DE1811103A1

DE1811103A1 - Crane, especially floating crane

Info

Publication number: DE1811103A1
Application number: DE19681811103
Authority: DE
Inventors: Smulders August Hendrik Maria
Original assignee: IHC Holland NV
Current assignee: IHC Holland NV
Priority date: 1967-11-28
Filing date: 1968-11-22
Publication date: 1969-06-19
Also published as: GB1241027A; FR1599083A; NL6716191A

Description

Anmelderin: Firma N.V. INDTJSTRIEELE HANDELSÖOMBINATIE HOLLANDApplicant: Company N.V. INDTJSTRIEELE COMMERCIAL OOMBINATY HOLLAND

Rotterdam, Niederlande Rotterdam, Netherlands

"Kran, insbesondere Schwimmkran""Crane, especially floating crane"

Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Schwimm-* kran, dessen Ausleger an seinem unteren Ende um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist.The invention relates to a crane, in particular a floating * crane whose boom is rotatably mounted at its lower end about a horizontal axis.

Derartige Kräne sind allgemein bekannt. Sie sind so konstruiert, dass sie Lasten heben können, wobei die Maximal« lasten von der jeweiligen Stellung des Auslegers abhängen.Such cranes are well known. You are so designed so that they can lift loads, the maximum loads depending on the respective position of the boom.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Kran zu schaffen, der auf einfache Weise derart verändert werden kann, dass er auch für beträchtlich höhere Maximallasten, beispielsweise doppelt so schwere Lasten wie gewöhnlich, verwendet werden kann.It is the object of the invention to create a crane which can be changed in a simple manner in such a way that it can also be used for considerably higher maximum loads, e.g. loads twice as heavy as usual can.

Die Erfindung besteht darin, dass der Ausleger aus zwei m Teilen besteht, die über eine Gelenkverbindung miteinander verbunden und im Bereich dieser Gelenkverbindung mit einer zusätzlichen, lösbaren starren Verbindung versehen sind, und dass vor dem unteren Ende des Auslegers in einem vertikalen Vorsprung ein Auflager vorgesehen ist, das von der Horizontalachse des unteren Endes mit einem Abstand entfernt liegt, der der Länge des unteren Teils des Auslegers entspricht, wobei der obere Teil des Auslegers sich auf dem Auflager ab« stützen kann.The invention consists in that the boom consists of two m parts which are connected to one another via an articulated connection and are provided with an additional, releasable rigid connection in the area of this articulated connection, and that a support is provided in a vertical projection in front of the lower end of the boom which lies away from the horizontal axis of the lower end at a distance corresponding to the length of the lower part of the boom, the upper part of the boom being able to be supported on the support.

Wenn beide Teile des Auslegers starr aneinander befestigtWhen both parts of the boom are rigidly attached to each other

909825/1182909825/1182

sind, ist seine länge beträchtlich. Wenn der Ausleger auf das vor seinem unteren Ende vorgesehene Auflager herunter« geschwenkt, die starre.Verbindung zwischen den beiden Aus« legerteilen gelöst und der obere Teil des Auslegers angehoben wird, entsteht ein Kran, der einen kürzeren Ausleger hat und schwerere Lasten heben kann, weil die oberen Block« seile des Hebezeugs zusammen mit dem Ausleger jetzt einen grösseren Winkel einschliessen. Demzufolge kann der Ausleger bei einer konstanten zulässigen Belastung des Hebezeuges schwerere Lasten tragen.its length is considerable. When the boom is up the support provided in front of its lower end "swung down, the rigid connection between the two out" Legerteile released and the upper part of the boom is raised, a crane is created with a shorter boom and can lift heavier loads because the upper block ropes of the hoist and the boom now form one Include a larger angle. As a result, the boom can with a constant permissible load on the hoist carry heavier loads.

Diese Ideen können bei Schwimmkränen Anwendung finden, · jedoch kann ein drehbarer Wippkran auch derart konstruiert sein, dass er auf schwimmenden und nicht schwimmenden Körpern verwendet werden kann. In diesem Fall ist der verkürzte Ausleger in der Regel jedoch nicht mehr drehbar. Auf diese Weise kann ein Wasserfahrzeug mit einem drehbaren Wippkran auf einfache Weise in einen Sehwimmkran umgewandelt werden.These ideas can be applied to floating cranes, but a rotating luffing crane can also be constructed in this way be that it can be used on floating and non-floating bodies. In this case it is the shortened one However, the boom can no longer be rotated as a rule. In this way, a watercraft with a rotating luffing crane can easily be converted into a floating crane.

Vorzugsweise besteht das Auflager für den oberen Teil des Auslegers aus einem an seinem unteren Ende mittels eines Gelenks mit seiner Basis verbundenen Puss, der angehoben werden kann, wobei der obere Teil des Fusses mit dem Gelenk gekuppelt werden kann, das zwischen den beiden Teilen des Auslegers vorgesehen ist. Dadurch wird eine statisch bestimmte Konstruktion erzielt, bei der eine Kraft im Fuss naoh unten und eine Kraft vom unteren zum oberen Teil des Auslegers gerichtet ist.Preferably, the support for the upper part of the boom consists of one at its lower end by means of a Puss connected to its base, which can be raised, with the upper part of the foot connected to the Joint can be coupled, which is provided between the two parts of the boom. This makes a static A certain construction achieved in which a force in the foot near the bottom and a force from the lower to the upper part of the Boom is directed.

Wenn der Kran ein drehbarer Wippkran" mit Gegengewicht ist, ist das Gegengewicht derart angeordnet, dass das nicht vertikal über dem Unterbau liegende Noment bei maximaler Last gleich dem Neigungsmoment ohne Last ist. In der Regel wird ein Drehkran so konstruiert, dass sein Unterbau mit einem Drehlager versehen ist, das es ihm ermöglicht, sowohl horizontale als auch vertikale Kräfte aufzunehmen, wobei eine Drehschiene vorgesehen ist, dieIf the crane is a rotating luffing crane "with a counterweight, the counterweight is arranged in such a way that the torque that is not vertically above the substructure is equal to that at maximum load Moment of inclination is without load. Usually a slewing crane is used designed so that its base is provided with a pivot bearing that allows it to work both horizontally and vertically To absorb forces, a rotating rail is provided which

909825/1!82909825/1! 82

nur horizontale Kräfte aufnimmt. Als Drehlager kann' ein Öldrehlager dienen, wie es beispielsweise in der Niederländischen Patentanmeldung Nr. 65.14820 beschrieben ist.only absorbs horizontal forces. An oil rotary bearing can be used as a rotary bearing as described, for example, in Dutch patent application No. 65.14820.

Wenn der Ausleger durch Anwendung der starren Verbindung im Bereich des Gelenks starr ausgebildet ist, handelt es sich um einen drehbaren Wippkran, bei dem das Gesamtgewicht von Kran und Last von dem Unterbau getragen werden muss* Das heisst, dass das Stützlager die gesamte Last trägt. Das Moment des Kranes mit oder ohne Last führt dazu, dass auf die Stützlager und die Drehsohiene auf dem Unterbau eine horizontale Last ausgeübt wird. Wenn der Ausleger abgesenkt worden ist und nur sein oberer Teil arbeitet, geht von der in dem unteren Teile des Auslegers auf den Ausleger ausgeübten Komponente eine Kraft auf den oberen Teil aus, die in bezug auf das Drehlager eine nach vorn gerichtete Kippbewegung erzeugt. Auf Grund des Gegengewichtes ist diese Kraft der Kippbewegung am oberen Teil entgegengesetzt und mit der Bewegung der Kipp» und Hubseile gleichgerichtet. Mit anderen Worten nimmt das. auf das Lager des Unterbaus wirkende horizontale Kräftepaar folglich einen geringeren Wert an. Wenn der Kran diese Stellung einnimmt, wird ein Teil des Gesamtgewichte des Krane und der Last durch den tragenden Fuss direkt nach unten geführt, so dass am Stützlager eine vertikale Last bleibt, die niedriger als diejenige ist, die bei der Drehstellung vorliegt. Diese Lastkombination ist für das öldrehlager, das für ein in zulässigen technischen Grenzen liegendes Verhältnis zwischen horizon« talen und vertikalen Kräften konstruiert ist, äussert günstig.If the boom by using the rigid connection in the Area of the joint is rigid, it is a rotatable luffing crane, in which the total weight of The crane and the load must be borne by the substructure * This means that the support bearing carries the entire load. That Moment of the crane with or without a load leads to the fact that a horizontal load is applied. When the boom has been lowered and only its upper part is working, go from the in the lower part of the boom on the boom component exerted a force on the upper part related to a forward tilting movement is generated on the pivot bearing. Due to the counterweight, this force is the tilting movement at the top opposite and aligned with the movement of the tilt and hoist ropes. In other words, take that. horizontal forces acting on the bearing of the substructure consequently have a lower value. When the crane this Position becomes part of the total weight of the crane and the load is guided directly downwards by the supporting foot, so that a lower vertical load remains on the support bearing than that which is present at the rotational position. This load combination is for the rotary oil bearing that is permitted for an in The relationship between horizontal and vertical forces, which lies within technical limits, is extremely favorable.

Wenn die Maximallast bei abgesenktem Ausleger angehoben wird, werden auf die Seile in der Wipphöhe Kräfte ausgeübt, die so gross wie die Lasten sind, wenn die Maximallast bei verlängertem Ausleger angehoben wird. Deswegen brauchen Einziehseil und Hebezeug nicht verstärkt zu werden.If the maximum load is raised with the boom lowered, forces are exerted on the ropes at the luffing height as large as the loads are if the maximum load is extended Boom is raised. Because of this, the pull-in rope and hoist do not need to be reinforced.

909825/1182909825/1182

Wenn das lager des Kranes kein Drehlager ist und sich, das , Lager, beispielsweise. Kugellager, das sowohl die Kippmomente als auoh die vertikalen Lasten aufnehmen kann, in einer tiefer#n Stellung befindet, so besteht immer noch der Vorteil, dass, wenn der Ausleger abgesenkt worden ist, die in dem Unterbau des Auslegers liegende Komponente eine Kraft ausübt, die auf das von dem Unterbau aufzunehmende Moment eine kompensierende Wirkung ausübt.If the crane's bearing is not a pivot bearing and, that, Warehouse, for example. Ball bearing that has both the overturning moments than can also absorb the vertical loads, in a deeper # n Position, there is still the advantage that, when the boom has been lowered, it is in the substructure The component lying on the boom exerts a force that compensates for the moment to be absorbed by the substructure Has an effect.

Gemäss der Erfindung ist es jedoch auoh möglich, die Verbindung zwischen dem Ausleger und dem Aufbau des Kranes zu lösen, wenn sich der Ausleger in der Stellung befindet, in der nur sein oberer Seil arbeitet, und ein starres Auflager für diesen oberen Teil zu verwenden. Dabei wird auch ein statisch berechneter Pail erzielt, bei dem auf das Auflager eine senkrecht und eine quer gerichtete Kraft ausgeübt werden. Dies führt auch zu einer Entlastung des Unterbaues in vertikaler Richtung, während die Hubmittel in beiden Betriebsstellungen die gleichen bleiben können.According to the invention, however, it is also possible that To solve the connection between the boom and the structure of the crane when the boom is in the position in which only its upper rope works, and a rigid support for it to use this upper part. A statically calculated pail is also achieved, with a perpendicular to the support and a transverse force can be applied. This also leads to a vertical relief of the substructure Direction, while the lifting means can remain the same in both operating positions.

In der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, ist die einzige Figur eine Seitenansicht des Erfindungs« gegenstandes.In the drawing, which shows an embodiment of the invention, the only figure is a side view of the invention object.

Die Zeichnung zeigt einen Schwimmkasten 1 , der mit einem drehbaren Wippkran 2 versehen ist, Der Aufbau 3 des Wippkran.3 ist drehbar auf dem Unterbau 4 gelagert. Diese drehbare Lagerung wird mittels eines Rollenlagers 5 und eines Dreh«· lagers 6 erzielt, die beide nur schematisch dargestellt sind. Im Bereich der Horizontalachse 7 ist das untere Ende des Auelegers angebracht. Der Ausleger besteht aus den Teilen 8 und 9» die mittels einer Gelenkverbindung 10 und Gliedern 11 zu einer starren Einheit verbunden sind.The drawing shows a swimming box 1, which is with a rotatable luffing crane 2 is provided, the structure 3 of the luffing crane. 3 is rotatably mounted on the substructure 4. This rotatable bearing is made by means of a roller bearing 5 and a rotary «· bearing 6 achieved, both of which are only shown schematically. In the area of the horizontal axis 7, the lower end of the Auelegers is attached. The boom consists of parts 8 and 9 »by means of an articulated connection 10 and links 11 are connected to a rigid unit.

In der Stellung I, bei der die Auslegerteile 8 und 9 mittels der Glieder 11 miteinander verbunden sind, ist der' Schwimmkasten 1 mit einem schwenkbaren Wippkran 2 ausgestattet,In the position I, in which the boom parts 8 and 9 are connected to one another by means of the links 11, the ' Floating box 1 equipped with a slewing luffing crane 2,

909825/1182909825/1182

dessen maximale Tragkraft "beispielsweise 500 Tonnen beträgt.whose maximum load capacity "is, for example, 500 tons.

Wenn der Kran für schwerere Lasten benötigt wird, wird der Ausleger zuerst in die mit II bezeichnete Stellung gesenkt, in der der untere Auslegerteil auf einem Fuss 12 zur Auflage kommt. Anschliessend werden die Glieder 11 gelöst und der obere Teil 8 des Auslegers in die mit III bezeichnete Stellung gebracht. In dieser Stellung kann der Wippkran beispielsweise doppelt so schwere Lasten, wie beispielsweise 1000 Tonnen, tragen. Da der Fuss 12 mittels eines Gelenks 13 an dem Schwimmkasten befestigt ist, wird auf ihn nur eine Normalkraft ausgeübt, während in dem horizontalen Teil 9 eine Komponente vorliegt, die als Normalkraft wirkt, die durch die Achse 7 auf den Aufbau 3 ausgeübt wird, so dass auf das Drehlager eine nach rechts gerichtete, horizontale Komponente ausgeübt wird, falls der horizontale Ausleger über die durch das Rollenlager 5 verlaufende Ebene hinaus bewegt wird. Die von den Einzieh- und Hubseilen 15 und 16 ausgehende Last übt auf das Drehlager eine nach links gerichtete horizontale Komponente aus, während das Gegengewicht 14 auf das Drehlager eine nach rechts gerichtete Last ausübt. Dadurch ist es möglich, das erforderliche Verhältnis zwischen den horizontalen und vertikalen Kräften für ein Drehlager mit Drucköl in technisch zulässigen Grenzen zu halten, auch wenn die auf das Drehlager ausgeübte vertikale Kraft bei dieser Stellung des Kranes geringer ist.If the crane is required for heavier loads, the boom is first lowered into the position marked II, in which the lower boom part on a foot 12 for support comes. The links 11 are then released and the upper part 8 of the boom is in the position marked III brought. In this position, the luffing crane can, for example, carry twice as heavy loads, such as 1000 tons, wear. Since the foot 12 by means of a joint 13 on the swimming box is attached, only a normal force is exerted on it, while in the horizontal part 9 there is a component which acts as a normal force which is exerted by the axis 7 the structure 3 is exercised so that a horizontal component directed to the right is exerted on the pivot bearing, if the horizontal boom is moved beyond the plane running through the roller bearing 5. The ones from the Draw-in and hoist ropes 15 and 16 are exerted on the outgoing load Pivot bearing a horizontal component directed to the left, while the counterweight 14 on the pivot bearing one after exerts a right directed load. This makes it possible to find the required ratio between the horizontal and vertical Forces for a pivot bearing with pressure oil to keep within technically permissible limits, even if that on the pivot bearing vertical force exerted in this position of the crane is lower.

In der Stellung III kann der Kran nicht als Drehkran verwendet werden. Eine Konstruktion, bei der auch dies möglich ist, ist jedoch sehr leicht zu entwerfen.In position III the crane cannot be used as a slewing crane. A construction in which this is also possible, however, it is very easy to design.

Wenn der Verbindungsarm zwischen dem Puss und dem Kran nicht in einer horizontalen Stellung gelagert ist, sondern nach rechts heb- und senkbar ist, kann die auf das Drehlager ausgeübte vertikale Kraft sogar in einem noch grösseren Bereich geregelt werden.When the connecting arm between the puss and the crane is not stored in a horizontal position, but can be raised and lowered to the right, the can on the pivot bearing vertical force exerted even greater Area to be regulated.

909825/1182909825/1182

Claims

1. Crane, especially floating crane, with its boom its lower end is rotatably mounted about a horizontal axis ©, characterized in that the boom consists of two ! Peilen (8, 9) "consists of an articulated connection (10) connected to each other and in the area of this joint connection with an additional, releasable rigid connection (11) are provided, and that a support is provided in a vertical projection in front of the lower end of the hoist, which is away from the horizontal axis of the lower end by a distance equal to the length of the lower file (9) of the boom, whereby the upper part (8) of the «--- casually lean on the support kamu

2. Crane according to claim 1, characterized in that the support for the upper part of the boom consists _{of a barrel (12) connected to its base at its lower end by means of a joint (15) 9} which can be sagehobeii, and that the obert rope I © @ fössee with dom 6-elenk (10) coupled ·? * can earn that is provided between the two files (8, 9) of the boom ·. "

3. Crane to Aneprnoh. 1, due to the fact that the connection between the boom and the crane can be released and the articulated connection (10) between the two parts (8, 9) of the boom has a fixed support when the boom is lowered β

909825/1182