DE1808023A1

DE1808023A1 - Horizontal circulating conveyor

Info

Publication number: DE1808023A1
Application number: DE19681808023
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Herbert Knaust; Dr Ulrich Von Kritter
Original assignee: KNAUST DR ING HERBERT; VON KRITTER DR ULRICH
Current assignee: KNAUST DR ING HERBERT; VON KRITTER DR ULRICH
Priority date: 1968-11-09
Filing date: 1968-11-09
Publication date: 1970-05-27

Description

Waagerechter Umlaufförderer Die Erfindung betrifft einen in horizontalen Kurven umlaufenden Förderer zum Transport von langem Stückgut, der aus einer Folge von gelenkig miteinander verbundenen Wagen besteht, deren Oberfläche in Flurhöhe geführt ist, und die auf den geraden gegenläufigen Förderstrecken an den Stoßstellen unter Vermeidung von Spalten und Absätzen stumpf aneinanderstoßen. Die Antriebskraft für diesen Förderer wird in den geraden Strecken unmittelbar von ortsfesten Antrieben ohne Zwischenschaltung eines durchlaufenden Zugmittels auf die einzelnen Wagen übertragen. Horizontal circulating conveyor The invention relates to a horizontal conveyor Curves revolving conveyor for the transport of long piece goods from a sequence consists of articulated wagons, the surface of which is at floor level is performed, and on the straight counter-rotating conveyor lines at the joints butt butt against each other while avoiding gaps and shoulders. The driving force for this conveyor is in the straight stretches directly from stationary drives transferred to the individual wagons without the interposition of a continuous traction mechanism.

Bs ist bekannt, für den waagerechten und ebenerdigen Transport von Stückgütern durvengängige, aus einzelnen Wagen gebildete unQ auf Schienen geführte Förderer zu verwenden, die jedoch an den Stoßstellen flache Uberlappungen-und Absätze oder Zwischenräume besitzen. Dies bewirkt jedoch einen Verlust an Beladestrecke, da in den Ümkehren eine starke Relativbewegnng der Überlappungsfläche zur überlappten Fläche stattfindet und diese Überlappungsflächen daher nicht mit dem Stückgut beladen werden dürfon. Die bekannten ebenerdigen Umlauffördorer in Form von Wagenzügen weisen entweder umlaufende, besondere Zugmittel auf, deren waagerechte Umlenkung in den Umkehren und deren kràft-@chlüssige Führung durch die Antriebe einen großen konstruktiven Aufwand bedingt, oder sie be@itzen mitumlaufende Antriobe, bei denen die Stromzuführung aufwendig und sicherheitsgefährden ist. Bs is known for the horizontal and ground-level transport of General cargo through-going, formed from individual wagons and guided on rails Use conveyors which, however, have flat overlaps and shoulders at the joints or have gaps. However, this causes a loss of loading distance, because in the turns there is a strong relative movement of the overlapping area to the overlapped one Area takes place and these overlapping areas are therefore not loaded with the piece goods are allowed to. The known ground-level circulation conveyors in the form of wagon trains have either rotating, special traction means, whose horizontal deflection in the Reversing and their strong @ cohesive guidance by the drives a great constructive Requires effort, or they use circulating drives, where the power supply is expensive and dangerous to security.

Jr Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Förderer insbesondere lange@ Stückgut zu schaffen, denen waagerechte Oberfiäche - anpaßbar an die zu transportferenden Stückgüter -in der vollen Län<e.ausgenutzt werden kann, der an den einzelmen Stoßstellen keine Spalte, Überlappungen und Ab@ätze beeitzt und dessen Antr@eb und Führung sowohl auf den geraden als auch in den Umführungsstrecken zwangsfrei und störungssicher sowie ohne erhöhten Konstruktionsaufwand bewirkt wird. The invention has for its object to provide a conveyor in particular To create long @ general cargo, which has a horizontal surface - adaptable to the transport ends General cargo can be used in the full length of the individual items Joints no gaps, overlaps and ab @ ets beeitzt and its drives and Leadership on both the straights as well as in the bypass routes is effected without force and fail-safe as well as without increased construction effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein in horizontalen Kurven umlaufender Förderer , bestehind aus gelenkig miteinander verbundenen Wagen, die auf den geraden gegenläufigen Förderstrecken stumpf voreinander stoßen, an den zur Innenseite der Umlaufstrecke gerichteten Ecken durch ein waagerechtes Gelenk verbunden sind und sich durch Schweukräder auf den Laufflächen abtragen. Zum Führen und Antreiben auf den geraden Teilen der Umlaufstrecke an der Seite der Gelenkverbindungen sind unter den Wagen stumpf voreinanderstoßende und gleichachsig liegende Schienen mit der Lauffläche nach unten oder Triebstöcke befestigt, an denen die Räder der Antriebe kraftschlüssig von unten her angreifen. Die Wagen besitzen in der Mitte der inneien»~Längsselte Jeweils eine nach außen gerichtete waagerechte Führungsrolle, die in den Umkehren an ortsfesten Schienenbögen geführt sind.This object is achieved in that a horizontal Curves of revolving conveyors, consisting of articulated carriages, that butt against each other on the straight, opposing conveyor lines, to the corners directed to the inside of the circulation path by a horizontal joint are connected and are worn away by welding wheels on the running surfaces. To lead and driving on the straight parts of the circulation path on the side of the articulations are under the carriages butting butting and coaxially lying rails with the tread down or headstocks attached to which the wheels of the Engage the drives frictionally from below. The wagons own in the middle the inward »~ longitudinal column Each has an outward-facing horizontal guide role, which are guided in the reversals on fixed rail arcs.

Bei Verwendung eines Reibungsantriebes wird die Störungssicherheit dadurch erreicht, daß mehrere gleichsinnig angetriebene Reibräder im Abstand der Wagenteilung hintereinander angeordnet sind und in der Höhe derartig eids telllw werden, daß sie beim Eingriff in die Fübrungs- und Reibschienen die Wagen an der Innenseite der Umlaufstrecke um ein geringes Na. anbeben, so daß Jedes Reibrad etwa das salbe Wagen- und Nutzlastgewioht für die Erzeugung der Reibungskraft erhält.When using a friction drive, the interference security is achieved by the fact that several friction wheels driven in the same direction one behind the other at a distance of the car division are arranged and such in height eids telllw be that when they intervene in the guide and friction rails, the car on the inside of the circulation path by a small Na. quake, so that each friction wheel receives roughly the weight of the wagon and payload for generating the frictional force.

Die anpassung der Wagen an die zu transportierenden Stückgüter geschieht durch, daß die Wagen aus einem Rahmen mit Fahrwork und einer auswechselbaren Abdeckplatte bestehen, dte in ihrer Oberflächengestaltung dem Tr@nsportgut angepaßt werden kann.The trolleys are adapted to the piece goods to be transported by that the car consists of a frame with Fahrwork and an exchangeable cover plate exist that can be adapted to the sport good in their surface design.

Ein Ausführungabeispiel der Erfindung ist in der Zeic hnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 den Umlaufförderer in schematischer Darstellung im Grundriß -Fig. 2 den Querschnitt II - II durch einen Wagen Fig. 3 den Wagen im Grundriß -Fig. 4 den Querschnitt IV - IV durch den Wagen im Bereich des waagerechten Gelenkes -Fig. 5 den Querschnitt V - V durch den Wagen im Bereich der mittleren waagerechten Führungsrolle und die Lage -des hier wahlweise dargestellten Reibradantriebes -Fig. 6 die hintereinander angeordneten und gemeinsam angetriebenen Reibräder im Aufriß -Fig. 7 den Reibradantrieb mit den Reibrädern im Grundriß Der Förderer besteht aus den Wagen 1, die an ihren zur Innenseite der Umlaufstrecke gerichteten Ecken durch die waagerechten Gelenke 2 miteinander verbunden sind und sich mit den Schwenkrädern 3, 41 3 auf den Laufflächen 6, 7 abtragen. Das Oberteil jedes Wagens ist als Rahmen 8 beispielsweise mit Fachwerkverband - der nicht dargestellt ist - ausgebildet, auf dem eine auswechselbare Abdeclcplatte 9 befestigt ist, die in der Form ihrer Oberfläche den zu transportierenden Stückgütern angepaßt werden kann. An der inneren Längseeitenmitte jedes Wagens ist außen die waagerechte Führungsrolle 10 befestigt, die in den Umkehren den Wagen w den ortsfesten Schienenbögen 11, 12 führt. Die einseitige Gelenkverbindung 2 an den zur Innenseite der Umlaufstrecke gelegenen Wagenecken gestattet das Umführen der auf den geraden Strecken stumpf voreinanderstoßenden Wagen .um diq Umkehren 11, 12. An der Unterseite des Wagens ist auf der Seite der Wagengelenke 2 ein Triebstock oder - wie hier beispielsweise für den Antrieb durch Reibräder dargestellt ist - eine Schiene 13 angeordnet, die mich mit ihrem Endenstumpf und glsichachsig an die Sohienenenden der benachbarte Wagen anlegt. Mit diesen Schienen 1:3 stehen die Reibräder 1i, 15, 16 bzw. 17, 18, 19 der beiden, je in liner der geraden Förderstrecken angeordneten Reibradantriebe in Kraftschlüssiger Verbindung.The figures show: FIG. 1 the circulating conveyor in a schematic representation in the plan -Fig. 2 the cross-section II - II through a carriage Fig. 3 the carriage in Floor plan - Fig. 4 the cross-section IV - IV through the carriage in the area of the horizontal Joint fig. 5 shows the cross-section V - V through the car in the area of the middle horizontal guide roller and the position of the friction wheel drive optionally shown here -Fig. 6 the successively arranged and jointly driven friction wheels in Elevation fig. 7 the friction wheel drive with the friction wheels in plan The conveyor consists from the car 1, the corners directed towards the inside of the circulation path are connected to each other by the horizontal joints 2 and are connected to the swivel wheels 3, 41 3 remove from the running surfaces 6, 7. The top of each car is as a frame 8, for example, with a framework - which is not shown - formed, on which a replaceable Abdeclcplatte 9 is attached, which in the form of their Surface can be adapted to the piece goods to be transported. At the inner The horizontal guide roller 10 is attached to the outside in the middle of the long side of each carriage, which in the reversal of the carriage w the fixed rail arches 11, 12 leads. The one-sided Articulated connection 2 on the car corners located on the inside of the circulation route Allows the diversion of those butted against one another on the straight stretches Carriage .um diq reverse 11, 12. At the bottom of the carriage is on the side of the Car joints 2 a headstock or - as here, for example, for the drive through Friction wheels is shown - a rail 13 is arranged, which me with its end stump and the neighboring wagon is aligned with the ends of the rails. With these rails 1: 3 are the friction wheels 1i, 15, 16 or 17, 18, 19 of the two, each in the liner Straight conveyor lines arranged friction drives in a force-fit connection.

Die Anzahl der Reibräder richtet sich nach der notwendigen Antriebekraft. Jedes dieser Reibräder ist auf einem Rahmen 20 drehbar gelagert und über eine Welle 21 mit einem oder zwei Kettenrädern 22 starr verbunden. Die einzelnen Reibräder sind in einem Abstand voneinander montiert, der der Teilung der Wagen entspricht, Mittels der Kettenschleifen 23, 24 sind die Reibräder 14, 15, 16 bzw 17, 18, 19 untereinander über die Kettenräder 22 gleichsinnig gekuppelt und übertragen gemeinsam ihre Umfangskraft an die Reibschienen 13, wenn beispielsweise das Reibrad 16 bzw. 19 über die Kupplung 25, das Getriebe 26 und die Kupplung 27 vom Motor 28 angetrieben wird. Um die notwendige Anpreßkraft der Reibräder 14, 15, 16 bzw. 17, 18, 19 an die Reibschienen 13 zu erhalten, werden die Rahmen 20 durch Unterlagen 29 so in ihrer Ilöhe eingestellt, daß im r,ereich der Antriebe die Wagen einseitig um ein geringes Maß durch die Reibräder von der Lauffläche angehoben werden. Auf diese Weise erhält jedes der Reibräder eine Anpreßkraft, die etwa dem halben Gewicht des Wagens und der halben Nutzlast entsiricht.The number of friction wheels depends on the required drive force. Each of these friction wheels is rotatably mounted on a frame 20 and via a shaft 21 rigidly connected to one or two chain wheels 22. The individual friction wheels are mounted at a distance from each other that corresponds to the pitch of the carriages, The friction wheels 14, 15, 16 or 17, 18, 19 are located by means of the chain loops 23, 24 coupled in the same direction with one another via the sprockets 22 and transmitted together their circumferential force on the friction rails 13, for example when the friction wheel 16 or 19 driven by the motor 28 via the clutch 25, the transmission 26 and the clutch 27 will. To obtain the necessary contact pressure of the friction wheels 14, 15, 16 or 17, 18, 19 To get the friction rails 13, the frames 20 are supported by pads 29 in Their height is adjusted so that in the range of the drives the carriages unilaterally to one side to a small extent be lifted from the running surface by the friction wheels. To this Way, each of the friction wheels receives a pressing force that is about half the weight of the Wagon and half the payload.

Sine besondere zusätzliche Geradfiihrung des Förderers auf den beiden geraden Förderstrecken ist nicht notwendig, da in Kombination mit der Führung der Reibschienen 13 in den Reibrädern 14, 15, 16 bzw. 17, 18, 19 die Wagen auf den geraden Streclcen wegen des Stumpfa@einanderliegens ihrer Stirnseiten und illrer festen, gelelfkigen Eckverbindung weder nach iiinen noch nach außen aus dem Verband schwenken können.Its special additional straight guidance of the conveyor on the two straight conveyor lines is not necessary because in combination with the guidance of the Friction rails 13 in the friction wheels 14, 15, 16 or 17, 18, 19, the car on the straight Streclcen because of the stump lying of their front sides and the ill, solid, Do not swivel the angular corner connection inward or outward out of the dressing can.

Claims

PATENTA @ SPEECH

1) Conveyor revolving in horizontal curves for transporting long Items with straight, smooth conveyor lines, consisting of a sequence of articulated init interconnected carriage, characterized in that the butt butting carriages at the corners directed towards the inside of the circulation path are mutually connected by a horizontal joint and by swivel wheels remove on lattice.

2) conveyor according to claim 1), characterized in that for guiding and driving on the straight parts of the circulation path on the side of the articulations butt-butted rails or rackets are attached under the wagons, on which the wheels of the drives engage frictionally from below.

3) conveyor according to claim 1) - 2), characterized in that the Carriages in the middle of the inner long side each have a horizontal guide roller that lead in the reversal curves on rail arcs

4) sponsor after Claim 1) -3), characterized in that when using friction wheel drives several friction wheels arranged one behind the other at a distance from the car division and in the same direction are driven and are adjusted in height such that they are engaged in the guide rails lift the carriage on the inside of the running surface.

5) conveyor according to claim 1) -3), characterized in that the trolleys consist of a frame with a chassis and an exchangeable cover plate, which is adapted in shape to the cargo to be transported.