DE1811383A1 - Regulation and control device for an adjustable pump - Google Patents
Regulation and control device for an adjustable pumpInfo
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Description
R. 9277
18.11.1968 Wd/WaR. 9277
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Anlage zurAttachment to
Patent- undPatent and
GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration
Regel- und Steuereinrichtung für eine verstellbare PumpeRegulation and control device for an adjustable pump
Die Erfindung betrifft eine Steuer- und Regeleinrichtung für eine verstellbare, insbesondere umkehrbare Pumpe, deren Verstellorgan mit Hilfe eines druckmittelbetätigten Kraftverstärkers einstellbar ist, dessen als Differentialkolben ausgebildeter Stellkolben den Bewegungen eines, insbesondere von einem Steuerhebel betätigbaren, in einer Längsbohrung des Differentialkolbens dicht gleitenden Steuerschiebers unverzüglich folgt, und mit selbsttätig wirkenden, z.B. vom Betriebsdruck beeinflußten Mitteln, die auf einen zweiarmigenThe invention relates to a control and regulating device for an adjustable, in particular reversible pump, whose Adjusting element can be adjusted with the aid of a pressure-medium-operated booster, which acts as a differential piston trained actuating piston the movements of a, in particular actuatable by a control lever, in a longitudinal bore of the Differential piston immediately follows the tightly sliding control spool, and with automatically acting, e.g. from the operating pressure influenced means operating on a two-armed
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Hebel einwirken, wodurch die vom Steuerhebel vorgegebene Stellung des Stellkolbens vorübergehend übersteuert werden kann.Lever act, which temporarily overrides the position of the actuating piston specified by the control lever can.
Eine derartige Einrichtung ist aus der DAS 1 216 695 bekannt. Hierbei wird der Steuerschieber eines die Pumpe verstellenden Stellmotors mit Hilfe des iStelikolbens eines ™ kleinen Hilfsmotors bewegt, dessen Kolben vorübergehend durch vom Betriebsdruck beaufschlagte Differentialkolben gegenüber der von Hand eingestellten Sollstellung des Steuerschiebers des Hilfsstellmotors verschoben werden kann. Die Differentialkolben wirken dabei auf einen gehäusefest angeordneten Hebel ein, der mit dem Vorsteuerschieber des einen Stellmotors verbunden ist.Such a device is known from DAS 1 216 695. Here, the control slide becomes one that adjusts the pump Servomotor with the help of the iSteli piston ™ small auxiliary motor moves its piston temporarily through Differential piston acted upon by the operating pressure compared to the manually set target position of the control spool the auxiliary servomotor can be moved. The differential pistons act on a lever that is fixed to the housing and that works with the pilot valve of one servomotor connected is.
Diese Einrichtung ist sehr aufwendig, denn es sind zwei Stellmotoren zur Pumpenverstellung sowie zwei Differentialkolben mit den zugehörigen Gehäusen für die Pumpenverstellung notwendig. Auch können mit dieser Einrichtung nur eine Druck-φ regelung und eine genaue Nullhubeinstellung der Pumpe erreicht werden.This device is very complex because there are two servomotors for the pump adjustment as well as two differential pistons with the associated housings are necessary for the pump adjustment. With this device only one pressure φ control and an exact zero stroke setting of the pump can be achieved.
Diese Nachteile werden gemäß der Erfindung dadurch behoben, daß der zweiarmige Hebel als drehbar am Stellkolben angeordneter Winkelhebel ausgebildet ist, dessen einer Arm formschlüssig mit dem Steuerschieber verbunden ist, sein anderer Arm zwischen einer Ausnehmung eines Kolbens liegt, der mindestens von der Hochdruckseite der Pumpe beaufschlagt ist.These disadvantages are eliminated according to the invention in that the two-armed lever is arranged as rotatable on the actuating piston Angle lever is formed, one arm of which is positively connected to the control slide, its other Arm lies between a recess of a piston which is acted upon by at least the high pressure side of the pump.
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Auf diese Weis.e erhält man eine sehr einfache Steuer- und Regeleinrichtung, die außerordentlich kompakt ausgebildet ist. Sie ist im Kraftverstärker selbst untergebracht und damit auch gegen äußere Einflüsse geschützt.In this way you get a very simple control and Control device that is extremely compact. It is housed in the power amplifier itself and thus also protected against external influences.
Die erfindungsgemäße Einrichtung hat vor allem auch den Vorteil, daß mit ihr sämtliche Steuer- und Regelvorgänge für eine Verstellpumpe durchgeführt werden können, nämlich eine Druckregelung, eine verlustarme Druckbegrenzung, eine Nullhubsteuerung, eine Leistungssteuerung und -Regelung, und mit geringer Modifikation auch eine Konstantstromregelung. Eine derartige Anlage eignet sich besonders gut für hydrosatische Fahrantriebe.The device according to the invention has the particular advantage of that all control and regulation processes for a variable displacement pump can be carried out with it, namely one Pressure control, low-loss pressure limitation, zero stroke control, power control and regulation, and with minor modification also a constant current control. Such a system is particularly suitable for hydrosatic travel drives.
Besonders zweckmäßige Abwandlungen und Ausführungen der Erfindung ergeben sich auch aus den Unteransprüchen.Particularly useful modifications and embodiments of the invention also result from the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt in:An embodiment of the invention is shown in the drawing reproduced. This shows in:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Kraftverstärker für eine Pumpe, die in einen geschlossenen hydrostatischen Kreis eingesetzt ist,Fig. 1 is a longitudinal section through a booster for a pump, which is in a closed hydrostatic Circle is inserted,
Fig. 2 einen Teilschnitt nach II-II der Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach III-III der Fig. 2,Fig. 2 is a partial section according to II-II of Fig. 1, Fig. 3 is a section according to III-III of Fig. 2,
Fig. 4 einen vereinfacht dargestellten Längsschnitt durch den Kraftverstärker mit Verstellstange und Steuerhebel, 4 shows a simplified longitudinal section through the power amplifier with adjusting rod and control lever,
Fig. j eine Abwandlung der Einrichtung für eine Kostantstromregelung. Fig. J shows a modification of the device for a constant current control.
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In Pig.1 ist mit 1 das Gehäuse eines Kraftverstärkers 2 bezeichnet, das von einem Deckel 3 verschlossen ist. Im Gehäuse 1 befindet sich eine Bohrung 4, in welche eine Buchse 5 eingesetzt ist. Die Buchse 5 hat eine Stufenbohrung, deren Bohrungsteil mit großem Durchmesser die Bezeichnung 6, diejenige mit kleinem Durchmesser die Bezeichnung 7 trägt. In dieser Stufenbohrung ist dicht gleitend ein als Differentialw kolben ausgebildeter Stellkolben 8 geführt, dessen Kolbenteil mit großem Durchmesser mit 9» sein Kolbenteil mit kleinerem Durchmesser mit 10 bezeichnet ist. Letzteres ragt aus der Buchse 5 und' dem Gehäuse 1 heraus und verstellt über ein Gestänge 11 (Fig. 4) das die Förderung der Pumpe 12 bestimmende Organ 13, z.B. bei einer Axialkolbenpumpe die Schwenkscheibe. Die Pumpe ist so ausgelegt, daß sie in beiden Richtungen Druckmittel zu fördern vermag. Von der Pumpeführen Leitungen 14 und 15 im geschlossenen Kreislauf zu einem Hydromotor 16.In Pig. 1, 1 designates the housing of a power amplifier 2, which is closed by a cover 3. In the housing 1 there is a bore 4 into which a socket 5 is inserted is. The socket 5 has a stepped bore, the large-diameter bore part of which is designated 6, the one with the small diameter is labeled 7. In this stepped bore is a tight sliding as a Differentialw piston trained actuating piston 8, whose piston part with a large diameter with 9 »his piston part with is denoted by 10 smaller diameter. The latter protrudes from the socket 5 and 'the housing 1 and adjusted over a linkage 11 (Fig. 4) that determines the delivery of the pump 12 Organ 13, e.g. the swash plate in an axial piston pump. The pump is designed to work in both Directions to promote pressure medium. Lines 14 and 15 feed from the pump in a closed circuit a hydraulic motor 16.
In einer mittigen Bohrung 17·des Stellkolbens 8 ist dicht α gleitend ein Steuerschieber 18 geführt, der über eine Lasche 19 und ein federndes Kupplungsteil 20 (Fig. 4) mit einem Steuerhebel 21 verbunden ist. An die mittige Bohrung 17, die auf einer Seite durch eine Verschlußschraube verschlossen ist, schließt sich eine Bohrung 17' an, die einen Abfluß zu einem drucklosen Raum hat, z.B. dem Innenraum der Pumpe 1. , ■In a central bore 17 · of the actuating piston 8 is tight α slidably guided a control slide 18, which is over a tab 19 and a resilient coupling part 20 (FIG. 4) is connected to a control lever 21. To the central hole 17, which is closed on one side by a screw plug, is followed by a bore 17 'which has a drain to a pressureless room, e.g. the interior of the pump 1., ■
Im Bereich des Steuerschiebers 18 ist in der Bohrung 17 eine Ringnut 22 ausgebildet, an die sich eine Sackbohrung 23 an-In the area of the control slide 18 in the bore 17 is a Annular groove 22 is formed, to which a blind hole 23 adjoins
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achließt. Von dieser führt ein Kanal 24 zur großen Stirnfläche 25 des Stellkolbens. Links von der Sackbohrung 23 verläuft im Kolbenteil 10 eine diesen durchdringende Querbohrung 26, deren Mündungen unmittelbar neben der Ringfläche 27 des Stellkolbens liegen. Die Querbohruhg 26 steht mit dem Kanal 24 nicht in Verbindung. Am Steuerschieber befinden sich zwei Ringnuten 28,29, die Breite des zwischen ihnen liegenden Stegs 30 ist nur sehr geringfügig größer als die Breite der Ringnut 22.closes. From this a channel 24 leads to the large end face 25 of the actuating piston. To the left of the blind hole 23 extends in the piston part 10 a penetrating this Cross bore 26, the mouths of which lie directly next to the annular surface 27 of the actuating piston. The Querbohruhg 26 is up not in connection with channel 24. On the control slide there are two annular grooves 28,29, the width of the between The web 30 lying on them is only very slightly larger than the width of the annular groove 22.
Im Steuerschieber ist weiterhin eine Ausnehmung 31 angeordnet, in die formschlüssig ein erster Arm 32 eines Winkelhebels greift. Dieser ist auf einem in einer Ausnehmung 35 des Kolbenteils 9 gelagerten Exzenterbolzen 34 drehbar angeordnet. Der zweite Arm 36 des Winkelhebels erstreckt sich über die Ausnehmung 35 hinaus in Richtung des Deckels 3 und bis in eine im Deckel angeordnete Höhlung 3', die sich an den Bohrungsteil 6 in der Buchse 5 anschließt.Also arranged in the control slide is a recess 31 into which a first arm 32 of an angle lever is positively locked engages. This is on a in a recess 35 of the Piston part 9 mounted eccentric pin 34 is rotatably arranged. The second arm 36 of the bell crank extends beyond the recess 35 in the direction of the cover 3 and into a cavity 3 'arranged in the cover, which adjoins the bore part 6 in the socket 5 connects.
Im Deckel 3 sind zwei einander gegenüberliegende Druckräume 37>38 ausgebildet, von denen jeder in eine Bohrung 39»40 übergeht,die genau achsgleich zueinander liegen und deren Achsen senkrecht zu der Achse des Stellkolbens 8 verlaufen und diese schneiden oder kreuzen. In den Bohrungen 39,40 ist ein Kolben 41 dicht gleitend geführt, der in seiner Mitte eine Ausnehmung 42 hat. In diese Ausnehmung greift mit Spiel der Arm 36 des Winkelhebels 33.In the cover 3 there are two opposite pressure chambers 37-38, each of which enters a bore 39-40 passes, which are exactly coaxially to one another and whose axes run perpendicular to the axis of the actuating piston 8 and intersect or cross them. In the bores 39.40, a piston 41 is slidably guided tightly in his Has a recess 42 in the middle. Reaches into this recess the arm 36 of the angle lever 33 with play.
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An dem dem Kolben 41 zugewandten Ende jedes Druckraums 37,38 ist je ein Federteller 43,44 angeordnet, auf den sich das eine Ende einer Feder 45,46 legt» deren anderes Ende an einem den Druckraum 37,38 verschließenden Verschlußstopfen anliegt. Jeder Federteller 43,44 hat eine mittige, durchgehende Bohrung 47,48. Die Lange des Kolbens 41 ist etwas kürzer als der Abstand zwischen den beiden Pedertellern, wenn sie an dem inneren Ende des Druckraums anliegen.At the end of each pressure chamber facing the piston 41 37,38 each a spring plate 43,44 is arranged on the one end of a spring 45, 46 lies down, the other End rests against a sealing plug which closes the pressure chamber 37, 38. Each spring plate 43,44 has one central, through hole 47,48. The length of the piston 41 is slightly shorter than the distance between the two Pedertellern when they are at the inner end of the pressure chamber issue.
In den Druckraum 37 mündet ein Kanal 49, der mit der von der Pumpe 12 zum Hydromotor 16 führenden leitung 15 über eine Leitung 15' in Verbindung steht. In den Druckraum 38 mündet ein Kanal 50, der mit der Leitung 14 verbunden ist. An der Übergangsstelle jedes Kanals vom Gehäuse 1 zum Deckel 3 sind Dichtbuchsen 51,52 eingesetzt. Die Leitungen 14 und sind durch eine Leitung 53 verbunden, in die zwei Rückschlagventile 54 und 55 eingesetzt sind. Das Rückschlagventil 54 vermag sich in Richtung von der Leitung 15 zur fe Leitung 14 zu öffnen, das Rückschlagventil 55 in umgekehrter Richtung. Von dem zwischen den Rückschlagventilen liegenden Teil der Leitung53 zweigt eine Leitung 56 ab, die zu einer Gehäusebohrung 57 führt, welche über einen Kanal 58 am Außenumfang der Buchse Verbindung zu einer Bohrung 59 hat. Die Bohrung 59 mündet an der aus den Bohrungsteilen 6 und 7 gebildeten Schulter.In the pressure chamber 37 opens a channel 49 which is connected to the Pump 12 to the hydraulic motor 16 leading line 15 via a line 15 'is connected. Opens into the pressure chamber 38 a channel 50 connected to line 14. At the Transition point of each channel from housing 1 to cover 3 sealing bushings 51,52 are used. The lines 14 and 14 are connected by a line 53 into the two check valves 54 and 55 are used. The check valve 54 is able to move in the direction of the line 15 to fe line 14 to open, the check valve 55 in the opposite direction. From the one between the check valves lying part of the line 53 branches off a line 56, which leads to a housing bore 57 which has a Channel 58 on the outer circumference of the socket is connected to a bore 59. The bore 59 opens out from the bore parts 6 and 7 formed shoulder.
Der Drehpunkt des Winkelhebels 33 ist mit Hilfe des Exzenterbolzens 34,insbesondere in Richtung der Stellkolbenachse verstellbar und mit einer Stiftschraube 60 gegen Verdrehen gesichert.The pivot point of the angle lever 33 is with the help of the eccentric bolt 34, in particular in the direction of the actuating piston axis adjustable and secured against rotation with a stud screw 60.
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Der Arm 36 des Winkelhebels 33 weist an seiner Oberseite (die dem Druckraum 37 zugewandt ist) eine vom Ende des Arms ausgehende Steuerkante 61 in Form einer etwa parabelförmigen Krümmung auf, die in Richtung des Steuerschiebers 18 abfallt. An diese Steuerkante schließt sich eine horizontale Fläche 62 an. An der Unterseite des Arms 36 ist ebenfalls eine horizontale Fläche 63 ausgebildet, aber diesmal ausgehend vom Ende des Arms. Sie geht dann ebenfalls in eine als Steuerkante 64 ausgebildete, etwa parabelförmige Krümmung über,die aber in Richtung zum Steuerschieber hin ansteigt. Die genannten Steuerkanten sind so zueinander angeordnet, daß etwa in der Mitte des Arms ein Abschnitt 65 entsteht (zwischen den strichpunktierten Linien), dessen Flächen parallel und horizontal zueinander verlaufen. Die Länge dieses Abschnitts kann aber Null oder nahezu Null sein.The arm 36 of the angle lever 33 has on its upper side (which faces the pressure chamber 37) one of the end of the arm outgoing control edge 61 in the form of an approximately parabolic curvature which drops in the direction of the control slide 18. A horizontal surface 62 adjoins this control edge. At the bottom of the arm 36 is also a horizontal surface 63 is formed, but this time starting from the end of the arm. She then also goes into one formed as a control edge 64, approximately parabolic curvature, but which increases in the direction of the control slide. The aforementioned control edges are arranged in relation to one another in such a way that a section 65 is formed approximately in the middle of the arm (between the dash-dotted lines), the surfaces of which are parallel and horizontal to each other. The length of this section but can be zero or almost zero.
Die Einrichtung arbeitet wie folgt:The setup works as follows:
Es sei angenommen, daß die Pumpe 12 in die Leitung 15 fördert, die dann Hochdruckleitung ist; in der Leitung 14 herrscht Niederdruck, da eine nicht dargestellte Speisepumpe im Fall des geschlossenen Kreislaufs in bekannter Weise in der Leitung stets einen bestimmten Druck aufrechterhält. Der Druck in der Leitung 14 kann im Fall eines offenen Kreislaufs etwa dem atmosphärischen Druck entsprechen.It is assumed that the pump 12 delivers into the line 15, which is then a high pressure line; in line 14 prevails Low pressure, since a feed pump, not shown, in the case of the closed circuit in a known manner in the line always maintains a certain pressure. The pressure in line 14 can in the case of an open circuit correspond approximately to atmospheric pressure.
Der Druck in der Leitung 15 setzt sich über die Leitung 15' und den Kanal 49 in den Druckraum 37 fort und über die Leitung 53, das nun geöffnete Rückschlagventil 54, die LeitungThe pressure in line 15 is set via line 15 ' and the channel 49 into the pressure chamber 37 and via the line 53, the now open check valve 54, the line
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56, die Gehäusebohrung 57, den Kanal 58 und die Bohrung 59 auch in den Raum an der rechten Seite (Ringfläche 27) des Stellkolbens 8.56, the housing bore 57, the channel 58 and the bore 59 also in the space on the right side (annular surface 27) of the Adjusting piston 8.
Pur die Leistungsregelung ist es notwendig, jeder Stellung des Kolbens 8 und damit der Pumpen-Schwenkscheibe einen be-™ stimmten Druck zuzuordnen. Dazu muß jeweils eine bestimmte Kraft der Federn 45, 46 vorgesehen werden» Dies wird erreicht durch die Steuerkanten 61,64 am Winkelhebel 33· Jeder Stellung des Kolbens 41 entspricht eine bestimmte Federkraft und damit ein bestimmter Druck. Die Steuerkante 61 ist der einen Förderrichtung der Pumpe 12, die Steuerkante 64" der anderen Förderrichtung der Pumpe 12 zugeordnet.Purely for the power regulation it is necessary for every position of the piston 8 and thus the swivel plate of the pump have a positive effect agreed to assign pressure. For this purpose, a certain force of the springs 45, 46 must be provided in each case. This is achieved through the control edges 61,64 on the angle lever 33 · Every position of the piston 41 corresponds to a certain spring force and thus a certain pressure. The control edge 61 is the a conveying direction of the pump 12, the control edge 64 "of the assigned to the other conveying direction of the pump 12.
Steigt z.B. in der in der Zeichnung dargestellten Lage des Stellkolbens 8 der Förderdruck an, so bewegt sich der Kolben 41 gegen die Kraft der Feder 46 nach unten (die Feder 45 ist dabei unwirksam, da sie sich über den Federteller £ 43 am Gehäuse abstützt). Dadurch wird der Winkelhebel 33 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht, wobei sein Arm 32 den Steuerschieber 18 nach links verschiebt. Dessen Steg 30 gibt nun die Ringnut 22 frei, und Druckmittel kann aus dem links des Stellkolbens gelegenen Bohrungsteil über den Kanal 24, die Sackbohrung 23, die Ringnut 22 und die Bohrung 17' im Stellkolben zum drucklosen Innenraum des Pümpengehäuses hin abfließen. Da aber im Bohrungsteil 6 rechts vom Stellkolben 8 der Förderdruck der Pumpe herrscht, wird der Stellkolben nach links verschoben. Er bringt bei diesem Vorhang die Pumpe folgerichtig auf kleineren Hubraum. Dies ge-If, for example, the delivery pressure increases in the position of the actuating piston 8 shown in the drawing, the piston moves 41 against the force of the spring 46 downwards (the spring 45 is ineffective because it extends over the spring plate £ 43 supported on the housing). As a result, the angle lever 33 is rotated counterclockwise, with its arm 32 the control slide 18 moves to the left. Its web 30 is now the annular groove 22 free, and pressure medium can be the bore part located to the left of the actuating piston via the channel 24, the blind bore 23, the annular groove 22 and the bore 17 'in the setting piston to the unpressurized interior of the pump housing to flow away. But since the delivery pressure of the pump prevails in the bore part 6 to the right of the actuating piston 8, the Adjusting piston moved to the left. With this curtain, he consequently brings the pump down to a smaller displacement. This
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schieht so lange, bis die Stellung des Kolbens 41 und die Steuerkante 61 am Winkelhebel mit der Schließstellung des Steuerschiebers 18 übereinstimmt, d.h. bis dessen Steg 30 die Ringnut 22 verdeckt hat*happens until the position of the piston 41 and the Control edge 61 on the angle lever coincides with the closed position of the control slide 18, i.e. until its web 30 has covered the ring groove 22 *
In der anderen Förderrichtung der Pumpe arbeitet die Leistungsregelung in ähnlicher Weise, wobei nun aber die Leitung 14 Hochdruckleitung ist. Von ihr pflanzt sich der Druck über die Leitung 53vuhd das Rückschlagventil 55 (das Rückschlagventil 54 ist dabei geschlossen) wieder wie oben beschrieben, in den Bohrungsteil 6 rechts vom Stellkolben 8 fort. Auch im Druckraum 38 herrscht über den Kanal 50 der Druck der Leitung H. Br verschiebt den Kolben 41 entgegen der Kraft der Feder 45; (die Feder 46 ist unwirksam, da der Federteller am Gehäuse anliegt). Der Stellkolben 8 befindet sich jetzt in einer Stellung, in welcher der Kolben 41 an der Steuerkante 64 des Winkelhebels anliegt. Steigt nun der Druck weiter an, so verschwenkt der Kolben 41 den Winkelhebel im Uhrzeigersinn, wobei er den Steuerschieber 18 nach rechts verschiebt. Dessen Steg 30 gibt die Ringnut 22 frei, so daß Druckmittel nun über die Querbohrung 26, die Sackbohrung 23 und den Kanal 24 in den links vom Stellkolben liegenden Bohrungsteil 26 strömen kann.The capacity control works in the other direction of delivery of the pump in a similar manner, but now the line 14 is high pressure line. From her the pressure is planted over her Line 53vuhd the check valve 55 (the check valve 54 is closed) again as described above, into the bore part 6 to the right of the actuating piston 8. Also in Pressure chamber 38 prevails via channel 50, the pressure of line H. Br moves piston 41 against the force of the Spring 45; (The spring 46 is ineffective because the spring plate rests against the housing). The actuating piston 8 is now located in a position in which the piston 41 rests against the control edge 64 of the angle lever. Now the pressure increases further on, the piston 41 pivots the angle lever in a clockwise direction, whereby it moves the control slide 18 to the right shifts. Its web 30 releases the annular groove 22 so that pressure medium is now via the transverse bore 26, the blind bore 23 and the channel 24 can flow into the bore part 26 lying to the left of the actuating piston.
Obwohl nun auf beiden Seiten des Stellkolbens 8 derselbe Druck herrscht, wird der Stellkolben nach rechts verschoben, da auf die große Stirnfläche des Kolbenteila 9 eine größere Kraft ausgeübt wird als auf die Ringfläche 27.Although now the same on both sides of the actuating piston 8 If there is pressure, the actuating piston is moved to the right, since the large end face of the piston part 9 has a greater force is exerted than on the annular surface 27.
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Die weiteren Vorgänge spielen sich wieder wie oben beschrieben ab.The further processes take place as described above away.
befindet sieh der Stellkolben 8 in einer solchen Stellung, in der der Kolben 41 im parallelen und horizontalen Bereich 65 anliegt, und ist-der Steuerschieber 18 in ÜTeutralstellung, so arbeitet die Vorrichtung als verlustarme Druckbegrenzung. Hierbei herrscht die höchste Federvorspannung, wobei der Förderdruck der Pumpe ihren maximalen Wert erreicht. Der Verstellkolben 8 wird dabei immer in die Stellung eingeregelt, in welcher der Pumpenförderstrom gerade ausreicht, um den max. Druck zu halten.if the actuating piston 8 is in such a position, in which the piston 41 in the parallel and horizontal area 65 is applied, and the control slide 18 is in the neutral position, so the device works as a low-loss pressure limiter. The highest spring preload prevails here, with the delivery pressure of the pump reaching its maximum value. The adjusting piston 8 is always adjusted to the position in which the pump flow rate is just sufficient for the hold max pressure.
Die maximale Fördermenge ist also stets erreicht, wenn der Kolben 41 an dem dem Bereich 65 abgewandten Ende einer Steuerkante 61,64 angelangt ist, und sie sinkt laufend bei Bewegung des Winkeihebels in Richtung zum Bereich 65 hin. Die Drücke verhalten sich dabei gerade umgekehrt wie die Fördermengen.The maximum delivery rate is always reached when the Piston 41 at the end of a control edge facing away from area 65 61,64 is reached, and it decreases continuously with movement of the angle lever in the direction of area 65. The pressures behave in exactly the opposite way to the delivery rates.
Werden die wirksamen Steuerkanten 61,64 nur ganz wenig gegen die Längsachsen des Stellkolbens 8 geneigt, so arbeitet die Steuerung als stabiler Druckregler mit kleinem Druckanstieg in Richtung des Bereichs 65 hin (d.h. gegen die Null-Fördermenge )t Eine Leistungsregelung oder -begrenzung erhält man auch, wenn jeder Feder 45,46 mindestens eine zweite Feder zugeordnet wird (wodurch sich die nun aus zwei oder mehr Geraden zusammengesetzte Federkennlinie der kombinierten Feder einer Hyperbel nähert). In diesem Fall sind jedoch die Steuerkanten 61,64 am Winkelhebel nicht gekrUmt ausgebildet, sondern gerade. Sie weisen beide eine Neigung auf, deren Anstieg inIf the effective control edges 61,64 only a little inclined to the longitudinal axes of the adjusting piston 8, the controller operates as a stable pressure regulator with small increase in pressure in the direction of the area 65 toward (ie towards the zero flow rate) t A power control or limitation is obtained even if at least one second spring is assigned to each spring 45, 46 (whereby the spring characteristic curve of the combined spring, which is now composed of two or more straight lines, approaches a hyperbola). In this case, however, the control edges 61, 64 on the angle lever are not curved, but are straight. They both have a slope whose increase in
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in derselben Richtung verläuft wie derjenige der zuvor beschriebenen Krümmung. Bei der Leistungsbegrenzung wird für jede willkürlich vom Steuerhebel 21 (Fig. 4) vorgegebene Stellung des Stellkolbens 8 das Produkt aus fördermenge und Förderdruck lediglich nach oben begrenzt.extends in the same direction as that of the curvature described above. When the power limitation is for each arbitrarily predetermined position of the actuating piston 8 by the control lever 21 (FIG. 4), the product of the delivery rate and delivery pressure is only limited upwards.
iDine Leistungsregelung erhält man, wenn man den Steuerhebel 21 mit der gestell- oder gehäusefest angeordneten Feder 66 in der einen oder anderen Richtung auf das maximale Fördervolumen der Pumpe vorbelastet. Die Feder 66 versucht den Steuerschieber 18 und den Stellkolben 8 stets in Richtung ihrer Endstellung, d.h. größten Fördervolumens zu bewegen.iDine power control is obtained by using the control lever 21 with the spring 66 fixed to the frame or the housing in one direction or the other to the maximum delivery volume the pump is preloaded. The spring 66 tries the control slide 18 and the actuating piston 8 always in the direction move to their end position, i.e. the largest delivery volume.
Mit einem kurvigen Verlauf der Steuerkanten 61,64 läßt sich eine Steuerung oder Regelung erreichen, die das Drehmoment der Antriebsmaschine sehr genau konstant hält. Mit Hilfe des Exzenterbolzens 34 läßt sich die Regelcharakteristik der Leistungsregelung ändern, weil durch Verstellen desselben die Neigung der Steuerkanten 61 und 64 nach Bedarf vergrößert oder verkleinert werden kann.With a curved course of the control edges 61, 64 it is possible to achieve a control or regulation which regulates the torque the drive machine very precisely keeps constant. With the help of the eccentric bolt 34, the control characteristic change the power control, because by adjusting the same the inclination of the control edges 61 and 64 as required can be enlarged or reduced.
Selbstverständlich dient die Einrichtung auch als sogenannte Folgesteuerung, bei der über den Steuerhebel 21 das gewünschte Fördervolumen der Pumpe gewählt wird. Der Steuerhebel verschiebt den Steuerschieber, dem der Stellkolben 8 unmittelbar* nachfolgt, und zwar stets genau so weit, wie der Steuerschieber verschoben wurde. Jies gilt, solange der Kolben 41 die üteuerkanten 61,64 und 65 des Winkelhebels noch nicht berührt. Eine Druckregelung ergibt sich dann, wenn die Steuerkanten 61,64 des Winkelhebels parallel zueinander verlaufen und keine Neigung aufweisen.Of course, the device also serves as a so-called sequence control, in which the control lever 21 controls the desired delivery volume of the pump is selected. The control lever moves the control slide to which the actuating piston 8 immediately * follows, always exactly as far as the control spool was moved. This applies as long as the piston 41 the üteuerkanten 61,64 and 65 of the angle lever not yet touched. A pressure control results when the Control edges 61,64 of the angle lever run parallel to one another and have no inclination.
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Der federnde Kupplungsteil 20 an der Laache 19 hat den Zweck, daß bei einer Verstellung des Stellkolbens beim Ansprechen der Regeleinrichtung der Steuerhebel nicht mitverstellt wird. Die Feder absorbiert also Längsbewegungen des Stellkolbena, der Steuerhebel 21 behält seine Lage bei.The resilient coupling part 20 on the Laache 19 has the The purpose is that when the adjusting piston is adjusted, the control lever is not adjusted when the control device responds. The spring thus absorbs longitudinal movements of the actuating piston, the control lever 21 maintains its position.
Mit der erfindungsgeaäßen Anordnung kann durch geringe Abwandlung auch eine Kofistantatrom-Regelung der Pumpe erzielt werden. Diese ist im Aueiführungabeiapiel der Piß. 5 dargestellt.With the arrangement according to the invention, a cofistant atom control of the pump can also be achieved by slight modification will. This is the piss in the guide. 5 shown.
Von der Leitung 14 zweigt eine Leitung 68 ab, die zu einem Druckraum 69 führt. Kin« ebenfalls rzn der Leitung 14 abzweigende Leitung 70 führt zu elneu Druckraua 71, der dem erstgenannten gegenüber liegt·A line 68 branches off from the line 14 and leads to a pressure chamber 69. Kin "also rzn line 14 branch line 70 leads to elneu Druckraua 71, which is the first-mentioned opposite ·
Eine Membran 72 in jede» Druckraua teilt von diesem eine Kammer 69* t 71' ab} im Druckraua 69' gleitet ein Kolben 73, im Druckraum 71' ein Kolben 74. Zwischen diesen liegt der Kolben 41* Zv/i. chen den Abzweigungen der Leitungen 68,70 ist in die Leitung 14 eine Blende oder Drossel 76 eingeschaltet.A membrane 72 in each "pressure space divides a chamber 69 * t 71 'from it". A piston 73 slides in the pressure space 69' Pressure chamber 71 'a piston 74. Piston 41 * Zv / i is located between these. Chen the branches of the lines 68.70 A diaphragm or throttle 76 is switched on in line 14.
Im Betrieb tritt an der Drossel 76 In bekannter Weise ein Druckabfall auf. Der niedrigere Druck der Leitung 68 wirkt dabei in der Druckkammer 69. Kine Änderung der Druckdifferenz j\ ρ zwinchen den beiden Leitungen 68,70 wirkt über den Kolben 72 oder 73 auf den Kolben 74 stets in der Weise, daß er Über den Vtinkelhebel 33 und den Steuerschieber 18^3tellkolben Q die Pumpe auf koniitnnte Fördermenge einregelt. Selbst-During operation, a pressure drop occurs across the throttle 76 in a known manner. The lower pressure of the line 68 acts in the pressure chamber 69. No change in the pressure difference j \ ρ between the two lines 68,70 acts via the piston 72 or 73 on the piston 74 always in such a way that it is via the angle lever 33 and the control spool 18 ^ 3-position piston Q regulates the pump to a constant flow rate. Self-
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ich <ann die IConstantetromregelung auch so ausgebildet sein, daS ale In beiden Fö"rd«rriahtungen wirkt, »«gen ier '/»rS41tnietsÄ3ig kleinen Druckdifferenz Δ- P tat et* notwendig, <*i« flachen der Kolben 73 und 74- groS auszubilden.I can also design the constantetrome control in such a way that all directions act in both directions A small pressure difference Δ- P tat et * necessary to develop flat pistons 73 and 74- large.
Um 4i*9 zu benrej-Jcatelligen, kann Ijelapieleweiae ein be-aoude-rer 1>*»ηϊτβ1 ait den Anordnungen für die Kanatant-3tronregelung an di« Stelle des Deckele 3 treten.In order to benrej-Jcatelligen 4i * 9, Ijelapieleweiae can be a be-aoude-rer 1> * »ηϊτβ1 ait the arrangements for the Kanatant-3tron control Take the place of the cover 3.
Zum Auswechseln der Federn fttr die Leistungssteuerung brauchen nur die Verschlußschrauben an den Druckräunen 37*33 abgenommen lu «erden.Need to change the springs for the power control only remove the screw plugs on the pressure troughs 37 * 33.
beschriebene Anordnung kann auch, dazu rerwendet werden, die Pumpe Über hydraulische Leitungen aus der lerne zu rersteIlen. Dazu wird entweder d%r Kalben 72 oder äe? Kolben von einer Steuerpuape 75 au» alt «inen einstellbaren Druck beaufschlagt* Jedem Druck entspricht eine bestinmte federkraft und eine bestimmte Stellung des Kolbens 74 und damit auch des 7ersteilkolben« 8. Ton der Steuerpuop« 77 fUhrt eine Leitung 78 zu» Druckraum 69· la die Leitung 78 ist ein willkürlich eineteilbares Steuerventil 79 eingeschaltet* ron dem eine Leitung 80 stm Druckraum 71 führt« «Te nach Stellung dieses /entile ist also einer d*v beiden Druckrttome 69 oder 71 beaufschlagt. In die Leitung 78 ist »wischen der Steuerpuape 77 and dem Steuerventil 79 noch ein Druckbegrenzungsventil 81 eingeschaltet.The arrangement described can also be used to set up the pump using hydraulic lines. For this purpose, either d% r calving 72 or AEE? Piston is acted upon by a control pump 75 at an "old" adjustable pressure * Each pressure corresponds to a certain spring force and a specific position of the piston 74 and thus also of the 7-position piston "8th tone of the control pump" 77 leads a line 78 to "pressure chamber 69" la line 78 is turned on an arbitrarily a separable control valve 79 * ron the line 80 stm pressure chamber 71 performs "" Te to position this / alves is therefore a v d * two Druckrttome applied 69 or 71st Between the control pump 77 and the control valve 79, a pressure limiting valve 81 is also switched into the line 78.
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009126/0102009126/0102
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