DE1812220A1

DE1812220A1 - Hydraulically operated servo motor

Info

Publication number: DE1812220A1
Application number: DE19681812220
Authority: DE
Inventors: Gaubis Leonard Louis; Quenneville Raymond Noel
Original assignee: United Aircraft Corp
Current assignee: Raytheon Technologies Corp
Priority date: 1967-12-04
Filing date: 1968-12-02
Publication date: 1969-07-10
Also published as: FR1593463A

Description

Hydraulisch betriebener Servomotor Diese Erfindung bezieht sich auf hydraulisch betriebene Zahnradgetriebe-Servomotoren, insbesondere auf Mittel zur Ausbildung dieser Servo-Motoren in einer weise, daß sich die Zahnräder in der Reaktionskammer unabhängig von der Zahnradwelle ausricht .Hydraulically Operated Servo Motor This invention relates to hydraulically operated gear servomotors, in particular on means for Train these servomotors in such a way that the gears are in the reaction chamber aligns independently of the gear shaft.

Bei der Entwicklung von Rotationsservomotoren ist es sehr bedeutend, Leckverluste und Reibungen auf einem absoluten Minimum zu halten, weil beide unmittelbar auf die Abtriebsleistung des Motors einwirken. So besteht eine notwendige Anforderung an den otor darin , daß er auf extrem niedrige Druckabfdlle, welche durch die Zahnräder geleitet werden, anspricht.In the development of rotary servomotors, it is very important to Keep leakage and friction to an absolute minimum because both are immediate act on the output power of the motor. So there is a necessary requirement to the otor in that it operates on extremely low pressure drops, which are caused by the gears are directed.

Weil Leckverluste an den Zahnrädern und Reibungen kritische Faktoren sind, wurden selbstverständlich die Fertigunstoleranzen der einzelnen Bauteile bisher sehr eng gehalten. Daher ist jede schlechte husrichtung der Bauteile eine Störungsquelle, welche zu einer Herabsetzung des Wirkungsgrades des Motors führt.Because leakage losses on the gears and friction are critical factors are, of course, the manufacturing tolerances of the individual components were previously kept very tight. Therefore, every bad alignment of the components is a source of interference, which leads to a reduction in the efficiency of the engine.

Bei den bisher bekannten, auf einem Zahnradgetriebe aufgebauten, hydraulische betriebenen Sertomotoren war dieser Faktor 90 bedeutend, daß nach Zusammenbau der Einheit ein Auseinanderbauen untersagt war, weil es unmbglich war, die einzelneu Bauteile wieder in ihner ursprünglichen Lage aufzen@@chten.In the previously known, hydraulic ones built on a gear transmission operated Sertomotoren this factor was 90 significant that after assembly of the Unity a disassembly was forbidden because it was impossible Put the individual components back in their original position.

Die bei den bisher bekannten Zahnradgetriebe-Servomotoren auftretenden Probleme werden in der nachfolgenden Beschreibung berücksichtigt, und die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, diese Probleme dadurch auszuräumen, daß der Motor in einer solchen Weise konstruiert wird, daß die Kertigungstoleranzen auf einen Wert gelockert sind, der einen Wiederzusammenbau des Motors erlaubt und Erleichterungen bei der Kerstellung und dem Zusammenbau des Motors bringt.The ones that occur with the previously known gear drive servomotors Problems are considered in the following description, and this one The invention has for its object to overcome these problems that the engine in is constructed in such a way that the manufacturing tolerances on a value are loosened, which allows a reassembly of the engine and reliefs in the construction and assembly of the engine.

So setzt die vorliegende Erfindung die Reibung nerab durch eine Drehfähigkeit der Abstütztung mindestene eines der Zahnräder auf einer festen Welle mittels eines leichtballigen Nadellagers, welches zentral in dissem Zahnrad gelagert ist. Dies bringt den Vortel, daß in radialen Richtung eine lockere Halterung besteht, wel @ala@@@@ die bei @@flachen der Nahnrader bezüglich der seitenwände der Reaktionskammer in einer parallelen Ausrichtung gehalten werden. Weil fermer die Stellung des Zahnrades unabhängig ist von der Stellung der Antriebswelle, und zwar innerhalb einenmbarer Toleranzen, kann der Motor auseinandergenommen werden, ohne dar der Deckel mit genauer Fertigkeit wieder eingesetz werden muß. Eine Wartung und Kontrolle kann also ohne Präzisionswerkzeuge durchgeführt werden.Thus, the present invention relieves friction with rotatability the support of at least one of the gears on a fixed shaft by means of a slightly crowned needle roller bearing, which is mounted centrally in dissem gear. this brings the advantage that there is a loose bracket in the radial direction, wel @ala @@@@ the at @@ flat of the gear wheels with respect to the side walls of the reaction chamber be held in a parallel orientation. Because fermer the position of the gear is independent of the position of the drive shaft, within one mbar Tolerances, the engine can be taken apart without showing the lid with more precise Skill needs to be reinstated. Maintenance and control can therefore be carried out without Precision tools are performed.

Bei der verhegenden Erfindung körnen die konzentrischen Bohrungen an den Motorgehäuse gleichzsitag durch den durch den abnehmbaren Deckel möglichen Zugang ausge@@ldst werden, und die stirnfläche des Zahnrades köhnen greichseitig mit den Gehäusefl@@hen @@@@@@ werden, un eine @@@@@ Ausrichtung zu erzieler.In the present invention, the concentric bores can be punched to the motor housing at the same time through the removable cover Access can be granted, and the face of the gear wheel can be reached on both sides with the housing fl @@ hen @@@@@@ be able to achieve a @@@@@ alignment.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist @@@@@ verbesserten, hydraulisch betriehenen geraden @@@@@@@ motor anzugeben. umfassend ein leientballiges Nadellager, welches zentral in mindestens einem de Zahnräder vorgesehen ist, so daß sich dns Zahnrad in der bohrung unabhängig von der Zahnradwelle ausrichten kann.The object of the present invention is @@@@@ improved, hydraulic specified straight @@@@@@@ motor. encompassing a leaning crown Needle bearing, which is provided centrally in at least one de gears, so that the gear can align itself in the bore independently of the gear shaft.

Zusätzlich bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Herstellungsverfahren eines solchen hydraulisch betriebenen Zahnradgetriebe-Servomotors, be dem die Zahnräder in dem Gehäuse angelagert eingeschliffen werden, um eine genaue Passung des Deckels zu erzielen. Dadurch wird eine parallele Ausrichtung zwischen den Stirnflächen des Zahnrades und den Seitenflächen der Reaktionskammer gewnhrleistet.In addition, the present invention relates to a manufacturing method of such a hydraulically operated gear drive servomotor, be which the gears Attached in the housing are ground to ensure a precise fit of the lid to achieve. This creates a parallel alignment between the end faces of the Gear and the side surfaces of the reaction chamber guaranteed.

der hydraulisch betriebene Zahnradgetriebe-Servomotor gemäß der Erfindung ist auch aadurch gekennzeichnet, daß seine Herstellung wesentlich vereinfacht ist, daß seine Herstellungstoleranzen nicht kritisch sind und daß -ein Wiederzusammenbau möglich ist.the hydraulically operated geared servo motor according to the invention is also characterized by the fact that its production is considerably simplified, that its manufacturing tolerances are not critical and that reassembly is possible.

Ausgangspunkt rier vorliegende} Erfindung ist auf e:!n hydraulisch betriebe er Servomotor. Gemäß der nrfindu g ist dieser Servomotor gekennzeichnet durch ein Gehäuse mit voneinander beabstandeten und parallelen Innenwänden, welche eine Reaktions-Kammer definieren, einen mit dieser Reaktionskammer kommunizierenden Flüssigkeitseintritt und Flüssigkeitsaustritt, ein Paar in Eingriff stehende, in der Reaktionskammer drehbar gelagerte und durch den Flüssigkeitsstrom zwischen dem Flüssigkeitseintritt und dem Flüssigkeitsaustritt antreibbare Zahnräder, in dem Gehause angeordnete Wellen zur Logerung der in Eingriff stehenden Zahnräder, sowie von den Wellen unabhängige Zentrierglieder, welche die Stirnflächen der Zahnräder G egenüber den parallelen Innenwänden der Reaktionskammer ausrichten.The starting point for the present invention is e:! N hydraulic he operated servo motor. This servomotor is marked according to the nrfindu g by a housing with spaced apart and parallel inner walls, which define a reaction chamber, one communicating with this reaction chamber Liquid inlet and liquid outlet, a pair of engaged, in the reaction chamber rotatably mounted and through the liquid flow between the Liquid inlet and the liquid outlet drivable gears in which Housing arranged shafts for Logerung the meshing gears, as well as centering members independent of the shafts, which form the end faces of the gears Align with the parallel inner walls of the reaction chamber.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich us der @@@chfolgenden 3eschreibung in rbindung mit den beilie@@nder Zeichnungen. Die Zeichnungen stellen dar: Fig. 1 zeigt in einer Längsschnittansicht einen Teil eines Zahnradgetriebes-Servomotors bekannter Bauart.Further details and features of the invention emerge from the @@@ The following description in connection with the enclosed drawings. The painting represent: Fig. 1 shows a part in a longitudinal sectional view a gear drive servomotor of known type.

Fig. 2 ist eine Längsschnittansicht durch einen Servomotor gemäß der vorliegenden Erfindung. FIG. 2 is a longitudinal sectional view through a servomotor according to FIG of the present invention.

Ein Verständnis der vorliegenden Erfindung ist am besten in Anbetracht der Konstruktion bekannter hydraulisch betriebener Zahnradgetriebes-Servomotoren möglich.An understanding of the present invention is best contemplated the construction of known hydraulically operated geared servomotors possible.

Wie in Fig. 1 dargestellt, sind die Zahnräder des Servomotors derart ausgebildet, daß Welle und Zahnrad, welche ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet sind, als ein Teil ausgebildet sind. Ein Teil der Wellen oder Achsstummel ist dabei in dem Gehäuse 12 gelagert, während der andere Teil der Welle oder Achsstummel in dem Deckel 14 gelagert ist. Aus Gründen der Reibungsminderung sind die Achsstummel durch geeignete Lager gehaltert, wie z.B. durch Rollen - , Kugel- oder Nadellager. Die Zahnräder sind zwischen die Seitenwände der Reaktionskammer 16 derart eingepaßt, daß ihre Stirnflächen parallel zu diesem und abdichtend gegen diese anliegen.As shown in Fig. 1, the gears of the servo motor are such formed that shaft and gear, which their entirety with the reference number 10, are formed as one part. Part of the shafts or stub axles is mounted in the housing 12, while the other part of the shaft or stub axle is stored in the cover 14. To reduce friction, the stub axles are supported by suitable bearings, such as roller, ball or needle bearings. The gears are fitted between the side walls of the reaction chamber 16 in such a way that that their end faces lie parallel to this and sealingly against it.

Bei einer solchen Anordnung ist es verständlich, daß die Fertigungstoleranzen, der Welle, der Zahnräder der Lager, der Bohrungen und der Reaktionskammer sehr streng sein müssen, um eine Reibungslosigkeit der Arhitsweise zu gewährleisten. Dabei ist zu bemerken, daß die Zahnräder in einem Winkel von 90° bezüglich der Welle und der Seitenwände der Reaktionskammer ausgetichtet sein müssen, und da sie mit der Welle ein Teil bilden, stört eine schlechte Ausrichtung der Welle dis parallele Anordnung der Stirnflächen der Zahnräder gegenüber der Seitengande der Reaktionskammer. Daher führt jede schlschte Ausrichtung anfolge der Konstruction, des Zusammenbaus oder eines Ver-@@leißes zu einem Verkanten des Zahnrades gegen die Seiten-@@de den Reaktionskammer und beeinflußt somit nachteilig die @istung des Motors. So ist nicht nur ein 90°-Winkel notwendig, anderu bei diesen Anordnung müssen die Bohrungen in dem Gehäuse zur Aufnahme der Wellen der Zahnräder koaxial und konzentrisch mit sehr engen Fertigungstoleranzen ausgebildet sein.With such an arrangement it is understandable that the manufacturing tolerances, the shaft, the gears of the bearings, the bores and the reaction chamber are very strict must be in order to ensure a smooth operation. It is note that the gears are at an angle of 90 ° with respect to the shaft and the Side walls of the reaction chamber must be aligned, and since they are with the shaft form a part, poor alignment of the shaft disrupts the parallel arrangement of the end faces of the gears opposite the side walls of the reaction chamber. Therefore performs any alignment according to construction, assembly or a ver - @@ leißes to a tilting of the gear against the sides - @@ de the reaction chamber and thus adversely affects the performance of the engine. It's not just a 90 ° angle necessary, otherwise the holes in the housing must be used with this arrangement to the The shafts of the gears are accommodated coaxially and concentrically with very tight manufacturing tolerances be trained.

Bei den Motoren bekannter Bauart wird der Deckel des Gehäuses mittels eines Führungszapfens 20 auseerichtet und indexiert.In the case of motors of known design, the cover of the housing is by means of a guide pin 20 aligned and indexed.

Nachdem der Motor zusammengebaut wurde, wurde die Kappe niemals mehr abgenommen, weil es unmöglich war, die Bauteile wieder so zusammenzusetzen, daß die oben angeführte parallele Ausrichtun; gewährle istet wurde. Diese Probleme verhinderten den Austausch von Bauelementen sowie eine Kontrolle des Inneren des Motors.After the engine was assembled, the cap never became removed because it was impossible to reassemble the components in such a way that the above parallel alignment; was guaranteed. These problems prevented the replacement of components and an inspection of the interior of the engine.

Die in Fig. 2 gezeigte Bauart des Servomotors gemäß der Erfindung räumt diese Probleme dadurch aus, daß der radiale lockere witz der Nadellager getrennt wird von einer möglichen schlechten Ausrichtung der Stirnflächen des Zahnrades. Dadurch wird die Hauptursache der Reibung ausgeschaltet. Da die Zahnräder sich in der Bohrung oder Reaktionskammer unabhängig von der Welle selbst ausrichten, ist es möglich, sie wieder zusammenzubauen.The type of servo motor according to the invention shown in FIG. 2 overcomes these problems by the fact that the radial loose wit of the needle bearing separated is aware of possible poor alignment of the face of the gear. This eliminates the main source of friction. Since the gears are in align the bore or reaction chamber independently of the shaft itself it possible to reassemble them.

Wie in Fig. 2 dargestellt, umfaßt der in seiner Gesamtheit mit 30 bezeichnete Servomotor im wesentlichen ein Motorgehäuse 32, einen Deckel 34 sowie Zahnräder 36 und 38. Spurzapfen 40 und 42 sind in parallele, voneinander beabstandete Bohrungen 44 und 46 mit einem Preßsitz eingepaßt. Die Bohrungen sind in dem Gehäuse 32 ausgebildet. In dem Gehäuse 32 ist eine aussparung 48 zur Aufnahme der Zahnräder 36 und 38 vorgesehen, welche drehfähig auf den Enden der Spurzapfen 40 und z.2 jeweils durch lfadellager 54 und 56 gelagert sind. Die Seitenrand 58 der Ausneh -mung 48 sowie die Innenfläche 60 des deckels 34 definieren eine Reaktionskammer zur Aufnahme und zur Entladung einer Flüssigkeit, um die Zahnräder 36 und 38 in Drehung zu versetzen. Die Stirnflächen der Zahnräder 36 und 38 stehen somit so nahe wie möglich an den Seitenwänden 58 und 60 und parallel zu diesen, um Leckverluste zwischen diesen zu begrenzen. Eine Dichtung 62 ist zwischen dem Deckel 34 und dem GehOue 32 eingelegt, um zwischen den Stirnflächen der Zahnräder und den'Seitenwänden der Reaktionskammer einen geringen abstand mit einem minimalen Leckverlust zu definieren. D@@ Zahnrad 38 weist eine Verlängerung 66 auf, welche in eine Bohrung 68 in dem Deckel 34 hineinragt und für den Anschluß einer nicht dargestellten Antriebswelle zugänglich ist. Eine am Innenumfang der Verlängerung 66 des Zahnrades 38 ausgebildete Verzahnung 70 dient zur Übertragung des Drehmomentes auf die Antriebswelle.As shown in FIG. 2, with 30 in its entirety designated servo motor essentially a motor housing 32, a cover 34 and Gears 36 and 38. Track pins 40 and 42 are in parallel, spaced apart Bores 44 and 46 fitted with an interference fit. The holes are in the housing 32 formed. In the housing 32 is a recess 48 for receiving the gears 36 and 38 are provided which are rotatable on the ends of the track pins 40 and z.2, respectively are supported by roller bearings 54 and 56. The side edge 58 of the recess 48 as well as the inner surface 60 of the lid 34 define a reaction chamber for receiving and for discharging a liquid to rotate the gears 36 and 38. The end faces of the gears 36 and 38 are thus as close as possible to the Sidewalls 58 and 60 and parallel to them to prevent leakage between them limit. A seal 62 is inserted between the cover 34 and the housing 32, around between the faces of the gears and the side walls the Define reaction chamber a small distance with minimal leakage. D @@ Gear 38 has an extension 66 which in a bore 68 in the Cover 34 protrudes and for the connection of a drive shaft, not shown is accessible. One formed on the inner circumference of the extension 66 of the gear 38 Toothing 70 is used to transmit the torque to the drive shaft.

Der Deckel 34 ist an dem Gehäuse 32 durch eine Mehrzahl von Schraubenbolzen 72 fixiert, welche in Gewändebohrungen in dem Deckel 34 eingreifen. Zentrierzapfen 674 (obwohl nicht notwendig), von denen einer gezeigt ost, können zur Erleichterung des Zusammenbaus des Gehäuses und des Deckels vorgesehen sein.The cover 34 is attached to the housing 32 by a plurality of screw bolts 72 fixed, which engage in threaded holes in the cover 34. Centering pin 674 (although not necessary), one of which is shown east, may be for relief the assembly of the housing and the lid.

Die Arbeitsweise des Servomotors gemäß der Erfindung ist folgende: Flüssigkeit tritt durch die Öffnung 78 in dem Gehäusekörper 32 und eine Bohrung 80 in den Eingriffsbereich der Zahnräder 36 und 38 ein. Die Flüssigkeit beginnt dann sich in Umfangsrichtung der Zahnwäder zu bewegen und erteilt diesen Zahnräder eine Drehbewegung, bis die Flüssigkeit zum Rückseite der Reaktion skammer gelangt, we sie durch eine Bohrung 32 und eine mit @@esor kommunierenden Öffnung 84 in den Deckel 34 austritt. Die Drehrichtung des Motors wird umgekehrt, indem man die Flüssigkeit durch die Öffnung 34 und die Rohrung 82 einführt und durch die Bohrung 80 und die Öffnung 78 entleert.The operation of the servo motor according to the invention is as follows: Fluid passes through opening 78 in housing body 32 and a bore 80 into the meshing area of the gears 36 and 38. The liquid begins then move in the circumferential direction of the gears and issue these gears a twisting motion until the liquid reaches the rear of the reaction chamber, we it through a bore 32 and an opening 84 communicating with @@ esor in the Lid 34 emerges. The direction of rotation of the motor is reversed by changing the fluid through opening 34 and tubing 82 and through bore 80 and the Port 78 emptied.

Dadurch kann die Antriebswelle (Verlängerung 66 mit Innenverzah-und 76 zu Uhrzeiger und Gegenübereigenrichtung angetreiben wei wießt.This allows the drive shaft (extension 66 with internal teeth and 76 driven to clockwise and counter-opposing direction knows how.

B@@@@@@@@@ Steitung des Motors ausgenmmenem Deckel werden @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ heber @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@anshrung ein-@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@anliegenden @@@@@@Ge@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.B @@@@@@@@@ Control of the engine, remove the cover @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@ heber @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ anshrung- @ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@ Ge @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.

Bei diesen Bearbeitungsschritt ist das Zahnrad 38 derart umkehrt in die Ausnehmung des Gehäuses eingelegt, daß seine Verlängerung 66, deren @ußendurchmesser geringfügig kleiner ist als der Innendurchmeser der Bohrung 46, in diese Bohrung 46 @ineinragt. Nach dieser Schleifbearbeitung wird das Zahnrad 37' wieder umgedrech, und der Motor wird zusammengebaut. Zu diesem Zweck werden die Spurzapfen 40 und 42 mit Pressitz in ihre weiligen Bohrungen eingesetz. Dann werden die leichtballin Nadellager 54 und 56 an den Erden der Spurzapfen 40 und 42 aufgesetzt. Daraufhin werden die Zahnräder 36 und 38 eingesetzt.In this machining step, the gear 38 is reversed in FIG the recess of the housing is inserted that its extension 66, whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the bore 46 in this bore 46 @insert. After this grinding, the gear 37 'is turned again, and the engine is assembled. For this purpose, the track pins 40 and 42 inserted into their respective bores with a press fit. Then they will be light ballin Needle bearings 54 and 56 placed on the ground of the track pins 40 and 42. Thereupon the gears 36 and 38 are used.

Nach Einlegen der Dichtung wird der Deckel dann mittels der Zentrierzapfen 74 und entsprechender Bohrungen aufgesetzt.After inserting the seal, the cover is then opened by means of the centering pin 74 and corresponding holes placed.

Dann werden die Schraubenbolzer 72 zur Fixierung des Deckels an dem Gehäuse eingesetzt.Then the screw bolts 72 for fixing the cover to the Housing inserted.

In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind die Zahnrader auf dem freitragenden @@ie der Spurzapfen gelagert.In the preferred embodiment illustrated, the gears are stored on the self-supporting @@ ie of the spigot.

Ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, konnen jedoch selbstverständlich auch andere Lagerungen vorgeschen sein. Wenn man z.B. das Abtriebsdrehmoment von der Welle abnenmen will und nicht, wie dargestellt, von den Zahnrädern, dann könner die Lager nächst der Stirnflächen des Treibzahnrades vorgesehen sein, und die Welle kann an einer zentralen Stelle des. Zahnrades m dieser verkeilt sein. bei einer beliebigen gewählten Ausfüh-Engsform ist es gemäß der Erfindung wesentlich, daß das Zahnrad einen gewissen lockeren radialen Sitz bezüglich der Welle hat, so da3. es sich selbst parallel zu den Seitenwänder der Reaktionskammer ausrichten kann.Without departing from the scope of the invention, however, can of course other positions must also be present. If, for example, the output torque of the shaft and not, as shown, from the gears, then you can the bearings are provided next to the end faces of the drive gear, and the shaft can be wedged at a central point of the gear. at a Any chosen embodiment narrow form, it is essential according to the invention that the gear wheel has a certain loose radial fit with respect to the shaft, so that 3. it can align itself parallel to the side walls of the reaction chamber.

Dahei ist zu bemerken, daß der oben genannte lose radiale Sitz und die Abmessungen der Lager aus den Zeichnungen nicht ablestar sind, weil der Toleranzbereich gemäß der Erfindung mit bloße Auge nicht erkennbar ist.Note that the aforementioned loose radial fit and the dimensions of the bearings from the drawings cannot be read because of the tolerance range according to the invention is not visible to the naked eye.

- Patentansprüche- - patent claims-

Claims

Claims l. Hydraulically operated servo motor, marked by a housing (3Q) with spaced apart and parallel inner walls (58,60) which define a reaction chamber (48), one with this reaction chamber (48) communicating liquid inlet (78,80) and liquid outlet '(82,84), a pair of engaged and rotatably supported in the reaction chamber (48) by the liquid flow between the liquid inlet (78,80) and the liquid inlet (82, 84) drivable gears (36, 38), shafts (40, 42) arranged in the housing (50) for supporting the meshing gears (36,58) and the shafts (40,42) independent centering members (54,56), which the end faces of the gears (36, 38) align with the parallel inner walls (58,60) of the reaction chamber (48).

2. Motor according to claim 1, characterized in that the housing (30) a housing body (32) in which the reaction chamber (48) to one side is designed to be open, and also has an on the housing body (32) fixable cover (34), which the reaction chamber (48) with one to the opposite Inner wall (58) of the reaction chamber (48) parallel inner surface (60) of this reaction chamber (48) closes.

3. Motor according to one of claims 1 and 2, characterized by at least one in the housing body (32) mounted track pin (40) and one centrally in one (36) of the gears (36,38) mounted friction-reducing bearing (54) for support this gear (36) on the track pin (40).

4. Motor according to claim 3, characterized gekennæeichnet that the track pin (40) is arranged in the region of the reaction chamber (48) and that the one gear (36) is mounted on the end of the spring pin (40).

5. Motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that that at a distance from the first-mentioned track pin (40) and parallel to this a second Spursapten (42) is provided, the end of which is interposed a second friction-reducing bearing (56) there. second (38) of the two gears (36,38) carries.

6. Motor according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the friction-reducing bearings (454,56) are needle roller bearings.

7. Motor according to claim 6, characterized in that the needles of the Needle bearings (54,56) are longitudinally crowned.

8. Motor according to one of the claims 3 to 7, characterized in that that the centering members are arranged centrally in the gears (36, 38) and the shafts (40, 42) encompassing bearings (54, 56) which have an axial adjustment allow the gears (36, 38) opposite the shafts (40, 42).

9. Process for the production of a hydraulically operated sera motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that one in a preformed Housing body (32) 3 two parallel, spaced bores (44,46) in the area of the on one side of the housing body (32) for receiving meshing gears (36,38) formed reaction chamber (48) forms that one then the gears (36,38) so that they are at least as large in their longitudinal extension as the depth of the reaction chamber (48) that the gears (36,38) then with a their end faces against the corresponding Innenward (58) of the reaction chamber (48) adjoining in diene and that one then the exposed side surfaces the gears (36,38) together with the contact surface of the housing body (32) for grind the cover (434) flat. L e r s e i t e