DE1810181A1 - Derrick jib crane - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/703—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by flexible elements, e.g. cables, chains or bands
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Description
ι σι σ
rofrof
8 MDNCHEN 22,8 MDNCHEN 22, SMnsdorfttroe· 10 T.ltfon: (08UJ *29iii4 SMnsdorfttroe 10 T.ltfon: (08UJ * 29iii4
21. Ilovember 1CJ6O D/MyNovember 21, 1 C J6O D / My
WILLEM FHEDERIK VOWCKWILLEM FHEDERIK VOWCK
5, Coombe Park Kingston-on-Thames 5, Coombe Park Kingston-on-Thames
Surrey, EnglandSurrey, England
Derrick-AuslegerkranDerrick jib crane
Die Erfindung betrifft einen Derrick-Kran oder ein Derrick-He be werk (im nachstehenden Kran genannt) mit einem ausziehbaren, insbesondere teleskopischen Ausleger.The invention relates to a derrick crane or a derrick-he be werk (hereinafter referred to as crane) with an extendable, especially telescopic boom.
Gegenstand der Erfindung ist ein Kran mit einem Ausleger, der aus mindestens zwei Sektionen besteht, zwischen denen sich ein Ausziehkabel erstreckt, das durch Auf- oder Abrollen die einzelnen Sektionen relativ zueinander unter Änderung der Länge des Auslegers bewegt.The invention relates to a crane with a boom, which consists of at least two sections, between which a pull-out cable extends, which by rolling up or unrolling the individual sections moved relative to each other while changing the length of the boom.
Vorzugsweise ist das Ausziehkabel mit einem mindestens teilweise den Ausleger tragenden und ihn verschwenkenden Schwenk-The pull-out cable is preferably equipped with a swiveling arm which at least partially supports the boom and swivels it.
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kabel verbunden oder es besteht mit ihm aus einem Stück. Dabei ermöglicht oder verursacht das Auf- oder Abrollen des Ausziehkabels zwecks Verlängerung oder Verkürzung der Länge des Auslegers auch eine entsprechende Änderung der Länge des Schwenkkabels. cable connected or it consists of one piece with him. Included enables or causes the pull-out cable to be rolled up or unrolled for the purpose of lengthening or shortening the length of the boom, also a corresponding change in the length of the swivel cable.
Bei dieser Anordnung des Ausziehkabels und des Schwenkkabels werden beide gleichzeitig verlängert oder verkürzt und die zwischen den Sektionen des Auslegers auf- oder abgerollte Kabeli länge entspricht der Änderung der wirksamen länge des Schwenkkabeis, so daß sich keine Übersehußkabellänge ansammelt und es nicht erforderlich ist9 Vorkehrungen für die Speicherung von Vorratslängen des Schwenkkabels oder des Ausziehkabels zu treffen. In this arrangement, the Ausziehkabels and the pivot cable both are simultaneously extended or shortened, and the up between the sections of the boom or unrolled Kabeli length corresponds to the change of the effective length of the Schwenkkabeis so that no Übersehußkabellänge accumulates and it is not necessary 9 arrangements for to meet the storage of stock lengths of the swivel cable or the pull-out cable.
Üblicherweise bestehen das Ausziehkabel und das Schwenkkabel aus einem einzigen, kontinuierlichen Kabel, von dem ein Zwischenstück von einem Windwerk gesteuert wird, das so betätigt wird, daß es das Kabel entlang seiner Länge verschiebt, um den Ausleger zu verlängern oder zu verkürzen.The pull-out cable and the swivel cable usually consist of a single, continuous cable, one of which is an intermediate piece is controlled by a winch which is operated to move the cable along its length around the Extend or shorten the boom.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind die baulichen Sektionen des Auslegers als Teleskopglieder ausgeführt und das Ausziehkabel läuft über Seilscheiben, die in der Hähe der benaohbarten Enden benachbarter Sektionen angebracht sind und die einen Flaschenzug mit einer Anzahl von Kabelläufen zwischen benachbarten Sektionen bilden. Dies führt beim Auseinanderziehen der Sektionen des Auslegers zu einem mechanischen Vorteil, wenn das Schwenkkabel oder Teile von ihm eine dem Ausziehkabel entsprechende Zahl von Kabelläufen haben, die vorzugsweise zwische'n einem bewegten und einem ortsfesten Rollenzug angeordnet sind.In one embodiment of the invention, the structural sections of the boom are designed as telescopic members and that Pull-out cable runs over pulleys, which are in the height of the neighboring Ends of adjacent sections are attached and which have a pulley block with a number of cable runs between adjacent sections Form sections. This leads to a mechanical advantage when pulling apart the sections of the boom, if the swivel cable or parts of it have a number of cable runs corresponding to the pull-out cable, which are preferably between a moving and a stationary pulley train are arranged.
Die Erfindung kann auf verschiedenen Wegen verwirklicht werden, aber im folgenden wird nur eine besondere Ausführungsform beispielsweise unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben.The invention can be implemented in various ways, but in the following only a particular embodiment will be described, for example with reference to the accompanying drawings described.
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Figo 1 zeigt schematisch einen fahrbaren Kran mit einem teleskopartigen Ausleger nach der vorliegenden Erfindung.Fig. 1 shows schematically a mobile crane with a telescopic boom according to the present invention.
Pig. 2 zeigt als Einzelheit die Anordnung von zwei angrenzenden teleskopischen Sektionen des Auslegers.Pig. Figure 2 shows in detail the arrangement of two adjacent telescopic sections of the boom.
Wie in der Pig. 1 dargestellt ist, umfaßt der Kran ein Kranfahrwerk 1 mit Rädern 2 für die Bodenbewegung des Krans und einen Ausleger 3» der um sein unteres Ende 4 in einer lotrechten Ebene schwingen kann. An seinem äußeren Ende trägt der Ausleger einen Rollenzug 5» über den ein Lastaufhängekabel 6 mit einem Kranhaken 7 oder einer anderen brauchbaren Anhebevorrichtung läuft. Das andere Ende des Lastaufhängekabels ist um ein Lasthebewindwerk 8 für das Heben und Senken einer Last in üblicher Weise gewunden.As in the Pig. 1, the crane includes a Crane chassis 1 with wheels 2 for the ground movement of the crane and a boom 3 »around its lower end 4 in a vertical position Level can vibrate. At its outer end, the boom carries a pulley 5 »over which a load suspension cable 6 with a Crane hook 7 or another useful lifting device is running. The other end of the load suspension cable is around a load lifting winch 8 wound in the usual way for lifting and lowering a load.
Der Ausleger wird von einem Schwenkkabel gehalten, das sich zwischen dem obersten Ende des Auslegers und einer an dem Kran angebrachten Verankerung erstreckt und das aus zwei Hauptteilen besteht} das eine Hauptteil besteht aus einem einzigen, mit dem oberen Ende des Auslegers verbundenen Kabel 12 gleichbleibender Länge,und das andere Hauptteil besteht aus einem Kabelteil 10 veränderlicher Länge, das sich zwischen dem unteren Ende des Kabels 12 und einem auf dem Kranwagen 1 befindlichen Verankerungspfosten 11 erstreckt. Das längenveränderliche Teil 10 des Schwenk kabeis umfaßt einen einrolligen, mit dem Kabel 12 verbundenen Rollenzug 13, um den ein Kabel 14 läuft, das sich nach rückwärts zu dem Verankerungspfosten 11 hin erstreckt. Von der einen Seite des Rollenzugs 13 erstreckt sich das Kabel über eine an dem Verankerungspfosten 11 befestigte Seilrolle 4-2, und von der anderen Seite des Rollenzugs läuft das Kabel über einen zweiten einrolligen Rollenzug 15 und dann zurück zum Rollenzug 13, an dem das eine Ende des Kabels befestigt ist. Hiernach gehen von dem Rollenzug 13 drei Kabel aus.The boom is held in place by a slewing cable that runs between the top of the boom and one on the crane attached anchorage and which consists of two main parts} one main part consists of a single, with the Cable 12 of constant length connected to the upper end of the boom, and the other main part consists of a cable part 10 variable length, which extends between the lower end of the cable 12 and an anchoring post 11 located on the crane truck 1. The variable-length part 10 of the pivot The cable includes a single roller connected to the cable 12 Pulley 13 around which a cable 14 runs, which extends backwards extends towards the anchoring post 11. From one side of the pulley 13, the cable extends over one the anchoring post 11 attached pulley 4-2, and from the On the other side of the pulley, the cable runs over a second single-roller pulley 15 and then back to the pulley 13 to which one end of the cable is attached. According to this, three cables go out from the pulley train 13.
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Der Rollenzug 15 ist an dem einen Ende des Schwenkkabels befestigt, das sich rückwärts rom Rollenzug 15 über eine an dem Verankerungspfosten 11 befestigte Seilrolle 19 zu einer Schwenkwinde 17 erstreckt» Diese kann so betätigt werden, daß sie das Schwenkkabel 16 auf- oder abrollt, um die Lage des Rollenzugs 15 und damit die Länge des Schwenkkabels zu verändern und so den Ausleger zu heben oder zu senken«The pulley 15 is at one end of the swivel cable attached, the backwards rom pulley 15 via a pulley 19 attached to the anchoring post 11 to a swivel winch 17 extends »This can be operated so that it rolls up or down the swivel cable 16 to the position of the pulley 15 and thus to change the length of the swivel cable and thus to raise or lower the boom «
Die Gesamtlänge des Schwenkkabels wird auch geändert, wenn der Ausleger durch Änderung der drei Läufe des Kabels 14 zwecks Änderung des Abstands der Rollenzüge 13 und 15 verlängert oder verkürzt wird. Dies erfolgt in einer noch zu beschreibenden Weise, ohne daß die Lage des Rollenzugs 15 in bezug auf den Verankerungspfosten 11 geändert wird, d.h.-ohne die Betätigung der Schwenkwinde 17·The total length of the swing cable is also changed when the boom by changing the three runs of the cable 14 to Changing the distance between the pulley trains 13 and 15 is extended or shortened. This is done in a yet to be described Manner without changing the position of the pulley 15 with respect to the anchorage post 11, i.e. without the actuation the swing winch 17
Der Ausleger 3 besteht aus vier Sektionen 21, 22„ 23 und 24 seines Rahmens, deren viereckiger oder dreieckiger Querschnitt schrittweise zunimmt und die teleskopisch in die andere Sektion einschiebbar sind, um die wirksame Länge des Auslegers zu verändern. Wenn der Kran außer Betrieb ist, können die einzelnen Sektionen des Auslegers vollständig ineinandergeschoben werden, so daß sie in kompakter Lage auf dem Kranfahrwerk 1 liegen können, wie dies in der Fig. 1 mit gestrichelten Linien dargestellt ist.The boom 3 consists of four sections 21, 22 "23 and 24 of its frame, the square or triangular cross-section of which increases gradually and which telescopes into the other Section are retractable to change the effective length of the boom. When the crane is out of order, the individual Sections of the boom can be pushed completely into one another so that they are in a compact position on the crane running gear 1 can lie, as shown in Fig. 1 with dashed lines.
Beim Gebrauch sind die drei oberen Auslegersektionen 21, 22 und 23 mit Hilfe eines Ausziehkabels 30 ausgezogen, dessen eines Ende mit der obersten Auslegersektion 21 verbunden ist. Von dort aus läuft das Kabel über eine Reihe von Rollenzügen, die an dem inneren Ende der Sektion 21 und dem äußeren Ende der angrenzenden Sektion 22 befestigt sind. Sodann erstreckt sich das Kabel entlang der Sektion 22 und läuft über eine ähnliche Serie von Seilrollen zum inneren Ende der Sektion 22 und zum äußeren Ende der Sektion 23» In ähnlicher Weise erstreckt sichIn use, the three upper boom sections 21, 22 and 23 are pulled out with the aid of a pull-out cable 30, the one end is connected to the uppermost boom section 21. From there the cable runs over a series of pulley blocks, attached to the inner end of the section 21 and the outer end of the adjacent section 22. Then extends the cable along section 22 and running over a similar series of pulleys to the inner end of section 22 and to the outer end of section 23 »extends in a similar manner
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sodann das Kabel entlang der Sektion 23 und um eine weitere Serie von Seilrollen der Sektionen 23 und 24.then the cable along section 23 and around another series of pulleys of sections 23 and 24.
In der Fig. 2 ist im einzelnen die Anordnung der Seilrollen 31-35 an den benachbarten Enden von zwei benachbarten Auslegersektionen, nämlich der Sektionen 23 und 24 schematisch dargestellt. Das Auszäehkabel 30 erstreckt sich vom äußeren Ende der Sektion 23 nach unten und läuft zuerst über eine an dem inneren Ende der Sektion 23 befestigte Seilrolle 31 und anschließend nacheinander über ein System von Seilrollen 32-35, von denen 32 und 35 an der Sektion 24, und 33 und 34 an der Sektion 23 befestigt sind. Wenn nun das Auslegerausziehkabel 30 aufgerollt wird, werden die drei Kabelläufe zwischen den Seilrollen 35 und 34, 33 und 32, 32 und 31 verkürzt, und dies bewirkt, daß die äußere Sektion 23 in bezug auf die Sektion 24 nach außen gleitet Bs ist leicht erkennbar, daß die drei erwähnten Kabelläufe den mechanischen Vorteil herbeiführen, daß die Sektion 23 nur um einen Betrag ausgezogen wird, der gleich einem Drittel der aufgerollten Kabellänge ist. Weitere mechanische Vorteile würden erhalten, wenn erforderlichenfalls mehr Rollenzüge verwendet würden. ■In Fig. 2 is the arrangement of the pulleys 31-35 at the adjacent ends of two adjacent boom sections, namely the sections 23 and 24 shown schematically. The Auszäehkabel 30 extends from the outer end of the Section 23 down and runs first over a pulley 31 attached to the inner end of section 23 and then one after the other through a system of pulleys 32-35, of which 32 and 35 are attached to section 24, and 33 and 34 are attached to section 23. If now the boom extension cable 30 is rolled up is, the three cable runs between the pulleys 35 and 34, 33 and 32, 32 and 31 are shortened, and this causes the outer section 23 with respect to section 24 slides outwards Bs can easily be seen that the three mentioned cable runs the bring about mechanical advantage that the section 23 is only one Amount is withdrawn, which is equal to one third of the rolled up cable length. Further mechanical advantages would be obtained if more pulley blocks were used if necessary. ■
Die anderen Sektionen 21 und 22 des Auslegers sind so ausgebildet, daß sie in einer ähnlichen Weise bewegt werden.The other sections 21 and 22 of the boom are designed so that they are moved in a similar manner.
Das Ausziehkabel 30 läuft von der Seilrolle 35 der Sektion 24 über eine Ausziehwinde 40 und dann zur Seilrolle 42. Wie aus der fig. 1 ersichtlich ist, besteht das Ausziehkabel 30 mit dem Teil 10 des Schwenkkabels aus einem Stück,und auf diese Weise bilden die drei von dem Rollenzug 13 ausgehenden Läufe des Ausziehkabels und die Serien von je drei zwischen den verschiedenen Sektionen des Auslegers gelegenen Läufen des Ausziehkabels 30 ein einziges Kabel·The pull-out cable 30 runs from the pulley 35 of the section 24 over a pulley 40 and then to the pulley 42. As shown in fig. 1, the extension cable 30 is made in one piece with the part 10 of the swivel cable, and in this way the three runs of the extension cable from the pulley 13 and the series of three runs of the extension cable 30 between the various sections of the boom form a single cable
Beim Betrieb wird der Ausleger 3 durch die Betätigung der Ausziehwinde 40 ausgezogen, die das Kabel 30 aufrollt und so dieIn operation, the boom 3 is by actuating the Extracting winch 40 pulled out, which rolls up the cable 30 and so the
Kabelläufe zwischen den Auslegersektionen verkürzt» Das aufgerollte Kabel läuft über die ortsfeste Seilrolle 42 und verlängert dabei die drei Kabelläufe 14 und ermöglicht die Auswärtsbewegung des Rollenzugs 13· Da bei der Verlängerung jeder Sektion des Auslegers 3 drei laufe des Kabels 30 gleichzeitig verkürzt werden und da der Rollenzug 13 entsprechend nach außen bewegt wird, werden die drei Läufe des Kabels H in dem Kabelteil 10 verlängert. Auf diese Weise entsprechen sich im wesentlichen die Verlängerungen des Schwenkkabels und des Auslegers.Cable runs between the boom sections shortened »The rolled up Cable runs over the stationary pulley 42 and thereby extends the three cable runs 14 and enables the outward movement of the pulley train 13 · Since when each section of the boom 3 is lengthened, three runs of the cable 30 are shortened at the same time and since the pulley 13 is correspondingly moved outward, the three runs of the cable H in the cable part 10 extended. In this way, the extensions of the swivel cable and the boom essentially correspond.
Durch die Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß zur Steuerung der Länge des Auslegers und der Länge des Schwenkkabels nur eine einzige Winde erforderlich ist und daß ferner keine besonderen Trommeln für die Speicherung der überschüssigen Schwenkkabellänge und der überschüssigen Ausziehkabellänge erforderlich sind.The invention has the advantage that to control the length of the boom and the length of the swivel cable only a single winch is required and furthermore no special drums for storing the excess Swivel cable length and the excess pull-out cable length are required.
In der dargestellten Anordnung erstreckt sich das Schwenkkabel 16 bis zum Rollenzug 15, aber gewünschtenfalls könnte dieser Rollenzug in der in dem Verankerungspfosten 11 befestigten Seilrolle 42 gelagert sein. Sodann würde das Schwenkkabel nach seinem Lauf über die Seilrolle 19 zu einem am oberen Ende des Auslegers angeordneten Rollenzug und dann nach unten laufen, um den Teil 12 des Schwenkkabels zu bilden. Falls erforderlich, umfaßt dieser Teil eine Anzahl von Kabelläufen mit geeigneten Rollen an jedem Ende, was mechanisch vorteilhaft ist.In the arrangement shown, the swivel cable 16 extends to the pulley 15, but this could if desired Roller train in the fixed in the anchoring post 11 Pulley 42 be stored. Then the swivel cable would after its run over the pulley 19 to one at the upper end of the Boom arranged pulley and then run down to form part 12 of the slewing cable. If required, this part comprises a number of cable runs with suitable Rolls at each end, which is mechanically advantageous.
Die oben beschriebene Ausführungsform betrifft eine bevOrzugte Anordnung, bei der das Ausziehkabel mit einem Teil des; Schwenkkabels aus einem Stück besteht, aber die Erfindung ist nicht darauf* beschränkt, vielmehr kann die Verlängerung; oder Verkürzung des Auslegers mittels eines Ausziehicabels auch völlig unabhängig: von der SchwenkvorrichtungThe embodiment described above relates to a preferred one Arrangement in which the pull-out cable with part of the; Swivel cable consists of one piece, but the invention is not limited to this *, rather the extension can; or The boom can also be shortened completely by means of an extension cable independent: of the swivel device
Es sei auch nock beton*,; daßi die Erfindung nicht auf5 den be schxi ebenen,; verfahrfea-reai Kran beschränkt ist, aondiern dassLet it also be concrete * ,; that the invention is not on five different levels; verfahrfea-reai crane is limited, aondiern that
sie auch dann angewendet werden kann, wenn der Ausleger und das Schwenkkabel an einem Gebäude, einem Schiff oder einer anderen zweckmäßigen Stelle, an der ein Derrick-Auslegerkran verwendet wird, angebracht sind.it can also be used when the boom and the slewing cable are attached to a building, a ship or another appropriate location where a derrick jib crane is used.
Ansprüchet Claims t
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Claims (8)
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