DE1807804U

DE1807804U - DEVICE FOR THE INDEPENDENT CHECK OF THE POWER OF THE WORK EQUIPMENT ON TRACTORS, PREFERABLY TRACKED TRACTORS WITH HYDROSTATIC DRIVE.

Info

Publication number: DE1807804U
Application number: DER17507U
Authority: DE
Original assignee: Rheinstahl Hanomag AG
Current assignee: Rheinstahl Hanomag AG
Priority date: 1958-12-05
Filing date: 1958-12-05
Publication date: 1960-03-10

Description

P.A.055 006*25.1.60 a PA055 006 * 1/25/60 a

PATENTANWALT A/ PATENT Attorney A /

DIPL-INQ. RUD. BIBRACH ^(20b) ^Qm^^m> ^den 19.1.1960DIPL-INQ. RUD. Bibrach ^(20b) ^Qm ^ ^m> ^the 01/19/1960

QöttingenQöttingen

Qroner Straße 35 / TelefonQroner Strasse 35 / Telephone

«W 5 7823
Postscheckkonto: Hannover Π 57 63 Bankverbindung: Deutsche Bank Qöttingen «W 5 7823
Postal check account: Hanover Π 57 63 Bank details: Deutsche Bank Qöttingen

Mein Zeichen: H 1021 l/D
Ihr Zeichen: My reference: H 1021 l / D
Your sign:

RHEINSTAHL HANOMAG
AktiengesellschaftRHEINSTAHL HANOMAG
Corporation

Hannover - LindenHanover - Linden

Vorrichtung zur selbsttätigen Kontrolle der Einsatzstärke der Arbeitsgeräte "bei Schleppern, vorzugsweise Raupenschleppern mit hydrostatischem Antrieb.Device for the automatic control of the operational strength of the work equipment "in the case of tractors, preferably caterpillar tractors with hydrostatic drive.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen^Kontrolle der Einsatzstärke der Arbeitsgeräte bei Schleppern, vorzugsweise Raupenschleppern mit hydrostatischem Antrieb.The invention relates to a device for automatic control the strength of the work equipment used for tractors, preferably Crawler tractors with hydrostatic drive.

Der Arbeitseinsatz von Raupenschleppern in der Bauwirtschaft, z.B. als Planiergerät oder zum Zug eines Schürfkübels usw., erfordert eine große Geschicklichkeit und langjährige Erfahrung des Schlepperfahrers. Allein schon die Bedienung des Fahrzeuges erfordert eine große Erfahrung. Die Anpassung an die verschie-The use of caterpillar tractors in the construction industry, e.g. as a grading device or to pull a scraper, etc., requires great skill and many years of experience on the part of the tractor driver. The operation of the vehicle alone requires great experience. The adaptation to the different

densten Arbeitsbedingungen, wie Hanglage und Bodenbeschaffenheit, erschwert es, die zur Verfügung stehende Antriebsleistung voll zur Wirkung zu bringen. Selbst dann, wenn durch ein hydrostatisches Getriebe die Handhabung des Schleppers erleichtert wird, sind die gleichzeitige Steuerung des Schleppers und die stetige· Kontrolle der Einsatzstärke der jeweils eingesetzten Arbeitsgeräte eine kaum zu bewältigende Leistung.the most varied working conditions, such as hillside location and soil quality, makes it difficult to bring the available drive power to full effect. Even if by a hydrostatic Transmission facilitates the handling of the tractor, the simultaneous control of the tractor and the constant · Checking the strength of the work equipment used in each case is an almost unmanageable achievement.

Man hat bereits vorgeschlagen, bei Radschleppern die Arbeitstiefe z.B. eines Anbaupfluges durch eine Regeleinrichtung zu steuern, welche in Abhängigkeit von der Größe des Pflugwiderstandes wirksam wird. Der Vorteil einer solchen Regelung liegt in der kurzzeitigen Erhöhung der Hinterachslast des Schleppers während des Regelvorganges beim Anheben des Pfluges und damit automatisch die Zunahme der möglichen Zugkraft .It has already been proposed to regulate the working depth, e.g. of a mounted plow, for wheeled tractors to control which becomes effective depending on the size of the plow resistance. The advantage of such a scheme lies in the brief increase in the tractor's rear axle load during the control process when the Plow and thus automatically the increase in the possible pulling force .

Beim Raupenschlepper ist aber das Verhältnis des iahrwiderStandes gegenüber der Zugkraft wesentlich ungünstiger, da er auch schwierigere Arbeitsbedingungen als der Radschlepper, wie Bodenbeschaffenheit und Hanglage, beherrschen muß. Bei der Raupe kann man daher nicht von dem Arbeitswi^derstand des eingesetzten Arbeitsgerätes ausgehen, sondern muß den Schlepper auf demIn the case of a caterpillar tractor, however, there is the ratio of the resistance to the ear significantly less favorable compared to the tractive force, as it also has more difficult working conditions than the wheeled tractor, such as the nature of the ground and hillside location. In the case of the caterpillar, therefore, one cannot tell from the work resistance of the one used Work device go out, but must the tractor on the

Arbeitsgerät als Einheit betrachten. Z.B. ist im nassen zähen Boden, in welchem der Radschlepper überhaupt nicht mehr eingesetzt werden kann, der Fahrwiderstand der Raupe wesentlich größer als bei trockenem Boden. Mit einer Kontrolle der Arbeitstiefe würde man in diesem Falle nicht mehr auskommen, da die zur Verfügung stehende Arbeitsleistung des Schleppers zu einem größeren Teil zur Überwindung des Fahrwiderstandes verbraucht wird. Dasselbe gilt auch bei extremer Hanglage. Die beim Radschlepper eingeführte Regelung ist also für den Kettenschlepper nicht brauchbar.Consider the implement as a unit. E.g. there is in the wet, tough soil in which the wheeled tractor is no longer used at all can be, the driving resistance of the caterpillar is much greater than on dry ground. With a control of the working depth In this case one would no longer be able to get by because of the available work performance of the tractor is used to a greater extent to overcome the driving resistance. The same applies to extreme slopes. the The regulation introduced in the wheeled tractor is therefore not usable for the chain tractor.

Durch die Erfindung werden diese Mängel beseitigt, indem erfindungsgemäß die Hubhydraulik für das Arbeitsgerät an den ölhydraulischen Antrieb des Fahrzeuges (hydrodynamisch oder hydrostatisch) angeschlossen ist. Die automatische Kontrolle der Einsatzstärke des Gerätes erfolgt über den Druck im hydrostatischen bzw. hydrodynamischen Getriebe. Vorzugsweise ist der Regler des hydrostatischen Antriebes in den ölkreislauf der Hubhydraulik für die Arbeitsgeräte eingeschaltet.The invention overcomes these deficiencies by, according to the invention the lifting hydraulics for the implement to the oil-hydraulic drive of the vehicle (hydrodynamic or hydrostatic) connected. The automatic control of the operational strength of the device takes place via the pressure in the hydrostatic or hydrodynamic transmission. The controller is preferably des hydrostatic drive in the oil circuit of the lifting hydraulics for the work equipment.

Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführungsformen zu. Eine davon ist in den anliegenden Zeichnungen wiedergegeben, und zwar zeigen:The concept of the invention allows the most varied of embodiments. One of them is in the attached drawings reproduced, namely show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Antriebsanordnung und der Hubhydraulik,1 shows a schematic representation of the drive arrangement and the lifting hydraulics,

Fig. 2 den zur Anwendung gelangenden Steuerschieber imFig. 2 shows the applied control slide in

Längsschnitt und
Fig. 3 und 4 Einzelteile.Longitudinal section and
Fig. 3 and 4 items.

In Fig. 1. ist schematisch ein Antrieb eines Raupenschleppers mit der erfindungsgemäßen automatischen Kontrolle des Arbeitsgerätes dargestellt. Der Antriebsmotor 1 treibt über das Zahnradvorgelege 2 die beiden Pumpen 3 und 4 des hydrostatischen Betriebes an. Die Druckleitungen 5 und 6 der beiden Pumpen 3 und 4 führen über die Umschaltorgane 7 und 8, die, falls es notwendig ist, den förderstrom für Rückwärtsfahrt zu den hydraulischen Motoren 13 und 14 umkehren, über die weiteren Leitungen 9 und 1o bzw. 11 und 12 je nach Stellung der Umschaltorgane 7 und 8 zu den hydraulischen Motoren 13 und 14. Hinter diesen Umsteuerorganen 7 und 8 sind die Druck- und Saugleitungen 9 und 11 bzw. 10 und 12 durch Verbindungsleitungen 17 und 18 verbunden, in welchen automatisch wirkende Ventile 19 und eingebaut sind, welche die Verbindung der Saug- und Druckleitungen 9 und 11 bzw. 10 und 12 gegeneinander abschließen und die Druckleitung 9 und 10 mit den Leitungen 21 und 22 verbinden. Die beiden Leitungen 21 und 22 kommen in einem dritten automatischen Ventil 23 zusammen, das diejenige der Leitungen 21 und 22 mit der Leitung 24 verbindet, welche den höheren Druck führt. Damit wird verhindert, daß Drucköl von derjenigenIn Fig. 1 is a schematic of a drive of a crawler tractor with the automatic control of the implement according to the invention shown. The drive motor 1 drives the two pumps 3 and 4 of the hydrostatic via the gear train 2 Operation. The pressure lines 5 and 6 of the two pumps 3 and 4 lead via the switching elements 7 and 8, if there is it is necessary to transfer the flow rate for reverse travel to the hydraulic Reverse motors 13 and 14 via the other lines 9 and 1o or 11 and 12 depending on the position of the switching elements 7 and 8 to the hydraulic motors 13 and 14. Behind these reversing devices 7 and 8 are the pressure and suction lines 9 and 11 or 10 and 12 by connecting lines 17 and 18 connected, in which automatically acting valves 19 and 19 are installed, which connect the suction and pressure lines 9 and 11 or 10 and 12 seal against each other and connect the pressure line 9 and 10 to the lines 21 and 22. The two lines 21 and 22 come in a third automatic Valve 23 together, which connects that of the lines 21 and 22 with the line 24, which the higher Pressure leads. This prevents pressurized oil from getting out

Druckleitung 21 oder 22, welche den höheren Druck hat, in die andere Leitung übertreten kann. Die Druckleitung 24 führt zum Steuerschieber 25, an den der Hubzylinder 27 oder eine andere beliebige hydraulische Einrichtung führt, welche die Einsatzstärke des Arbeitsgerätes betätigt, das in der schematischen Jig. 1 nicht dargestellt ist. Dieser Hubzylinder oder die entsprechende hydraulische Einrichtung ist über die beiden leitungen 26 und 28 an den Steuerschieber 25 angeschlossen, von dem das Rücklaufö'l über die leitung 29 zur Stelle 3o strömt, in der das Rücklauföl auch aus den Motoren 13 und 14 über die leitungen 31 und 32 sich vereinigt und über die Sammelleitung 33 in den Behälter 34 abströmt, aus dem die Pumpen 3 und 4 ihr Ansaugöl über die Leitungen 35 und 36 bekommen. Pressure line 21 or 22, which has the higher pressure, can pass into the other line. The pressure line 24 leads to the control slide 25 to which the lifting cylinder 27 or any other hydraulic device leads which the operational strength of the implement operated, which is shown in the schematic Jig. 1 is not shown. This lifting cylinder or the corresponding hydraulic device is connected to the control slide 25 via the two lines 26 and 28, from which the return oil flows via line 29 to point 3o, in which the return oil also flows out of the engines 13 and 14 unites via the lines 31 and 32 and flows out via the collecting line 33 into the container 34, from which the Pumps 3 and 4 get their suction oil via lines 35 and 36.

Die Fig. 1 zeigt damit, daß die Betätigungseinrichtung für die Einstellung der Arbeitsgeräte parallel zu dem Ölumlauf des hydrostatischen Antriebes liegt. Es entfällt also eine besondere ölpumpe für die Einstellung der Arbeitsgeräte. Der Steuerschieber 25, mit dem von Hand die Einstellung der Arbeitsgeräte vorgenommen wird, enthält außerdem die automatische Kontrolle des Arbeitsgerätes.Fig. 1 thus shows that the actuating device for the adjustment of the working equipment is parallel to the oil circulation of the hydrostatic drive. There is therefore no need for a special oil pump for setting the tools. Of the Control slide 25, with which the setting of the implements by hand is made, also includes the automatic control of the implement.

In J?ig. 2 ist der Steuerschieber dargestellt. Von der Druckleitung 24 zweigt im Steuerschieber eine Leitung 37 ab zu dem Druckraum 38 und / führt zu dem Steuerschlitz 39· In dem Steuerschieber 25 ist eine Steuerwalze 4o. Innerhalb der Steuerwalze 4o ist ein Steuerkolben 41 angeordnet, der seinerseits den Schlitz in der Steuerwalze 4o in der gezeichneten Stellung abschließt. Der Steuerkolben 41 wird in seiner Lage durch den Druckkolben 42 einerseits und andererseits durch ein unter Federdruck der feder 43 stehendes Gleitstück 44 gehalten. Die Steuerwalze 4o kann über den in der Steuerwalze 4o fest eingesetzten Bolzen 45» das Gleitstück 46, welches in dem Bolzen 45 sich verschieben kann und in der Kurbelwelle 47 sich drehen kann, und den Handgriff 52 in einer der gezeichneten waagerechten Richtungen nach links oder rechts verschoben werden. Die Verschiebung muß in bekannter Weise über den Federdruck der leder 48 erfolgen, wobei die Büchsen 49 oder 5o verschoben werden je nach Verschiebungsrichtung, wobei die Verschiebung durch einen Anschlag 51 nach beiden Richtungen begrenzt ist. Auf diese Weise wird nach der Handbetätigung die Steuerwalze 4o immer auf Nullstellung gebracht. Die Steuerwalze 4o hat drei Steuerschlitze 53, 56 und 57 und zwei Durchgänge 54 und 55. Wird die Steuerwalze 4o nach links verschoben, so gibt sie dem Drucköl der Leitung 24 über den Steuerschlitz 39 des Steuer-In J? Y. 2 the control slide is shown. Of the Pressure line 24 branches off a line 37 in the control slide to the pressure chamber 38 and / leads to the control slot 39 In the control slide 25 is a control roller 4o. A control piston 41 is arranged within the control roller 4o, which in turn closes the slot in the control roller 4o in the position shown. The control piston 41 is in its position by the pressure piston 42 on the one hand and on the other hand by a spring 43 under spring pressure Slider 44 held. The control roller 4o can via the bolt 45 firmly inserted in the control roller 4o Slider 46, which can slide in the bolt 45 and can rotate in the crankshaft 47, and the handle 52 can be shifted to the left or right in one of the drawn horizontal directions. The shift must take place in a known manner via the spring pressure of the leather 48, whereby the bushes 49 or 5o are moved depending on the direction of displacement, the displacement being limited in both directions by a stop 51. In this way the control roller 4o is always brought to the zero position after manual operation. The control roller 4o has three control slots 53, 56 and 57 and two passages 54 and 55. If the control roller 4o is moved to the left, it gives the Pressure oil of the line 24 via the control slot 39 of the control

scliiebergehäuses 25 den Weg frei über den Durchgang 54 der Steuerwalze 4o zu der Leitung 26 des Hubzylinders und gleichzeitig wird über den Steuerschlitz 56 der Steuerwalze 4o die Rücklaufleitung 28 über den Raum 58 und die Leitung 6o mit der Rücklaufleitung 29 verbunden. Verschiebt man den Steuerschieber nach rechts, so dreht sich über die Durchgangsöffnung 55 der Steuerwalze 4o in die Leitung zum Hubzylinder 27 und die Leitung 26 von demselben, den Steuerschlitz 57, den Raum 59 zur Rücklaufleitung 29 der ölumlauf zu dem Hubzylinder 27 um. Damit ist die reine Handbetätigung des Steuerschiebers beschrieben.slider housing 25 clears the way through the passage 54 of the control roller 4o to the line 26 of the lifting cylinder and at the same time via the control slot 56 of the control roller 4o the return line 28 via the space 58 and the line 6o connected to the return line 29. If you move the control slide to the right, it turns over the passage opening 55 of the control roller 4o in the line to the lifting cylinder 27 and the line 26 from the same, the control slot 57, the space 59 to the return line 29 of the oil circulation to the lifting cylinder 27 to. This is purely manual operation of the control spool.

Bei automatischer Kontrolle wird der Handknopf 52 um einen bestimmten Winkel umgelegt. Damit erreicht man folgendes: Durch das Umlegen des Handknopfes 52 wird über die Kurbelwelle 47 das Gleitstück 46 und den Bolzen 45 die Steuerwelle 4o und das Gleitstück 44 verdreht. Der Hub des Gleitstückes 44 wird durch die Stellschraube 61 im Steuergetriebegehäuse 25 begrenzt und in verdrehter Stellung vollkommen unterbunden. Dies erfolgt durch das eingefräste Loch 63, in welches die Stellschraube 61 eingreift. In Mg. 3 und 4 ist das eingefräste Loch dargestellt. Die in das Gleitstück 44 eingefrästen Längsschlitze 64 haben die Aufgabe, dem Öl in dem RaumIn the case of automatic control, the hand knob 52 is turned over by a certain angle. This achieves the following: By turning the hand knob 52, the slider 46 and the bolt 45, the control shaft 4o and the slider 44 are rotated via the crankshaft 47. The stroke of the slider 44 is limited by the adjusting screw 61 in the control gear housing 25 and completely prevented in the rotated position. This is done through the milled hole 63 into which the adjusting screw 61 engages. The milled hole is shown in Mg. 3 and 4. The longitudinal slots 64 milled into the slide 44 have the task of keeping the oil in the space

59 vor/hinter das Gleitstück 44 freien Durchgang zu geben und es durch den Bolzen 45 "bei Verdrehung aufzunehmen. Bei Verdrehung des G-leitsttickes 63 hat in der einen Stellung die Stellschraube 61 Spiel in dem ausgefrästen Loch 63 von Mg. 3 und in der anderen Stellung kein Spiel. In der Stellung, in welcher die Stellschraube Spiel hat und dem Gleitstück einen Hub nach beiden Seiten frei läßt, ist die automatische Kontrolle eingeschaltet. Steigt der Druck in dem Druckraum 38, so verschiebt sich über den Druckzylinder 42 der Steuerkolben 41 nach rechts und das Drucköl tritt in die Leitung 26 des Hubzylinders 27 über. Der Steuerschlitz 56 öffnet sich und das öl des Hubzylinders 27 kann über die Leitung 28 den Raum 58 und die Leitung 6o in die Rücklaufleitung 29 des Steuerschiebers 25 zurückströmen. Bei Zurück-' gehen des Druckes verschiebt die Feder 43 den Steuerkolben 41 nach rechts und der Ölumlauf im Hubzylinder ist umgekehrt wie vorher. Die Schraube 62 gestattet den Öldruck, bei welchem die automatische Kontrolle das Arbeitsgerät in seiner Stellung verändert, einzustellen. Mit der Erfindung erreicht man folgende Vorteile:59 to give free passage in front of / behind the slide 44 and it is picked up by the bolt 45 ″ when it is rotated. When the G-Leitstickes 63 is rotated, it has in one position the adjusting screw 61 play in the milled hole 63 of Mg. 3 and in the other position no play. In the The position in which the adjusting screw has play and the slider leaves a stroke to both sides is the automatic control switched on. If the pressure rises in the pressure chamber 38, it shifts across the pressure cylinder 42 the control piston 41 to the right and the pressure oil passes into the line 26 of the lifting cylinder 27. The control slot 56 opens and the oil of the lifting cylinder 27 can, via the line 28, the space 58 and the line 6o into the return line 29 of the control slide 25 flow back. When the pressure goes back, the spring 43 moves the control piston 41 to the right and the oil circulation in the lifting cylinder is reversed as before. The screw 62 allows the oil pressure at which the automatic control changes the position of the implement. Achieved with the invention you have the following advantages:

1. Der Öldruck in dem hydrostatischen Antrieb ist direkt ein Maß für die Leistung des Antriebsmotors.1. The oil pressure in the hydrostatic drive is direct a measure of the power of the drive motor.

2. Die Zusammenfassung der Hand- und der automatischen Kontrolle in einem Hebel erleichtert die Bedienung.2. The combination of manual and automatic controls in one lever simplifies operation.

3. Selbst "bei eingeschaltet automatischer Kontrolle kann die Handkontrolle betätigt und je nach den Umständen die automatische Kontrolle, deren Hub kleiner ist als die der Handkontrolle, durch Übersteuerung korrigiert werden.3. Even "with switched on automatic control can the manual control operated and, depending on the circumstances, the automatic control, the stroke of which is smaller than that manual control, can be corrected by overdriving.

4. Durch das Parallelschalten der Hubhydraulik für das Arbeitsgerät spart man eine zusätzliche Hydraulikpumpe. Man spart damit auch in dem Steuerschieber den Kurzschluß bei nullstellung des Steuerschiebers.4. By connecting the lifting hydraulics for the implement in parallel one saves an additional hydraulic pump. This also saves the short circuit in the control slide zero position of the control spool.

5. Ein entwaiger Nachteil durch das Parallelschalten, der sonst sehr unangenehm sein kann, weil die Betätigung der beiden hydraulischen Kreise willkürlich, sich nur nach dem jeweiligen-größeren Widerstand eines der beiden sich richtend, nacheinander erfolgt, ist hier nicht von Belang. Bei der Arbeit ist es von Vorteil, daß bei Vergrößerung des 'Fahrwiderstandes die Hubhydraulik zuerst betätigt wird und die Fahrgeschwindigkeit während der Betätigung der Hubhydraulik sich verringert. Bei reiner Ortsveränderung kann durch kurzes Anziehen der Bremsen des Schleppers, die Hubhydraulik immer zuerst betätigt werden.5. A disadvantage due to the parallel connection, which can otherwise be very uncomfortable because the operation of the two hydraulic circuits arbitrarily, only according to the greater resistance of one of the two directing itself, taking place one after the other, is of no importance here. When working, it is an advantage that when enlarging of the travel resistance, the lifting hydraulics are actuated first and the travel speed is reduced while the lifting hydraulics are actuated. In the case of a pure change of location, by briefly applying the brakes of the tractor, the lifting hydraulics must always be operated first.

Claims

- 10 - Protection claims see chap

1. Device for the automatic control of the bet strength of hydraulically operated implements on tractors with hydrostatic drive, preferably on crawler tractors, characterized in that the lifting hydraulics for the working device are connected to the oil-hydraulic drive (hydrostatic or hydrodynamically) of the vehicle, preferably connected in parallel.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the automatic control for the implement takes place via the pressure in the hydrostatic transmission.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the controller of the hydrostatic drive in the oil circuit the lifting hydraulics for the implements is switched on.

4. Device according to claim 1-4, characterized in that

that the lifting hydraulics to the oil hydraulics of the vehicle drive connected.