DE1808394C

DE1808394C - Lifting rod connection on the lifting arm of a hydraulic tractor lifting mechanism

Info

Publication number: DE1808394C
Authority: DE
Inventors: Adolf Ing Steyr Sonntagbauer (Osterreich)
Original assignee: Steyr Daimler Puch Ag, Wien
Publication date: 1971-10-28

Description

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Die Erfindung bejiieht sich auf einen Hubstangen- angreifen, ergibt sich, zwangläufig eine VerringerungThe invention relates to a lifting rod attack, the result is, inevitably, a reduction

unschluß am Hubarm eines hydraulischen Schlepper- der insgesamt zur Verfügung stehenden Hubhöhe, Hubwerkes, bei dem der Hubarm für die Befestigung Da man stets von der obersten Lenkerstellung, dieunconclusion on the lifting arm of a hydraulic tractor - the total available lifting height, Lifting mechanism, in which the lifting arm for the attachment Since you are always from the top handlebar position, the

der Hubstange mindestens zwei Anlenkstellen auf- die notwendige Bodenfreiheit des ausgehobenenthe lifting rod at least two articulation points - the necessary ground clearance of the excavated

weist, die im Sinne einer Veränderung des wirksamen 5 Gerätes bestimmt, ausgehen muß, führt eine Ver-indicates, which in the sense of a change in the effective 5 device, must proceed, leads to a

Hebelarmes angeordnet sind. minderung des Gesamthubes zu einer VerringerungLever arm are arranged. reduction of the total stroke leads to a reduction

Bei den üblichen Ausführungen weist jeder Hub- der möglichen Eindringtiefe des Gerätes in denIn the usual designs, each stroke indicates the possible depth of penetration of the device into the

arm nur eine Anlenkstelle für die Hubstange auf, Boden. Bei schweren Geräten, die eine entsprechendearm only one point of articulation for the lifting rod on the ground. For heavy equipment that has a corresponding

Dabei ist das ganze von den Hubarmen, den Hub- Hubkraftverstärkung im oberen Hubbereich erfor-The whole of the lifting arms, the lifting lifting force amplification in the upper lifting area is required.

stangen und den mit den Hubstangen gelenkig ver- io dem, ist dann die Eindring- bzw. Arbeitstiefe zurods and the articulated with the lifting rods, the penetration or working depth is then closed

taundenen Unterlenkern gebildete Gestänge für den gering.Taundenen lower links formed linkage for the low.

Geräteanschluß so ausgelegt, daß an der die Hinter- Es ist auch schon bekannt, die Hubarme mit jeDevice connection designed in such a way that at the rear it is also known that the lifting arms with each

enden der Unterlenker verbindenden Ackerschiene zwei Anlenkstellen für die Hubstangen zu versehen,to provide two articulation points for the lifting rods at the ends of the drawbar connecting the lower links,

über Hubarme ergebenden Hubweg etwa die gleiche wobei diese beiden Anlenkstellen aber auf einerStroke path resulting via lifting arms is roughly the same, but these two articulation points are on one

Hubkraft zur Verfügung steht. Dieser Hubkraftver- 15 durch die und senkrecht zur HubarmschwenkachseLifting force is available. This Hubkraftver- 15 through and perpendicular to the Hubarmschwenkachse

lauf über dem Hubweg an der Ackerschiene ist für verlaufenden Geraden hintereinander angeordnetrun over the stroke path on the drawbar is arranged one behind the other for straight lines

alle Geräte günstig, deren Schwerpunkt .nahe oder sind, so daß sie verschiedenen Abstand von derall devices whose focus .near or are, so that they are different distance from the

im Bereich der Ackerschiene bzw. der Hinterenden Hubarmschwenkachse aufweisen. Durch Wechsel derhave in the area of the drawbar or the rear end of the lifting arm pivot axis. By changing the

der Unterlenker liegt. Anlenksteilen läßt sich dabei zwar das Hebelver-the lower link is lying. Articulation parts can be the lever control

Schwere, sich weit nach hinten erstreckende Ge- ao hältnis im Sinne einer Hubkraftverstärkung oderHeavy, far to the rear extending ratio in the sense of a lifting force increase or

rate, beispielsweise Pflüge, die unter Heranziehung Verminderung für das Gerät ändern, zufolge desrate, for example plows that change using reduction for the device, according to the

aller drei Lenker an den Schlepper angebaut werden, verschiedenen Abstandes der beiden zur Verfügungall three handlebars can be attached to the tractor, different distances between the two are available

deren Schwerpunkt also mit beträchtlichem Abstand stehenden Anlenkstellen zur Hubstangenbefestigungtheir focus so with a considerable distance standing articulation points for lifting rod attachment

hinter den Hinterenden der Unterlenker liegt, sollen von der Hubarmschwenkachse ergibt sich aber wieder-is behind the rear ends of the lower link, but the lifting arm pivot axis should result again-

nicht parallel zu sich selbst angehoben werden, as um eine Veränderung der möglichen Gesamthub-not be lifted parallel to themselves, as to change the possible total lift

sondern im oberen Hubbereich eine aufwärts ge- höhe. Wird also von der äußeren Anlenkstelle desbut an upward height in the upper stroke range. So is from the outer articulation point of the

richtete Schwenkbewegung ausführen, um dem Ge- Hubarmes zur anderen, der Schwenkachse näherExecute directed swivel movement to get closer to the lifting arm to the other, to the swivel axis

rätehinterende i^:nen größeren Bodenabstand als dem liegenden Anlenkstelle übergegangen, so verringertCouncil behind i ^: nen greater ground clearance than the lying articulation point passed over, so reduced

Vorderende zu geben, da sonst die Gefahr besteht, sich die insgesamt zur Verfügung stehende HubhöheTo give the front end, otherwise there is a risk of the total available lifting height

daß bei den unvermeidlichen Nickbewegungen des 30 beträchtlich und es wird auch die Schwenkstellungthat with the inevitable nodding movements of the 30 considerably and it is also the pivot position

Schleppers das Gerätehintercnde trotz erfolgter Aus- des Unterlenkers in der obersten Lage der HubarmeThe rear of the implement is in the uppermost position of the lifting arms despite the lower link having moved

hebung mit dem Boden in Berührung kommt. Die geändert, was eine ungünstige Verringerung derlift comes into contact with the ground. Which changed what an unfavorable reduction in

drei Lenker bilden daher nicht ein Lenkerparallelo- Bodenfreiheit des ausgehobenen Gerätes zur Folgethree links therefore do not result in a link parallel ground clearance of the excavated device

gramm, sondern ein Gelenk-Viereck, dessen Kine- hat.gram, but a joint quadrilateral whose kine- has.

matik so eingerichtet ist, daß das Gerät beim Aus- 35 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den heben zunächst etwa parallel zu sich selbst bzw. zum eingangs beschriebenen Anschluß so zu verbessern, Boden bewegt, dann aber hochgeschwenkt wird. daß die zur Verfügung stehende Hubkraft wahlweise Zufolge dieser Kinematik führt der Geräteschwer- entweder an Hinterende der Unterlenker oder im punkt bei gleichen Hubwegen am Hinterende der Geräteschwerpunkt konstant gehalten wird, und zu-Unterlenker nicht auch gleiche Hubwege, sondern 40 gleich der Hub der unteren Lenker nur eine geringmit zunehmendem Schwenkwinkel entsprechend fügige Verminderung erfährt und die obere Grenzgrößere Hubwege aus. Die Arbeit am Lenkerhinter- stellung der Unterlenker beibehalten wird,
ende ist bei etwa konstantem Hubkraftverlauf für Dei Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, gleiche Hubwege etwa konstant. Im Geräteschwer- daß die Anlenkstellen den gleichen Abstand von der punkt ergibt sich selbstverständlich derselbe Arbeits- 45 Hubarmschwenkachse aufweisen und jede Hubstange aufwand. Da hier nun aber nicht gleiche, sondern an dem den Hubarmen zugewandten Ende zwei übermit zunehmendem Schwenkwinkel größer werdende einanderliegende Anschlußaugen besitzt. Dadurch Hubwege zurückgelegt werden, muß sich im gleichen ist gewährleistet, daß der Schwenkbereich der Unter-Maß die Hubkraft verringern. Es steht also im lenker und damit der Hub des angebauten Gerätes Schwerpunkt des Gerätes nicht mehr eine über den 50 praktisch unverändert bleibt, wenn von der einen zur ganzen Hub annähernd kon^ime Hubkraft zur anderen Anlenkstelle übergegangen wird, wobei sich Verfügung, die Hubkraft nimmt vielmehr im oberen die Hebelverhältnisse im Gestänge in der gewünsch-Schwenk- bzw. Hubbereich stark ab, so daß die im ten Weise ändern. Die beiden Anschlußaugen sind Schwerpunkt des Gerätes wirkende Hubkraft nicht je einer Anlenkstelle am Hubarm zugeordnet, d. h., mehr ausreicht, das Gerät voll anzuheben, zumal in 55 es wird bei Wechsel der Anlenkstelle auch das betrefder Landwirtschaft mit immer schwereren Geräten fende Anschlußauge gewechselt. Daher ist es inöggearbeitet wird. Sofern also keine Möglichkeit be' lieh, trotz des Überganges von einer Anlenkstelk zur steht, die Hebelverhältnisse im Hubwerkgestänge zu anderen eine Stellung des Unterlenkers, vorsiugsverändern, müßte das Arbeitsvermögen des Hub- weise die oberste Stellung, unverändert beizubehalten. Werkes vergrößert werden, was selbstverständlich 60 Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenunwirtschaftlich ist. Standes ist in der Beschreibung erläutert und in der matic is set up so that the device is at 35 The invention is based on the object of initially lifting approximately parallel to itself or to improve the connection described above, the floor is moved, but is then swiveled up. that the available lifting force either, as a result of these kinematics, leads the device heavy either to the rear end of the lower link or at the same point at the same stroke at the rear end of the device's center of gravity is kept constant, and to lower link not also the same stroke, but 40 equal to the stroke of the lower link only experiences a slight decrease, correspondingly docile with increasing swivel angle, and the upper limit larger stroke distances. The work on the handlebar rear position of the lower link is maintained,
The end is at an approximately constant lifting force curve for the invention solves the problem by having the same lifting distances approximately constant. In the heavy equipment that the articulation points are at the same distance from the point, the result is of course the same working 45 lifting arm pivot axis and each lifting rod is expensive. Since, however, it does not have the same connection eyes here, but rather two mutually lying connecting eyes on the end facing the lifting arms, which become larger as the pivoting angle increases. As a result of the lifting distances to be covered, it must also be ensured that the swivel range of the undersize reduces the lifting force. So there is in the handlebar and thus the stroke of the attached device, the center of gravity of the device no longer remains practically unchanged over the 50, if from one to the entire stroke an approximately con ^ ime lifting force is passed to the other articulation point, whereby the lifting force is available Rather, in the upper the lever ratios in the linkage in the desired pivoting or lifting range sharply, so that the change in th way. The two connecting eyes are the center of gravity of the lifting force acting on the device and are not each assigned to an articulation point on the lifting arm, that is, more is sufficient to fully lift the device, especially since in 55 when the articulation point is changed, the agriculture in question is also changed with heavier and heavier devices. Hence it is inög is worked. So if there was no possibility, despite the transition from one linkage to another, the lever relationships in the hoist linkage to another position of the lower link, the working capacity of the lift would have to keep the uppermost position unchanged. Plant can be enlarged, which of course is uneconomical. Status is explained in the description and in the

Es ist bereits bekannt, an den Unterlenkern zwei Zeichnung dargestellt. Es zeigt oder mehrere Anlenkstellen für die Hubstangen Fig. 1 das Heck eines Ackerschleppers mit dem hintereinander anzuordnen, um durch Wahl einer Gestänge für das hydraulische Hubwerk in Seitenweiter hinten liegenden Anlenkstelle die Hcbelver- 65 ansicht,It is already known to show two drawings on the lower links. It shows or several articulation points for the lifting rods Fig. 1, the rear of a tractor with the to be arranged one behind the other in order to achieve the lifting view by choosing a linkage for the hydraulic lifting mechanism in the articulation point further to the rear.

hältnisse im Sinne einer Hubkraftverstärkung für das F i g. 2 den einen Hubarm mit angelenkter Hub-Gerät im oberen Schwenkbereich zu verändern. Wenn stange in Rückansicht und die Hubstangen aber an den Unterlenkern weiter hinten Fig. 3 das Qestängescherna bei angebauten Pflug.conditions in the sense of a lifting force amplification for the F i g. 2 to change the one lifting arm with articulated lifting device in the upper swivel area. If rod in rear view and but the lifting rods on the lower links further back Fig. 3 the Qestängescherna with the plow attached.

Dsa Schlepperheck 1 ist mit einem hydraulischen Hubwerk versehen, mit dessen Hilfe zwei Hubarme 2 auf- und abgeschwenkt werden können. An den Hubarmen 2 sind Hubstangen 3 angelenkt, die an den Unterlenkern 4 angreifen. Die Hinterenden der mit Hilfe der Hubarme 2 und der Hubstangen 3 auf- und abscl'.wenkbarcn Unterlenker 4 weisen Anschlußaugen 5 für ein an den Schlepper anzubauendes Gerät bzw. für eine die Lenkerhinterenden verbindende Ackerschiene auf. Soll gemäß Fig. 3 ein Pflug6 angebaut werden, so wird zusätzlich ein oberer Mittellenker 7 verwendet, der in F i g. 1 mit seiner Anschlußstelle am Schlepperheck der besseren Übersichtlichkeit wegen fortgelassen ist.The rear of the tractor 1 is provided with a hydraulic lifting mechanism, with the aid of which two lifting arms 2 can be swiveled up and down. On the lifting arms 2 lifting rods 3 are hinged to the Attack lower links 4. The rear ends of the with the help of the lifting arms 2 and the lifting rods 3 and up Abscl'.wenkbarcn lower links 4 have connecting eyes 5 for a device to be attached to the tractor or for a device that connects the rear ends of the handlebars Drawbar on. If according to FIG. 3 a plow6 is grown an upper central link 7 is also used, which is shown in FIG. 1 with its junction on the rear of the tractor has been omitted for the sake of clarity.

Die F i g. 1 zeigt das Gestänge in der obersten Schwenkstellung. Die Hubarme 2 weisen zwei gegeneinander versetzte Anlenkstellen 8, 9 für die Hubstangen 3 auf, wobei die Anlenkstelle 8 der üblichen Anlenkstelle entspricht. Die Ano~dnung ist so getroffen, daß sich bei der Anlenkung der Hubstange 3 an der Anlenkstelle 8 am Hinterende der Unterlenker 4 eine über den ganzen Schwenkbereich etwa konstante Hubkraft ergibt. Wird nun ein Pflug 6 mit beträchtlich hinter den Anschlußstellen 5 der Unterlenker 4 Hegendem Schwerpunkt S angebaut, wie dies in F i g. 3 dargestellt ist, so ist der Hubkraftverlauf im Schwerpunkt des Gerätes nicht mehr über den ganzen Hubweg konstant, die Hubkraft nimmt vielmehr beim Aufwärtsschwenken des Gestänges ab, weil der Pflug nicht parallel zu sich selbst gehoben, sondern nur im unteren Schwenkbereich annähernd parallel bewegt, dann aber mit seinem Hinterende aufwärts geschwenkt wird.The F i g. 1 shows the linkage in the uppermost pivot position. The lifting arms 2 have two mutually offset articulation points 8, 9 for the lifting rods 3, the articulation point 8 corresponding to the usual articulation point. The arrangement is such that when the lifting rod 3 is articulated at the articulation point 8 at the rear end of the lower link 4, an approximately constant lifting force results over the entire pivoting range. If a plow 6 is now grown with a center of gravity S considerably behind the connection points 5 of the lower links 4, as shown in FIG. 3 is shown, the course of the lifting force in the center of gravity of the device is no longer constant over the entire lifting path, rather the lifting force decreases when the boom is pivoted upwards, because the plow is not lifted parallel to itself, but only moves approximately parallel in the lower pivoting range, then but is pivoted with its rear end upwards.

Um nun im Schwerpunkt des Gerätes eine über den ganzen Hubweg annähernd konstante Hubkraft zur Verfügung zu haben, werden die Hubstangen 3 aus den Anlenkstelle» 8 gelöst und mit den Hubarmen 2 an den Anlenkstellen 9 mittels der Anschliilinugen 12 verbunden, so daß sich andere Hebelverhültnisse ergeben und somit auch ein anderer Hubkraftvcrlauf im Schwerpunkts erzielt wird. Es ist ersichtlich, daß die beiden Anlenkstellen 8,9 auf demselben Kreisbogen um die Hubarmschwenkachse 10 liegen, also von dieser den gleichen Abstand besitzen. Dadurch wird erreicht, daß sich der Hubweg bzw.In order to have an approximately constant lifting force at the center of gravity of the device over the entire stroke, the lifting rods 3 are released from the articulation point 8 and connected to the lifting arms 2 at the articulation points 9 by means of the connecting eyes 12, so that other leverage conditions result and thus a different lifting force cycle is achieved in the center of gravity. It can be seen that the two articulation points 8, 9 lie on the same arc around the lifting arm pivot axis 10, that is to say they are at the same distance from this. This ensures that the stroke or

ίο der Schwenkwinkel der Unterlenker 4 beim Wechsel der Anlenkstelle praktisch nicht ändert. Die Hubstangen 3 dind mit zwei übereinanderliegenden Anschlußaugen 11,12 versehen, die ebenfalls wechselweise zur Benutzung kommen, und zwar dieίο the swivel angle of the lower link 4 when changing the pivot point practically does not change. The lifting rods 3 have two connecting eyes one above the other 11,12, which are also used alternately, namely the

Anschlußaugen U an der Anlenkstelle 8 und die Anschlußaugen 12 an der Anlenkstelle 9. Dabei liegen in der obersten Lenkeretellung (Fig. 1) die Anschlußaugen 12 und die Ain^nkstelle S auf einem Kreisbogen, der seinen Mittelpunkt in der AngriffsstelleConnection eyes U at the articulation point 8 and the connection eyes 12 at the articulation point 9 in the uppermost handlebar position (Fig. 1) the connection eyes 12 and the Ain ^ nkstelle S on an arc, which is its center in the attack point

ao der Hubstange 3 am Unterlenker 4 hat, so daß sich beim Übergang von der Anlenksielle 8 zur Anlenkstelle 9 die oberste Stellung der Unterlenker 4 nicht ändert.ao the lifting rod 3 on the lower link 4, so that at the transition from the hinge 8 to the hinge point 9, the uppermost position of the lower link 4 is not changes.

Claims

Claim:

Lifting rod connection on the lifting arm of a hydraulic tractor lifting mechanism, in which the lifting arm for the attachment of the lifting rod has at least two articulation pieces, which in the sense of a change of the effective lever arm are arranged, characterized in that the Articulation points (8,9) have the same distance from the lifting arm pivot axis (10) and each Lifting rod (3) on which the lifting arms

th end has two superimposed connecting eyes (11, 12).

1 sheet of drawings