimpulse von einem Taktgenerator 14 auf einen Binärzähler 15 durchläßt. Die von dem Integrator-Kontrollgerät 4 abgehende Leitung 3 verläuft auch über ein weiteres "UND"-Gatter 16 zu dem "UND"-Gatter 13, wodurch dieses Gatter 13 bei Beginn der Prü£- oder Abfrageperiode geöffnet wird, so daß Takt-impulse in den Binärzähler 15 gelangen.Conducted voltage sets the output of the same before the start of the Check or query period to zero, while the "AND" gate 13 passed Voltage of this gate prepared so that it receives clock pulses from a clock generator 14 lets through to a binary counter 15. The outgoing from the integrator control device 4 Line 3 also runs via a further "AND" gate 16 to the "AND" gate 13, whereby this gate 13 is opened at the beginning of the test or query period, so that clock pulses get into the binary counter 15.

Der Binärzähler 15 hat doppelte Ausgänge, von denen eine Reihe mit einem Digital-Analog-Konverter bzw. -UmsetzerXverbunden ist, der in seiner Ausgangsleitung 18 eine Spannung erzeugt, welche dem Augenblickszustand des Binärzählers 15 entspricht. Diese Spannung auf der Leitung 18 wird dem Komparator 9 zugeführt, welcher diese Spannung mit der Spannung auf der Leitung 8 vergleicht, und welcher so lange, wie eine Differenz zwischen den Spannungen auf den Leitungen 8 und 18 besteht, über eine Leitung 19 eine toröffnende Spannung auf einen Eingang des "UND"-Gatters 16 gibt. The binary counter 15 has double outputs, one of which has a series a digital-to-analog converter or converter X is connected, which in its output line 18 generates a voltage which corresponds to the instantaneous state of the binary counter 15. This voltage on the line 18 is fed to the comparator 9, which this Voltage compares with the voltage on line 8, and which as long as there is a difference between the voltages on lines 8 and 18, over a line 19 applies a gate-opening voltage to an input of the “AND” gate 16 gives.

Auf diese Weise hSlt die Spannung. auf der Leitung 3 während der Prüf- oder Abfrageperiode das Gatter 16 offen, solange eine Spannungsdifferenz zwischen den Leitungen 8 und 18 vorhanden werden ist,und daher/Taktimpulse von dem Binärzärzähler 1 5 gespeichert, bis dieser aurci Spannzungen auf sei-### nen Ausgängen eine gespeicherte Zähleranzeige @stellt, die kennseichnend für die Spannung auf @@ Leitung 8 ist, d.h. im @@@ vorliegende Ausführungsbeispiel eine Zähleranzeige, die kennzeichnend für den Wert oder Preis des Gegenstandes ist, der sich dabei auf der Plattform der Waage befindet. This way the tension is maintained. on line 3 during the Test or query period the gate 16 open as long as a voltage difference between lines 8 and 18 will be present, and therefore / clock pulses from the binary counter 1 5 saved until these aurci clamping tongues are saved on its - ### n outputs Counter display @ sets which is indicative of the voltage on @@ line 8, i.e., in the @@@ present embodiment, a counter display indicative of for the value or price of the item that is on the platform of the Balance is located.

Bei der in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet ein Zählerstand, der mehr als 21 auRgenommene Taktimpulse darstellt, einen Gegenstand mit Ubergewicht der einer Spezialbehandlung unterworfen werden muß. In the embodiment of the invention illustrated in the drawing indicates a counter reading that represents more than 21 recorded clock pulses, an object that is overweight is subjected to special treatment got to.

Aus diesem Grunde hat das Gatter 16 einen dritten Eingang über eine Leitung 20, die von einem "UND"-Gatter oder -Tor 21 kommt, welches mit den zugehörigen Zählerausgängen verbunden ist, so daß das Gatter 16, wenn der Zählerstand den Wert von 21 aufgenommenen Taktimpulsen überschreitet, ungeachtet der dann auf der Leitung 19 vom Komparator 9 auftretenden Spannung geschlossen wird.For this reason, the gate 16 has a third input via a Line 20, which comes from an "AND" gate or gate 21, which is associated with the associated Counter outputs is connected, so that the gate 16 when the counter reading the value of 21 recorded clock pulses, regardless of then on the line 19 from the comparator 9 occurring voltage is closed.

Wenn das Gatter 16 geschlossen und infolge dessen die Spannung von seinem Ausgang weggenommen wirds dann wird dieser Tatbestand auch über eine Leitung 22 sowohl auf einen ersten Schiebeimpulsgenerator 23 als auch auf eine Rückstellschaltung an dem Taktgeberkontrollgerät 11 übertragen. Das Gerät 11 wird zurückgestellt, um die Spannung auf der Leitung 12 wegzunehmen, während der Generator 2) einen Impuls erzeugt, welcher dazu dient, den Stand des Binärzählers 15 auszulesen und diesen auf einen ersten Puferspeicher 24 zu übertragen. Durch dieses Aus-Lesen wird der Binärzähler 15 auch auf Null zurückgestellt. When the gate 16 is closed and, as a result, the voltage of its exit is then taken away from this fact via a line 22 to a first shift pulse generator 23 as well as to a reset circuit transmitted to the clock control device 11. The device 11 is reset to remove the voltage on the line 12 while the generator 2) a pulse generated, which is used to read the status of the binary counter 15 and this to be transferred to a first buffer memory 24. Through this reading out, the Binary counter 15 also reset to zero.

Wie oben bereits erwähnt, wird der Förderer intermittierend angetrieben, und im Falle eines zweiteiligen Förderers wird der Abführungsteil desselben intermittierend durch Förderschritte vorgerückt, die gleich dem Abstand der längs der Bahn dieses Förderers angeordneten Sortierkanäle tat sind Im allgemeinen wird der erste Kanal in einem Abstand von mehr als einem Förderschritt von der Plattform der Waage angeordnet, und die Vorrichtung enthalt Impulspufferspei,cher oder -register in einer Anz@hl, die gleich der Anzahl der Förderschritte des Abführungsförderers zwischen der Plattform der Waage und dem ersten Kanal ist. Wie vorstehend erlGutert wurde, empfängt der erste Impulspufferspeieher 24 den Stand des Zählers 15, während sich ein Gegenstand auf der Plattform der Waage berindet: Die von diesem Zählerstand dargestellte Information wird auf den zweiten und auf nachfolgende Impulspufferspeicher synchron mit der Bewegung des AbfUhrungsförderers übertragen, und es ist offensichtlich, daß diese Information den letzten Pufferspeicher erreicht, wenn sich der Gegenstand, auf den sich diese Information bezieht, in einer Entfernung von einem Förderschritt von dem ersten Kanal befindet. As mentioned above, the conveyor is driven intermittently, and in the case of a two-part conveyor, the discharge part thereof becomes intermittent advanced by conveying steps equal to the distance along the path of this Sorting channels arranged by the conveyor are generally the first channel arranged at a distance of more than one conveying step from the platform of the scale, and the device contains pulse buffers or registers in a number which is equal to the number of conveying steps of the discharge conveyor between the platform the scales and the first channel is. As explained above, the receives first pulse buffer store 24 the reading of the counter 15, while an object on the platform of the scales: The information represented by this counter reading is synchronized with the second and subsequent pulse buffers Movement of the outfeed conveyor, and it is evident that this Information reaches the last buffer when the object is on the this information relates, at a distance of one conveying step of the first channel.

Bei der in der Zeichnung veranschaulichten Ausfährungsform der Erfindung sind tatsächlich zwei Impulspufferspeicher vorhanden, von denen der erste (24) in Fig. 1 und 2 und der zweite (24a) nur in Fig. 2 dargestellt ist. In the embodiment of the invention illustrated in the drawing there are actually two pulse buffers, the first of which (24) in 1 and 2 and the second (24a) is only shown in FIG.

Die Vorrichtung enthält ferner fUr Jeden Kanal ein Binär-Register oder -Speichergerät. Jedes Binär-Register ist mit einem Koinzidenz-Detektor verbunden und auf einen Stand eingestellt, der beispielsweise den Wert oder Preis der Gegenstände kennzeichnet, welche in die betreffenden Kanäle eingeführt werden. The device also contains a binary register for each channel or storage device. Each binary register is connected to a coincidence detector and set to a stand showing, for example, the value or price of the items indicates which are introduced into the relevant channels.

Eine in der Zeichnung nicht näher dargestellte Abtasteinrichtung, beispielsweise ein magnetischer Nahwirkungsschalter, erfaßt die Anwesenheit eines Gegenstandes auf dem AbfUhrungsförderer in der ersten Stellung, welche dieser Gegenstand nach dem Verlassen der -Plattform der Waage erreicht hat. Diese Abtasteinrichten erzeugt einen Spannungsimpuls auf der Leitung 25 (Fig. 2), der einen zweiten Schiebeimpuls-Generator 26 aktiviert bzw. in Betrieb setzt. Dieser Generator erzeugt einen Impuls auf einer Leitung 27, der Jedem Pufferspeicher oder -register und Jedem Binär-Speicher oder -Begister zugeführt wird, um die Information im ersten Pufferregister auf das zweite Pufferregister und sofort zu übertragen, die Information im letzten Pufferregister auf das mit dem ersten Kansl verbundene Binär-Register und sofort auf die mit dem zweiten Kanal und den nachfolgenden Kanälen verbundenen Binär-Register. A scanning device not shown in detail in the drawing, for example a magnetic proximity switch, detects the presence of one Object on the discharge conveyor in the first position, which this object reached after leaving the platform. These scanning devices generates a voltage pulse on line 25 (Fig. 2), which generates a second shift pulse generator 26 activated or put into operation. This generator creates a pulse on one Line 27, of each buffer memory or register and each binary memory or register is supplied to transfer the information in the first buffer register to the second buffer register and immediately transfer the information in the last buffer register to the binary register connected to the first channel and immediately to the one with the second channel and the following channels connected binary register.

Der Impuls auf der Leitung 27 läuft auch zu einem Nullstellimpulsgenerator 28, der einen die Nullstellung des Impulsregisters 24 bewirkenden Impuls erzeugt, sobald sein Stand auf das zweite Pufferregister 24a übertragen worden ist.The pulse on line 27 also travels to a zeroing pulse generator 28, which generates a pulse that causes the pulse register 24 to be reset to zero, as soon as its status has been transferred to the second buffer register 24a.

Auf diese Weise wird entsprechend der Vorwärtsbewegung eines Gegenstandes auf dem Abführungsförderer eine z.B. den Wert oder Preis des Gegenstandes darstellende Information Schritt für Schritt durch die nachf olgenden Pufferregister und dann durch die den aufeinanderfolgenden Ausgangskanälen zugeordneten Binär-Register übertragen, wobei die betreffende Information das einem bestimmten Kanal zugeordnete Binär-Register erreicht, sobald der betreffende Gegenstand eine Stellung erreicht, die für eine Ubertragung des Gegenstandes in diesen Kanal geeignet ist. In this way it will correspond to the forward movement of an object on the discharge conveyor, for example, the value or price of the object Information step by step through the following buffer registers and then transferred through the binary registers assigned to the successive output channels, where the relevant information is the binary register assigned to a specific channel reached as soon as the object in question reaches a position that is suitable for a Transmission of the object in this channel is suitable.

Wenn ein Gegenstand einen Kanal erreicht, in den er überführt werden soll, wird die diesen Gegenstand betreffende, wertkennzeichnende Information der Voreinstellung des Binär-Registers die ses bestimmten Kanals entsprechen, auf welches Register eine solche Information übertragen worden ist, wenn der Gegenstand in die zum uebergang in diesen Kanal geeignete Stellung gelangt ist. When an object reaches a channel into which it can be transferred should, the value-identifying information relating to this object is the Presetting of the binary register that corresponds to the specific channel on which Register such information has been transferred when the item is in the a suitable position has been reached for the transition to this channel.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, laufen die Spannungsimpulse auf der Leitung 25 auch über Verzögerungs-und Zeitschaltglieder 29, 30 in eine Abfrageleitung 31 eines Jeden Binär-Registers. Der in Fig. 2 gezeichnete Block 32 repräsentiert sämtliche Binär-Register und deren Koinzidenz-Detektoren. Im Falle eines jeden derartigen Registers, welches zu diesem Zeitpunkt auf einen Stand voreingestellt ist, der der wertkennzeichnenden Information entspricht, die gerade auf dieses Register übertragen worden ist, spricht der zugeordnete Koinzidenz-Detektor an und setzt den Transfer-Meshanismus(über einen in Fig. 2 mit 33 angedeuteten Antrieb) des entsprechenden Kanals in Gang. Dadurch werden sämtliche Gegenstände auf dem Abführungsförderer, die sich in einer Stellung befinden, in der sie auf den # gewünschten kanal übergehen sollen, auf diese Weise von dem Abführungsförderer auf den betreffenden Kanal überführt. As shown in Fig. 2, the voltage pulses travel on the line 25 also via delay and time switching elements 29, 30 into an interrogation line 31 of each binary register. Block 32 shown in FIG. 2 represents all of them Binary registers and their coincidence detectors. In the case of any such Register, which at this point in time is preset to a status that corresponds to the corresponds to value-identifying information that is currently being transferred to this register has been, the assigned coincidence detector responds and sets the transfer meshanism (transl a drive indicated by 33 in FIG. 2) of the corresponding channel in motion. This means that all objects on the discharge conveyor that are in a Are in the position in which you should move to the # desired channel transferred in this way from the discharge conveyor to the relevant channel.

Aus Fig. 2 der Zeichnung ist zu erkennen, daß die Leitung 27 bis zu einem fODER"-Gatter oder -Tor 34 verläuft, welches außerdem mit einem Impulsgenerator 36 in Verbindung steht, wodurch ein Impuls von der Leitung 27 oder von dem Impulsgenerator 36 auf eine Leitung 35 übertragen wird, die zu dem Digital-Analog-Konverter 17 läuft. Der Impulsgenerator 36 ist über eine Leitung 37 auch mit den im Block 32 enthaltenen Registern verbunden. From Fig. 2 of the drawing it can be seen that the line 27 to runs to a fOR "gate or gate 34, which also has a pulse generator 36 is in communication, whereby a pulse from the line 27 or from the pulse generator 36 is transmitted on a line 35 which runs to the digital-to-analog converter 17. The pulse generator 36 is also connected to those contained in block 32 via a line 37 Associated registers.

Bin Impuls auf der Leitung 35 bewirkt eine Nullstellung des Digital-Analog-konverters 17, während ein Impuls aul der Leitung 37 eine Nullstellung der Register des Blockes 32 bewirkt.A pulse on line 35 causes the digital-to-analog converter to be reset 17, while a pulse on line 37 resets the registers of the block 32 causes.

Auf diese Weise wird erreicht, daß während des normalen Betriebes der Impuls auf der Leitung 27, welcher die Transferierung einer Information von einem Register zum anderen in der vorstehend beschriebenen Weise bewerkstelligt, auch die Nullstellung des Digital-Analog-Konverters 17 herbeifahrt, um diesen für tis seine nächste Umsatz-Operation vorzubereiten. In this way it is achieved that during normal operation the pulse on the line 27, which the transfer of information from accomplished from one register to the other in the manner described above, also brings the zero position of the digital-to-analog converter 17 to this for tis to prepare for its next sales operation.

Der Impulsgenerator 36 ist so ausgebildet und angeordnet, daß er Jedesmal dann einen Impuls erzeugt, wenn die Vorrichtung nach einer Betriebspause eingeschaltet wird. Dieser Impuls bewirkt eine Nullstellu-ng des Digital-Analog-Konverters 17 in dem Falle, daß derselbe nicht vor der Betriebspause auf Null zurückgestellt worden ist. Ferner werden die Bi.när-Register des Blockes 32 auf Null gestellt, um auszuschließen, daß die nachfolgende Übertragung einer Information durch eine falsche Information gestört wird, welche zurückgeblieben oder durch Schaltstöße beim Abschalten der Vorrichtung eingeführt worden sind. The pulse generator 36 is designed and arranged so that it Then every time an impulse is generated if the device after a Pause is switched on. This pulse causes the digital-to-analog converter to zero 17 in the event that it is not reset to zero before the break in operation has been. Furthermore, the binary registers of block 32 are set to zero, in order to exclude that the subsequent transmission of information by a wrong information is disturbed, which is left behind or by switching shocks have been introduced when the device was switched off.

Fig. 3 der Zeichnung veranschaulicht schematisch den Zeitablauf der verschiedenen Funktionen der Vorrichtung. Die Jeweiligen waagerechten Linien stellen Spannungen oder Betriebszustände der verschiedenen Teile der Vorrichtung im Vergleich zu einer gemeinsamen waagerechten Zeitskala dar. Die Linien in Fig. 3 der Zeichnung sind mit den in Fig. Fig. 3 of the drawing illustrates schematically the timing of the various functions of the device. Place the respective horizontal lines A comparison of voltages or operating states of the various parts of the device to a common horizontal time scale. The lines in Fig. 3 of the drawing are with the in Fig.

1 und 2 verwendeten Bezugsseichen versehen; beispielsweise ist die oberste Linie mit 25 bezeichnet und stellt den Spannungszustand der Leitung 25 in Fig.1 and 2 provided reference numbers used; for example is the denoted top line 25 and represents the voltage state of the line 25 in Fig.

2 dar.2 represents.

Die Bedeutung der Sa Skalier-Einrichtung 7 für die vorstehend beschriebene Vorrichtung sei besonders hervorgehoben. Da dort die Umwandlung einer analogen Spannung in einen Binär-Code stattfindet, kann mit Hilfe der Skalier-Einrichtung erreicht werden, daß Jede Einheit dieses Code entweder ein diskretes Inkrement des Gewichtes oder des Preises darstellt. Wenn z.B. das codierte Signal zur Steuerung eines Gewicht/Preis-Rechendruckers verwendet wird, gewinnt man mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung wesentliche Vorteile in Bezug auf Zuverlassiskeit und Einfachheit der Vorrichtung. The importance of Sa scaling device 7 for the above-described Device should be particularly emphasized. Since there is the conversion of an analog voltage takes place in a binary code, can be achieved with the help of the scaling device that each unit of this code is either a discrete increment of weight or the price. If, for example, the coded signal for controlling a weight / price calculator printer is used, one gains essentials with a device according to the invention Advantages in terms of reliability and simplicity of the device.

Beispielsweise möge durch entsprechende Skalierung ein bestimmter Code ca. 7 3/4 Unzen (ca. 220 gr.) und 2 s. 11 1/2 d. (ca. DM 1.50) repräsentieren.For example, a certain Code approx. 7 3/4 ounces (approx. 220 gr.) And 2 p. 11 1/2 d. (approx DM 1.50).

Der Code kann dann direkt zum Programmieren von Druckrädern auf ziemlich einfache Weise verwendet werden, wobei vermieden wird, eine gewichtsanaloge Information in das niedrigste Inkrement (d.h. 7 3/4 Unzen (ca. 220 gr.) zu 62 Impulsen, von denen jeder ca. t/8 Unze (ca, 3,5 gr.) repräsentiert) umzuwandeln, eine Preis pro Pfund (ca. 450 gr.)-Information in das niedrigste Inkrement (z.B. 54 d./lb (ca. DM 2.25 pro 450 gr.) zu 108 Impulsen, von denen jeder 1/2 d.The code can then be used directly to program print wheels on pretty much can be used in a simple manner, avoiding weight-analog information in the lowest increment (i.e. 7 3/4 ounces (approx. 220 gr.) to 62 pulses, of which each represents approx. t / 8 ounces (approx. 3.5 gr.) to convert, one price per Pound (approx. 450 gr.) - information in the lowest increment (e.g. 54 d./lb (approx. DM 2.25 per 450 gr.) To 108 pulses, each of which is 1/2 d.

(ca. DPf. 2,4)), umzuwandeln, die beiden Werte iteinander zu multiplizieren, durch 128 (1/8 Unze in 1 lb, d.h.(approx. DPf. 2,4)), to convert, to multiply the two values with each other, through 128 (1/8 ounce in 1 lb, i.e.

ca. DPf. 2,5 in 450 gr.) zu dividieren, dadurch kann 2 zu dividieren, um in Pence (Pfennige) umzuwzndein, durch 12 zu dividieren, ua in Schillinge (bzw. durch 10, um in D-Mark) umzuwandeln, und sofort.approx. DPf. 2.5 in 450 gr.) To divide, thus dividing 2, to convert in pence, to divide by 12, among other things in shillings (resp. through 10 to convert to D-Mark), and immediately.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die vorstehend beschriebene und in der Zeichnung veranschaulichte Ausführungsform, sondern sie umfaßt alle Varianten im Rahmen der wesentlichen Erfindungsmerkmale. The invention is not limited to that described above and in the drawing illustrated embodiment, but it includes all variants within the scope of the essential features of the invention.

AnsprücheExpectations

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Device for weight measurement Sorting and distribution of objects or goods of all kinds on different channels or tracks, characterized in that the channels with transfer devices for Transferring the objects from one that feeds the objects to be sorted Conveyors are provided on specific individual channels; that the conveyor ln with a scale which is the weight of each item fed by the conveyor determined and generated a signal identifying this weight; dafl any transfer facility with a register for storing one of the characteristic weight range of the relevant individual channel characterizing signal is connected; that with the movement of the objects by the conveyor synchronized sequential devices are provided are which activate each relevant register when a single t: genstanO meets with the transfer facility belonging to this register; and that a coincidence detector is provided, which is used to ko-end from the balance Compare the signal with the signal tu stored by the associated register and to set the associated transfer facility in motion, if (read the weight of an object hitting this transfer device identifying signal matches the signal stored in the relevant register.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the with registers connected to the transfer devices contain digital memories, and that the signal generated by the balance is digitized to be used by the relevant coincidence detector compared to a digital signal stored in the relevant register will.

3. Vorriciltun, according to claim 1 or 2, characterized in that an analog weight signal generated by the scales is digitized by a digital counter which receives input pulses under the control of a Komnarator, the the weight signal with the output information of a reading the counter reading Digital-to-analog converter compares.

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized that die.Waage a characterizing the weight of the respective object electrical Signal generated, and that a device for integrating an ester or a Sample this signal during one subsequent to the first signal overshoot Period is provided.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that a true-to-scale scaling device is provided, which transforms weight-identifying signals into value-identifying signals, and that the registers store signals which are indicative of the values of the in the channels concerned are objects to be sorted.

6, device according to claim 5, characterized in that the balance a signal in the form of a weight of the object in question Voltage generated, wherein the scaling device contains a voltage divider.

7. Device according to claims 4, 5 and 6, characterized in that that the scaling device is designed in such a way that it sts one of the integrating device can record and share generated voltage signal.

8, device 'according to one or more of claims 1 to 7, characterized marked 'that a marking or labeling device is provided, which responds to weight-identifying signals emanating from the scales and is able to provide each object with information or

to label that is related to X to the channel on which the item in question is transferred.

9. Device for sorting and distributing objects by weight or goods of all kinds on different channels or lanes, essentially labeled by the features explained in the description and shown in the drawing.