DE1811005A1

DE1811005A1 - Wire stranding and armoring machine

Info

Publication number: DE1811005A1
Application number: DE19681811005
Authority: DE
Inventors: Ronald Hinds
Original assignee: B&F Carter and Co Ltd
Current assignee: B&F Carter and Co Ltd
Priority date: 1967-11-27
Filing date: 1968-11-26
Publication date: 1969-07-17
Also published as: GB1213817A

Description

Firma B. & Ϊ¹. Carter & Go. limited, Albion Works, Bolton, Lancashire, EnglandCompany B. & Ϊ ¹ . Carter & Go. limited, Albion Works, Bolton, Lancashire, England

Pur diese Anmeldung wird die Priorität aus der britischen Patentanmeldung Nr. 53885/67 vom 27. November 1967 beanspruchtFor this application, the priority will be taken from the UK Claimed Patent Application No. 53885/67 dated Nov. 27, 1967

Wire stranding and armoring machine

Die Erfindung bezieht sich auf Draht-Verseil- und -Armierungsmaschinen, bei denen die Drähte oder Seile (im nachfolgenden alle in dem Ausdruck "Drähte" eingeschlossen), von Spulen abgezogen werden, die auf Steckzapfen drehbar gelagert sind, welche auf einem oder mehreren Rahmen, die um die Maschinenachse rotieren, gehalten werden. Es kann jede beliebige Anzahl von Rahmen in Intervallen bzw. Abständen .entlang der Maschinenachse vorhanden sein, und jeder kann beispielsweise eine Gruppe von Steckzapfen tragen, wobei die Achsen der Steckzapfen in einer Querebene senkrecht zur Maschinenachse liegen oder in einem spitzen Winkel dazu ver-The invention relates to wire stranding and armoring machines in which the wires or ropes (hereinafter all included in the term "wires") are withdrawn from spools which are rotatably mounted on pins which are on one or more frames rotating around the machine axis. There can be any number of frames at intervals along the machine axis, and each can, for example, carry a group of pins, with the axes of the pins lying in a transverse plane perpendicular to the machine axis or at an acute angle to it.

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laufen. Draht-Verseil- und -Armierungsmaschinen dieser Art werden im Nachfolgenden der Einfachheit halber als "Draht-Verseilmaschinen" "bezeichnet.to run. Wire stranding and armoring machines of these Art are hereinafter referred to as "wire stranding machines" for the sake of simplicity.

■ Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung von Steckzapfen zu schaffen, die eine Reduzierung der Gesamtlänge einer Draht-Verseilmaschine im Vergleich zu Draht-Verseilmaschinen bekannter Ausführungsformen mit gleicher Anzahl von Steckzapfen ermöglicht.■ It is the object of the invention to provide an arrangement of plug-in pins to create a reduction in the overall length of a wire stranding machine compared to wire stranding machines known embodiments with the same number of plug-in pins.

Erfindungsgemäß setzt sich eine Draht-Verseilmaschine zusammen aus zumindest einem Rahmen, der um die Maschinenachse rotiert, aus einer geraden Anzahl von Spulenhaltern, die je einen Steckzapfen tragen, auf welchem eine Drahtspule drehbar gelagert werden kann, wobei die Spulenhalter am Rahmen In regelmäßigen Umfangsabständen befestigt und so angeordnet sind, daß benachbarte Spulenhalter von entgegengesetzten Endflächen des Rahmens vorstehen, wobei die Achsen der Steckzapfen an jeder Endfläche in einer Querebene senkrecht zur Maschinenachse liegen oder in einem spitzen Winkel zu dieser verlaufen, aus einer Führungseinrichtung, die durch jeden Spulenhalter getragen wird oder diesem zur Führung des Drahtes von der durch ihn gehaltenen Spule in Richtung auf die Maschinenachse zugeordnet ist.According to the invention, a wire stranding machine is set together from at least one frame that rotates around the machine axis, from an even number of spool holders, each of which has a plug on which a wire spool can be rotatably mounted, with the spool holder are attached to the frame at regular circumferential intervals and arranged so that adjacent bobbin holders from opposite End faces of the frame protrude, with the axes of the pins on each end face in a transverse plane perpendicular to the machine axis or run at an acute angle to this, from a guide device, which by each spool holder is carried or this for guiding the wire from the spool held by it towards the machine axis is assigned.

Vorzugsweise sind die Spulenhalter an einer geraden Anzahl von lagerzapfen befestigt oderjmit diesen einstückig ausgebildet, die im Rahmen in regelmäßigen Umfangsabständen sitzen und je.um eine Achse parallel zur Maschinenachse drehbar gelagert sind, und es ist eine Einrichtung vorgesehen, welche den Lagerzapfen jedes Spulenhalters drehbar antreibt. Außerdem sind vorzugsweise die Steckzapfen einseitig eingespannt, um das Aufbringen von Spulen auf die Spulenhalter zu erleichtern.Preferably, the spool holders are attached to an even number of bearing journals or are integral therewith formed, which sit in the frame at regular circumferential distances and each rotatable about an axis parallel to the machine axis are stored, and there is provided a device which rotatably drives the bearing journal of each bobbin holder. In addition, the plug-in pins are preferably clamped on one side in order to allow the coils to be attached to the coil holders facilitate.

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Die Antriebsvorrichtung für den Drehantrieb des Lagerzapfens jedes Spulenhalters ist vorzugsweise von einer solchen Ausführungsform, daß sie den Lagerzapfen in soldher Weise antreibt, daß dar Spulenhalter im Raum relativ zum rotierenden Rahmen "schweben" kann, wobei die Achse des Steokzapfens horizontal oder in einem vorbestimmten Winkel zur Horizontalen gehalten wird. Außerdem ist vorzugsweise die Antriebsvorriohtung von einer solchen Ausführungsform, daß sie eingestellt werden kann, um jeden Lagerzapfen entweder in solcher Weise anzutreiben, daß ssin zugeordneter Spulenhalter im Raum relativ zum rotierenden Rahmen ortsfest ist, oder in solcher Weise, daß sein zugeordneter Spulenhalter um die Lagerzapfenachse mit einer Drehgeschwindigkeit rotieren kann, die von derjenigen des rotierenden Rahmens abweicht.The drive device for the rotary drive of the bearing journal of each bobbin holder is preferably of such a type Embodiment that it drives the bearing pin in such a way that the bobbin holder in space relative to the rotating Frame can "float" with the axis of the Steok pin horizontal or held at a predetermined angle to the horizontal. In addition, the drive device is preferred of such an embodiment that they are discontinued can to drive each trunnion either in such a way that ssin associated bobbin holder in space relative to the rotating frame is stationary, or in such a way that its associated bobbin holder around the journal axis with can rotate at a rotational speed different from that of the rotating frame.

Der oder jeder Rahmen hat vorzugsweise die Form einer runden Scheibe, die koaxial auf einer drehbar angetriebenen rohrförmigen Hauptwelle sitzt, welche koaxial zur Maschinenachse verläuft. Die Drehachsen der Lagerzapfen aller Spulenhalter liegen vorzugsweise auf einem gemeinsamen Teilkreis; wenn jedoch erwünscht, können die Lagerzapfen der von der einen Seite der Scheibe vorstehenden Spulenhalter auch auf einem Teilkreis liegen, der einen größeren Durchmesser als der Teilkreis hat, auf welchem die Drehachsen der Lagerzapfen der von der anderen Seite der Scheibe vorstehenden Spulenhalter liegen. Im letzteren Falle werden die Spulenhalter, deren Lagerzapfenachsen auf dem Teilkreis mit dem größeren'Durohmesser liegen, vorzugsweise so angeordnet, daß sie von der hinteren Seite der Scheibe vorragen.The or each frame is preferably in the form of a round disc which is seated coaxially on a rotatably driven tubular main shaft which is coaxial with the machine axis. The axes of rotation of the bearing journals of all bobbin holders are preferably on a common pitch circle; However, if desired, the bearing journals of the bobbin holders protruding from one side of the disk can also be located on a pitch circle which has a larger diameter than the pitch circle on which the axes of rotation of the bearing journals of the bobbin holders protruding from the other side of the disk lie. In the latter case, the bobbin holders, whose bearing journal axes lie on the pitch circle with the larger diameter, are preferably arranged in such a way that they protrude from the rear side of the disk.

Die Lagerzapfen aller Spulenhalter werden vorzugsweise durch eine Kette von in Umfangsrichtung beabstandeten Zahnrädern drehangetrieben, von denen jedes so angeordnet ist, daß es zwei benachbarte Lagerzapfen antreibt. Die Zahnradkette wird jeweils vorzugsweise von zumindest einer Antriebswelle drehangetrieben, die sich parallel zur MaschinenaohseThe journals of all spool holders are preferred by a chain of circumferentially spaced gears rotationally driven, each of which is arranged to drive two adjacent journals. The gear chain is preferably driven in rotation by at least one drive shaft which is parallel to the machine axis

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erstreckt und in am Rahmen befestigten Lagern drehbar gelagert ist,wobei die Antriebswelle ein Zahnrad trägt, daß in ein Zahnrad der Kette eingreift. Vorzugsweise wird die Kette von Zahnrädern von zumindest drei solcher AntrieteB-*~- wellen angetrieben, die in gleichmäßigem Abstand um die Soheibe herum angeordnet Bind.extends and rotatably mounted in bearings attached to the frame is, wherein the drive shaft carries a gear that meshes with a gear of the chain. Preferably the Chain of gears of at least three such AntrieteB- * ~ - shafts driven, which are evenly spaced around the sole plate around the bind.

Jede. Zahnradkette, welche mit den Lagersapfen von benachbarten Spulenhaltern, die von entgegengesetzten Seiten der Soheibe vorragen, in Wirkverbindungsteht, kann ein Paar von Stirnrädern aufweisen, die auf einer Spindel sitzen, welöhe in Lagern drehbar gelagert ist, die in der Soheibe befestigt sind. Vorzugsweise werden beide Stirnräder auf einem¹ Φβΐΐ der Spindel gehalten, der von der Frontseiti der Soheibe vorsteht. 'Every. Gear chain, which is operatively connected to the bearing journals of adjacent spool holders protruding from opposite sides of the sole plate, can have a pair of spur gears seated on a spindle which is rotatably supported in bearings which are mounted in the sole plate. Both spur gears are preferably held on a ¹ Φβΐΐ of the spindle, which protrudes from the front side of the base. '

Jeder Spulenhalter weist eine im wesentliöhtn" Ic-fÖrmige Konsole auf, von welcher der eine Schenkel im wesentlichen senkrecht zur Maschinenachse verläuft und am Lagerzapfen des Spulenhalters befestigt oder mit diesem einstückig ausgebildet ist, während* der andere Schenkel derselben sich im wesentlichen parallel zur Maschinenachse erstreckt und einen einseitig eingespannten Steckzapfen trägt.Each bobbin holder has a substantially "Ic" shape Console on which one of the legs is essentially runs perpendicular to the machine axis and attached to the bearing journal of the bobbin holder or formed in one piece with it is, while * the other leg of the same extends substantially parallel to the machine axis and one bearing pin clamped on one side.

i)ie Erfindung wird nunmehr mit Bezug auf die Zeichnuig anhand einer bevorzugten Ausführungsform von Draht-Armierungsmasohine zum Verseilen einer Vielzahl von Stahlarmierungedrähten um einen Kabelkern bei Vorwärtsbewegung des Kerns in Richtung seiner Länge mit einer horizontalen Wegkomponente ausführlicher beschrieben, und zwar zeigti) The invention will now be made with reference to the drawings based on a preferred embodiment of wire armoring machine for stranding a large number of steel reinforcement wires around a cable core when the core moves forward in the direction of its length with a horizontal path component described in more detail, namely shows

Fig. 1 eine schematische Teilseitenansicht der Draht-Armierungsmaschine, teilweise im Schnitt und teilweise im Aufriß,Fig. 1 is a schematic partial side view of the wire reinforcement machine, partly in Section and partly in elevation,

Fig. 2 eine schematische Endansicht auf einen Rahmen · der Maschinen, wobei die Spulenhalter weggelassen sind, währendFig. 2 is a schematic end view of a frame. of the machines, with the bobbin holders omitted, while

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Pig. 3 einen Teilschnitt durch zwei benachbarte Spulenhalter nach der Linie III-III in Fig. 2 wiedergibt.Pig. 3 shows a partial section through two adjacent bobbin holders along the line III-III in FIG Fig. 2 reproduces.

Die Draht-Armierungsmaschine weist eine horizontale rohrförmige Hauptantriebswelle 1 auf, durch welche hinduroh ein Kabelkern 0 gezogen wird und die durch einen entsprechenden Antriebsmotor (nicht dargestellt) über ein Zahnrad 2 angetrieben wird. Koaxial auf der rohrförmigen Welle 1 und in Abständen entlang ihrer Länge ist ein Paar von Spulen-Halterahmen befestigt, die Scheiben 5 aufweisen, welche mit der Welle- rotieren, und am vorderen Ende der Welle ist eine Legeplatte 6 zur Führung der Armierungsdrähte von den durch die Scheibe 5 getragenen Spulen nach dem Kern G vorgesehen.The wire reinforcement machine has a horizontal tubular main drive shaft 1, through which a cable core 0 is pulled and by a corresponding one Drive motor (not shown) is driven via a gear 2. Coaxially on the tubular shaft 1 and in Spaced along its length is a pair of spool support frames attached, which have disks 5, which rotate with the shaft, and at the front end of the shaft is a laying plate 6 for guiding the reinforcement wires from the through the Disc 5 borne coils after the core G provided.

Parallel zur Maschinenachse und in Lagern, die in den Scheiben 5 sitzen, drehbar gelagert, erstrecken sich drei Antriebswellen 10, die um die Scheiben herum in gleichmäßigen Abständen angeordnet sind und an ihrem hinteren Ende je ein Stirnrad 11 mit vierundzwanzig Zähnen tragen. Die Antriebswellen 10 werden jeweils um ihre Achse durch den Motor der Maschine über ein Yerbundgetriebe (nicht dargestellt) drehangetrieben, welches das eine Zahnrad 14 mit hundertfünfzig Zähnen eines Verbundzahnrades 12 antreibt, das durch Lager auf der Hauptwelle 1 drehbar gelagert ist, wobei das andere Zahnrad 15 des VerbundZahnrades, welches hundertvierundvierzig Zähne hat, mit den Stirnrädern 11 kämmt und die-Wellen 10 antreibt. An jeder Scheibe 5 tragen die Antriebswellen 10 je ein Stirnrad 17 mit vierundzwanzig Zähnen, welches eines aus einer Kette von Zahnrädern 19 antreibt, die in regelmäßigen Umfangsabständen auf einem gemeinsamen Teilkreis verteilt sind und von denen jedes um eine Achse parallel zur Maschinenachse drehbar ist. Jedes aus der Kette von Zahnrädern 19 weist ein hinteres Stirnrad 21' und ein vorderes Stirnrad 21 auf, welches auf einer Spindel 20 sitzt, die in Lagern in der Scheibe 5 drehbar gelagert ist, wobei dieThree extend parallel to the machine axis and are rotatably mounted in bearings that are seated in the disks 5 Drive shafts 10, which are in uniform around the discs Are spaced and each at its rear end wear a spur gear 11 with twenty-four teeth. The drive shafts 10 are each rotated around their axis by the motor of the machine via a Yerbund transmission (not shown) rotationally driven, which drives the one gear 14 with one hundred and fifty teeth of a composite gear 12, which by Bearing on the main shaft 1 is rotatably mounted, the other gear 15 of the composite gear, which one hundred and forty-four Has teeth, meshes with the spur gears 11 and drives the shafts 10. The drive shafts carry each disk 5 10 each a spur gear 17 with twenty-four teeth, which one of a chain of gears 19 drives, which at regular circumferential intervals on a common pitch circle are distributed and each of which is rotatable about an axis parallel to the machine axis. Each from the chain of gears 19 has a rear spur gear 21 'and a front spur gear 21, which is seated on a spindle 20 which is shown in FIG Bearings is rotatably mounted in the disc 5, the

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Zahnräder 21,21' je vierundzwanzig Zähne haben.Gears 21,21 'each have twenty-four teeth.

Die Scheiben 5 weisen je achtzehn Lagerzapfen 25, 25' auf, die in der Scheibe um Achsen parallel zur Maschinenachse drehbar gelagert und in regelmäßigen Umfangsabstanden auf einem Teilkreis angeordnet sind, der einen größeren Durchmesser als den des Teilkreises der Zahnradkette.19 hat. Einstückig mit den Lagerzapfen 25, 25' ausgebildet oder an diesen befestigt sind Spulenhalter 26, 26', von denen jeder einen einseitig eingespannten Steckzapfen 28 trägt, auf welchen eine Spule B für Armierungsdraht drehbar gelagert werden kann, wobei benachbarte Spulenhalter von entgegengesetzten Endflächen der Scheiben abstehen, und wobei die Achsen der einseitig eingespannten Steckzapfen auf jeder Endfläche in einer Querebene senkrecht zur Maschinenachse ,liegen. An jedem Lagerzapfen 25, 25' ist ein Stirnrad 29, 29' mit vierundzwanzig Zähnen befestigt, wobei das Stirnrad 29 mit dem vorderen Zahnrad 21 jedes der beiden benachbarten Zahnräder der Zahnradkette 19 kämmt, während das Stirnrad 29' mit dem hinteren Zahnrad 21' jedes der beiden benachbarten Zahnräder der Zahnradkette kämmt.The disks 5 each have eighteen bearing pins 25, 25 ', which are in the disk about axes parallel to the machine axis rotatably mounted and at regular circumferential distances are arranged on a pitch circle, which has a larger diameter than that of the pitch circle of the gear chain. 19. One piece formed with the bearing journals 25, 25 'or on them Coil holders 26, 26 'are attached, each of which carries a plug-in pin 28 clamped on one side which a reel B for armor wire can be rotatably supported, with adjacent reel holders from opposite ones End faces of the discs protrude, and the axes of the cantilevered plug-in pins on each End face in a transverse plane perpendicular to the machine axis ,lie. On each bearing pin 25, 25 'is a spur gear 29, 29 'fixed with twenty-four teeth, the spur gear 29 with the front gear 21 of each of the two adjacent Gears of the gear chain 19 meshes, while the spur gear 29 'with the rear gear 21' of each of the two adjacent ones Gears of the gear chain meshes.

Wie deutlicher aus Fig. 3 hervorgeht, weist jeder Spulenhalter 26, der von der hinteren Fläche einer Scheibe 5 vorsteht, eine im wesentlichen L-formige Konsole auf, Von welcher der eine Sehenkel 31 im wesentlichen senkrecht zur Maschinenachse verläuft und mit dem Lagerzapfen 25 des Spulenhalters einstückig ausgebildet ist, während der andere Schenkel 32 derselben sich im wesentlichen parallel zur Maschinenachse erstreckt und den einseitig eingespannten Steckzapfen 28 trägt. Die Lagerzapfen 25 der Spulenhalter 26, die von der hinteren Fläche der Scheibe 5 abstehen, weisen eine Hohlspindel 25 auf, die in der Scheibe durch Kugellager drehbar gelagert ist. Am vorderen Ende der Hohlspindel · 35 ist ein Stirnrad 29 befestigt, welches eine Bohrung auf--As can be seen more clearly from Fig. 3, each spool holder 26 protruding from the rear surface of a disc 5 has a substantially L-shaped bracket, Von which one of the legs 31 runs essentially perpendicular to the machine axis and with the bearing pin 25 of the bobbin holder Is formed in one piece, while the other leg 32 of the same is substantially parallel to Machine axis extends and the cantilevered Plug-in pin 28 carries. The bearing journals 25 of the bobbin holder 26, which protrude from the rear surface of the disc 5, have a hollow spindle 25, which is held in the disc by ball bearings is rotatably mounted. A spur gear 29 is attached to the front end of the hollow spindle 35, which has a bore on it.

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weist und mit dem vorderen Stirnrad 21 eines Zahnrades der Zahnradkette 19 kämmt. Die Hohlspindel 35 und die Bohrung des Stirnrades 29 bilden zusammen- die Führungsvorrichtung zum Führen des Drahtes von einer Spule B, die auf dem hinteren einseitig eingespannten Steckzapfen 28 sitzt, duroh die Scheibe 5 hinduroh in Richtung auf die Legeplatte 6 und die Masohinenachse. Eine Buchse 37 aus verschleißfestem Material ist im zentralen leilstück der Bohrung der so gebildeten Führungsvorrichtung lösbar "befestigt und kann eine Bohrung mit einem Durohmesser aufweisen, der ein Mindestwert annähernd in der Mitte zwischen den Enden der Buchse ist und mit einer allmählich ansteigenden Rate nach jedem Ende der Buchse hin sanft zunimmt. Die Teile der Bohrung der Führungsvorrichtung zwischen jedem Ende der Buohse 37 und das benachbarte Ende der Führungsvorrichtung werden je duroh eine kegelstumpfförmige Wand gebildet, die in einem Winkel von annähernd 30° zur Drehachse der Hohlspindel 35 geneigt ist.has and with the front spur gear 21 of a gear Gear chain 19 meshes. The hollow spindle 35 and the bore of the spur gear 29 together form the guide device for guiding the wire from a spool B, which sits on the rear cantilevered plug-in pin 28, duroh the disk 5 hinduroh in the direction of the laying plate 6 and the Masohinenachse. A bush 37 made of wear-resistant Material is in the central portion of the bore of the so-formed Guide device releasably "attached and can have a bore with a Durohmesser that has a minimum value is approximately midway between the ends of the socket and at a gradually increasing rate after each end of the The bushing increases gently. The parts of the bore of the guide device between each end of the Buohse 37 and the adjacent end of the guide device are ever duroh one frustoconical wall formed at an angle of is inclined approximately 30 ° to the axis of rotation of the hollow spindle 35.

Die Lagerzapfen 25· der Spulenhalter 26·, die von der vorderen Seite der Scheibe 5 abstehen, weisen je eine Hülse 4-1 auf, die durch Kugellager auf einem Wellenstumpf 40 drehbar gelagert ist, der von der vorderen Seite der Soheibe vorragt. Ein Stirnrad 29' ist auf dem hinteren Ende der Hülse 4-1 befestigt und kämmt mit dem Stirnrad 21' des in Zwisohenwirkverbindung stehenden Zahnrades der Zahnradkette 19. Jeder vordere Spulenhalter 26' weist eine im wesentliehen L-förmige Konsole auf, von welcher der eine Schenkel 4-4 längsseits zur Maschine verläuft und von dessen vorderem Ende sich ein Arm 45 erstreckt, der eine rohrförmige Führungsvorrichtung 46 zum Führen des Drahtes von einer auf dem vorderen einseitig eingespannten Steckzapfen 28 sitzenden Spule in Richtung auf die Maschinenachse trägt. Die Achse der rohrförmigen Führungsvorrichtung 46 liegt auf der Drehachse des The bearing journals 25 · of the bobbin holder 26 ·, which are supported by the protrude front side of the disk 5, each have a sleeve 4-1, which can be rotated by ball bearings on a stub shaft 40 is stored, which protrudes from the front side of the Soheibe. A spur gear 29 'is on the rear end of the sleeve 4-1 attached and meshes with the spur gear 21 'of the in Zwisohenffektverbindungen standing sprocket of the sprocket chain 19. Each front spool holder 26 'has one essentially L-shaped console, of which one leg 4-4 alongside extends to the machine and from the front end of which an arm 45 extends which has a tubular guide device 46 for guiding the wire from a spool seated on the front cantilever pin 28 in Direction on the machine axis. The axis of the tubular guide device 46 lies on the axis of rotation of the

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Spulenhalters 26^f, an welchem sie befestigt 1st, und in der ^u Bohrung der rohrförmigen Führungsvorrichtung ist eine Buchse 47 lösbar befestigt, die von einer äh^lichen~l^lorl[T¥t7"wie diejenige, die der Führungsvorrichtung jeder hinteren Spulenhalterkonsole zugeordnet 1st. .Spool holder 26 ^f , to which it is attached, and in the ^u bore of the tubular guide device a bushing 47 is detachably attached, which is of a ^{similar ~ l l} orl [T ¥ t7 "as that assigned to the guide device of each rear bobbin holder bracket 1st.

Jeder einseitig eingespannte Steckzapfen 28 enthält vorzugsweise eine Anordnung zur lösbaren Drehbefestigung einer Spule B auf dem Steckzapfen, und zwar in Übereinstimmung mit der Erfindung der deutschen Patentanmeldung P 15 99 038.2 vom 15. Märe 1968. Jeder einseitig eingespannte Steokzapfen 28 weist vorzugsweise außerdem ein Gerät zum Ermitteln einer wesentlichen Veränderung in der nor- · malen Laufgeschwindigkeit einer Spule auf, die um ihre Achse beim Abziehen von Armierungsdraht drehangetrieben wird« wobei dieses Ermittlungsgerät Gegenstand der deutschen Patentanmeldung P 16 73 870.3 ist.Each cantilevered plug-in pin 28 preferably contains an arrangement for releasable rotary fastening a spool B on the spigot, in accordance with the invention of the German patent application P 15 99 038.2 of March 15, 1968. Each Steok pin 28 clamped on one side preferably also has a device to determine a substantial change in the normal running speed of a reel, which is about its axis when pulling off reinforcement wire is driven in rotation «whereby this detection device is the subject of German patent application P 16 73 870.3.

Wenn es — wie es normalerweise dort der lall ist, wo die Maschine zum Verseilen einer Vielzahl von Armierungedrähten um einen sieh vorwärtsbewegenden Kabelkern verwendet wird — erforderlich ist, die Lagerzapfen 25» 25* der Spulenhalter 26, 26* in solcher Weise anzutreiben, daß die Spulen- If - as it is usually the case there, where the machine is used to strand a variety of reinforcement wires around a forward moving cable core is used - it is necessary to drive the bearing journals 25 »25 * of the spool holders 26, 26 * in such a way that the spool

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den Achsen der einseitig eingespannten Steckzapfen horizontal oder in einem vorbestimmten Winkel zur Horizontalen gehalten, "schweben¹¹, wird die Hauptwelle 1 im Uhrzeigersinn mit einer Drehzahl von R/min, angetrieben,-und das Verbundgetriebe (nicht dargestellt), welches das Verbundzahnrad 12 antreibt, wird so ausgewählt, daß das Verbundzahnrad im Uhrzeigersinn mit einer Drehzahl von 1/6 U/min, schneller als R/min., der Drehzahl der Hauptwelle, angetrieben wird. Jedes Zahnrad 11 und somit jede Antriebswelle 10 und Zahnrad 17 werden daher mit einer Drehgeschwindigkeit von (£ χ yj)R/min. ,im Gegenunbzeigersinn angetrieben; d;h. jede Antriebswelle rotiert mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Hauptwelle 1, jedoch in entgegengesetzter Richtung. Da die Zahnräder 17,the axes of the cantilevered plug-in pin held horizontally or at a predetermined angle to the horizontal, "float ¹¹ , the main shaft 1 is driven clockwise at a speed of R / min, -and the compound gear (not shown), which drives the compound gear 12 , is selected so that the compound gear is driven clockwise at a speed of 1/6 rpm, faster than R / min., the speed of rotation of the main shaft a rotational speed of (£ χ yj) R / min., driven in the counter-clockwise direction; i.e. each drive shaft rotates at the same speed as the main shaft 1, but in the opposite direction.

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die Zahnräder 21, 21' der Zahnradkette 19 und die Stirnräder 29, 29' die gleiche Zähnezahl haben, rotiert Jeder Lagerzapfen im Gegenuhrzeigersinn mit der gleichen Drehgeschwindigkeit wie der der Hauptwelle 1, und somit "schweben" die Spulenhalter im Raum relativ zu den rotierenden Scheiben.the gears 21, 21 'of the gear chain 19 and the spur gears 29, 29 'have the same number of teeth, each bearing pin rotates counterclockwise at the same speed like that of the main shaft 1, and thus the bobbin holders "float" in space relative to the rotating ones Discs.

Es sei darauf hingewiesen, daß durch entsprechende Einstellung des Verbundgetriebes (nicht dargestellt), welches das Verbundzahnrad 12 antreibt, die Lagerzapfen dazu gebracht werden können, sich mit einer solchen Geschwindigkeit zu drehen, daß die Spulenhalter im Raum relativ zum rotierenden Rahmen, an welchem sie sitzen, ortsfest sind, oder sich um die Achsen ihrer jeweiligen Lagerzapfen mit einer Drehgeschwindigkeit drehen, die von der des rotierenden Rahmens abweicht.It should be noted that by setting the compound transmission (not shown), which drives the composite gear 12, the journals can be made to rotate at such a speed to rotate that the bobbin holder in space relative to the rotating frame on which they sit, stationary are, or rotate about the axes of their respective trunnions at a rotational speed that is determined by the of the rotating frame deviates.

Zusätzlich zur Schaffung einer Verseilmaschine von kompakterer Konstruktion, da die Anzahl von rotierenden Rahmen, welche Steckzapfen tragen, reduziert wird, werden durch die Anordnung von in Umfangsrichtung beabstandeten Spulenhaltern auf beiden Seiten eines rotierenden Rahmens bis zu einem wesentlichen Ausmaß die Biegebeanspruchungen ausgeglichen, die an oder nahe der Peripherie des Rahmens ausgeübt werden. Darüber hinaus wird im Vergleich zu herkömmlichen Verseilmaschinen mit einer ähnlichen Anzahl von Steckzapfen die Zahl der Getriebe- bzw. Zahnradeinheiten wesentlich vermindert, die zum Antreiben der Spulenhalter erforderlich ist.In addition to creating a stranding machine of more compact design, since the number of rotating Frame, which carry plug pins, is reduced by the arrangement of spaced in the circumferential direction Coil holders on both sides of a rotating frame to a substantial extent reduce the bending stresses compensated for exerted on or near the periphery of the frame. It also is compared to conventional stranding machines with a similar number of spigots the number of gear or gear units substantially reduced, which is required to drive the bobbin holder.

Die Erfindung betrifft auch Abänderungen der im beiliegenden Patentanspruch 1 umrissenen Ausführungsform und bezieht sich vor allem auch auf sämtliche Erfindungsmerkmale, die im einzelnen — oder in Kombination — in den gesamten ursprünglichen Anmeldungsunterlagen offenbart sind.The invention also relates to modifications of the embodiment outlined in the accompanying patent claim 1 and refers above all to all features of the invention, which individually - or in combination - in the whole original application documents are disclosed.

Patentansprüche 909829/ 1 084 Claims 909829/1 084

Claims

Patent claims

1. wire rope or armoring machine, consisting of at least one frame that rotates around the machine axis, an even number of Spool holders that are attached to the frame at regular circumferential distances and each have a plug-in pin, on which a wire spool is to be rotatably mounted, as well as from a guide device that passes through each spool holder is carried or is associated with this, for guiding the wire from the spool carried by it in Direction to the machine axis, characterized in that the bobbin holders are arranged so that adjacent Spool holders protrude from opposite end faces of the frame, and that the axes of the male pins on each End face in a transverse plane are perpendicular to the machine axis or run at an acute angle to this.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the bobbin holder attached to an even number of bearing journals or formed integrally therewith that sit in the frame at regular circumferential distances and are each rotatably mounted about an axis parallel to the machine axis, and that a device for the rotary drive of the journal of each opul holder is provided.

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5. Machine according to claim 2, characterized in that the or each frame consists of a round disc, which sits coaxially on a rotary driven tubular main shaft which runs coaxially to the machine axis, and that the axes of the bearing journals seated in the disk lie on a common pitch circle.

4. Machine according to claim 2 or 3 »characterized in that the bearing pin of each bobbin holder is rotationally driven so that the bobbin holder · is ^{able to" float 1} * in space relative to the rotating frame, the axis of its plug-in pin being horizontal or at a predetermined angle to Is kept horizontal.

5 «machine according to claim 3, characterized in that that a chain of circumferentially spaced gears is mounted in the disc, each of which is so arranged is that it drives two adjacent bearing journals, and that at least one drive shaft, which is parallel to the machine axis extends, is rotatably mounted in bearings in the disc and carries a gear which is in a gear of the chain engages, the arrangement being made so that the drive shaft with such a speed and in --elaersolchen Direction relative to the speed and direction of the tubular main shaft can be driven that the Coil support is able to "float" in space relative to the rotating frame, the axes of the plug-in pins being horizontal or are held at a predetermined angle to the horizontal.

.6. Machine according to claim 5, characterized in that the chain of toothed wheels of at least three drive shafts is driven, which extend parallel to the main drive shaft and around the disc in uniform Are arranged at intervals.

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7. Machine according to claim 5 or 6, characterized in that each of the gear chains, which the bearing journals, drive from adjacent bobbin holders, those from opposite End faces of the disks protrude, a pair of spur gears that sit on a spindle, which is rotatably mounted in bearings in the disc, one spur gear with a gear on one of the neighboring Journal and the other spur gear is in operative connection with a gear on the other of the adjacent journal.

8. Machine according to claim 2 to 7, characterized in that that the drive device for the rotary drive of the trunnion of each bobbin holder of such an embodiment is that it can be set to drive each journal to either be associated with it Coil holder is stationary in space relative to the rotating frame, or so that its associated coil holder is around the Able to rotate the journal axis at a rotational speed that differs from that of the rotating frame.

9. Machine according to claim 1 to 8, characterized in that each coil carrier has a clamped on one side Bearing pin.

10. Machine according to claim 9f characterized by that each coil carrier has a substantially L-shaped console has, of which one leg substantially runs perpendicular to the machine axis and attached to the bearing journal of the bobbin holder or formed in one piece with it is, while the other leg extends essentially parallel to the machine axis and the one-sided clamped Bearing pin.

11. Machine according to claim 10, characterized in that on the legs of the front of each frame 'Projecting bobbin holder consoles, which extend essentially parallel to the machine axis, extend from the latter

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front end extends an arm, which has a tubular Guide device for guiding the wire from a plug-in pin clamped on the assigned cantilever held coil in the direction of the machine axis.

12. Machine according to claim 2 to 11, characterized in that the bearing journals of the bobbin holders, which protrude from the rear surface of each frame, each have a hollow spindle, the bore of which the guide device for guiding the wire from one to the associated \ fi the spool held in place through the frame in the direction of the machine axis.

15 · Machine according to claim 11 or 12, characterized in that that the or each guide device has a bushing made of wear-resistant material, which in the Hole is releasably attached.

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