DE19732564B4

DE19732564B4 - Transport device for goods or luggage

Info

Publication number: DE19732564B4
Application number: DE19732564A
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dr. Meiser; Helmut Dr. Nestler
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 1997-07-29
Filing date: 1997-07-29
Publication date: 2008-07-24
Anticipated expiration: 2017-07-30
Also published as: DE19732564A1

Abstract

Transportvorrichtung für Waren oder Gepäckstücke mit die Waren oder Gepäckstücke aufnehmenden, über eine vorgegebene Trasse geführten Transportelementen, mit einem nach dem Reluktanzprinzip arbeitenden Langstator-Linearmotor (101) mit einem sich über die gesamte Trasse erstreckenden Primärteil (1) mit einer Folge aus äquidistant angeordneten, schaltbaren Polen (11) aus Polschuhen (2) und Polspulen (3), die jeweils auf einen einzelnen Polschuh (2) aufgeschoben sind und einem den Primärteil (1) mit einem schmalen Luftspalt gegenüberliegenden Reaktionsteil (4) mit ebenfalls äquidistanten Polschuhen die Pole (5) bilden, wobei die Abstände zwischen den Polen (11) des Primärteils (1) zu den Abständen zwischen den Polen (5) des Reaktionsteils (4) unterschiedlich sind, wobei das Verhältnis sich jeweils gegenüberliegender Pole (5, 11) von Primärteil (1) und Reaktionsteil (4) oder umgekehrt (2 × z) zu 2 × (z + 1), mindestens 4 zu 6 beträgt und jeweils zwei nicht direkt benachbarte, im Übergangsbereich des Reaktionsteils (4) liegende Pole (11) des Primärteils (1) zur...transport device for goods or luggage with receiving the goods or baggage, via a guided route Transport elements, working with a reluctance principle Long stator linear motor (101) with one about the entire route extending primary part (1) with a sequence of equidistant arranged, switchable poles (11) of pole pieces (2) and pole coils (3), which are each pushed onto a single pole piece (2) and one the primary part (1) Reaction part opposite to a narrow air gap (4) also equidistant Pole shoes forming the poles (5), the distances between the poles (11) of the primary part (1) to the distances between the poles (5) of the reaction part (4) are different, the ratio each opposite each other Pole (5, 11) of primary part (1) and reaction part (4) or vice versa (2 × z) to 2 × (z + 1), at least 4 to 6 amounts to and two each not directly adjacent, in the transition region of the reaction part (4) lying poles (11) of the primary part (1) for ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Waren oder Gepäckstücke, mit die Waren oder Gepäckstücke aufnehmenden, über eine vorgegebene Trasse geführten Transportelementen.The The invention relates to a transport device for goods or luggage, with receiving the goods or baggage, via a guided route Transport elements.

In Transportanlagen besteht häufig das Problem, daß Stückgüter bzw. Waren von vielen räumlich getrennten Ausgangsstationen zu anderen räumlich voneinander getrennten Zielstationen in kürzester Zeit zu transportieren sind. Beim Transport von Gepäckstücken auf Flughäfen beispielsweise sind die von unterschiedlichen Flugzeugen kommenden Gepäckstücke für den Weitertransport zu anderen Flugzeugen zu befördern. Da die Größe der Passagiermaschinen und damit das Aufkommen an Passagieren zunimmt, die Zeiten zum Wechseln der Flugzeuge für die Passagiere jedoch möglichst nicht zunehmen sollten, werden an die Transportvorrichtungen bzw. -anlagen für Gepäckstücke immer höhere Anforderungen hinsichtlich der Transportgeschwindigkeit und Zuverlässigkeit gestellt.In Transport equipment is often the problem that piece goods or Goods from many spatially separate output stations to other spatially separated Destination stations in the shortest possible time Time to transport. When transporting luggage on Airports for example, those coming from different aircraft Luggage for further transport to transport to other aircraft. Because the size of the passenger machines and so that the traffic to passengers increases, the times to change the aircraft for the passengers however possible should not increase, to the transport devices or facilities for Luggage always higher Requirements regarding transport speed and reliability posed.

Transportvorrichtungen für Gepäckstücke auf Flughäfen und ähnlichen Einrichtungen bestehen zumeist aus zentralen Transportbändern, welche über eine Vielzahl von sogenannten untergeordneten Bändern über Rutschen mit Gepäckstücken beschickt werden. Andere untergeordnete Bänder sorgen wiederum für ein Ausschleusen der Gepäckstücke zum direkten Transport zu ihren Bestimmungsorten. Gleichermaßen sind Kettentransporteinrichtungen bekannt, bei denen die einzelne Gepäckstücke tragenden Glieder miteinander verbunden sind. Auch hier müssen die Gepäckstücke, um unterschiedliche Wege nehmen zu können, auf Rutschen entsprechend abgeworfen werden.transporters for luggage Airports and similar Facilities consist mostly of central conveyor belts, which have a Variety of so-called subordinate tapes about slides with luggage loaded become. Other subordinate bands take care of it again a discharge of luggage for direct transport to their destinations. Likewise, chain conveyors known in which the individual pieces of luggage carrying members connected to each other are. Again, you have to the luggage, um to be able to take different paths on slides accordingly be dropped.

Die Nachteile dieser Transportvorrichtungen bestehen einerseits in der geringen Transportgeschwindigkeit, die bei Bandanlagen beispielsweise auf Werte von 2 bis 3 m/sec technisch begrenzt ist. Außerdem mangelt es an Flexiblität, da die Transportkapazitäten nicht auf den jeweils bestehenden Bedarf angepaßt werden können. Bei hohem Gepäckaufkommen ergibt sich ein Stau, bei geringem Aufkommen laufen die Bänder oder Ketten leer. Der Energieverbrauch ist dabei jedoch groß und die Bänder oder Ketten unterliegen einem hohen Verschleiß.The Disadvantages of these transport devices consist on the one hand in the low transport speed, for example, in conveyor systems is technically limited to values of 2 to 3 m / sec. There is also a lack it's about flexibility, because the transport capacities can not be adapted to current needs. With high luggage volume results in a traffic jam, with low volumes the bands or Chains empty. The energy consumption is however large and the bands or chains are subject to high wear.

Um die Geschwindigkeit und Flexibilität dieser Transportvorrichtungen zu verbessern, beschreitet man bei neueren Anlagen den Weg, ein System zu schaffen, bei dem jedes Gepäckstück mit seinem Transportelement individuell seinen eigenen Weg geht. Dies setzt voraus, daß das Transportelement selbst individuell angetrieben wird. Entsprechend wird jedem Gepäckstück ein eigener Wagen zugeordnet, der über ein System von Schienen und Weichen jedes Gepäckstück unabhängig vom anderen zu seinem jeweiligen Bestimmungsort bringt. Jeder Wagen ist über einen lesbaren Code identifizierbar und in einer zentralen Rechenanlage registriert. Zum Transport ist das als Wagen ausgebildete Transportelement mit einem eigenen Antriebsmotor versehen. Bei Wagen mit Elektromotor stellt sich aber nun das Problem der Energieübertragung, da die Schleifringe durch sich bildenden Kohlenstaub verschmutzen und entsprechend gewartet werden müssen.Around the speed and flexibility of these transporters To improve, one treads the way in newer plants, one To create a system in which each piece of luggage with its transport element individually goes his own way. This assumes that the transport element even individually driven. Accordingly, each piece of luggage will have its own Car assigned to over a system of rails and switches each bag independently of the other to his respective destination. Each car is about a readable Code identifiable and registered in a central computer system. For transport is designed as a carriage transport element with provided with its own drive motor. For cars with electric motor But now there is the problem of energy transfer, as the slip rings pollute by forming carbon dust and maintained accordingly Need to become.

Einen solchen Elektromotor zeigt die EP 0 188 257 A2 . Offenbart ist dort ein Linearmotor für ein durch Räder geführtes Schienenfahrzeug mit einem Primärteil und einem Reaktionsteil. Das Primärteil weist gleichmäßig beabstandete Polschuhe mit Spulen auf, die sukzessiv schaltbar sind und in Wirkung mit den Polschuhen des Reaktionsteils stehen und bei Bestromung der Spulen einen Vortrieb des Reaktionsteils erzeugen sollen. Dabei stehen jeweils zwei Polschuhe des Reaktionsteils mit jeweils drei Polschuhen des Primärteils in Wirkung, wobei die Spulen der drei Polschuhe des Primärteils zeitlich versetzt bestromt werden. Das den Vortrieb des Reaktionsteils verursachende Magnetfeld bildet sich dabei jeweils zwischen einem Polschuh des Primärteils und dem zu diesem Zeitpunkt mit diesem korrespondierenden Polschuh des Reaktionsteils aus. Nachteilig bei dieser Ausführung ist jedoch der komplexe Aufbau, der eine Vielzahl von Teilen zur Leitung des Magnetflusses notwendig macht. Auch wird der Magnet konstruktionsbedingt mit engen Radien geführt bzw. umgelenkt, was in diesem Bereich mit hohen Streuverlusten verbunden ist. Weiter wird der Magnetfluss teilweise durch sehr dünne Strukturen geführt, was bei einer hohen Magnetisierung nachteilig ist. Durch die in der EP 0 188 257 A2 gezeigte seitliche Rückführung des Magnetflusses gehen Teile des Magnetflusses für den Vortrieb verloren oder führen sogar zu einer rücktreibenden Kraftkomponente.Such an electric motor shows the EP 0 188 257 A2 , Disclosed is a linear motor for a guided by wheels rail vehicle with a primary part and a reaction part. The primary part has evenly spaced pole pieces with coils which are successively switchable and are in operation with the pole pieces of the reaction part and are intended to generate a propulsion of the reaction part when the coils are energized. In each case, two pole pieces of the reaction part with three pole shoes of the primary part in effect, wherein the coils of the three pole pieces of the primary part are energized offset in time. The magnetic field causing the propulsion of the reaction part is thereby formed in each case between a pole piece of the primary part and the pole piece of the reaction part corresponding at this point in time. A disadvantage of this design, however, is the complex structure that makes a large number of parts necessary to conduct the magnetic flux. Also, due to the design, the magnet is guided or deflected with narrow radii, which is associated with high leakage losses in this area. Further, the magnetic flux is partially guided by very thin structures, which is disadvantageous at high magnetization. By in the EP 0 188 257 A2 shown lateral feedback of the magnetic flux are lost parts of the magnetic flux for propulsion or even lead to a restoring force component.

Auch durch die Veröffentlichung Hajek, M. Roubiceko; Hybridlinearmotor in: PROC.IEE, Vol 125, Nr. 12, Dezember 1978, Seite 1357–1362, ist ein solcher Linearmotor gezeigt. Hier liegen jedoch ineinander verwobene Spulenwicklungen vor, nämliche eine „gewöhnliche" Dreiphasenwicklung. Ein solcher Aufbau ist insbesondere bei einem sehr langen Stator, wie er für eine gattungsgemäße Transportvorrichtung notwendig ist, extrem aufwändig. Darüber hinaus wird in der "stepping" Betriebsart gemäß 3 dieser Druckschrift durch die Wicklungsüberschneidung zum einen ebenfalls eine, der gewünschten Vortriebskraft entgegen wirkende Rücktriebskraft erzeugt.Also by the publication Hajek, M. Roubiceko; Hybrid linear motor in: PROC.IEE, Vol 125, No. 12, December 1978, page 1357-1362, such a linear motor is shown. However, such a structure is extremely complicated, especially in the case of a very long stator, as is necessary for a generic transport device 3 This document by the winding overlap on the one hand also one, the desired driving force counteracting Rebound force generated.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der schnell, zuverlässig und kostengünstig Waren oder Gepäckstücke vom Ausgangs- zum Zielort transportiert werden können und die insbesondere einen hohen Wirkungsgrad aufweist.Of the Invention is now based on the object, a transport device of the type mentioned above, with the fast, reliable and economical Goods or luggage from Outgoing to the destination can be transported and in particular a has high efficiency.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention said task by a transport device with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist also eine Transportvorrichtung geschaffen, mit der jedes Transportelement individuell seinen Weg ohne die bisher bekannte aufwändige Energieübertragung geht. Aufgrund des erfindungsgemäß verwendeten Langstator-Linearmotors erfolgt hier eine spezielle berührungsfreie Energieübertragung zwischen Trasse und Transportelement. Indem das Primärteil das Langstator-Li nearmotors in die Trasse über ihre gesamte Länge eingebaut ist, liegen so keinerlei Wegabschnitte vor, in denen keine Beeinflussung der Reaktionsteile in den Transportelementen durch die Primärteile möglich ist. Entsprechend kann es so auch aufgrund eines Hindernisses oder einer Störung nicht zu einem Stillstand der Transportelemente kommen. Die Reaktionsteile sind kurz ausgebildet und befinden sich jeweils am zugehörigen Transportelement. Durch das sukzessive Schalten der Pole des Primärteils, bei dem die entsprechenden Polspulen mit elektrischem Strom gespeist werden, entsteht ein Magnetfeld, das sich über die Polschuhe des Reaktionsteils und die geschalteten Pole sowie dazwischen liegende Pole des Primärteils schließt. Das entstehende Magnetfeld strebt ein Minimum seines Energieinhaltes an und übt so eine Kraftwirkung auf die Eisenteile des Magnetkreises aus, was eine Verkürzung der Feldlinien herbeiführt. Diese Kraftwirkung wird dann zur Vorwärtsbewegung des Transportelementes genutzt. Um die Vorwärtsbewegung und die hierzu notwendige Kraftwirkung aufrecht zu erhalten, werden die Pole mit der Vorwärtsbewegung des entsprechenden Transportelementes entsprechend weiter geschaltet.According to the invention is thus a transport device is provided, with which each transport element individually his way without the previously known consuming energy transfer goes. Due to the invention used Langstator linear motor is here a special non-contact Energy transfer between Road and transport element. By making the primary part the long-stator Li nearmotors into the path over her whole length is installed, are so no way sections before, where no Influencing the reaction parts in the transport elements by the primary parts possible is. Accordingly, it may also be due to an obstacle or a fault do not come to a standstill of the transport elements. The reaction parts are short and are each located on the associated transport element. By the successive switching of the poles of the primary part, in which the corresponding Pole coils are fed with electric current, creates a magnetic field, that over the pole pieces of the reaction part and the switched poles as well intermediate pole of the primary closes. The developing magnetic field strives for a minimum of its energy content and practice Such a force on the iron parts of the magnetic circuit of what a shortening the field lines causes. This force effect then becomes the forward movement of the transport element used. To the forward movement and to maintain the necessary force effect, be the poles with the forward movement the corresponding transport element switched further accordingly.

Damit eine optimale Krafteinwirkung erzielt werden kann, liegen die Pole vom Reaktionsteil und Primärteil durch einen schmalen Luftspalt beabstandet einander gegenüber. Hierdurch bleibt der vorzugsweise nur wenige mm betragende Luftspalt während des gesamten Laufes bzw. der gesamten Bewegung des Transportelementes gleich. Dies ist wichtig, da das Magnetfeld auf dem Luftspalt durchdringen muss, wozu ein Teil der eingesetzten Energie zu verwenden ist.In order to an optimal force can be achieved, are the poles from the reaction part and primary part spaced from one another by a narrow air gap. hereby remains preferably only a few mm amount of air gap during the entire run or the entire movement of the transport element equal. This is important because the magnetic field penetrates the air gap has to use what part of the energy used.

Zudem ist vorgesehen, dass die Abstände zwischen den Polen des Reaktionsteils von denen des Primärteils unterschiedlich sind. Durch diese unterschiedliche Polteilung von Reaktions- und Primärteil wird so für eine optimale Kraftwirkung gesorgt. Hierbei ist vorgesehen, dass die Abstände zwischen den Polen des Primärteils größer als diejenigen zwischen den Polen des Reaktionsteils sind oder aber umgekehrt.moreover is provided that the distances between the poles of the reaction part different from those of the primary part are. Through this different pole pitch of reaction and primary part becomes so for one optimal power effect ensured. It is envisaged that the distances between the poles of the primary part greater than those are between the poles of the reaction part or else vice versa.

Bevorzugt beträgt das Verhältnis sich jeweils gegenüber liegender Pole von Primärteil und Reaktionsteil bzw. Reaktionsteil und Primärteil 8:6 oder aber 6:4, so dass jeweils 8 Primärteil-Pole 6 Reaktionsteil-Pole überdecken. Oder aber es kommen 8 Primärteil-Pole auf 4 Reaktionsteil-Pole oder 6 Primärteil-Pole auf 8 Reaktionsteil-Pole oder aber 4 Primärteil-Pole auf 6 Reaktionsteil-Pole.Prefers is The relationship facing each other lying pole of primary part and reaction part or reaction part and primary part 8: 6 or else 6: 4, see above that in each case 8 primary part poles Cover 6 reaction part poles. Or there are 8 primary parts poles to 4 reaction part poles or 6 primary part poles to 8 reaction part poles or 4 primary parts poles on 6 reaction part poles.

Zur Erzeugung eines geschlossenen Magnetfeldes sind in einem Schaltzyklus für das zu bewegende Transportelement zwei einander beabstandete Pole des Primärteils geschaltet. Diese im Überdeckungsbereich mit dem Reaktionsteil liegenden Pole sorgen so dafür, dass sich das Magnetfeld über die Pole des Reaktionsteils und die (zwischen den) geschalteten Pole des Primärteils (liegenden Pole) schließt. Entsprechend kann so dann die den Antrieb des Transportelementes bewirkende Kraftwirkung auf die Eisenteile des Magnetkreises erzeugt werden. Es hat sich herausgestellt, dass die Anzahl der Schaltzyklen zur Verlagerung des Reaktionsteils um einen Pol des Primärteils von der Anzahl der Pole von Primärteil und Reaktionsteil abhängt. Entfallen 8 Pole des Primärteils auf 6 Pole des Reaktionsteils, so sind hierfür 3 Schaltzyklen notwendig, bis sich die Verhältnisse, d. h. die Lage der Pole zueinander, wiederholen. Allgemein besteht der Zusammenhang, dass bei einer Anzahl z an Schaltzyklen bis zur Wiederholung des Zustandes einer Anzahl von 2×z-Primärteil-Polen zu 2×(z+1)-Reaktionsteil-Polen oder aber 2×z-Reaktionsteil-Polen zu 2×(z+1)-Primärteil-Polen notwendig ist. Ferner hat sich gezeigt, dass die optimale Anzahl an Schaltzyklen 2 bzw. 3 beträgt.to Generation of a closed magnetic field are in one switching cycle for the to be moved transport element two spaced apart poles of primary part connected. These in the coverage area with the reaction part lying poles so ensure that the magnetic field is over the poles of the reaction part and the (between) switched Pole of the primary part (lying pole) closes. Accordingly, so then the drive of the transport element causing effect on the iron parts of the magnetic circuit generated become. It has been found that the number of switching cycles for shifting the reaction part about a pole of the primary part of the number of poles of primary part and reaction part depends. attributable 8 poles of the primary part on 6 poles of the reaction part, this requires 3 switching cycles, until the conditions d. H. the position of the poles to each other, repeat. Generally exists the relationship that up to a number z of switching cycles Repetition of the state of a number of 2 × z primary part poles to 2 × (z + 1) reaction part poles or 2 × z reaction part poles to 2 × (z + 1) primary part poles necessary is. It has also been shown that the optimal number at switching cycles 2 and 3, respectively.

Vorzugsweise ist eine Steuereinrichtung zum sukzessiven Schalten der Pole des Primärteils vorgesehen, so dass hierdurch gezielt ein Schalten, d. h. Ein- und Ausschalten der Pole zur Erzeugung des für die Vorwärtsbewegung des Transportelementes notwendigen Magnetfeldes möglich ist.Preferably is a control device for successively switching the poles of primary part provided, so that purposefully switching, d. H. Input and output Turning off the poles for generating the for the forward movement of the transport element necessary magnetic field possible is.

Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung weist so einen Langstator-Linearmotor in der Ausprägung als geschalteter Reluktanzmotor (switch reluctance linear motor, SR-LIM) auf.The transport device according to the invention thus has a long-stator linear motor in the Ausprä as a switched reluctance motor (switch reluctance linear motor, SR-LIM) on.

Damit jede Polspule eines Poles des Primärteils zuverlässig mit Strom gespeist werden kann, ist jede Polspule mit einer eigenen Spannungsquelle verbunden. Zum Schalten ist vorzugsweise ein elektrischer Schalter zwischen Polspule und zugehöriger Spannungsquelle vorgesehen. Entsprechend kann zuverlässig die Verbindung zwischen Spannungsquelle und Polspule hergestellt oder aber unterbrochen werden.In order to each pole coil of a pole of the primary part reliably with Power can be fed to each pole coil with its own Voltage source connected. For switching is preferably an electrical switch between pole coil and associated Voltage source provided. Accordingly, the reliable Connection made between voltage source and pole coil or but to be interrupted.

Um die Kraftwirkung während der Bewegung des Reaktionsteils und damit des Transportelementes optimal aufrecht erhalten zu können, ist es wichtig, dass die Pole des Primärteils zum jeweils zu günstigsten Zeitpunkt weiter geschaltet werden. Hierzu ist vorzugsweise ein jeweils jedem Pol zugeordneter Sensor zur Detektion des im jewei ligen Wirkbereich des Pols befindlichen Reaktionsteils vorgesehen. Die Sensoren sind also entlang der gesamten Trasse angeordnet, wobei zu jedem Pol ein eigener Sensor gehört. Gelangt das Reaktionsteil in eine für die Kraftwirkung günstige Position, so wird diese vom Sensor detektiert, und der dem Sensor sowie dem zugehörigen Pol zugeordnete elektronische Schalter wird eingeschaltet und der bis dahin eingeschaltete Schalter des vorher erregten Poles geöffnet. Auf diese Weise wird zuverlässig ein kontinuierlicher Kraftschluß zur Erzeugung der notwendigen Kraftwirkung aufrechterhalten. Bei dem Sensor kann es sich vorzugsweise um einen optischen Sensor handeln oder aber einen Sensor, der nach dem Wirbelstromprinzip arbeitet. Handelt es sich um einen optischen Sensor, so kann dieser beispielsweise in Art einer Lichtschranke arbeiten.Around the force effect during the movement of the reaction part and thus the transport element optimal to be able to maintain It is important that the poles of the primary part at the most favorable time be switched further. For this purpose, preferably one each Pol assigned sensor for detecting the jewei time effective range provided the pole located reaction part. The sensors are so arranged along the entire route, each pole having its own Sensor belongs. If the reaction part reaches a position favorable for the force effect, this is detected by the sensor, and the sensor and the associated Pol assigned electronic switch is turned on and the until then switched on switch of the previously energized pole opened. On this way will be reliable a continuous adhesion to the Maintaining the necessary force effect generation. In which Sensor may preferably be an optical sensor or a sensor that works on the eddy current principle. If it is an optical sensor, this can for example working in the manner of a light barrier.

Damit die Sensoren zuverlässig das im Wirkbereich des jeweiligen Poles des Primärteils befindliche Transportelement detektieren kann, ist vorgesehen, daß die Sensoren seitlich der Pole des Primärteils angeordnet sind und mit einem seitlich am Reaktionsteil vorkragenden Geberlineal zusammenwirken. Das Geberlineal ist dabei also fest mit dem Transportelement verbunden und vorzugsweise gegenüber der Ebene der Sensoren so angebracht, daß über einen vorzugsweise am Geberlineal angeordneten Schaltnocken bei Annäherung an den Sensor dieser einen Schaltimpuls an den zugehörigen elektronischen Schalter zur Erregung der Polspule des jeweiligen Poles des Primärteils geben kann.In order to the sensors reliable the transport element located in the effective region of the respective pole of the primary part can detect, it is provided that the sensors side of the Pole of the primary part are arranged and projecting with a laterally on the reaction part Coordinate encoder ruler. The encoder ruler is thus fixed connected to the transport element and preferably to the Level of the sensors mounted so that a preferably on the encoder ruler arranged switching cam when approaching the sensor this a switching pulse to the associated electronic switch for energizing the pole coil of the respective Poles of the primary part can give.

In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Primär- und Reaktionsteil jeweils aus gestanzten und aufgeschichteten Blechen in Form von Blechpaketen ausge bildet sind. Bei den Blechen handelt es sich dann vorzugsweise um Eisenbleche, die zu einem Blechpaket aufgeschichtet sind. Die einzelnen Bleche der Blechpakete sind in Weiterbildung voneinander isoliert und können durch Kleben (isolierend), aber auch durch Nieten oder Schweißen verbunden sein.In preferred embodiment it is provided that the primary and reaction part respectively from stamped and stacked sheets in the form of laminated cores out are formed. The sheets are then preferably around iron sheets, which are piled up to a laminated core. The individual sheets of laminated cores are in development of each other isolated and can by gluing (insulating), but also connected by riveting or welding be.

Die Polspulen sind vorzugsweise auf die Polschuhe des Primärteils aufgeschoben und dort befestigt. Der Polschuh stellt dabei also den inneren Kern aus einzeln geschichteten Blechen des Pols innerhalb der Polspule dar und wird durch Ausstanzen der einzelnen Blechpakete erhalten.The Pole coils are preferably pushed onto the pole pieces of the primary part and attached there. The pole piece thus represents the inner core from individually layered sheets of the pole inside the pole coil is and is obtained by punching the individual laminated cores.

Die Polspulen werden vorzugsweise durch auf einem Trägerteil aufgebrachte Wicklungen gebildet und weisen eine innere Öffnung zum Aufschieben auf die Polschuhe auf. Vorteilhaft sind die Wicklungen dabei gemeinsam mit dem Trägerteil umgossen, um so eine feste Einheit zum Aufschieben auf den als Kern dienenden Polschuh zu erhalten.The Pole coils are preferably by windings applied to a carrier part formed and have an inner opening for sliding onto the pole shoes. The windings are advantageous together with the carrier part poured over so as to be a solid unit for pushing on as the core to receive serving pole piece.

In bevorzugter Ausgestaltung besteht das Trägerteil aus thermoplastischem Kunststoff, auf dem die vorzugsweise aus lackiertem Kupferdraht bestehenden Wicklungen aufgebracht sind. Um eine kompakte und gegen Beschädigungen und Umwelteinflüsse geschützte Einheit zu erhalten, ist das Trägerteil mit aufgebrachten Wicklungen und an den Wicklungsenden festgelegten Kontaktstiften in Weiterbildung von thermoplastischem Kunststoff umspritzt.In preferred embodiment, the support member made of thermoplastic Plastic, on which preferably made of painted copper wire existing windings are applied. To be a compact and against damage and environmental influences protected To get unity is the carrier part with windings applied and at the coil ends Contact pins in further development of thermoplastic molded.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Sensor, der zugehörige Schalter und die Kontaktstifte für den elektrischen Anschluß der Polspule auf einer am Trägerteil angebrachten Platine mit gedruckter Schaltung angeordnet sind. Alternativ kann die Platine auch in Hybridtechnik aufgebaut sein. Die entsprechende Platine wird dann am Trägerteil festgelegt und gemeinsam mit dem Trägerteil und den darauf aufgebrachten Wicklungen vom thermoplastischen Kunststoff umspritzt.In Another preferred embodiment provides that the sensor, the associated one Switch and the contact pins for the electrical connection of the Pole coil on a on the support part attached printed circuit board are arranged. alternative The board can also be constructed in hybrid technology. The corresponding Board is then on the support part set and together with the support member and the applied thereon Windings encapsulated by the thermoplastic material.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt:Further Advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the following description, in which an embodiment is explained in detail with reference to the drawing. Showing:

1 eine perspektivische vordere Teilansicht eines erfindungsgemäßen Langstator-Linearmotors für eine Transporteinrichtung; 1 a perspective front partial view of a long-stator linear motor according to the invention for a transport device;

2 den Langstator-Linearmotor aus 1 in perspektivischer Rückansicht; 2 the long stator linear motor 1 in perspective rear view;

3 eine Explosionsdarstellung des Langstator-Linearmotors aus 1; 3 an exploded view of the long stator linear motor 1 ;

4 eine Ober- und Unteransicht einer Polspule; 4 a top and bottom view of a pole coil;

5a eine Draufsicht auf den Langstator-Linearmotor aus 1; 5a a plan view of the long stator linear motor 1 ;

5b eine Vorderansicht des Langstator-Linearmotors aus 5a; 5b a front view of the long stator linear motor 5a ;

5c eine vergrößerte Detailansicht aus 5b; 5c an enlarged detail view 5b ;

6 ein Teil-Schaltbild zur Ansteuerung von acht Polen des Primärteils; 6 a partial circuit diagram for controlling eight poles of the primary part;

7a, 7b den Verlauf des Magnetfeldes bei zwei aktiven Polen 1 und 5 des Primärteils und 7a . 7b the course of the magnetic field at two active poles 1 and 5 of the primary part and

8a–8f sechs verschiedene Schaltzyklen zur Erzeugung eines die Vorwärtsbewegung des Reaktionsteiles bewirkenden Kraftflusses. 8a - 8f six different switching cycles for generating a forward flow of the reaction part causing force flow.

Der in 1 dargestellte erfindungsgemäße Langstator-Linearmotor 101 für eine Transportvorrichtung weist einen als Primärteil dienenden Langstator 1 auf, welcher sich über die gesamte Trasse für ein Transportelement der Transportvorrichtung erstreckt. Dieses Primärteil 1 weist dabei gleichmäßig über die gesamte Trasse voneinander beabstandet angeordnete Pole 11 auf. Die Pole 11 werden jeweils durch einen Polschuh 2 als Kern und eine auf diesen Kern 2 aufgeschobene Polspule 3 gebildet. Diese ausgeprägten, äquidistant angeordneten Pole 11 sind einzeln oder aber in Gruppen nacheinander schaltbar und wirken im aktiven, geschalteten Zustand mit an einem oberhalb des Primärteils 1 angeordneten Reaktionsteil 4 angeordneten, ebenfalls gleichmäßig beabstandeten, durch Polschuhe gebildeten Polen 5 zusammen. Die Pole 5 des Reaktionsteils 4 liegen dabei den Polen 11 des Primärteils 1 durch einen in 5c ersichtlichen Luftspalt 12 beabstandet derart gegenüber, daß die Pole 5 sowie die Pole 11 einander gegenüberstehend in derselben Ebene angeordnet sind. Der Luftspalt 12 weist dabei lediglich einen Abstand von wenigen mm zwischen den Polen 5 und 11 auf.The in 1 illustrated long-stator linear motor according to the invention 101 for a transport device has a long stator serving as a primary part 1 on, which extends over the entire route for a transport element of the transport device. This primary part 1 has evenly spaced over the entire route spaced poles arranged 11 on. The poles 11 each by a pole piece 2 as a core and one on this core 2 deferred pole coil 3 educated. These pronounced, equidistant poles 11 are individually or in groups successively switchable and act in the active, switched state with at one above the primary part 1 arranged reaction part 4 arranged, also equally spaced, formed by pole pieces poles 5 together. The poles 5 of the reaction part 4 lie here the poles 11 of the primary part 1 through an in 5c apparent air gap 12 spaced such that the poles 5 as well as the poles 11 are arranged opposite each other in the same plane. The air gap 12 only has a distance of a few mm between the poles 5 and 11 on.

Wie insbesondere 5c weiterhin zeigt, ist der Abstand A zwischen den Polschuhen 5 des Reaktionsteils 4 größer als der Abstand B zwischen den Polschuhen 2 der Pole 11 des Primärteils 1. Wie insbesondere die 7 und 8 zeigen, führt dies im dargestellten Ausführungsbeispiel dazu, daß das Reaktionsteil 4 mit sechs Polen acht Pole 11 des Primärteils 1 überdeckt.In particular 5c Further shows, the distance A is between the pole pieces 5 of the reaction part 4 greater than the distance B between the pole pieces 2 the Pole 11 of the primary part 1 , How the particular 7 and 8th show this leads in the illustrated embodiment to the fact that the reaction part 4 with six poles eight poles 11 of the primary part 1 covered.

Während sich lediglich ein Primärteil 1 über die gesamte Trasse für die Transportelemente erstreckt, sind die Reaktionsteile 4 jeweils so kurz, daß sie an der Unterseite eines vorwärts zu bewegenden Transportelementes, wie eines Fahrzeuges oder Wagens, angeordnet und befestigt werden können.While only a primary part 1 extends over the entire route for the transport elements are the reaction parts 4 each so short that they can be at the bottom of a forward moving transport element, such as a vehicle or car, arranged and fixed.

Das Reaktionsteil 4 sowie das Primärteil 1 sind jeweils aus ausgestanzten und aufgeschichteten Blechen in Form eines Blechpaketes ausgebildet. Bei den Blechen handelt es sich um Eisenblech, wobei diese einzelnen Bleche der Blechpakete voneinander isoliert und beispielsweise durch Kleben verbunden sind. Die Polschuhe 2 und 5 sind aus diesen Blechpaketen durch Anstanzen der geschichteten Blechpakete erhalten. Auf den Polschuh 2 des Primärteils 1 kann dann die Polspule 3, wie bereits gesagt, aufgeschoben werden, um so einen aktiven Pol 11 auszubilden.The reaction part 4 as well as the primary part 1 are each formed from stamped and stacked sheets in the form of a laminated core. When the sheets are iron sheet, these individual sheets of laminated cores are insulated from each other and connected, for example by gluing. The pole shoes 2 and 5 are obtained from these laminations by punching the layered laminations. On the pole piece 2 of the primary part 1 then can the pole coil 3 , as already said, be deferred so as to have an active pole 11 train.

Zur Beschreibung der Polspulen 3 wird nachfolgend auf 4 Bezug genommen. Die Polspulen 3 werden dadurch erhalten, daß auf ein Trägerteil 8 aus thermoplastischem Kunststoff Wicklungen aus lackiertem Kupferdraht, die aus der Fig. nicht ersichtlich sind, aufgebracht werden. Mittig weist das Trägerteil 8 eine Öffnung oder Aussparung 13 auf, mittels der die Polspule 3 auf den Polschuh 2 aufgeschoben werden kann. Seitlich des umlaufenden Spulenteils 14 der Polspule 3 ragt ein Wandungsteil 15 am schmalen Ende des Spulenteils 14 vor, an dessen freiem Ende eine nach unten ragende Buchse 16 mit vier Kontaktstiften 9 angeordnet ist. Diese Kontaktstifte 9 sind jeweils mit den Wicklungsenden verbunden und dienen zum elektrischen Anschluß der Polspule 3 an eine nicht dargestellte Spannungsquelle. An der Oberseite des Wandungsteils 15 ist ein Sensor 6 angeordnet, durch den festgestellt wird, ob sich das Reaktionsteil 4 im Wirkbereich des Poles 2 befindet. Der Sensor 6 ist dabei an dem der Buchse 16 abgewandten Ende des Wandungsteils 15 angeordnet. Um eine gegen Beschädigungen und Umwelteinflüsse geschützte Einheit zu erhalten, ist die gesamte Anordnung mit thermoplastischem Kunststoff umspritzt.For the description of the pole coils 3 is below 4 Referenced. The pole coils 3 are obtained by placing on a support part 8th made of thermoplastic plastic windings of painted copper wire, which are not apparent from the Fig, are applied. Center has the carrier part 8th an opening or recess 13 on, by means of the pole coil 3 on the pole piece 2 can be deferred. Laterally of the rotating coil part 14 the pole coil 3 a wall part protrudes 15 at the narrow end of the coil part 14 before, at its free end a downwardly projecting socket 16 with four pins 9 is arranged. These pins 9 are each connected to the coil ends and are used for electrical connection of the pole coil 3 to a voltage source, not shown. At the top of the wall part 15 is a sensor 6 arranged by which it is determined whether the reaction part 4 in the effective range of the pole 2 located. The sensor 6 is at the socket 16 opposite end of the wall part 15 arranged. In order to obtain a protected against damage and environmental influences unit, the entire assembly is encapsulated with thermoplastic material.

Zwischen dem Sensor 6 und der nicht dargestellten Spannungsquelle ist ferner ein elektronischer Schalter 7 (s. 6) angeordnet. Der Sensor 6, die Kontaktstifte 9 sowie der elektronische Schalter 7 können dabei auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sein, die im Inneren der Wandung 15 angeordnet ist.Between the sensor 6 and the voltage source, not shown, is also an electronic switch 7 (S. 6 ) arranged. The sensor 6 , the contact pins 9 as well as the electronic switch 7 can be arranged on a common board, which is inside the wall 15 is arranged.

Seitlich des Reaktionsteils 4 ist oberhalb des Sensors 6 ein ebenfalls seitlich vorspringendes Geberlineal 10 vorgesehen, welches an seiner Unterseite Schaltnocken 17 aufweist. Mittels dieser Schaltnocken 17 wird bei Annäherung des Geberlineals 10 an den Sensor 6 dafür gesorgt, daß dieser einen Schaltimpuls an den elektronischen Schalter 7 zur Stromspeisung der Stromspule 3 gibt.Side of the reaction part 4 is above the sensor 6 a likewise laterally projecting encoder ruler 10 provided, which on its underside switching cams 17 having. By means of this switching cam 17 is approaching the donor ruler 10 to the sensor 6 ensured that this one switching pulse to the electronic switch 7 for current supply of the current coil 3 gives.

Anhand der 6 bis 8 wird nachfolgend die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Langstator-Linearmotors 101 erläutert. In 6 ist dabei der aufgrund zweier ge schalteter Pole, nämlich des ersten und des vierten Pols des Primärteils 1, verursachte Magnetfluß in Primärteil 1 und Reaktionsteil 4 dargestellt. In 8 ist eine Darstellung der Schaltsequenz der Pole 11 und die sich daraus ergebende Lage des Magnetflusses zur Vorwärtsbewegung des Reaktionsteils 4 in Richtung des nächsten Pols gezeigt. Dabei liegt eine Anordnung zugrunde, bei der auf acht Pole 11 des Primärteils 1 sechs Pole 5 des Reaktionsteils 4 entfallen.Based on 6 to 8th below is the operation of the long-stator linear motor according to the invention 101 explained. In 6 is thereby due to two ge switched poles, namely the first and the fourth pole of the primary part 1 , caused magnetic flux in primary part 1 and reaction part 4 shown. In 8th is a representation of the switching sequence of the poles 11 and the resulting position of the magnetic flux for advancing the reaction part 4 shown in the direction of the next pole. It is based on an arrangement in which eight poles 11 of the primary part 1 six poles 5 of the reaction part 4 omitted.

Gelangt das Geberlineal 10 mit seinem Schaltnocken 17 in den Bereich des Sensors 6 des im dargestellten Ausführungsbeispiel achten Poles des Primärteils 1, so gibt der Sensor 6 einen Schaltimpuls an den elektronischen Schalter 7 weiter, wodurch die Polspule 3 des achten Poles des Primärteils 1 mit elektrischem Strom gespeist wird. Wie die 6 bis 8 weiterhin zeigen, nähert sich bei dieser Anordnung in gleicher Weise ein weiterer Schaltnocken 17 dem Sensor 6 des vierten Poles des Primärteils 1 an, so daß auch hier die Stromspule 3 mit Strom gespeist wird. Auf diese Weise entsteht ein Magnetfeld (s. 7), welches sich über die Pole des Reaktionsteils 4 und zwischen dem vierten und achten Pol des Primärteils 1 schließt. Eine physikalische Wirkung des Magnetfeldes besteht darin, daß es ein Minimum seines Energieinhaltes anstrebt und eine Kraftwirkung auf die Eisenteile des Magnetkreises ausübt, die eine Verkürzung der Feldlinien herbeiführt. Diese Kraftwirkung wird dann zum Antrieb bzw. zur Vorwärtsbewegung des Transportelementes, welches mit dem Reaktionsteil 4 verbunden ist, genutzt.Get the encoder ruler 10 with his switching cam 17 in the area of the sensor 6 the eighth pole in the illustrated embodiment of the primary part 1 so gives the sensor 6 a switching pulse to the electronic switch 7 further, causing the pole coil 3 the eighth pole of the primary section 1 is supplied with electric current. As the 6 to 8th Furthermore, in this arrangement, another switching cam approaches in the same way 17 the sensor 6 the fourth pole of the primary part 1 on, so that here too the current coil 3 is powered by electricity. This creates a magnetic field (s. 7 ), which extends over the poles of the reaction part 4 and between the fourth and eighth poles of the primary part 1 closes. A physical effect of the magnetic field is that it seeks a minimum of its energy content and exerts a force on the iron parts of the magnetic circuit, causing a shortening of the field lines. This force effect then becomes the drive or the forward movement of the transport element, which with the reaction part 4 connected, used.

Um diese zum Antrieb notwendige Kraftwirkung aufrechtzuerhalten, müssen die Stromspulen der Pole des Primärteils 1 entsprechend der Bewegung des Reaktionsteils 4 gespeist und so die Pole weitergeschaltet werden. Die 7a und 7b zeigen das Magnetfeld zu zwei unterschiedlichen Zeitpunkten. Zum Zeitpunkt t₁ (7a) sind der vierte und achte Pol geschaltet und üben auf das Reaktionsteil 4 eine Kraftwirkung aus, die dieses in Pfeilrichtung bewegt. Mit abnehmender Länge der Feldlinien nimmt auch die Kraftwirkung ab. Zum Zeitpuntk t₂ (7b) hat das Reaktionsteil 4 die dort dargestellte Position erreicht. Nun wird der Strom in der Stromspule des achten sowie des vierten Poles abgeschaltet, und die nachfolgenden Pole, nämlich der siebte und dritte Pol, werden geschaltet. Es ergibt sich nun ein neues, mit dem dritten und siebten Pol verkettetes Magnetfeld mit einer neuen Ausgangslage für die Kraftentwicklung. Dieses ist auch den 8a und 8b zu entnehmen.In order to maintain this force effect necessary for the drive, the current coils of the poles of the primary part must 1 according to the movement of the reaction part 4 fed and so the poles are switched. The 7a and 7b show the magnetic field at two different times. At time t ₁ ( 7a ) are the fourth and eighth pole connected and practice on the reaction part 4 a force effect that moves this in the direction of the arrow. As the length of the field lines decreases, so does the force effect. At time point t ₂ ( 7b ) has the reaction part 4 reached the position shown there. Now the current in the current coil of the eighth and the fourth pole is switched off, and the following poles, namely the seventh and third pole, are switched. This results in a new, with the third and seventh pole chained magnetic field with a new starting position for the development of force. This is also the one 8a and 8b refer to.

Wie 8b weiterhin zeigt, hat zu diesem Zeitpunkt t₂ auch jeweils der entsprechende Schaltnocken des Geberlineals 10 den Sensor 6 des siebten sowie dritten Poles des Primärteils 1 erreicht.As 8b Furthermore, at this time t ₂ also has the respective switching cam of the encoder ruler 10 the sensor 6 the seventh and third pole of the primary part 1 reached.

Wie 8 weiterhin zu entnehmen ist, ergeben sich drei Schaltzyklen mit drei unterschiedlichen Zuständen für das Reaktionsteil 4 (8a–8c). Der vierte Schaltzyklus in 8d entspricht wiederum dem ersten Schaltzyklus in 8a, da nun das Reaktionsteil 4 vom achten zum neunten Pol des Primärteils 1 gelangt ist. Die Schaltsequenz der Pole ist ausgehend von 8a in der nachfolgenden Tabelle dargestellt: aktive Pole Zyklus Fig. 8a n + 8 n + 4 n + 1 8b n + 7 n + 3 n + 2 8c n + 6 n + 2 n + 3 8d n + 9 n + 5 n + 1 8e n + 8 n + 4 n + 2 8f n + 7 n + 3 n + 3 As 8th It can also be seen that there are three switching cycles with three different states for the reaction part 4 ( 8a - 8c ). The fourth switching cycle in 8d again corresponds to the first switching cycle in 8a , because now the reaction part 4 from the eighth to the ninth pole of the primary section 1 has arrived. The switching sequence of the poles is based on 8a shown in the following table: active poles cycle Fig. 8a n + 8 n + 4 n + 1 8b n + 7 n + 3 n + 2 8c n + 6 n + 2 n + 3 8d n + 9 n + 5 n + 1 8e n + 8 n + 4 n + 2 8f n + 7 n + 3 n + 3

Allgemein zeigt sich, daß zwischen der Anzahl an Schaltzyklen unterschiedlicher Zustände und der Anzahl der Pole von Reaktionsteil und Primärteil folgender Zusammenhang besteht: Zahl der Zyklen Zahl der Pole: Primärteil/Reaktionsteil Zahl der Pole: Reaktionsteil/Primärteil z 2 × z 2 × (z + 1) Generally it can be seen that the following relationship exists between the number of switching cycles of different states and the number of poles of reaction part and primary part: Number of cycles Number of poles: primary part / reaction part Number of poles: reaction part / primary part z 2 × z 2 × (z + 1)

Wie die 6 bis 8 zeigen, werden die Pole 11 des Reaktionsteils jeweils zum günstigsten Zeitpunkt weitergeschaltet und so aktiviert. Der Magnetfluß wird zum Vorwärtsbewegen des Transportelementes entsprechend kontinuierlich aufrechterhalten.As the 6 to 8th show, the poles become 11 of the reaction part in each case at the most favorable time and thus activated. The magnetic flux is continuously maintained for advancing the transport element accordingly.

Claims

Transport device for goods or luggage with the goods or luggage receiving, guided over a predetermined route transport elements, with a working on the reluctance principle long-stator linear motor ( 101 ) having a primary part extending over the entire route ( 1 ) with a sequence of equidistantly arranged, switchable poles ( 11 ) made of pole shoes ( 2 ) and pole coils ( 3 ), each on a single pole piece ( 2 ) are postponed and the primary part ( 1 ) with a narrow air gap opposite reaction part ( 4 ) with likewise equidistant pole shoes the poles ( 5 ), the distances between the poles ( 11 ) of the primary part ( 1 ) to the distances between the poles ( 5 ) of the reaction part ( 4 ) are different, the ratio of each opposite poles ( 5 . 11 ) of primary part ( 1 ) and reaction part ( 4 ) or vice versa (2 × z) to 2 × (z + 1), at least 4 to 6 and in each case two not directly adjacent, in the transition region of the reaction part ( 4 ) lying poles ( 11 ) of the primary part ( 1 ) can be acted upon by current to produce mutually opposite magnetic fields and the same direction force effects, where z is an integer number of switching cycles of different states.

Transport device according to claim 1, characterized in that the poles ( 5 . 11 ) of reaction part ( 4 ) and primary part ( 1 ) through a narrow air gap ( 12 ) spaced apart are aligned opposite one another.

Transport device according to claim 1 or 2, characterized by a control device for the successive switching of the poles ( 11 ) of the primary part ( 1 )

Transport device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each pole coil ( 3 ) is connected to its own power source.

Transport device according to claim 4, characterized by a switch ( 7 ) between pole coil ( 3 ) and associated voltage source.

Transport device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the distances (B) between the poles ( 11 ) of the primary part ( 1 ) and the distances (A) between the poles ( 5 ) of the reaction part ( 4 ) are different.

Transport device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ratio of each opposite poles ( 5 . 11 ) of primary part ( 1 ) and reaction part ( 4 ) or vice versa 8: 6.

Transport device according to claim 6, characterized in that the distances between the poles ( 11 ) of the primary part ( 1 ) greater than those between the poles ( 5 ) of the reaction part ( 4 ) are.

Transport device according to claim 6, characterized in that the distances (B) between the poles ( 11 ) of the primary part ( 1 ) smaller than those (A) between the poles ( 5 ) of the reaction part ( 4 ) are.

Transport device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the ratio of each opposite poles ( 5 . 11 ) of primary part ( 1 ) and reaction part ( 4 ) or vice versa 10: 8.

Transport device according to one of claims 1 to 10, characterized in that for generating a closed magnetic field in a switching cycle for the transport element to be moved, two spaced apart poles ( 11 ) of the primary part ( 1 ) are switched.

Transport device according to one of claims 1 to 11, characterized by a sensor associated with each pole ( 6 ) for detecting in the respective effective range of the pole ( 11 ) reaction part ( 4 ).

Transport device according to claim 12, characterized in that that the sensor is an optical sensor.

Transport device according to claim 13, characterized in that the sensor works according to the eddy current principle.

Transport device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the sensors ( 6 ) on the side of the poles ( 11 ) of the primary part ( 1 ) are arranged and with a side of the reaction part ( 4 ) projecting encoder ruler ( 10 ) interact.

Transport device according to claim 15, characterized in that the encoder ruler ( 10 ) Control cams ( 17 ) having.

Transport device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the primary and reaction part ( 1 . 4 ) are each formed from stamped and stacked sheets in the form of laminated cores.

Transport device according to claim 17, characterized in that the pole shoes ( 2 . 5 ) of the poles ( 5 . 11 ) of primary and reaction part ( 1 . 4 ) are obtained by punching the layered laminated cores.

Transport device according to claim 17 or 18, characterized in that the pole coils ( 3 ) on the pole shoes ( 2 ) are pushed and fixed the primary part.

Transport device according to claim 19, characterized in that the pole coils ( 3 ) by on a support part ( 8th ) wound windings are formed and an inner opening ( 13 ) for pushing on the pole shoes ( 2 ) exhibit.

Transport device according to claim 20, characterized in that the windings with the carrier part ( 8th ) are shed.

Transport device according to claim 20 or 21, characterized in that the carrier part ( 8th ) is made of thermoplastic material.

Transport device according to one of claims 20 to 22, characterized in that the windings of painted copper wire are.

Transport device according to claim 20 to 23, characterized in that the winding ends with contact pins ( 9 ) are connected.

Transport device according to claim 20 to 22, characterized in that the carrier part ( 8th ) with applied windings and contact pins fixed to the winding ends ( 9 ) is encapsulated by thermoplastic material.

Transport device according to one of claims 20 to 25, characterized in that the sensor ( 6 ), the desk ( 7 ) and the contact pins ( 9 ) on a support part ( 8th ) mounted printed circuit board are arranged.

Transport device according to one of claims 20 to 25, characterized in that the sensor ( 6 ), the desk ( 7 ) and the contact pins ( 9 ) on a support part ( 8th ) mounted circuit board are arranged with hybrid circuit.