DE1807540A1 - Device for influencing the transport process of loads - Google Patents
Device for influencing the transport process of loadsInfo
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Description
R.- 9297
30.10.1968 Ka/KmR.- 9297
10/30/1968 Ka / km
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ROBEhS B 0 3 G H GMBH, Stuttgart W, iireitscheidstraßeROBEhS B 0 3 G H GMBH, Stuttgart W, iireitscheidstrasse
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Beeinflussung des Transportablaufes von Lasten , die mit selbsttätig steuerbaren Transporteinrichtungen, beispielsweise induktionsgesteuerten Fahrzeugen transportierbar sind, wobei der Last den Transportatlauf beeinflussende Informationen eingebbar sind, die auf die Transporteinrichtung und/oder das Fahrnetz übertragbar sind.The invention relates to a device for influencing the Transport sequence of loads with automatically controllable transport devices, for example induction-controlled Vehicles can be transported, the load influencing the transport route information can be entered, which is based on the Transport device and / or the network are transferable.
Lasten, die von Tmnsporteinrichtungen vorzugsweise selbsttätig aufgenommen, entlang eines vorgegebenen Weges transportiert und am Ziel wieder abgesetzt werden, benötigen eine Speichereinrichtung, in die der gewünschte Transportablauf eingegeben wird und aus der während des Transportes die benotigten Informationen,Loads, which are preferably automatically carried out by sports facilities recorded, transported along a predetermined path and be dropped off again at the destination require a storage device, in which the desired transport process is entered and from which the information required during the transport,
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beispielsweise der Zielort, wieder abgefragt werden können". Die Abfrage kann von der Transporteinrichtung, z.B. einem induktiv gesteuerten Fahrzeug oder auch von entlang des Fahrnetζes angeordneten stationären Steuerelementen aus erfolgen. for example, the destination can be queried again ". The Query can be from the transport device, e.g. an inductive controlled vehicle or from stationary control elements arranged along the Fahrnetζes.
Es sind Einrichtungen bekannt, die der Speicherung der Informationen, an der Last und der Abfrage dieser Informationen dienen. Beispielsweise kann es sich dabei an der Last um einstellbare Nocken handeln, deren Stellung von Endschaltern abgefragt werden. Es können aber auch einstellbare Metallfahnen sein, die durch, elektronische Geber abgefragt werden. Weiterhin ist es bekannt, einstellbare Dauermagnete durch Hallsonden, Magnetfeldindikatoren oder Reed-Kontakte abzufragen. Derartige bekannte Einrichtungen weisen aber den Nachteil auf, daß die Eingabe dort erfolgen muß, wo abgefragt wird, d.h. die einstellbaren Dauermagnete, Metallfahnen usw. müssen dort angebracht sein, wo im Bedarfsfalle die Abfrage geschieht. Das ist in solchen Fällen, in denen z.B. große Behälter mit Hubstaplern transportiert werden, der Behälterboden oder in Fällen, in denen große Lasten mit Hängebahnen transportiert werden, das Behälterdach. Diese Stellen, an denen die Eingabe der Informationen erfolgt sind aber für das Bedienungspersonal nur sehr schwer zugänglich und die Eingabe der Informationen ist deshalb umständlich und zeitraubend. Ebenfalls bekannte Geräte arbeiten deshalb mit an der Last angebrachten Elektromagneten, die an schwer zugänglichen Stellen angebracht sein können, deren Betätigung aber von leicht erreichbaren Stellen der Last geschieht. Hierbei tritt jedoch ein besonderer Wachteil auf: die Lasten müssen nämlich mit einer Spannungsquelle versehen sein, die zur Erregung der Elektro-. magnete dient. - . ■ 'There are facilities known to store the information, on the load and the query of this information. For example, the load can be adjustable Act cams whose position is queried by limit switches. But it can also be adjustable metal flags that are electronic encoder can be queried. It is also known to use adjustable permanent magnets by means of Hall probes, magnetic field indicators or query reed contacts. Such known devices have the disadvantage that the input there must take place where it is queried, i.e. the adjustable permanent magnets, metal flags, etc. must be attached where in the If necessary, the query occurs. This is in cases where, for example, large containers are transported with forklifts the container bottom or, in cases where large loads are transported on overhead conveyors, the container roof. These Places where the information was entered, however Accessible only with great difficulty for the operating personnel and the input of the information is therefore cumbersome and time-consuming. Also known devices therefore work with electromagnets attached to the load in hard-to-reach places can be attached, but their actuation is done from easily accessible points of the load. Here, however, a special one occurs Wake up: the loads must be provided with a voltage source that excites the electrical. magnets are used. -. ■ '
De." Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die die genannten Nachteile nicht aufweist und von einem leicht zugänglichen Ort aus eine Speicherung von Informationen ermöglicht, wobei die Abfrage an anderen geeignetenDe. "The object of the invention is to provide a device create that does not have the disadvantages mentioned and of an easily accessible location from a store of information allows the query to be sent to other appropriate
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Robert Bosch GmbHRobert Bosch GMBH
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Stellen an der Last erfolgen kann.Places on the load can be done.
Die Aufgabe kann dadurch gelost werden, daß gemä»; der Erfindung an der zu transportierenden Last Vorwahlschalter angebracht sind, mit deren Hilfe an der Last angebrachte Dämpfungsspulen kurzschließbar sind, wobei den Dämpfungsspulen an der Transporteinrichtung und/oder dem lahmet ζ an sich bekannte ääherungsgeber zugeordnet sind.The task can be solved in that according to »; the invention Preselection switches are attached to the load to be transported, with the aid of which damping coils attached to the load can be short-circuited, the damping coils on the transport device and / or paralyzes ζ familiar proximity givers assigned.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Be- ä Schreibung eines Ausführungsbeispiels und aus den zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen.:Further details and advantages of the invention will become apparent in connection with the dependent claims of the following description ä case of an embodiment and from the accompanying drawings. Show it.:
Pig. 1 einen zu transportierenden Behälter und ein Transportfahrzeug undPig. 1 a container to be transported and a transport vehicle and
Fig..2 die prinzipielle Schaltungsanordnung zur Speicherung und Abfrage der Informationen.Fig..2 the basic circuit arrangement for storage and Query the information.
Der zu transportierende Behälter 10 ist mit Vorwanlsehaltern 11, die vorzugsweise als elektromechanische Schalter ausgebildet sind, versehen.The container 10 to be transported is provided with Vorwanlsehaltern 11, which are preferably designed as an electromechanical switch are provided.
Diese Vorwahlschalter Π sind zweckr:ä2igerweise in Augenhöhe | des Bedienenden angebracht, dar.it die den Transportatlauf "ceeinflussenden 'Informationen ständig gut ablesbar und kontrollierbar sind. Die Vorwahlschalter können auch mit einer optischen Anzeigevorrichtung kombiniert sein, He der. jeweiliger, Schaltzustand der Vorwahl schalter noch deutlicher und auf gr?5ere ~ntfermxngen sichtbar hervorhebt. ZIe Lär.pfungsspulen 12 sind ar. Behälterboden angeordnet, so da^ sie, wenn ein Transportfahrzeug 13 unter den Sehälter 10 gefahren ict, den an iez. Transportfahrzeug 13 angeordneten, an sich gekannten, auf Cszillatcrbasis arbeitenden !»'äherungsgebern 'L gegenüberstehen,, die dann die Information an das Steuersystem deci Transpcrtfahrseuges '3 weitergeben. Die I.?lherungsscnalter 't kcnnex; aber aucr. .-:tationrirThese preselection switches Π are useful: at eye level | the operator appropriate to the information the Transportatlauf "ceeinflussenden 'dar.it constantly easy to read and controllable are the selector switch can also be combined with an optical display device, the. respective, switching state of the code ntfermxngen He switches even more clearly and on gr? 5ere ~. visible highlighting. ZIe Lär.pfungsspulen 12 acres. container bottom are arranged, so that ^ they, when a transport vehicle ict driven 13 among the Sehälter 10, the arranged on iez. transport vehicle 13, unknown per se, operating on Cszillatcrbasis! '' äherungsgebern ' L face, which then pass on the information to the control system deci Transpcrtfahrseuges '3. The I.? Lherungsscnalter ' t kcnnex; but aucr. .-: tationrir
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Robert Bosch GmbHRobert Bosch GMBH
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entlang des Fahrnetzes des Transportfahrzeuges 13 angeordnet sein, z.B. vor V/eichen, an Haltestellen usw. und die Information kann während der Fahrt abgefragt werden.be arranged along the network of the transport vehicle 13, e.g. in front of V / eichen, at stops, etc. and the information can be queried while driving.
Der prinzipielle Schaltungsaufbau einer derartigen Speicher- und Abfrageeinrichtung ist in Fig. 2 gezeigt. Bei Betätigung der Vorwahlschalter 11 werden die Dämpfungsspulen 12 kurzgeschlossen. Wenn den an sich bekannten elektronischen Näherungsgebern 14 die kurzgeschlossenen Spulen 12 gegenübersehen, werden die Oszillatoren der Mherungsgeber H derart bedämpft, daß ihre Schwingungen abreißen und dadurch eine Information auf das Transportfahrzeug bzw. auf das Fahrnetz übertragen wird.The basic circuit structure of such a storage and interrogation device is shown in FIG. When pressing the Preselection switch 11, the damping coils 12 are short-circuited. If the known electronic proximity sensors 14 face the short-circuited coils 12, the oscillators the Mherungsgeber H is damped in such a way that its vibrations stop and thereby information is sent to the transport vehicle or is transferred to the transport network.
Der Anwendungsbereich der Erfindung ist sehr groß. So können die eben beschriebenen Einrichtungen beispielsweise auch als Zielsteuerungen für Werkstückträger dienen, die auf Rollenbahnen gleiten, oder als Zielsteuerunge für Lasten dienen, die mit Hängebahnen befördert werden.The scope of the invention is very wide. So they can The facilities just described also serve, for example, as target controls for workpiece carriers that are on roller conveyors slide or serve as a destination control for loads that are transported on overhead conveyors.
Die besonderen Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung sind im folgenden noch einmal zusammengefaßt. .The particular advantages of the device according to the invention are summarized again in the following. .
Die mechanischen Vorwahlschalter sind preiswerte und betriebssichere Informationsspeicher und können an einer gut zugänglichen und gut einzusehenden Stelle der Last angeordnet sein, während die Dämpfungsspulen an besonders für die Abfrage geeigneten Stellen angebracht werden. Die gespeicherte Information wird durch die Vorwahlschalter unverschlüsselt angezeigt und kann codiert an die Dänipfungsspulen weitergegeben werden. Zur Informationsübertragung ist an der Last keine Energiequelle erforderlich und die Informationsabfrage kann berührungslos erfolgen, d.h. sie ist unempfindlich gegen Verschmutzung und Korrosion. Unter erschwerten bedingungen können anstelle der mechanischen Vorwahlschalter xteedkontakte vorgesehen sein, die mit Dauermagneten betätigt v/erden. _The mechanical preselection switches are inexpensive and reliable Information storage and can be arranged at an easily accessible and easily visible point of the load, while the damping coils are particularly suitable for the query Places to be attached. The stored information is displayed unencrypted by the preselection switch and can coded to be passed on to the danish coils. For information transfer no energy source is required at the load and the information query can be carried out without contact, i.e. it is insensitive to dirt and corrosion. In severe conditions you can use mechanical instead Preselection switch xteedkontakte be provided with permanent magnets operated v / earth. _
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Family Applications (1)
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GB (1) | GB1282620A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE2621021A1 (en) * | 1975-05-29 | 1976-12-16 | Saxby Fa | SYSTEM AND EQUIPMENT FOR THE AUTOMATIC HANDLING OF HAND TROLLEYS, IN PARTICULAR HOSPITAL TROLLEYS |
DE2929896A1 (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-15 | Schweizerische Lokomotiv | RAIL VEHICLE WITH ONE VEHICLE BOX AND TWO BOGIES |
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1968
- 1968-11-07 DE DE19681807540 patent/DE1807540A1/en active Pending
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1969
- 1969-11-07 FR FR6938417A patent/FR2022814A1/fr not_active Withdrawn
- 1969-11-07 GB GB5455469A patent/GB1282620A/en not_active Expired
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2621021A1 (en) * | 1975-05-29 | 1976-12-16 | Saxby Fa | SYSTEM AND EQUIPMENT FOR THE AUTOMATIC HANDLING OF HAND TROLLEYS, IN PARTICULAR HOSPITAL TROLLEYS |
DE2929896A1 (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-15 | Schweizerische Lokomotiv | RAIL VEHICLE WITH ONE VEHICLE BOX AND TWO BOGIES |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR2022814A1 (en) | 1970-08-07 |
GB1282620A (en) | 1972-07-19 |
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