DE1807929A1 - Ammunition feeder for automatic weapons for remote control, optional firing between two types of ammunition - Google Patents

Ammunition feeder for automatic weapons for remote control, optional firing between two types of ammunition

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides

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Description

" Munitionszuführvorrichtung für automatische Waffen zum fernsteuerbar wahlweisen Verfeuern zweier Munitionstypen." Die Erfindung betrifft eine KunitionszufWhrvorrichtung für eine automatische Waffe mit der fernsteuerbar wahlweise zwei Munitionstypen abgeschossen werden können."Ammunition feed device for automatic weapons for remote control optionally firing two types of ammunition. "The invention relates to an ammunition supply device for an automatic weapon with the remote controllable two types of ammunition can be shot down.

Es sind bereits verschiedene Zuführmechanismen bekannt, welche das wahlweise Abschiessen von zwei verschiedenen Munitionstypen gestatten. Diese Vorrichtungen beruhen auf zwei verschiedenen Prinzipien Entweder werden, um einen der beiden Patronentypen vor bewegliche Organe zu bringen, die beiden Gurte und ihr Antriebsmechanismus bewegt, oder die Gurte und ihr Antriebsmechanismus werden nicht bewegt und werden abwechselnd eingekuppelt.Various feeding mechanisms are already known that use the optionally allow shooting of two different types of ammunition. These devices are based on two different principles Either be to one of the two cartridge types to bring in front of moving organs, move the two belts and their drive mechanism, or the belts and their drive mechanism are not moved and are alternated engaged.

In beiden Fällen befinden sich die Eintritte der Güte in der Längserstreckung der Waffe in Höhe des hinteren Rohrendes. Nun ist es aber bei allen Waffen mit einfacher oder doppelter Zuführung fUr die Lagerung oder Lafetierung von Bedeutung, dass der Abstand des Gurt eintritts vom hinteren Waffenende mbglichst gering ist. Die Höhenverschwenkung beim Richten der Waffen erfolgt nämlich zur Vermeidung zu grosser Gurtenaussohläge um die Stelle des Gurteneintrittes.In both cases, the inlets of the grade are in the longitudinal direction of the weapon at the height of the rear end of the barrel. But it is now easier with all weapons or double feed for storage or loading is important that the The distance between the belt and the rear end of the weapon is as small as possible. The height swivel when straightening the guns this is done to avoid excessive belt loops around the point of entry of the belt.

Je geringer nun der Abstand dieser Stelle vom hinteren Waffenende ist, um so geringer ist die Stärke des Pendel ausschlages des hinteren Teils, was im prall der Anordnung in geschlossenen Gehäusen von grosser Bedeutung ist.The smaller the distance between this point and the rear end of the weapon is, the less is the strength of the pendulum swing of the rear part, what is of great importance in the bulging arrangement in closed housings.

Ein Ziel der Erfindung ist es, eine zweckmässige Lösung für dieses Problem zu finden.An object of the invention is to provide a practical solution for this Problem to find.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Munitionszufffhrung zu einer automatischen Waffe, mit welcher fernsteuerbar wahlweise zwei verschiedene Munitionstypen verfeuert werden können, besitzt ein Schloss, das sich zur Einführung der Patronen in das Patronenlager des Rohres oder Laufs und zum Ausziehen der leeren Hilisen in Längsrichtung hin- und herbewegt, zwei in 1SPngsriehtung verlaufende in Bezug auf eine durch die Achse des Rohrs oder Laufs gelegten Ebene symmetrisch-angeordnete Wellen, deren jede Antriebssterne zum Vorschub eines Munitionsgutes in Querrichtung auf die Symmetrieebene zu und zum Abführen des leeren Gliedes des Munitionsgutes trägt, einen Mechanismus zum Umformen der geradlinigen Hin- und Herbewegung des Schlosses in Hin-und Herdrehungen zweier Achsen zum Antrieb der die Sterne tragenden Wellen in entgegengesetzten Richtungen und eine Vorrichtung zum Antrieb dieser beiden Wellen, welche aus einem zwischen jeder Antriebsachse und jeder mit Antriebssternen versehenen Welle vorgesehenen Kupplungsmechanismus, der die Hin- und Herdrehung der Antriebsachse in eine schrittweise Drehbewegung der jeweiligen die Antriebssterne tragenden Welle in nur einer Drehrichtung umformt, und einer Vorrichtung zum Kuppeln einer der Antriebsachsen mit einer der Antriebs sterne tragenden Wellen und zum Auskuppeln der anderen Welle und der anderen Antriebsache und umgekehrt besteht. Sie ist durch zwei bezüglich der der Symmetrieebene des Mechanismus symmetrisch angeordnete und durch das Schloss mitbewegte Ausstosser, die bei der Vorschubbewegung dieses Schlosses die Patronen in Längsrichtung aus ihren Gurtgliedern herausftlhren und die jeweils in eine der beiden seitlichen Bereitschaftsstellungen im vorderen Teil der Vorrichtung befördern, die bezüglich der gegenüber der Kammer des Rohrs befindlichen mittleren Einführungsstelung symmetrisch angeordnet sind, und durch jeweils an den beiden Wellen angebrachte vordere Antriebssterne gekennzeichnet, unter' welchen die aus ihren Gurt.The inventive device for ammunition supply to a automatic weapon, with which two different types of ammunition can be controlled remotely Can be fired, has a lock that is used to insert the cartridges into the cartridge chamber of the barrel or barrel and to pull out the empty Hilisen Moved back and forth in the longitudinal direction, two in relation to each other running in 1SPngsrihtung symmetrically-arranged on a plane laid through the axis of the tube or barrel Waves, each of which has drive stars to advance an ammunition in the transverse direction towards the plane of symmetry and for discharging the empty link of the ammunition carries a mechanism for reshaping the linear reciprocating motion of the The lock rotates back and forth on two axes to drive the one that carries the stars Shafts in opposite directions and a device to drive these two Shafts that consist of one between each drive axle and each with drive stars provided shaft provided coupling mechanism that allows the reciprocating rotation the drive axle in a step-by-step rotary movement of the respective drive stars bearing shaft transformed in only one direction of rotation, and a device for coupling one of the drive axles with one of the drive star-bearing shafts and to There is disengagement of the other shaft and the other drive shaft and vice versa. She is through two regarding that the plane of symmetry of the mechanism symmetrically arranged ejectors moved by the lock, which are used in the This lock feeds the cartridges in the longitudinal direction from their belt links and each in one of the two side readiness positions convey in the front part of the device with respect to the opposite of the chamber the central insertion position of the pipe are symmetrically arranged, and identified by front drive stars attached to the two shafts, under 'which those from their strap.

gliedern herausgeführten und in Bereltschaftsstellung beförderten Patronen angeordnet sind und die jede in Bereitschaftestellung befindliche Patrone bei einer Drehung der jeweiligen Welle in die mittlere Einfuhrungsstellung überführen.divide out and promoted to Bereltschaftsstellung Cartridges are arranged and each cartridge is in readiness move into the middle insertion position when the respective shaft rotates.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann für jede neue Waffe verwendet oder an bereits vorhandene Waffen bei denen ursprünglich nur eine Ladestellung der Patrone bei ihrer Einführung in das Rohr vorgesehen ist, angebaut werden.The device according to the invention can be used for any new weapon or to existing weapons that originally only had one loading position Cartridge when it is introduced into the tube is intended to be grown.

Mit Hilfe des erfindungsgemässen Mechanismus können der automatischen Waffe zwei verschiedene Munitionstypen zugeführt werden so daes der jeweils zu verwendende Munitionstyp je nach Art des Ziels durch rasches Umsohalten gewählt werden kann.With the help of the mechanism according to the invention, the automatic Weapon two different types of ammunition are supplied so that the one to be used in each case Ammunition type can be selected depending on the type of target by quickly turning around.

Die erfindungsge:nässe Vorrichtung bietet den Vorteil, dass die Stellen, an welchen der Gurt in die Waffe eintritt, gegenüber den bisher bekannten Ausführungsformen weit zurückversetzt sind, und dass der Abstand des Gurteneintritts vom hinteren Ende der Waffe beträchtlich verringert ist.The erfindungsge: wet device offers the advantage that the places at which the belt enters the weapon, compared to the previously known embodiments are set far back, and that the distance of the belt entry from the rear The end of the gun is considerably reduced.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht damit dass die Patronen genau axial aus ihren Gurtgliedern herausgeführt werden, während sie bei den bekannten Vorrichtungen seitlich entnommen werden, was der spezieller Ausführung erfordert, oder in Längsrichtung herausgenommen und gleichzeitig nach unten in das Rohr eingeführt werden, sodasa zum Herausführen des Geschosses mehr oder weniger hohe Kräfte aufzuwenden sind. werner werden bei den bisher bekannten Ausführungen für den Mechanismus zum Vorschub der Munitionsgurte in bekannter Weise Nocken und Rampen oder Klinkensysteme verwendet. Erfindungsgemäss dagegen wird bei der Antriebsvorrichtung ein schwenkbares Parallelogramm verwendet, das gegenüber den bekannten Lösungen folgende zwei Vorteile besitzt : Erstens erhält man eine sehr geringe Breite, die sich auf die Gesamtbreite der Vorrichtung auswirkt, zweitens ist der mechanische Wirkungsgrad der Vorrichtung sehr hoch, da diese einem Hebelarm entspricht, dessen Angriffspunkt ins Unendliche hinausgeschoben ist.Another advantage of the invention is that the cartridges are guided exactly axially out of their belt members, while they are with the known Devices are removed from the side, which requires the special design, or taken out in the longitudinal direction and at the same time inserted downwards into the pipe be, sodasa to use more or less high forces to lead out the projectile are. werner are in the previously known versions for the mechanism for Advance of the ammunition belts in a known manner, cams and ramps or latch systems used. According to the invention, however, a pivotable one is used in the drive device Parallelogram is used, which has the following two advantages over the known solutions possesses: Firstly, you get a very small width, which affects the total width the device, second is the mechanical efficiency of the device very high, as this corresponds to a lever arm whose point of application extends to infinity is postponed.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung des im den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiels. Auf diesen Zeichnungen zeigt ig. 1 eine Draufsicht auf die gesamte Vorrichtung, welche die Anordnung der Patronengurte und die verschiedenen Stellungen der Patronen zeigt.Further features of the invention emerge from the following description of the embodiment shown in the drawings. On these drawings shows ig. 1 is a plan view of the entire device showing the arrangement of the cartridge belts and shows the different positions of the cartridges.

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II von Fig.1, welcher das Abführen der leeren Glieder und die Anordnung der Sternreihen zeigt.Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig.1, which shows the discharge of the empty links and the arrangement of the star rows.

Fig. 3 einen axialen Schnitt in der Achse des Rohres oder Laufs durch den Antriebsmechanismus.Fig. 3 is an axial section in the axis of the tube or barrel the drive mechanism.

Fig. 4 einen vergrösserten Querschnitt nach der Linie IV-IV von Fig. 1 durch die Vorrichtung zum Antrieb der Sternreihen.FIG. 4 shows an enlarged cross section along the line IV-IV of FIG. 1 by the device for driving the rows of stars.

Fig. 5 einen vergrösserten Längsschnitt durch die Vorrichtung zum Antrieb der Sternreihen.5 shows an enlarged longitudinal section through the device for Drive the star rows.

Fig. 6, 7 und 8 Querschnitte nach dem Linien VI-VI, VII-VII bzw. VIII-VIII von Fig. 5.Fig. 6, 7 and 8 cross sections according to the lines VI-VI, VII-VII and VIII-VIII, respectively of Fig. 5.

Zunächst soll der Zufuhrmechanismus und seine Funktionsweise unter Bezugsnahme auf Fig 1 und 2 kurz beschrieben werden.First, let's look at the feeding mechanism and how it works Referring to Figures 1 and 2, a brief description will be given.

Der erfindungsgemässe Zuführmechanismus dient zum Einfüßwen von Patronen, die von zwei verschiedenen, links bzw. rechts von der durch die Achse I"I' des Rohres 2 gelegten senkrechten Symmetrieebene zugeführten Patronen gurten 3 und 4 kommen können, in das Patronenlager 1 dieses Rohres 2. Diese Patronengurte 3 und 4 werden zugeführt, indem ihre Glieder und die darin befindlichen Patronen auf dem waagerechten Tisch 5 des Mechanismus gleiten.The feed mechanism according to the invention is used to insert cartridges, those of two different ones, on the left or to the right of the by the Axis I "I 'of the tube 2 placed vertical plane of symmetry of fed cartridges belts 3 and 4 can come into the chamber 1 of this tube 2. These cartridge belts 3 and 4 are fed by their members and the cartridges therein slide on the horizontal table 5 of the mechanism.

Die Patronengurte 3 und 4 werden von zwei zueinander parallelen Reihen von Antriebssternen mitgenommen, welche auf zwei in Längsrichtung angeordneten, zueinander parallelen Wellen 6 und 7 sitzen, die in Bezug auf die durch die Achse 1.11 gelegte senkrechte Ebene symmetrisch angeordnet sind. Diese Wellen 6 und 7 sind drehbar in zwei Stirnlagerplatten 8 und 10 und einer Zwischenlagerplatte 9 gelagert. Diese Lagerplatten sind an dem Tisch 5 befestigt und erstrecken sich senkrecht zu diesem Auf der Welle 6 sind in dem vorderen Teil zwischen den TagerplattenB.und 9 zwei Antriebesterne 11, 12 mit vier Schenkeln und in dem hinteren Teil zwischen den Lagerplatten 9 und 10 drei Antriebsterne 13, 14 und 15 angebracht.The cartridge belts 3 and 4 are made up of two parallel rows taken by drive stars, which are arranged on two longitudinally, mutually parallel shafts 6 and 7 sit with respect to the through the axis 1.11 laid vertical plane are arranged symmetrically. These waves 6 and 7 are rotatable in two end bearing plates 8 and 10 and an intermediate bearing plate 9 stored. These bearing plates are attached to the table 5 and extend vertically to this on the shaft 6 are in the front part between the TagerplattenB.und 9 two drive stars 11, 12 with four legs and in the rear part between the bearing plates 9 and 10 three drive stars 13, 14 and 15 attached.

Ebenso sitzen auf der Welle 7 im vorderen Teil zwei Antriebssterne 16 und 17 und im hinteren Teil drei Antriebssterne 18, 19 und 21.Likewise, two drive stars sit on the shaft 7 in the front part 16 and 17 and in the rear part three drive stars 18, 19 and 21.

Die drei hinteren Antriebssterne 13, 14 und 15 sind mit den Gliedern des Patronengurtes 3 in Eingriff, von denen auf Fig. 2 nur die Glieder 3a, 3b, 3o dargestellt sind.Das leere Glied 3a, dessen Patrone bereits entnommen wurde, wird senkrecht durch die drei Antriebssterne 13, 14 und 15 auf einer senkrechten Schiene 22 und einer Gliederführung 23 weiterbewegt. In den nachfolgenden, waagerecht angeordneten Gliedern 3b und 3o sind die Patronen A2 und A3 des Patronengurtes 3 angeordnet. Diese Patronen gleiten auf dem waagerechten Tisch 5 und nehmen, wenn der Patronengurt 3 durch die Sterne 13, 14 und 15 in Fig. 2 von rechts nach links mitgenommen wird, zunächst eine erste Zufuhrstellung (Patrone A3) und anschliessend eine zweite Zufuhrstellung (Patrone A2) ein.The three rear drive stars 13, 14 and 15 are with the links of the cartridge belt 3 in engagement, of which on Fig. 2 only the links 3a, 3b, 3o The empty member 3a whose cartridge has already been removed is vertically through the three drive stars 13, 14 and 15 on a vertical rail 22 and a link guide 23 moved on. In the following, horizontally arranged The cartridges A2 and A3 of the cartridge belt 3 are arranged in links 3b and 3o. These cartridges slide on the horizontal table 5 and take when the cartridge belt 3 is taken from right to left by the stars 13, 14 and 15 in Fig. 2, first a first feed position (cartridge A3) and then a second feed position (Cartridge A2).

Auf dieselbe Weise werden die Patronen des anderen Patronen gurtes 4 symmetrisch, d.h. in Richtung auf die durch die Achse X4' gelegte senkrechte Ebene, durch die Antriebssterne 17, 19t 21 befördert und nehmen auf dem Tisch 5 nacheinander eine erste und eine zweite Zuführstellung ein.The cartridges of the other cartridge belt are set in the same way 4 symmetrical, i.e. in the direction of the vertical plane laid by the axis X4 ', conveyed by the drive stars 17, 19t 21 and take on the table 5 one after the other a first and a second feed position.

In ig. 1 enthält nur das Glied 4c des Patronengurtes 4 eine Patrone B2, die sioh in der ersten Zuführstellung befindet; dem vorhergehenden Glied 4b wurde. die Patrone auf die nachstehende beschriebene Weis bereits entnommen.In ig. 1 only the link 4c of the cartridge belt 4 contains a cartridge B2, which is in the first feed position; the preceding link 4b became. the cartridge has already been removed in the manner described below.

Unter dem Tisch 5 ist ein Schloss 20 vorgesehen, das in einem in diesem Tisch ausgesparten Längsschlitz 5a geführt axial verschiebbar ist. Am hinteren Ende dieses Schlosses ist ein senkrechter Lappen 20a vorgesehen, an welchem oberhalb des Tisches 5 seitlich Schenkel 24 und 25 angebracht sind; diese Schenkel dienen als Ausstosser. Die Enden dieser Ausstosser befinden sich mit den Patronen der Patronengurte 3 und 4, die sich in der zweiten Zuführstellung befinden (beispielsweise die Patrone A2 in Fig. 1), in einer Linie. Die in der zweiten Zuführstellung befindlichen Patronen werden somit bei einer Vorschubbewegung des Schlosses 20 nach vorne in eine Bereitschaftsstellung gebracht, in welcher sich die Patrone unter den vorderen Sternen 11, 12 bzw. 16,17 befindet. Auf Fig. 1 beispielsweise befindet sich die Patrone B1 in der Bereitschaftsstellung, nachdem sie durch den Ausstosser 25 aus dem Glied 4b herausgeführt wurde, Diese Patrone befindet sich nunmehr unter den Sternen 16 und 17.Under the table 5, a lock 20 is provided in a in this Recessed table longitudinal slot 5a is guided axially displaceable. At the far end this lock a vertical tab 20a is provided on which above of the table 5 laterally legs 24 and 25 are attached; these legs serve as an ejector. The ends of these ejectors are with the cartridges of the cartridge belts 3 and 4 that are in the second feed position (e.g. the cartridge A2 in Fig. 1), in one line. The cartridges in the second feed position are thus in a standby position when the lock 20 is advanced forward brought, in which the cartridge is under the front stars 11, 12 and 16,17 is located. In Fig. 1, for example, the cartridge B1 is in the ready position, after it has been led out of the link 4b by the ejector 25, this The cartridge is now under stars 16 and 17.

Von den beiden in BeZUg auf die dadurch die Achse X-X' gelegte senkrechte Ebene symmetrischen Bereitschaftsstellung gelangen die Patronen anschliessend in eine zentrale Einführungsstellung, in welcher sich au9 Fig. 1 und 2 die Patrone Al befindet. In dieser Stellung befindet sich die Patrone A1 gegenüber der öffnung der Kammer 1 des Rohres 2 und vor dem mit ihr in einer Linie liegenden Schloss 20.Of the two with respect to the vertical axis thereby placed X-X ' The cartridges are then in a level symmetrical readiness position a central insertion position in which the cartridge is shown in FIGS. 1 and 2 Al is located. In this position the cartridge A1 is opposite the opening the chamber 1 of the pipe 2 and in front of that lying in line with it Castle 20.

Im folgenden soll kurz die Arbeitsweise des erfindungsgemässer Zuführmechanismus bei der Schaltstellung beschrieben werden, bei der die Patronen des Patronengurtes 3 zugeführt werden und der Patronengurt 4 unbewegt bleibt.The following is a brief description of the mode of operation of the feed mechanism according to the invention be described for the switch position in which the cartridges of the cartridge belt 3 are fed and the cartridge belt 4 remains immobile.

Die Fig. 1 und 3 zeigen das Schloss 20 in der hinteren Stellung und die Patrone A1 in der Einführungsstellung zwischen dem Patronenlager 1 und dem Schloss 20. Die Patrone A) befindet sich in der ersten und die Patrone A2 in der zweiten Zufuhrstellung. Die Patrone B1 des Patronengurtes 4 befindet sich in Bereitschaftsstellung und die nachfolgende Patrone B2 in der ersten Zufuhrstellung.1 and 3 show the lock 20 in the rear position and the cartridge A1 in the insertion position between the chamber 1 and the lock 20. The cartridge A) is in the first and the cartridge A2 in the second Feed position. The cartridge B1 of the cartridge belt 4 is in the ready position and the following cartridge B2 in the first feed position.

Bei einer Vorschubbewegung des Schlosses 20 schiebt dieses die Patrone A1 in die Kammer 1 des Rohres 2. Gleichzeitig schiebt es mittels seines Ausstossers 24 die nachfolgende Patrone A2 aus ihrem Glied 3b und führt sie in die Bei reitschaftsstellung zwischen den Lagerplatten 8 und 9 und unter die vorderen Sterne 11 und 12.When the lock 20 moves forward, it pushes the cartridge A1 into the chamber 1 of the tube 2. At the same time it pushes by means of its ejector 24 the following cartridge A2 out of its member 3b and leads it into the standby position between the bearing plates 8 and 9 and under the front stars 11 and 12.

Bei der Rückwärtsbewegung des Schlosses 20 wirft dieses d leere Hülse aus und tr&bt die Welle 6 her einen Mechanismus,der später noch beschrieben werden soll so an, dass sie eine Vierteldrehung (auf Fig. 2 im Uhrzeigersinn) ausführt. Infolgedessen drehen sich die vorderen-Sterne 11 und 12 um 900, so dass die Patrone A2 aus der Bereitschaftsstellung in die Einführungsstellung gelangt und somit an die Stelle der vorhergehenden Patrone Al tritt.When the lock 20 moves backwards, it throws an empty shell from and drives the shaft 6 forth a mechanism which will be described later should be like this that they are a quarter turn (on Fig. 2 in Clockwise). As a result, the front stars 11 and 12 rotate around 900, so that the cartridge A2 from the ready position to the insertion position arrives and thus takes the place of the previous cartridge Al.

In dieser Einführungsstellung wird die Patrone Al von AnZ schlägen 26 und 27 und Halteblechen 28 und 29 gehalten, die durch die Bewegung der Patrone aus der Bereitschaftsstellung in die Einfühsungsetellung zur Seite geschoben und anschliessend mittels Rückholfedern 31 bzw.32 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden.In this introductory position, the cartridge Al from AnZ will strike 26 and 27 and retaining plates 28 and 29 held by the movement of the cartridge pushed aside from the standby position into the insertion position and then returned to its original position by means of return springs 31 or 32 will.

Gleichzeitig mit der Bewegung der Patrone A2 aus der Bereitschaftsstellung in die Einfithrungsst ellung wird das leere Glied 3b infolge einer Vierteldrehung der Welle 6 durch die Sterne 13, 14 und 15 aus seiner waagerechten Stellung in die senkrechte Stellung in der von der Schiene 22 und der Gliederführung 23 gebildeten Austrittsbahn gebracht. Nunmehr gelangen das nachfolgende Glied 30 und die darin befindliche Patrone A3 anstelle der vorhergehenden Patrone A2 in die zweite Aufgabestellung unter die Sterne 13, 14 und 15. Bei Fortsetzung des Feuern wiederholt sich dieser Vorgang in dessen Verlauf die verschiedenen Patronen des Patronengurtes 3 nacheinander die erste und die zweite Aufgabestellung, anschliessend die Bereitschaftstellung und schliesslich die Einführungsstellung einnehmen.Simultaneously with the movement of the cartridge A2 from the ready position The empty link 3b is in the Einfithrungsst position as a result of a quarter turn the shaft 6 through the stars 13, 14 and 15 from its horizontal position into the vertical position in that formed by the rail 22 and the link guide 23 Exit orbit brought. Now get the following link 30 and those therein existing cartridge A3 instead of the previous cartridge A2 in the second task position under the stars 13, 14 and 15. If the fire continues, this is repeated Process in the course of which the various cartridges of the cartridge belt 3 one after the other the first and the second Submission, followed by readiness and finally take the introductory position.

Bei Unterbrechung des i'euers kann nun, falls es gewUnsoht wird, die Zufuhr des Patronengurtes 3 gesperrt und dagegen die Zufuhr des Patronengurtes 4 freigegeben werden. Hierzu ist lediglich ein Schaltknopf 33 zu betätigen, Was später noch beschrieben werden soll. Durch die Verschiebung des Schaltknopfes 33 wird die Welle 6 ausgekuppelt und die andere Welle 7 eingekuppelt. Wenn nunmehr die Welle wieder in Betrieb genommen wird, schiebt das Schloss 20 zunächst die letzte Patrone des Patronengurtes 3, die sich in der Einführungsstellung befindet, in das Patronenlager 1 und befördert gleichzeitig die Patrone B1, die sich in dem Glied 4b des Patronengurtes 4 befand, in die Bereitschaftsstellung, sofern sie sich nicht schon dort befand. Bei der derauffolgenden Rückbewegung des Schlosses 20 wird die Welle 7 um 900 (in Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn) gedreht, wodurch die Patrone B1 durch die Sterne 16 und 17 aus der Bereitschaftsstellung wiederholt in die Einführungsstellung gebracht wird. Gleichzeitig damit nehmen die hinteren Sterne 18, 19 und 21 den Patronengurt 4 mit und führen das folgende Glied 40 und die darin befindliche Patrone 32 in die zweite Zuführetellung.If the control is interrupted, if you fail, the The supply of the cartridge belt 3 is blocked and, on the other hand, the supply of the cartridge belt 4 be released. To do this, all you have to do is press a button 33, which will be discussed later yet to be described. By moving the button 33, the Shaft 6 disengaged and the other shaft 7 engaged. If now the wave is restarted, the lock 20 first pushes the last cartridge of the cartridge belt 3, which is in the insertion position, into the cartridge chamber 1 and at the same time transports the cartridge B1, which is located in the link 4b of the cartridge belt 4 was in the ready position, if it was not already there. During the subsequent return movement of the lock 20, the shaft 7 is rotated by 900 (in Fig. 2 counterclockwise) rotated, causing the cartridge B1 by the star 16 and 17 brought repeatedly from the standby position into the insertion position will. At the same time the rear stars 18, 19 and 21 take the cartridge belt 4 with and lead the following member 40 and the cartridge 32 located therein into the second feed position.

Bei fortgesetztem Feuer wiederholt sich dieser Vorgang.If the fire continues, this process is repeated.

Die Einführung der Patronen in die Kammer 1 geht also in drei Phasen vor sich 1. Entnahme der Patrone aus ihrem Glied in Längsrichtung durch einen der seitlichen Ausstosser 24 oder 25, und Befdrderung in die Bereitschaftsstellung 2. Seitliche Verschiebung aus der Bereitschaftsstellung in die Einführungsstellung.The introduction of the cartridges into the chamber 1 thus takes place in three phases in front of you 1. Removal of the cartridge from its member in the longitudinal direction through one of the side ejector 24 or 25, and transport to the ready position 2. Lateral shift from the ready position to the introductory position.

3. Einführung in das Rohr 2.3. Insertion into the pipe 2.

Die mittlere Phase findet bei der Rückbewegung, die beiden anderen Phasen finden bei der Vorschubbewegung des Schlosses 20 statt.The middle phase takes place during the return movement, the other two Phases take place during the advancing movement of the lock 20.

Im folgenden wird der Mechanismus zur wahlweisen intermittierenden Betätigung der Wellen 6 und 7, welche die verschiedenen Antriebssterne tragen, beschrieben. Diese Wellen 6 und 7 sind über Kupplungsmechanismen , die sich in einem Schaltgehäuse 34 befinden und durch den Sohaltknopf 33 auf eine später noch ausführlicher basohriebane Weise betätigt werden, mit längsverlaufenden Antriebsaohsen 35 bzw. 36 gekoppelt. An diesen Antriebsaohsen sind Kegelräder 37 und 38 befestigt, die mit Kegslrädern 39 und 41 in Eingriff stehen, welche auf einer gemeinsamen Querwelle 42 sitzen. In der Mitte dieser Querwelle ist ein Zahnsegment 43 angebracht. Die Querwelle 42 und das Zahnsegment 43 sind in einer auf dem Tisch 5 montierten zentralen Gabel 44 drehbar gelagert. Das Zahnsegment 43 ist mit einem weiteren Z segment 45 in Eingriff, das schwenkbar auf einer an der Gabel 44 angebrachten Achse 46 sitzt und durch Einwirkung einer Feder 47 bestrebt ist, sich im Uhrzeigersinn (Fig. 3) zu verschwenken. An dem Zahnsegment 45 ist ein Bolzen 48 angebracht, an welchem das Ende eines Längsarmes 49 angelenkt ist. Das andere Ende dieses Armes 49 ist an einer an einem zweiten Arm 52 befestigten Achse 51 angelenkt. Dieser Arm 52 sitzt seinerseits drehbar auf einer Achse 53, die an einer an der mittleren Lagerplatte 9'befestigten Gabel 54 angebracht ist. Auf den Arm 52 wirkt eine Feder 55 im Uhrzeigersinn ein. An dem am hinteren Ende des Schlosses 20 vorgesehenen Lappen 20a ist eine auf einer waagerechten Querachse sitzende Rolle 56 vorgesehen, auf welcher die einen.Steuernocken bildende Unterkante des Längsarmes 49 aufliegt.The following is the mechanism for optional intermittent Actuation of the shafts 6 and 7, which carry the various drive stars, described. These shafts 6 and 7 are via coupling mechanisms that are located in a switch housing 34 are located and through the hold button 33 to a basohriebane, which will be explained in more detail later Way are operated, coupled with longitudinal drive shafts 35 and 36, respectively. Bevel gears 37 and 38 are attached to these drive shafts, with bevel gears 39 and 41 are in engagement, which sit on a common transverse shaft 42. In the middle of this cross wave is a Toothed segment 43 attached. The cross shaft 42 and the toothed segment 43 are mounted in one on the table 5 central fork 44 rotatably mounted. The toothed segment 43 is with a further Z segment 45 in engagement, which is pivotable on a shaft attached to the fork 44 46 sits and by the action of a spring 47 tries to move clockwise (Fig. 3) to pivot. A bolt 48 is attached to the toothed segment 45 which the end of a longitudinal arm 49 is articulated. The other end of that arm 49 is articulated to a shaft 51 fastened to a second arm 52. That arm 52 is in turn rotatably seated on an axis 53 which is attached to one of the central bearing plate 9 'attached fork 54 is attached. A spring 55 acts on the arm 52 in a clockwise direction a. On the provided at the rear end of the lock 20 tab 20a is an open a horizontal transverse axis seated roller 56 is provided on which the eine.Steuernocken forming lower edge of the longitudinal arm 49 rests.

Dieser Arm 49 bildet somit eine bewegliche Seite eines verschwenkbaren Parallelogramms, dessen beide anderen Seiten von dem Zahnsegment 45 und dem Arm 52 gebildet werden.This arm 49 thus forms a movable side of a pivotable one Parallelogram, the other two sides of which from the tooth segment 45 and the arm 52 are formed.

Wenn sich der Lappen 20a des Schlosses 20 in der hinteren Stellung befindet (Fig. 3), so wird der Arm 49 von der Rolle 56 in seiner oberen Stellung gehalten. Bei der Vor schubbewegung des Schlosses 20 bewegt sich der auf der Rolle 56 aufliegende Arm 40 unter der Einwirkung der Federn 47 und 55 auf das Zahnsegment 45 bzw. auf den Arm 52 nach unten. Dies hat eine Abwärtsbewegung des Bolzens 48 und damit eine Drehung des Zahnsegments 45 im Uhrzeigersinn zur Folge. Dadurch wird das Zahnsegment 43 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnsegmenten 45 und 43 ist hierbei so gewählt, dass die Vorschubbewegung des Schlosses 2G eine 900 -Drehung des Zahnsegments 43 entgegen dem Uhrzeigersinn bewirkt.When the tab 20a of the lock 20 is in the rear position is (Fig. 3), the arm 49 of the Role 56 in his held in the upper position. When the forward thrust movement of the lock 20 moves arm 40 resting on roller 56 under the action of springs 47 and 55 on the toothed segment 45 or on the arm 52 downwards. This has a downward movement of the bolt 48 and thus a clockwise rotation of the tooth segment 45 result. As a result, the toothed segment 43 is pivoted counterclockwise. The gear ratio between the tooth segments 45 and 43 is selected here so that the feed movement of the lock 2G a 900 turn of the tooth segment 43 counterclockwise causes.

Bei der Riickbewegung des Schlosses 20 vollzieht sich dieser Vorgang in entgegengesetzter Richtung und das Zahnsegment 43 dreht sich um 900 im Uhrzeigersinn. Bei einer Hin- und Herbewegung des Schlosses 20 in seinem Gehäuse erhält man somit eine Hin- und Herdrehung des Zahnsegments 43um jeweils 90°. Diese Hin- und Herdrehung um 90° wird über die Kegelräder 37, 39 bzw. 38, 41 auf die Achsen 35 und 36 übertragen, so dass diese bei jeder Hin und Herbewegung des Schlosses 20 gleichzeitig Hin- und Herdrohungen von jeweils 900 in entgegengesetzten Drehrichtungen ausführen.When the lock 20 moves back, this process takes place in the opposite direction and the toothed segment 43 rotates 900 clockwise. When the lock 20 is moved back and forth in its housing, one thus obtains a back and forth rotation of the tooth segment 43 by 90 ° each time. This turning back and forth by 90 ° is transmitted via the bevel gears 37, 39 or 38, 41 to the axes 35 and 36, so that this back and forth with each back and forth movement of the lock 20 at the same time Execute stove threats of 900 each in opposite directions of rotation.

Im folgenden soll unter Bezugnahme insbesondere auf die Fig, 4 bis 9 der in dem Schaltkasten 34 befindliche Mechanismus beschrieben werden, welcher die gleichzeitigen Hin und Hexarehungell der Antriebsachsen 35 und 36. in eine schrittweise Drehung von jeweils 900 der Welle 6 oder der Welle 7 umformt, wobei zur Wahl der anzutreibenden Welle der Sohaltknopf 33 zu betätigen ist.In the following, with reference in particular to the Fig, 4 to 9 the mechanism located in the control box 34 will be described, which the simultaneous back and forth hexarehunell of the drive axles 35 and 36. in a step by step Rotation of each 900 of the shaft 6 or the shaft 7 is transformed, with the choice of shaft to be driven, the stop button 33 is to be operated.

Die Achse 35, die den intermittierenden Antrieb der Welle 6 bewirkt, ist auf einen an einem zylindrischen Antriebs-.The axis 35, which causes the intermittent drive of the shaft 6, is on one on a cylindrical drive.

käfig 62 befestigten stutzen 61 aufgekeilt. Dieser Antriebskäfig ist mit einer versohwenkbaren Antriebsklinke 63 (Fig. 6) versehen, die normalerweise durch eine an dem fig 62 befestigte. Feder 64 auf die Drehachse zu gedrückt wird. Diese Antriebsklinke 63 wirkt mit einem Antriebsklinkenrad 65 mit vier Zähnen zusammen, das koaxial im Inneren des Antriebskäfigs 62 sitzt. An der einen Seite dieses Klinkenrads 65 ist eine in den Stutzen 61 ein greifende Nabe 66 und an der' anderen Seite eine Klauen, kupplungsmuffe 67 angebracht. Diese Kupplungsmuffe 67 ist mit einer entsprechenden Kupplungsmuffe 68 in Eingriff, die an einem Rücklaufsperrad 69 mit.vier Zähnen 70 angebracht ist. Mit diesen Zähnen ist eine Na@e 71 in Eingriff, welche in Längsrichtung an einer Rücklaufsperrklinke 72 hervorragt, die schwenkbar auf einer an einem Rücklaufsperrkäfig 74 befestigten Achse 73 sitzt. Der Rücklaufsperrkäfig ist an dem Gehäuse 34 angebracht. Eine an dem Käfig 74 befestigte Feder 75 wirkt au9 die Rücklaufsperrklinke 72 ein und drückt dadurch die Nase 71 gegen das Rücklaufsperrad 69.cage 62 fastened connector 61 wedged on. This drive cage is provided with a versohwenkbaren drive pawl 63 (Fig. 6), which normally by one attached to the fig 62. Spring 64 is pressed towards the axis of rotation. This drive pawl 63 cooperates with a drive ratchet wheel 65 with four teeth, which sits coaxially inside the drive cage 62. On one side of this ratchet wheel 65 is a hub 66 engaging in the socket 61 and one on the other side Claw, coupling sleeve 67 attached. This coupling sleeve 67 is with a corresponding Coupling sleeve 68 in engagement, which is attached to a backstop gear 69 with four teeth 70 is appropriate. With these teeth is a Na @ e 71 in engagement, which in the longitudinal direction protrudes on a backstop pawl 72, which is pivotable on a backstop cage 74 attached axis 73 is seated. Of the Backstop cage is on the Housing 34 attached. A spring 75 attached to the cage 74 acts on the backstop pawl 72 and thereby presses the nose 71 against the backstop wheel 69.

An der Rücklaufsperrklinke 72 ist ferner eine Nase 76 vorgesehen, die eine in dem Rücklaufsperrkäfig 74 vorgesehene Öffnung 77 durohquert und deren Ende sioh oberhalb des unteren hakenförmig gebogenen Schenkels 78 eines Hebels 79 befindet, der schwenkbar auf einer Achse 73 sitzt und zwisohen dem Käfig 74 und dem Boden des Gehäuses 34 angeordnet ist, das Ende des Hebels 79 ragt aus dem Gehäuse 34 heraus.A nose 76 is also provided on the non-return pawl 72, the one provided in the backstop cage 74 durohquers opening 77 and the The end is above the lower, hook-shaped bent leg 78 of a lever 79 is located, which is pivotally seated on an axis 73 and between the cage 74 and the bottom of the housing 34 is arranged, the end of the lever 79 protrudes from the housing 34 out.

Das Rücklaufsperrad 69 ist über einen Keil 81 an der Welle 6 mit den Antriebssternen befestigt.The backstop wheel 69 is via a key 81 on the shaft 6 with the Drive stars attached.

Ferner enthält der Mechanismus ein Schaltrad 82, das das Riicklaufsperrad 69 und seine Kupplungsmuffe 68 koaxial umgibt. Dieses Schaltrad besitzt einen zylindrischen Käfig 83, der das Rücklaufsperrad 69 umgibt und in dessen Innenfläche eine Aussparung 84 vorgesehen ist. In dieser Aus sparung befindet sich eine Bleckierklinke 85, die schwenkbar auf einer in Längsrichtung sich erstreckenden Achse 86 sitzt und von einer Rückholfeder 87 gegen das Rücklaufsperrad gedrückt wird. Die Blockerklinke 85 wirkt mit vier an dem Sperrad 69 vorgesehenen Zähnen 89 zusammen die es mit den Zähnen 70 dieses Sperrad 67 in Längsrichtung in einer Linie liegen.The mechanism also includes a ratchet 82 which is the reverse lock wheel 69 and its coupling sleeve 68 surrounds coaxially. This ratchet wheel has a cylindrical Cage 83 which surrounds the backstop wheel 69 and has a recess in its inner surface 84 is provided. In this recess there is a Bleckier pawl 85, which pivotally seated on a longitudinally extending axis 86 and from a return spring 87 against the backstop wheel is pressed. The blocking pawl 85 cooperates with four teeth 89 provided on the ratchet wheel 69 which it is with the teeth 70 of this ratchet 67 in the longitudinal direction in a line.

An der Blockierklinke 85 sind ausserhalb des Schaltrades 82 zwei Arme 91 und 92 angebracht. Der Arm 91 arbeitet mit einer im unteren Teil des Rücklaufsperrkäfigs 74 vorgesehenen Rampe 88 und der Arm 92 mit der Nase 71 der Rücklaufsperrklinke 72 zusammen.On the blocking pawl 85, outside of the ratchet wheel 82, there are two arms 91 and 92 attached. The arm 91 works with one in the lower part of the backstop cage 74 provided ramp 88 and the arm 92 with the nose 71 of the reverse pawl 72 together.

An dem Schaltrad 82 ist ein Nocken 93 mit kreisbogenfdrmigem Profil vorgesehen, der mit der am Antriebskäfig 62 angebrachten Antriebeklinke 63 zusammenarbeitet.On the ratchet wheel 82 is a cam 93 with a circular arc-shaped profile provided, which cooperates with the drive pawl 63 attached to the drive cage 62.

Der Mechanismus zur wahlweisen Einkupplung der anderen Welle 7 ist genau so wie der oben besohriebene Mechanismus der Welle 6 ausgebildet; seine Bauteile sind im folgenden mit denselben Bezugszahlen wie die entsprechenden Bauteile des Mechanismus der Welle 6 bezeichnet und werden lediglich durch den Zusatz waZ unterschieden. Die beiden Schalträder 82 und 82a der Welle 6 bzw. 7 sind. durch ein Seil 94 miteinander verbunden, das an dem Schaltknopf 33 eingehängt ist. Dieser Schaltknopf ist in einen Langloch verschiebbar, das in dem an oberen Teil des Schaltkastens 34 angebrachten Halter 95 des Schaltknopfes vorgesehen ist.The mechanism for the optional coupling of the other shaft 7 is designed exactly like the mechanism of the shaft 6 described above; its components are in the following with the same reference numerals as the corresponding components of the Mechanism of the shaft 6 and are only distinguished by the addition of waZ. The two ratchet wheels 82 and 82a of shaft 6 and 7 respectively. by a rope 94 together connected, which is attached to the switch button 33. This button is in a Slidable slot, which is located in the upper part of the switch box 34 attached Holder 95 of the switch button is provided.

Das Seil 94 läuft durch die Ringnuten von Seilacheiben 96 und 96a, die an dem Schaltrad 82 und 82a befestigt sind Die beiden Schalt räder 82 und 82a werden somit bei einer Verschiebung des Schaltknopfes 33 in seinem Halter 95 gleichzeitig in derselben Richtung in Drehung versetzt.The rope 94 runs through the ring grooves of rope sheaves 96 and 96a, which are attached to the ratchet wheel 82 and 82a. The two ratchet wheels 82 and 82a are thus at the same time when the switch button 33 is moved in its holder 95 rotated in the same direction.

Bei der auf der Zeichnung dargestellten Stellung des Mechanismus ist die Welle 6 mit der Antriebsachse 35 gekuppelt, während die Welle 7 und die Achse 36 gegenseitig ausgekuppelt sind. Das Schaltrad 82 befindet sich nämlich in einer Stellung, in der sein Nooken 93 eine obere Stellung einnimmt und die Antriebsklinke 63 (Fig.6) nicht nach aussen schiebt. Diese Klinke wird in dieser Stellung also durch ihre Feder 64 gegen das Klinkenrad 65 gedrückt0 Die auf dem Schaltrad 82 angebracht. Blockerklinke 85 befindet sich hierbei in der unteren Stellung (Fig.4 und 7), in der ihr Arm 91 durch die an dem Rücklaufsperrkäfig 74 befestigte Rampe 88 auf die Drehachse zu gedrückt wird.When the mechanism is in the position shown in the drawing the shaft 6 is coupled to the drive axle 35, while the shaft 7 and the axle 36 are mutually disengaged. The ratchet 82 is namely in a Position in which his Nooken 93 assumes an upper position and the drive pawl 63 (Fig. 6) does not push outwards. This pawl is in this position pressed by its spring 64 against the ratchet wheel 65 which is attached to the ratchet wheel 82. Blocker pawl 85 is here in the lower position (Fig. 4 and 7), in her arm 91 through the ramp 88 attached to the backstop cage 74 onto the Axis of rotation is pressed.

Die Klinke 85 ist somit nicht mit den Zähnen 89 des Rücklaufsperrades 69 in Eingriff.The pawl 85 is therefore not in contact with the teeth 89 of the backstop wheel 69 engaged.

In dieser Stellung wirkt die Antriebsklinke 63 bei jeder Vierteldrehung der Achse 35 im Uhrzeigersinn (Fig. 4,6,7,8) auf einen Zahn des Antriebsklinkenrades 65 ein und nimmt dieses in derselben Drehrichtung um eine Vierteldrehung mit. Dies hat eine Vierteldrehung des Rücklaufeperrades 69 und damit der Welle.. 6 zur Folge, Die Rücklaufsperrklinke 72 bewirkt, dass sich das Sperrad 69 und die Welle 6 bei der RUckwärtsbewegung des Antriebskäfigs 62 und der Antriebsklinke 63 nicht mitdrehen. Dadurch wird die Hin-' und Herdrehung der Antriebs achse 35 in eine Schrittweise Drehung im Uhrzeigersinn von jeweils 900 der Welle 6 umgeformt.In this position, the drive pawl 63 acts with every quarter turn the axis 35 clockwise (Fig. 4,6,7,8) on a tooth of the drive ratchet wheel 65 a and takes this in the same direction of rotation by a quarter turn with. This has a quarter turn of the return impeller 69 and thus the shaft .. 6, the reverse pawl 72 causes the ratchet 69 and the Shaft 6 as the drive cage 62 and drive pawl 63 move backwards do not turn. This causes the back and forth rotation of the drive axis 35 in a stepwise rotation clockwise of each 900 of the shaft 6 is transformed.

Die Welle 7 wird dabei nicht bewegt. Bei dem Antriebsmechanismus dieser Welle wird die Antriebsklinke 63a (Fig.4) von dem an dem Schaltrad 82a angebrachten Nocken 93a von den Zähnen des Antriebsklinkenrades 65a entfernt gehalten.The shaft 7 is not moved. In the case of the drive mechanism of this The drive pawl 63a (FIG. 4) of the one attached to the ratchet wheel 82a becomes the shaft Cam 93a held away from the teeth of drive ratchet 65a.

Infolgedessen dreht sich das Klinkenrad 65a bei jeder Hin-und Herdrehung der Achse 36 nicht mit, so dass die Welle 7 unbewegt bleibt. Die Rücklaufsperrklinke verhindert über ihre Nase 68a eine Drehung des Klinkenrades 69a und damit der Welle 7 in den der Zufuhrrichtung entgegengesetzten Drehsinn. Dadurch, dass sich die Blockerklinke 85a in ihrer oberen Stellung befindet, ist der an ihr befestigte Arm 91a freigegeben, so dass sie durch ihre Feder gegen das Klinkenrad 69a gedrückt wird und somit an einem dessen Zähne 89a zum Anschlag kommt. Das Klinkenrad 69a und damit die Welle 7 ist somit in beiden Drehsinnen positiv gegen Drehung blockiert.As a result, the ratchet wheel 65a rotates every back and forth rotation the axis 36 not with, so that the shaft 7 remains immobile. The reverse pawl prevents rotation of the ratchet wheel 69a and thus of the shaft via its nose 68a 7 in the direction of rotation opposite to the feed direction. By the fact that the blocker pawl 85a is in its upper position, the arm 91a attached to it is released, so that it is pressed by its spring against the ratchet wheel 69a and thus on one whose teeth 89a come to a stop. The ratchet 69a and so that the shaft 7 is positively blocked against rotation in both directions of rotation.

Soll die Bewegung der Welle 6 auf die Welle 7 übertragen werden, so wird der Schaltknopf 33 in seinem Halter 95 verschoben, so dass er in die in Fig. 4 mit unterbrochenen Linien dargeßtellte'Stellung gelangt. Dadurch werden die beiden Schalträder 82 und 82a gleichzeitig gedreht, so dass sie die der in Fig. 4 dargestellten Stellung entgegengesetzte Stellung einnahmen. In dieser Stellung wird die Antriebsklinke 63 durch den Nocken 93 nach aussen geschoben, während die Klinke 63a von dem Nocken 93a freigegeben ist.If the movement of the shaft 6 is to be transmitted to the shaft 7, so If the switch button 33 is moved in its holder 95 so that it is in the position shown in FIG. 4 position shown with broken lines arrives. This will make the two Switching gears 82 and 82a rotated simultaneously so that they are those shown in FIG Position opposite position. The drive pawl is in this position 63 pushed outward by the cam 93, while the pawl 63a of the cam 93a is released.

Die Achse 36 treibt somit das Klinkenrad 65a an, während das Klinkenrad 65 nicht mit der Achse 35 gekuppelt ist.The axle 36 thus drives the ratchet wheel 65a, while the ratchet wheel 65 is not coupled to the axle 35.

Ebenso befindet sich die Blookierklinko 85a nicht in Eingriff, da ihr Arm 91a durch die Rampe 88a des Rücklaufsperrkäfigs 74a nach innen gedrückt ist, während die Klinke 85 das Klinkenrad 69 durch Einwirkung auf dessen Zahn89 zurückschiebt, bis es an der Rücklaufsperrklinke 72 zum Anschlag kommt. Somit werden die Antriebssterne bei jedem Wechsel der Zufuhrrichtung in eine bestimmte Stellung gebracht.The blooming clinko 85a is also not engaged, there her arm 91a pressed inwardly by the ramp 88a of the backstop cage 74a is, while the pawl 85 the ratchet wheel 69 by acting on the tooth 89 pushes back until it comes to a stop on the anti-reverse pawl 72. Thus become the drive star with each change of the feed direction in a certain position brought.

Mittels der Entkupplungshebel 79 und 79a können die Wellen 6 und 7 ausgekuppelt werden. Hierbei werden durch Einwirkung dieser Hebel auf die äusseren Nasen 76 und 76a die Rücklaufsperrklinken 72 und 72a und über deren Nasen 71 und 71a, welche die an den Blockierklinken 85 und 85a befestigten Arme 92 und 92a anheben, diese Klinken 85 und 85a angehoben.By means of the uncoupling levers 79 and 79a, the shafts 6 and 7 be disengaged. Hereby the action of these levers on the outer Lugs 76 and 76a, the return pawls 72 and 72a and over their lugs 71 and 71a, which raise arms 92 and 92a attached to blocking pawls 85 and 85a, these pawls 85 and 85a are raised.

Patentansprüche : Patent claims:

Claims (1)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Munitionszuführung zu einer automatischen Waffe, mit welcher fernsteuerbar wahlweise zwei verschiedene Munitionstypen verfeuert werden können, mit einem Schloss, das sich zur Einführung der Patronen in das Patronenlager des Rohres oder Laufes und zum Abführen der leeren Hülsen in Längsrichtung hin" und herbewegt, zwei in Längsrichtung bezüglich einer durch die Achse des Rohrs gelegten Ebene symmetrisch angeordneten Wellen, deren jede Antriebssterne zum Vorschub eines Munitionsgurtes in Querrichtung auf die Symmetrieebene zu und zum Abführen des leeren Gliedes des Munitionsgurtes trägt, einem Mechanismus zum Umformen der geradlinien Hin- und Herbewegung des Schlosses in Hin und Herdrehungen zweier Achsen zum Antrieb der die Sterne tragenden Wellen in entgegengesetzten Richtungen und einer Vorrichtung zum Antrieb dieser beiden Wellen, welche aus einem zwischen jeder Antriebsachse und Jeder mit Antriebssternen versehenen Welle vorgesehenen Kupplungsmechanismus der die Hin- und Herdrehung der Antriebsachse in eine schrittweise Drehbewegung der jeweiligen die Antriebssterne tragenden Welle in nur einer Drehrichtung umformt, und einer Vorrichtung zum Kuppeln einer der Antriebsachsen mit einer der Antriebasterne tragenden Wellen und zum Auskuppeln der anderen Welle und/oder anderen Antriebsachse und umgekehrt besteht, gekennzeichnet durch zwei bezüglich der Symmetrieebene des Mechanismus symmetrisch angeordnete und durch das Schloss (20) mitgewegte Ausstosser (24, 25), die bei der Vorschubbewegung des Schlosses die Patronen in Längsrichtung aus ihren Gurtgliedern herausführen und die jeweils in eine der beiden seitlichen Bereitschaftsstellungen im vorderen Teil der Vorrichtung befördern, die bezüglich der gegenüber dem Patronenlager (1) des Rohres (2) befindlichen mittleren Einführungsstellung symmetrisch angeordnet sind, und durch jeweils an den beiden Wellen (6, 7) angebrachte vordere Antriebssterne (11, 12, 16 und 17), unter welchen die aus ihren Gliedern herausgeführten und in Bereitschaftsstellung beförderten Patronen angeordnet sind und die jede in Bereitschaftsstellung befindliche Patrone bei einer Drehung der jeweiligen Welle ( 6, 7) in die mittlere Einführungsstellung überführen0 2 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am hinteren Ende des Schlosses (20) eine Rolle (56) vorgesehen ist, die unter einer an einem Längsarm (49) vorgesehenen Rampe abrollt, der eine Seite eines verschwenkbaren Parallelogramms darstellt und von RUckholfedern (47, 55) gegen diese Rolle (56) gedrück ist und, dessen hinteres Ende an einem schwenkbar auf einer Querachse (46) gelagerten Zahnsegment (45) angelenkt ist, das einen der Schwenkarme des verschwenkbaren Parallelogramms bildet und seinerseits mit einem zweiten Zahnsegment (43) in Eingriff steht, das an einer mit den beiden Antriebsachsen (35, 36) über Kegelräder (37,39,38,41) gekoppelten Querwelle (42) befestigt ist. Claims: 1. Device for feeding ammunition to an automatic Weapon that can be remotely controlled to fire two different types of ammunition can be fitted with a lock that is used to insert the cartridges into the chamber of the pipe or barrel and for discharging the empty sleeves in the longitudinal direction " and moved forward, two longitudinally with respect to one passed through the axis of the tube Plane symmetrically arranged shafts, each of which drives a star Ammunition belt in the transverse direction towards the plane of symmetry and for discharging the empty one Link of the ammunition belt carries a mechanism for reshaping the straight lines Back and forth movement of the lock in back and forth rotations of two axes to the drive of the waves carrying the stars in opposite directions and a device to drive these two shafts, which consist of one between each drive axle and coupling mechanism provided to each star-driven shaft which is the back and forth rotation of the drive shaft in a stepwise rotary motion the respective shaft carrying the drive star is transformed in only one direction of rotation, and a device for coupling one of the drive axles to one of the drive stars bearing waves and to Disengaging the other shaft and / or other drive axis and vice versa, characterized by two with respect to the symmetry plane of the mechanism arranged symmetrically and through the lock (20) ejectors (24, 25) that are moved with them, which during the advancing movement of the lock guide the cartridges lengthways out of their belt links and each in one of the two lateral ready positions in the front part of the device convey that with respect to the opposite of the cartridge chamber (1) of the tube (2) middle introductory position are arranged symmetrically, and by each on front drive stars (11, 12, 16 and 17) attached to the two shafts (6, 7), among which those led out of their limbs and on standby conveyed cartridges are arranged and each in readiness position Cartridge into the middle insertion position when the respective shaft (6, 7) rotates transfer0 2 device according to claim 1, characterized in that on the rear At the end of the lock (20) a roller (56) is provided, which under one on one Long arm (49) provided ramp rolls off one side of a pivotable parallelogram represents and is pressed by return springs (47, 55) against this roller (56) and, whose rear end on a toothed segment pivotably mounted on a transverse axis (46) (45) is articulated, which is one of the pivot arms of the pivotable parallelogram forms and in turn engages with a second toothed segment (43) which on one coupled to the two drive axles (35, 36) via bevel gears (37,39,38,41) Cross shaft (42) is attached. 3. Vorrichtung nach Anspruah 1, gekennzeichnet durch ein zwischen den Antriebsachsen (35,36) und den di. Antriebssterne tragenden Wellen (6, 7) angeordnetes Schaltgehäuse (34) und einen verschiebbar auf diesem Sohaltgehäuse angebrachten Schaltknopf (33).3. Device according to claim 1, characterized by an between the drive axles (35,36) and the di. Drive star bearing shafts (6, 7) arranged Switch housing (34) and one slidably attached to this sohalt housing Switch button (33). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen jeder der Antriebsachsen (35,36) und der entsprechenden, mit Antriebssternen versehenen Welle (6,7) im Inneren des Schaltgehäuses (34) ein Mechanismus vorgesehen ist, der eine Antriebsklinke (63), die an einem an der Antriebsachse (35) befestigten Antriebskäfig (62) aufgebraoht ist, ein mit der Antriebsklinke (63) zusammenarbeitendes Antriebsklinkenrad (65), ein an der Welle (6) befestigtes und mit dem Antriebsklinkenrad (65) gekoppeltes Rücklaufsperrad (69), eine Rücklaufsperrklinke (72) die schwenkbar an einem an dem Schaltgehäuse befestigten Rücklaufsperrkäfig'(74) angebracht ist, und ein drehbar auf einem an dem Rücklaufsperrad (69) angebrachten Stutzen (68) sitzendes Schaltrad (82) besitzt, an welchem eine Blockierklinke (85), die von einer Feder (87) gegen an dem Rücklaufsperrad (69) vorgesehene Zähne (89) angedrückt ist, und ein kreisbogenförmiger Nocken (93) vorgesehen sind, der in Arbeitsstellung auf die Antriebsklinke (63) einwirkt und diese nach aussen schiebt, dass an der an dem Schaltrad (82) vorgesehenen Blockierklinke (85) ein Arm (91) hervorsteht, der bei Zusammenarbeit mit einer an dem Rücklaufsperrkäfig (74) vorgesehenen Rampe (88) die Blockierklinke (85) nach aussen schiebt, und dass an den beiden den beiden Antriebasterne tragenden Wellen (6, 7) zugeordneten Schalträdern (82, 82a) Seilscheiben (96, 96a) angebracht sind, die durch ein an dem Schaltknopf (33) eingehängt es Seil (94) miteinander verbunden sind.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that between each of the drive axles (35,36) and the corresponding one provided with drive stars Shaft (6,7) inside the switch housing (34) a mechanism is provided which a drive pawl (63) attached to a drive cage attached to the drive shaft (35) (62) is raised, a drive ratchet wheel cooperating with the drive pawl (63) (65), one attached to the shaft (6) and coupled to the drive ratchet wheel (65) Backstop wheel (69), a backstop pawl (72) which is pivotable on one of the Fasten switch housing Backstop cage '(74) is attached, and a connector (68) rotatably mounted on a backstop wheel (69) seated ratchet wheel (82), on which a locking pawl (85), which is held by a The spring (87) is pressed against the teeth (89) provided on the backstop wheel (69), and a circular arc-shaped cam (93) are provided, which in the working position the drive pawl (63) acts and pushes it outwards that on the Ratchet wheel (82) provided locking pawl (85) an arm (91) protrudes at Cooperation with a ramp (88) provided on the backstop cage (74) the locking pawl (85) pushes outwards, and that on both the two drive stars ratchet wheels (82, 82a) assigned to supporting shafts (6, 7) pulleys (96, 96a) are attached, which are suspended by a rope (94) attached to the switch button (33) are connected. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, das im Inneren des Schaltgehäuses (34) zwei jeweils einer der Wellen (6, 7) zugeordnete, verschwenkbare Kupplungshebel (79, 79a) vorgesehen sind, deren jeder einen Arm (78) besitzt, der durch Zusammenarbeit mit einer an der Rücklaufsperrklinke (72) vorgesehenen Nase (76) bei Verschwenken des Kupplungthebels diese Klinke nach aussen schiebt, und dass diese Rücklaufsperrklinke (72) eine zweite, einen Anschlag für die Zähne (70) des RUcklaufsperrades (69)bildende Nase (71) besitzt, die durch Zusammenarbeit mit einem an der Blockierklinke (85) angebrachten Arm (92) bei Betätigung des Kupplungshebels (79) diese Klinke nach aussen schiebt.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the inside of the switch housing (34), two pivotable ones, each assigned to one of the shafts (6, 7) Clutch levers (79, 79a) are provided, each of which has an arm (78) which by working with a nose provided on the backstop pawl (72) (76) this pawl outwards when the coupling lever is pivoted pushes, and that this reverse pawl (72) has a second, a stop for the teeth (70) of the RUcklaufsperrades (69) forming nose (71) has, through cooperation with an arm (92) attached to the blocking pawl (85) when the clutch lever is actuated (79) pushes this latch outwards.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0038399A1 (en) * 1980-04-19 1981-10-28 Rheinmetall GmbH Belt feeder for a gas operated automatic gun having two feeder sprockets each driven by a feeder shaft
US8051660B2 (en) 2007-12-21 2011-11-08 Mahle International Gmbh Charging device

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US8051660B2 (en) 2007-12-21 2011-11-08 Mahle International Gmbh Charging device

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