DE1804916C

DE1804916C - Programmer with presetting for household machines, e.g. washing machines

Info

Publication number: DE1804916C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Crouzet SA
Current assignee: Thales Avionics SAS
Publication date: 1972-11-16

Description

lichen Kontaktstückes hochheben kann. Zu diesem welche entweder aus einer Anschlußkupplung an Zweck ist bei einer bevorzugten Ausführungsform den Motor des Zahnrades 6 oder aus einem gesonder Erfindung vorgesehen, daß die Rutschkupplung derten Antriebsmotor bestehen kann, treibt einen durch elastisch aneinanderliegende verzahnte Flächen Zahnkranz 8 an, der auf der Nabe 9 a eines Nockender in Querrichtung geteilten Schwenkachse der 5 Scheibenaggregates 9 festgekeilt ist. Das Nocken-Schwinge bzw. des auf der Schwenkachse der Scheibenaggregat 9 ist auf der Achse 10 frei rotierend Schwinge gelagerten Ritzels besteht. gelagert und enthält mehrere Auswählnockenbahnencan lift union contact piece. For this purpose, which either consists of a connection coupling, the motor of the gear wheel 6 or a special invention is provided in a preferred embodiment that the slip clutch can consist of the drive motor, drives a ring gear 8 through elastically adjacent toothed surfaces, which is on the hub 9 a of a cam of the pivot axis of the 5 disk aggregates 9, which is divided in the transverse direction, is wedged. The cam rocker or the pinion mounted on the pivot axis of the disk unit 9 is freely rotating on the axis 10 rocker. stored and contains multiple selection cam tracks

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungs- 96, von denen mindestens eine in an sich bekannterAccording to a further advantageous embodiment, at least one of which is known per se

form der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schwinge Weise die Auswahl zwischen dem festen Kontakt 3form of the invention it is provided that the rocker way the choice between the fixed contact 3

in dem zur zeitweiligen Abdeckung der Ausnehmung io und dem festen Kontakt 4 steuert, während einecontrols in which to temporarily cover the recess io and the fixed contact 4, while a

dienenden Bereich mit Sollbruchstellen zur Herstel- andere Auswählnockenbähn ebenfalls in an sichServing area with predetermined breaking points to manufacture other selector cam tracks also in itself

lung verschiedener Abdeckbreiten versehen ist, um bekannter Weise die selbsttätige Beibehaltung." derdevelopment of different cover widths is provided in order to ensure the automatic retention of the

dadurch wahlweise die Winkelgröße festzulegen, die Drehung um einen Winkelwert steuert, der einemthereby optionally to set the angle size, the rotation by an angle value controls that one

notwendig ist, um die ganzzahlige Anzahl von Um- Schaltschritt entspricht; das Nockenscheibenaggregatis necessary to correspond to the integer number of switching step; the cam disk unit

drehungen der Steuerscheibe zu bestimmen, bevor 15 enthält weiterhin einen Innenzahnkranz 9c, der mitto determine rotations of the control disk before 15 also contains an internal ring gear 9c, which with

die Schwinge in Tätigkeit tritt. Der Vorteil derartiger einem Rückstellzahnrad 11 kämmt, das mitReibungs-the swing arm comes into action. The advantage of such a reset gear 11 meshes with friction

Sollbruchstellen besteht darin, daß inan nur eine schluß auf der Achse 5 6 der Schwinge 5 gelagert ist.The predetermined breaking point is that inan only one circuit is supported on the axis 5 6 of the rocker 5.

einzige Form einer Schwinge herzustellen braucht, Die Achse Sd ist an ihrem Ende mit einer Halte-the only shape of a swing arm needs to be made, the axis Sd is at its end with a holding

von der dann zur Herstellung verschiedener Abdeck- stcganordnung 5 e versehen, die mittels der Schlitze 5/provided by the then for the production of different cover piece arrangement 5 e , which by means of the slots 5 /

breiten im Bereich der einen oder der anderen Soll- ao elastisch mit einer Abschrägung 11 α des Ritzels 11widths in the area of one or the other target ao elastic with a bevel 11 α of the pinion 11

bruchstelle Abschnitte abgebrochen werden können. zusammenwirkt.breaking point sections can be broken off. cooperates.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Die Achse 5 d der Schwinge 5 und des Ritzels 11The invention is explained below with reference to the axis 5 d of the rocker 5 and the pinion 11

Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt ist onsfest in dem Träger 12 gelagert, wobei dieDrawing described in more detail. It shows is stored onsfest in the carrier 12, the

Fig. 1 eine Schnittansicht gemäß der LinieI-I Achse5d sich in einer Bohrung 12d des Trägers 121 shows a sectional view along the line I-I axis 5 d in a bore 12 d of the carrier 12

in F i g. 2 zur Darstellung der Relativpositionen der 25 drehen kann. Der Träger 12 weist weiterhin einein Fig. 2 to show the relative positions of FIG. 25 can rotate. The carrier 12 also has a

Schwinge, der Steuerscheibe und des beweglichen Durchbrechung 12 a, durch die sich die Nabe desRocker, the control disc and the movable opening 12 a, through which the hub of the

Kontaktstückes, Nockenscheibenaggregates 9 erstreckt, und öffnun-Contact piece, cam disk unit 9 extends, and opening

Fi g. 2 eine teilweise Schnittansicht der erfiniiungs- gen 126 auf, die dazu dienen, den Träger auf StützenFi g. 2 is a partial sectional view of the invention 126 used to support the carrier on supports

gemäßen Einrichtung gemäß der Linie ΙΙ-Π in zu führen, die den Geräterahmen bilden; der Trägeraccording to the equipment according to the line ΙΙ-Π in, which form the device frame; the carrier

Fig. 1, 30 enthält weiterhin eine ausgesparte Zone 12c, in derFig. 1, 30 further includes a recessed zone 12c in which

Fi g. 3 in vergrößertem Maßstab eine Ansicht der die Schwinge 5 untergebracht ist, und einen AnschlagFi g. 3 shows, on an enlarged scale, a view of the rocker arm 5 and a stop

beweglichen Schwinge und der Halterung für die 12 e für die Schwinge 5. Der Träger wird in axialermovable rocker arm and the bracket for the 12 e for the rocker arm 5. The carrier is in axial

Schwinge einschließlich der Sollbruchstellen der Richtung zwischen der Steuerscheibe 1 und demSwing arm including the predetermined breaking points of the direction between the control disk 1 and the

Schwinge, Nockenscheibenaggregat 9 festgehalten.Swing arm, cam disk assembly 9 held.

F i g. 4 in vergrößertem Maßstab eine Schnitt- 35 Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anord-F i g. 4 on an enlarged scale a section 35 The mode of operation of the arrangement according to the invention

ansicht der Rutschkupplung zwischen der Schwinge nung ist wie folgt:The view of the slip clutch between the swing arm is as follows:

und einem Rückstellzahnrad. Bei jeder Drehung des Nockenscheibenaggregates 9and a reset gear. With every rotation of the cam disk unit 9

An Hand von Fig. 1 ist deuüich zu erkennen, um einen Schritt nimmt das von dem Nockendaß der durch die Kontakte 26-3 gebildeter Schalter Scheibenaggregat angetriebene Ritzel 11 durch Reibei jeder Umdrehung der Steuerscheibe 1 unter der 40 bung die Schwinge 5 mit, bis diese gegen den AnEinwirkung der Nase la geschlossen wird; die schlag 12e zur Anlage kommt.
Nase la wirkt zu diesem Zweck auf den Tast- Wenn bei einer Drehung des Nockenscheibenfinger 2 α ein, um die bewegliche Zunge 2 nach oben aggregates 9 um einen Schritt der durch den statiozu biegen. Im Gegensatz dazu wird der durch die nären Kontakt 3 und den beweglichen Kontakt 2 Kontakte 26-4 gebildete Schalter nur dann geschlos- 45 gebildete, normalerweise geöffnete Schalter in Reihe sen, wenn die Schwinge 5 die gestrichelt dargestellte in den Steuerstromkreis der den schrittweisen Antrieb Position einnimmt, bei der der Tastfinger 2a in die des Nockenscheibenaggregates 9 bewirkenden An-Ausnehmung 16 der Steuerscheibe eingefallen ist. triebsorgane geschaltet wird, und zwar durch eine Ausgehend von der in vollen Linien dargestellten bestimmte fest mit dem Nockenscheibenaggregat 9 Position kann die Schwinge 5 die gestrichelt dar- 50 verbundene Auswählnockenbähn 96, die in bekannter gestallte Position nur dann einnehmen, wenn die Weise nicht dargestellte Kontakte betätigt, wird am Steuerscheibe 1 soviel Umdrehungen N gemacht hat, Ende einer vollen Drehung der Steuerscheibe 1 der daß der Schaltfingeric der Steuerscheibe 1 die Schaltfinger la dieser Steuerscheibe, der das Schlie-Schwinge 5 um N Zähne 5a mitgenommen bzw. ßen des durch die Kontakte 26-3 gebildeten Schalters weiterbewegt hat, wobei diese Anzahl durch die 55 bewirkt, ein erneutes Vorrücken des Nockenscheiben-Anzahl N von (Elementen 56 der Schwinge 5 be- aggregates um einen Schritt hervorrufen,
stimmt ist, welche man bei der Herstellung, von Wenn jedoch nach einer Drehung des Nockenlinks ausgehend, hat stehenlassen (F i g. 3), während Scheibenaggregates 9 um einen Schritt der durch den die anderen Elemente 56 durch Abbrechen entlang stationären Kontakt 4 und den beweglichen Konder Sollbruchstellen 5c entfernt worden sind. 60 takt 26 gebildete, normalerweise geöffnete Schalter1 it can clearly be seen that the pinion 11, driven by the camshaft of the switch disk unit formed by the contacts 26-3, takes one step by friction with each rotation of the control disk 1 under the 40 exercise, the rocker 5 until it against the action of the nose la is closed; the blow 12 e comes to the plant.
Nose la acts for this purpose on the tactile When a rotation of the cam disk finger 2 α to bend the movable tongue 2 upwards aggregates 9 by one step through the statiozu. In contrast to this, the switch formed by the secondary contact 3 and the movable contact 2 contacts 26-4 is only closed and normally open in series when the rocker arm 5 is in the control circuit of the stepwise drive position assumes, in which the feeler finger 2a has fallen into the recess 16 of the control disk causing the cam disk unit 9. drive organs is switched, namely by a starting from the certain fixed position shown in full lines with the cam disk unit 9, the rocker arm 5 can take the dashed-line 50-connected selector cam track 96, which is in a well-known stallte position only if the way not shown contacts actuated, so many turns N has been made on the control disk 1, the end of a full rotation of the control disk 1 that the shift finger of the control disk 1 the shift finger la of this control disk, which entrained the closing rocker 5 by N teeth 5a or ßen the through the contacts 26-3 has moved further, this number being caused by 55, a renewed advancement of the number of cam disks N of (elements 56 of the rocker 5 cause aggregates by one step,
is true, which one in the manufacture, from If, however, starting from a rotation of the cam link, left standing (Fig. 3), while the disk unit 9 by one step through the the other elements 56 by breaking along the stationary contact 4 and the movable Konder predetermined breaking points 5c have been removed. 60 bars 26 normally open switches

F i g. 2 gibt die Art und Weise zu erkennen, in in Reihe in den Steuerstromkreis der den schrittder die Steuerscheibe 1, die vorzugsweise mit weiteren weisen Antrieb des Nockenscheibenaggregates 9 be-Nockenbahnen 1' fest verbunden bzw. einstückig wirkenden Antriebsorgane geschaltet ist, und zwar damit ausgebildet sein kann, ständig durch das Zahn- durch die fest mit dem Nockenscheibenaggregat rad 6 angetrieben wird, welches seinerseits von einem 65 verbundene Auswählnockenbähn 96, die in bekannter nicht dargestellten Antriebsmotor angetrieben wird. Weise nicht dargestellte Kontakte betätigt, verhindert Ein Zahnrad 7 das von einer geeigneten, nicht dar- die Schwinge 5 während N Umdrehungen der Steuergestellten Antriebseinrichtung angetrieben wird, scheibe 1, daß der Tastfinger 2 in die Ausnehmung 1 6 F i g. 2 shows the way to recognize in series in the control circuit which the step of the control disc 1, which is preferably connected with further drive of the cam disk unit 9 be-cam tracks 1 'or integrally acting drive organs, and designed with it can be, constantly driven by the tooth through the fixed wheel 6 with the cam disk unit, which in turn is driven by a 65-connected selection cam track 96, which is driven in a known drive motor, not shown. Actuated contacts not shown in the manner, a gear wheel 7 that is driven by a suitable, not shown, the rocker 5 during N revolutions of the control drive device, disk 1, that the feeler finger 2 into the recess 16

der Steuerscheibe 1 einfällt, so daß während, dieser N Umdrehungen der Steuerscheibe 1 der Schalter 4-2 b geöffnet bleibt und das Nockenscheibenaggregat nicht schrittweise vorrücken kann. Bei jeder dieser N Umdrehungen betätigt der Schaltfinger 1 c einen Mitnehmerzahn 5 α der Schwinge, die dadurch in die gestrichelt dargestellte Position gemäß Fi g. 1 bewegt wird, in der sie die Ausnehmung 1 b freigibt, so daß der Tastfinger 2 a beim Passieren dieser Ausnehmung in diese einfallen kann; nach der iV-ten Umdrehung der Steuerscheibe 1 wird der normalerweise geöffnete Schalter 4-2 b kurzzeitig geschlossen, so -daß das Nockenscheibenaggregat 9 um einen Schritt weiterbewegt wird.the control disk 1 occurs, so that during this N revolutions of the control disk 1, the switch 4-2 b remains open and the cam disk unit cannot advance step by step. With each of these N revolutions, the shift finger 1 c actuates a driver tooth 5 α of the rocker, which thereby moves into the position shown in dashed lines according to Fi g. 1 is moved, in which it releases the recess 1 b so that the sensing finger 2 a can fall into this when passing this recess; After the IVth revolution of the control disk 1, the normally open switch 4-2 b is briefly closed, so that the cam disk unit 9 is moved one step further.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Rutschkupplung gemäß F i g. 4 aus elastisch aneinanderanliegenden verzahnten Flächen der in Querrichtung geteilten Schwenkachse 5 d der Schwinge 5 bzw. der Schwenkachse lib des Ritzels 11. Die beiden Schwenkachsen sind hohl, und in dem dadurch gebildeten Hohlraum ist eine von zwei ίο Halteorganen 14 festgehaltene Zugfeder 13 untergebracht, durch die die beiden Verzahnungen elastisch in Kontakt miteinander gehalten werden.In a preferred embodiment of the invention, the slip clutch according to FIG. 4 from elastically abutting toothed surfaces of the transverse pivot axis 5 d of the rocker 5 or the pivot axis lib of the pinion 11. The two pivot axes are hollow, and a tension spring 13 held by two retaining elements 14 is housed in the cavity formed by it which the two toothings are held elastically in contact with one another.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

serving recess is yerseheß, which by a patent claims: relative to the control disc 'movable control member during a number of revolutions against one

1. The programmer with presetting for entering the house with the tactile finger can be covered
stopping machines, e.g. B. washing machines, with a 5 There are already programmer or program selection device for controlling the step-by-step switch for household machines, e.g. washing machine drive a cam disk unit, with NEN known that have a selection device to a continuously revolving control disk with a step-by-step cam unit in change one for the momentary recording of a tactile finger borrowed time intervals to be driven, whereby various gers of a movable contact piece serving io contacts can be selected, the closing of which is provided by the white recess, which by moving the cam disk unit relatively underneath a control member movable to the control disk cause selectable step, whereby certain of these contacts rend a number of reversals against one or more times per revolution of a nose step of the sensing finger can be covered, characterized by a continuously rotating control disc actuated that the control member as 15 the, while at least one further rocker arm (5) mounted in a stationary manner is formed, which clocks through a recess in the control disk through the control disk (1) with each rotation. A movable control member rotating with the control by a shift finger (Ic) around an angle disc covers this pivotable and after releasing the recess recess during an integral number (1 6) of revolutions of the control disc mentioned by the cam disc unit, where- (9) can be swiveled back into the starting position. when adjusting the control element relative to the

2. Programmer according to claim 1, characterized in that the disc by means of a connecting gear, which is characterized in that the rocker (5) has a slightly different transmission ratio slip clutch (Sd, 11) with the cam disk as the common rotation of the control member benaggregat (9 ) is in drive connection. »5 and control disk effecting gear, whereby also

3. Programmer according to claim 2, characterized in that the means are provided to the control member characterized in that the rocker arm (5) has a recess after each release of the control disk The cam disk unit (9) is driven to move back into the starting position. at on the pivot axis of the rocker arm (5) these devices lead to the necessity of the tes pinion (11) over the slip clutch in the 30 Auskuppeins to the elastic return of the control starting position is pivoted back. organs in their starting position to enable

4. Programmer according to one of claims 2 of a relatively difficult and complicated and 3, characterized in that the slip construction.

coupling by means of elastically adjacent,

toothed surfaces of the control divided in the transverse direction (cf. German Auslegeschrift 1244 702) pivot axis (Sd) of the rocker (5) or a pinion (11) arranged on a first control disk is formed. second control disc available, which only after

5. Programmer according to one of claims 1 to an integer multiple of the speed of rotation to 4, characterized in that the switching first control disc has an interrupter contact control finger (lc) on the driving teeth (5 α) of the rocker 40 ert, so that with regard to the presetting of the pro (5) acts in such a way that the rocker arm (5) only has relatively limited possibilities for the programmer Rotation of the control disc (1) are possible.

In contrast, the inventive Proeinem Driving tooth (5 a) about an angle encoder, characterized in that the control is pivotable. 45 organ is designed as a fixed rocker arm,

6. Programmer according to one of claims 1 by the control disk with each revolution up to 5, characterized in that the rocker arm is turned at an angle by a shift finger (5) in that for the temporary covering of the pivotable and after releasing the recess Recognition (16) serving area with predetermined breaking through the cam disk unit in the starting points (5 c) can be swiveled back to produce various 50 positions. That way is covering widths is provided. the resetting of the tax body after the approval of the

7. Programmer according to one of claims 1 recess in the starting position without Aufwenbis 6, characterized in that dige and additional switching elements are guaranteed on the carrier.

(12) a stop (12 e) for the starting position Resetting the rocker arm to its starting position

the rocker (5) is arranged. 55 position can according to a preferred embodiment

form of the invention take place in that the rocker has a slip clutch with the

The cam disk unit is in drive connection,

the arrangement advantageously

60 can be affected that the swing arm over a dated

Cam disk unit driven on the

The invention relates to a programmer with a pivot axis of the rocker mounted pinion Presetting for household machines, 2 :. B. washing machine return the slip clutch to the starting position, is pivotable with a selector for control.

of the step-by-step drive of a cam disk 6g The slip clutch should preferably be used to with a continuously revolving transmission of sufficient torque-Steuerscheibc with one for the momentary recording, so that the rocker when it is reset a sensing finger of a moving contact piece in its starting position the sensing finger of the moving