DE1804190U

DE1804190U - HYDRAULIC LIFTING DEVICE.

Info

Publication number: DE1804190U
Application number: DE1957B0029278
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1957-04-09
Filing date: 1957-04-09
Publication date: 1960-01-14

Description

Die vorliegende Erfindung betritt eine Hydraulikanlagf mit einerDrucaittelquUe, einem Vorratsbehälter un atinestens zwei Kolben, die gleichzeitig in hydraulisch mit Kilfe voia Verbindgsleitungen hintereinander geschalteten Zylindern arbeiten. uu mit d1es. Verbindungsleitunen mit anderen Lei- e li tungen de Anla$e verbindendent ein Ventil enthaltenden lfilfs- leitungen. Derartig Anlagen werden Mufiß verwendet !, um z. B. einen von mebreeen Kolben abgeotützten Xbrper mit einerPlattferm oder ein Prenzenjoeh zu verschieben, oder usa gleichzeitige Bewegungen ineinander greifender Paso'binenteile, auch in versobiedenen Be- wegunguriohtungen, zu bewirken. Dabei ist es für ein gutes Arbeiten der Anla-e sebr wichtle, dae. sichdie Folben Zle : Lebzeitig und am'Lide mindestens jeder liln- und Herbewegun SMCh bis UM rreichen-ihrer ndstellung bewegen. Dasnintereinandersohalten der Zylinder bewirkt zwar den Gleich- lauf bis U einem gewissen Ausmaß ; wo= aber an den Kolben oder an stelzen der Leitung Druckmittel hindurchleckt, so verschieben sich die Kolben immer mehr gegeßeinanr u nur noch einer von ihnen erreicht jeweils seine Endlage. meebanioebe starre Verbindung zwischen den tolbenstangen ist nicht imer mbaltoh und würde auohverhältniamäßig große Momente auf die Ctangen auaübent welch* die Gleitführungen ver- klemmrnc, sobald dle Anttiebskräfte <inßleichmäßlg eicd Es ist bekannt, zusätzliche Schalter vorzusehen. welche von den Kolben betätigt werden, wenn diese in die Nabe ihrer Ende- stellung oyn, un über zusätzliche Liuea die Zylinder fi r ieeu letzter ' Teil dea Hubes parallel schalten. Dazu ist aher ein verhdItlsstä.äßiß : groSer', ufwau arj Leittiagen und soiiie ein der s"-euern- den :'lemeDte. Diese Machteile werden nach der rfindußs dadurct vermieden, Ua3 jede der ? ? ilfsleituDen ein si ees, sich ßelbsttätig öffnendesVent : U enthalt, eiae lediglich nspricht, enn der Druc io einest HH die Hllfsleitiun nesch-icetsenen Zylinder'" r'j. u.'s) Jurc AcjcHaGK eines Kolbens in sviccr n'ccJ. lu. B vor. Druck eines dieses : vor-oder nchesahaltebef] Kylinder- rauNS abweicht. uf diese eie erfüllt <3ie Anlage die gestellte Aufgabe mit Ganz einfachen mitteln, die betriebssinhey und leicht zu überwachen sind. Ausführunsbeispiele <3er rflRdnag sin in der ZeichnuBg zeigen Pig. 1 eine bekanntq doppelt wirkonde age e Fig, 1 1, 7. 2eine doppelt A. nlage nach der Erfindung ? i. eine eiafach wirMde Anlage nach derErfindung » Bei der Anlage nach Fig. 1 fördert eine Pumpe 1 Drucköl von einem Behälter 2 zu einem Steuergerät 3. Dieses ist über eine Leitung 4 mit dem unteren Ende 5 eines Zylinders 6 verbunden, in dem ein Kolben 7 mit einer Kolbenstange 8 gleitend geführt ist. Das obere Ende 9 dieses Zylinders ist durch eine Leitung 10 mit dem unteren Ende 11 eines zweiten Zylinders 12 verbunden, von dessen oberem Ende 13 eine Leitung 14 zu dem Steuergerät 3 führt. In dem Zylinder 12 ist ein Kolben 15 mit einer Kolbenstange 16 gleitend gelagert. Von dem Steuerventil 3 ist eine Rückleitung 17 zu dem Behälter 2 geführt. The present invention enters into a hydraulic system a pressure fluid quUe, a storage container at least at least two pistons operating simultaneously in hydraulic with Kilfe voia Cylinders connected in series work. uu with d1es. Connecting lines with other lines e left connections of the system connecting a valve containing oil cables. Such systems are Mufiss used! B. one of mebreeen flask worn Xbrper with a plate or to move a prenzenjoeh, or usa simultaneous movements interlocking paso'bin parts, also in different areas to cause irreversible movements. It is important for the plant to work well. the folks Zle: Alive and am'Lide at least every liln- and float SMCh until they reach their position. Keeping the cylinders inside one another does run to U to some extent; where = but on the piston or Pressure medium leaks through on stilts of the line, so move it the pistons are getting more and more eager and only one of each of them reaches its end position. meebanioebe rigid connection between the piston rods is not always mbaltoh and would be relatively large Moments on the rods which the sliding guides jam as soon as the driving forces are evenly eicd It is known to provide additional switches. which of the Pistons are actuated when these are in the hub of their end position oyn, un via additional liuea the cylinder Connect the last part of the hub in parallel. In addition is also a relationship: groSer ', ufwau arj Leittiagen and soiiie one of the s "-charge- den: 'lemeDte. These powers are avoided according to the Rindusss dadurct, Ua3 each of the? ? help a si ees to be self-sufficient openingVent: U contains, eiae only speaks if the Druc io einest HH the auxiliary line nesch-icetsenen cylinder '" r'j. u.'s) Jurc AcjcHaGK of a piston in sviccr n'ccJ. lu. B. before. Print one of these: before or after stopping] cylinder rough deviates. On this one, the system also fulfills the task set Very simple means, the operating unit and easy to use monitor are. Execution examples <3 rflRdnag are in the drawing demonstrate Pig. 1 a known double acting probe age e Fig, 1 1, 7. 2 a double A. nlage after the invention ? i. a simple system the invention " In the system according to FIG. 1, a pump 1 conveys pressure oil from a container 2 to a control unit 3. This is connected via a line 4 to the lower end 5 of a cylinder 6 in which a piston 7 is slidably guided with a piston rod 8. The upper end 9 of this cylinder is connected by a line 10 to the lower end 11 of a second cylinder 12, from the upper end 13 of which a line 14 leads to the control unit 3. A piston 15 with a piston rod 16 is slidably mounted in the cylinder 12. A return line 17 leads from the control valve 3 to the container 2.

Verbindet das Steuergerät 3 die Pumpe 1 mit der Leitung 4, so kommt Drucköl in das Zylinderende 5 und'hebt den Kolben 7 an.If the control unit 3 connects the pump 1 to the line 4, then comes Pressurized oil into the cylinder end 5 and lifts the piston 7.

Das im Zylinderende 9 befindliche Öl wird durch die Leitung 10 in das Ende 11 des zweiten Zylinders geschoben und hebt den Kolben 15 an. Das oberhalb dieses Kolbens im Zylinder 12 vorhandene Öl kehrt durch die Leitung 14, das Steuergerät 3 und die Rückleitung 17 in den Behälter 2 zurück.The oil in the end of the cylinder 9 is passed through the line 10 in the end 11 of the second cylinder is pushed and the piston 15 is raised. That above This piston in the cylinder 12 oil present returns through the line 14, the control unit 3 and the return line 17 in the container 2 back.

Die Kolben 17 und 15 bewegen sich dabei gleichmäßig aufwärts.The pistons 17 and 15 move evenly upwards.

Wenn aber z. B. der Kolben 15 gegenüber seinem Zylinder nicht völlig dicht ist) so läßt er einen Teil des durch die Leitung 10 kommenden Öls durch die Leitung 14 abfliessen. Das bis zum Anschlagen des Kolbens 7 in seiner obersten Stellung aus dem Zylinderende 9 verdrängte Öl reicht nicht aus, um den Kolben 15 in seine höchste Stellung zu bringen. Das Umgekehrte tritt ein, wenn der Kolben 7 nicht ganz dicht abschließt. Sind Undichtigkeiten bei beiden Kolben oder in Teilen des Leitungssystems, so bleibt in unvorhersehbarer Weise jeweils einer der Kolben zurück. Der Fehler vergrößert sich, je öfter die Kolben hin-und herbewegt werden.But if z. B. the piston 15 with respect to its cylinder is not completely is tight) so he lets some of the oil coming through line 10 through the Drain line 14. That up to the stop of the piston 7 in its uppermost position Oil displaced from the cylinder end 9 is not sufficient to move the piston 15 into its to bring the highest position. The reverse occurs when the piston 7 is not completely seals tightly. If there are leaks in both pistons or in parts of the line system, this leaves one of the pistons behind in an unpredictable manner. The mistake increases the more often the pistons are moved back and forth.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind dieselben Teile 1 bis 17 wie in der vorhergehenden Anlage nach in Fig. 1 verwendet. Die Kolbenstangen 8 und 16 sind an einer Hebebühne 18 angelenkt, die stets mindestens nahezu waagrecht bleiben und zwischen zwei Endlagen hin-und herbewegt werden soll.In the embodiment of FIG. 2, the same parts 1 to 17 as used in the previous system according to FIG. the Piston rods 8 and 16 are hinged to a lifting platform 18, which is always at least should remain almost horizontal and should be moved back and forth between two end positions.

Die Leitung 10 ist über Zweigleitungen 19 und 20 mit der Leitung 4 und über Zweigleitungen 21 und 22 mit der Leitung 14 verbunden.The line 10 is connected to the line 4 via branch lines 19 and 20 and connected to line 14 via branch lines 21 and 22.

In jede dieser Zweigleitungen ist ein federbelastetes Rückschlagventil 23 bis 26 eingeschaltet. Die Ventile 23 und 25 in den Zweigleitungen 19 und 21 öffnen sich in Richtung auf die Leitung 4, die Rückschlagventile 24 und 26 in der entgegengesetzten Reichtung. Die Federn der Ventile sind so eingestellt, daß sich die Ventile erst öffnen, wenn einer der Kolben in einer seiner Endstellungen angekommen ist.In each of these branches there is a spring-loaded check valve 23 to 26 switched on. The valves 23 and 25 in the branch lines 19 and 21 open towards the line 4, the check valves 24 and 26 in the opposite Direction. The springs of the valves are set so that the valves are only open when one of the pistons has reached one of its end positions.

Wenn das Steuergerät 3 durch die Leitung 4 Drucköl zuführt, so steigen beide Kolben an. Hat der Kolben 7 seine Endlage vor dem Kolben 15 erreicht, so überschreitet der Druck in dem Zylinderende 5 und der Leitung 4 eine bestimmte, je nach dem für die Anlage vorgesehenen Lastbereich festgelegte Größe. Bei diesem Druck öffnet sich das Rückschlagventil 24 und es strömt Öl über die Leitung 10 in das Zylinderende 11, bis auch der Kolben 15 seine Endlage erreicht hat. Ist das der Fall, so kann überschüssiges Öl durch das Ventil 26 und die Leitung 14 zum Behälter 2 zurückfliesen.If the control unit 3 supplies pressure oil through the line 4, so rise both pistons on. If the piston 7 has reached its end position in front of the piston 15, it exceeds the pressure in the cylinder end 5 and the line 4 a certain, depending on the for the system intended load range specified size. At this pressure it opens the check valve 24 and oil flows through the line 10 into the end of the cylinder 11, until the piston 15 has also reached its end position. If that is the case, then it can Flow excess oil back through the valve 26 and the line 14 to the container 2.

Hat dagegen der Kolben 15 seine Endstellung vor dem Kolben 7 erreicht, so steigt der Druck im Zylinderende 11 und der Leitung 10 über den festgelegten Wert an. Das Ventil 26 öffnet sich und läßt Öl zu dem Behälter 2 abströmen, während sich der Kolben 7 weiter anhebt.If, however, the piston 15 has reached its end position in front of the piston 7, so the pressure in the cylinder end 11 and the line 10 rises above the specified Value. The valve 26 opens and allows oil to flow to the container 2 while the piston 7 continues to rise.

Die Ventile 23 und 25 sprechen bei dieser Bewegungsrichtung des Kolbens nicht an.The valves 23 and 25 speak in this direction of movement of the piston not on.

Kehrt man mit Hilfe des Steuergeräts 3 die Richtung des Ölflusses um, so wird Drucköl zu dem Zylinderende 13 geleitet.The direction of the oil flow is reversed with the aid of the control unit 3 um, pressurized oil is directed to the cylinder end 13.

Der Kolben 15 sinkt, und das aus dem Zylinderende 12 verdrängte Öl schiebt auch den Kolben 7 nach unten, während das von diesem verdrängte Öl durch die Leitung 4 zum Behälter 2 abfließt.The piston 15 sinks, and so does the oil displaced from the cylinder end 12 also pushes the piston 7 downwards, while the oil displaced by it through the line 4 flows to the container 2.

Hat der Kolben 15 seine Endlage als erster erreichte so steigt der Druck in der Leitung 14 über einen bestimmten Wert, während in der Leitung 10 ein geringer Druck, häufig Unterdruck, herrscht.If the piston 15 was the first to reach its end position, it increases Pressure in line 14 above a certain value while in line 10 a low pressure, often negative pressure, prevails.

Das auf diesen Druckunterschied eingestellte Ventil 25 spricht an und läßt Drucköl unmittelbar zu dem Zylinderende 9 fließen, so daß auch der Kolben 7 in seine untere Endlage geschoben wird.The valve 25 adjusted to this pressure difference responds and allows pressurized oil to flow directly to the cylinder end 9, so that the piston 7 is pushed into its lower end position.

Ist dagegen der Kolben 7 als erster in seine Endlage gerückt, so steigt der Druck in dem Zylinderende 9 und der Leitung 10 über den vorgesehenen Wert an, während die Leitung 4 drucklos wird, und das Ventil 23 läßt so lange Drucköl zum Behälter abfliessen, bis auch der Kolben 15 seinen tiefsten Punkt erreicht hat.If, on the other hand, the piston 7 is the first to move into its end position, it increases the pressure in the cylinder end 9 and the line 10 above the intended value, while the line 4 is depressurized, and the valve 23 can be so long pressurized oil Drain the container until the piston 15 has also reached its lowest point.

Wie sich aus der beschriebenen Wirkungsweise ergibt, sind die Ventile 24 und 26 auf einen Druck eingestellt, der höher ist als der zum Anheben der größten vorgesehenen Last notwendige Druck. Die Ventile 23 und 25 müssen auf einen Druck eingestellt sein, der wesentlich kleiner ist und nur den Druck übertrifft, der zum Senken der beweglichen Teile der Anlage notwendig ist.As can be seen from the described mode of operation, the valves 24 and 26 set to a pressure higher than that to raise the largest intended load necessary pressure. The valves 23 and 25 must be pressurized be set, which is much smaller and only exceeds the pressure that is used to Lowering the moving parts of the system is necessary.

Dieser Druck muß daher auf den Widerstand abgestimmt werden, den die Leitung 4 und eine etwa beim Senken wirksam werdende Bremsedrossel dem zurückfliessenden Öl entgegensetzen.This pressure must therefore be matched to the resistance that the Line 4 and a brake throttle which becomes effective for example when lowering the flowing back Oppose oil.

Wenn man auf das Nachführen der Kolben in einer der Endstellungen verzichten will, kann eines der Ventilpaare 23, 25 oder 24, 26 samt den zugehörigen Zweigleitungen wegbleiben. Die Kolben werden dann immer noch am Ende jedes Doppelhubs in gleiche Lage gebracht. Das Ausführungsbeispiel nach. Fig. 3 zeigt eine einfach wirkende Anlage mit drei Hubzylindern. Von einer Pumpe 31 wird Drucköl aus einem Behälter 32 einem Steuergerät 33 zugeführt. Von dem Steuergerät führt eine Leitung 34 zu dem unteren Ende 35 eines Zylinders 36, in dem ein Kolben 37 mit einer Kolbenstange 38 gleitet. Das obere Ende 39 dieses Zylinders ist durch eine Leitung 40 mit dem unteren Ende 41 eines zweiten Zylinders 42 verbunden, in dem ein Kolben 43 mit einer Kolbenstange 44 gleitet.If you focus on tracking the piston in one of the end positions want to do without, one of the valve pairs 23, 25 or 24, 26 together with the associated Branch lines remain away. The pistons will then still be at the end of each double stroke brought into the same position. The embodiment according to. Fig. 3 shows a single-acting system with three lifting cylinders. A pump 31 is pressurized oil fed from a container 32 to a control unit 33. From the control unit leads a line 34 to the lower end 35 of a cylinder 36 in which a piston 37 with a piston rod 38 slides. The upper end 39 of this cylinder is through a conduit 40 connected to the lower end 41 of a second cylinder 42, in which a piston 43 slides with a piston rod 44.

Von dem oberen Ende 45 dieses Zylinders führt eine Leitung 46 zum unteren Ende 47 eines dritten Zylinders 48, in dem ein Kolben 49 mit einer Kolbenstange 50 untergebracht ist, Von dem oberen Ende 51 dieses Zylinders geht eine Leitung 52 zu dem Be- halter32. Die Leitungen 40 und 46 sind über Zweigleitungen 53 und 54 mit dem Behälter 32 verbunden. In jede der Zweigleitungen ist ein Rückschlagventil 55 oder 56 eingebaut, das sich in Richtung zu der Leitung 40 oder 46 hin öffnet. Weitere Zweigleitungen 57 und 58 verbinden die Leitung 40 mit den Leitungen 34 und 46. Diese Zweigleitungen enthalten federbelastete Rückschlagventile 59, 60, die sich in Richtung zu der Leitung 34 hin öffnen. Von dem Steuergerät 33 führt eine Rückleitung 61 in den Behälter 32.From the upper end 45 of this cylinder, a line 46 leads to the lower end 47 of a third cylinder 48 in which a piston 49 with a piston rod 50 is accommodated upper end 51 of this cylinder is a line 52 to the loading holder32. The lines 40 and 46 are connected via branch lines 53 and 54 connected to the container 32. There is a in each of the branches Check valve 55 or 56 installed, which opens in the direction of the line 40 or 46 out. Further branch lines 57 and 58 connect the line 40 to the lines 34 and 46. These branch lines contain spring-loaded check valves 59, 60 which open in the direction of the line 34. A return line 61 leads from the control unit 33 into the container 32.

Leitet das Steuergerät 33 das von der Pumpe 31 kommende Drucköl zu der Leitung 34, so kommt es in das Zylinderende 35 und Hebt den Kolben 37 an. Das von ihm aus dem Zylinderende 39 verdrängte Öl hebt den Kolben 43 an, das von diesem verdrängte Öl verschiebt den Kolben 49. Dieser verdrängt das über ihm befindliche Öl durch die Leitung 52 in den Behälter 32.The control unit 33 feeds the pressurized oil coming from the pump 31 of the line 34, it comes into the cylinder end 35 and lifts the piston 37. That oil displaced by him from the cylinder end 39 lifts the piston 43, which by this displaced oil moves the piston 49. This displaces the oil above it Oil through line 52 into reservoir 32.

Ein Ausgleich der Kolbenstellungen in der höchsten Lage ist bei diesem Ausführungsbeispiel nicht vorgesehen.A compensation of the piston positions in the highest position is with this one Embodiment not provided.

Schaltet man das Steuergerät 33 um, so verbindet es sowohl die Leitung 34 als auch die Pumpe 31 durch die Rückleitung 61 mit dem Behälter 32. Es strömt daher Drucköl aus dem Zylinderende 35 in den Behälter ab und der Kolben 37 senkt sich. Das unter den Kolben 49 und 43 befindliche Öl kann daher in das obere Ende des jeweils rechts davon dargestellten Zylinders fliessen, und diese Kolben senken sich ebenfalls.If the control unit 33 is switched over, it connects both the line 34 as well as the pump 31 through the return line 61 with the container 32. It flows therefore pressurized oil from the cylinder end 35 into the container and the piston 37 lowers themselves. The oil located under the pistons 49 and 43 can therefore enter the upper end of the cylinder shown on the right, and lower these pistons himself too.

Ist der Kolben 49 als erster in der tiefsten Lage angelangt, so kann jeder der Kolben 43 oder 37 durch eines der Ventile 55 und 56 so lange Öl vom Behälter 32 her nachaaugen, bis auch er in steine tiefste Stellung gesunken ist. Die Ventile 55 und 56 sprechen schon bei einem geringen Unterdruck in den Leitungen 40 und 46 an.If the piston 49 is the first to reach the lowest position, it can each of the pistons 43 or 37 through one of the valves 55 and 56 so long oil from the container 32 look again until he too has sunk into the lowest position as a stone. The valves 55 and 56 speak even at a slight negative pressure in lines 40 and 46 at.

Ist einer der Kolben 37 oder 43 als erster in der tiefsten Stellung angelangt, so sinkt der Druck in der Leitung 34 bis auf den Druck des Behälters 32. Das noch in den Zylinderenden 47 oder 41 befindliche öl kann über die Rückschlagventile 60 und 59 und durch die Leitung 34 zu dem Behälter 32 entweichen, bis alle Kolben in der tiefsten Stellung sind.If one of the pistons 37 or 43 is the first in the lowest position arrived, so the pressure in the line 34 drops to the pressure of the container 32. The oil still in the cylinder ends 47 or 41 can pass through the check valves 60 and 59 and escape through line 34 to container 32 until all of the pistons are in the lowest position.

Statt der Kolbenmotoren können in der Anlage auch hydraulische Drehmotoren auf dieselbe Art betätigt werden. Es ist zweckmäßig, die Endstellung der Motoren in der Lage auszurichten, wo sie die geringere Arbeitsleistung aufzubringen haben. Durch entsprechende Erweiterung kann die Anlage auch für eine größere Anzahl von Motoren eingerichtet werden.Instead of the piston motors, hydraulic rotary motors can also be used in the system operated in the same way. It is useful to the end position of the motors able to align where they have the lesser workload. With appropriate expansion, the system can also be used for a larger number of Motors to be set up.

Es ist nicht notwendig, daß die Kolbenmotoren durchgehende Kolbenstangen haben, doch müssen die wirksamen Druckflächen aller Kolben so abgestimmt sein, daß-von etwaigen Leckmengen abgesehen-die in jedem Zylinder verdrängte Flüssigkeitsmenge eine Verschiebung des n$chse8cbalteten Kolbetein d*m Vorge- sehnen Ausmaß bewirkt ?, wobei die Wege der Kolben in den ver- schiedenen Zylindern auch unterschiedliche e haben ls en t Ansgrüchg : '.. 1. mit einer Druckmittelquelle,) einem Vorrate- It is not necessary for the piston engines to have continuous piston rods, but the effective pressure areas of all pistons must be coordinated so that, apart from any leakage, the amount of fluid displaced in each cylinder a shift of the next-branched piston in the previous tendon extent causes?, the paths of the pistons in the different different cylinders also have different dimensions t claim: '.. 1. with a pressure medium source,) a supply

Claims

BEMIter <with at least two pistons, which generally operate at the same time bydraulieoh with the help of connecting lines one behind the other switched, cylinders work. and with this connection connecting lines with other lines in the system Valve-containing auxiliary positions, characterized. that each of the Hills guidelines has a self-acting strategy Contains opening valve that only responds when the Pressure of a cylinder connected to the auxiliary line space by striking a piston in its end position from the pressure of a cylinder space deviations, S, plant according to claim 1, characterized in that di $ nden (5 # 9; 11, 13) of each cylinder: '# via an overpressure valve (24e26) are connected to each other when stepping on the for the piston arboit required pressure difference between both cylinders seldom close to the associated piston in his H-'ndatellation reached under work performance in the direction of the lower pressure cylinder side opens., 3. Plant according to claim l, characterized # that every two Cylinder connecting, permanently opened line (40, 46) with one ! * you have to hold a text! Position (34, 40) of the system is the pressure of which after the line * (42zu4) has been hit

upstream piston falls in its lowering end position under the pressure of the line, via a check valve (56, 60) opening towards this point of the system and that each line (40, 46) is connected to a smaller one at least when lowering the piston The pressure point (32) of the system is connected via a check valve (56,55) which opens in the direction of the line (40, 46).

4. Plant according to one of claims 1-3, characterized in that the cylinders are designed to be double-acting with an upstream control unit (3), which has two working lines (4,14) alternating with the pressure medium source (1) or the reservoir (2) connects, and that a working line (4) with the first cylinder end (5) and via at least one valve (23,24) to the next two cylinder connecting line (10) is connected, while the other working line (14) to the last end of the cylinder (13) and via at least one valve (25, 26) the last line (10) connecting two cylinders is connected.

5. Plant according to claim 4; characterized in that every two Cylinder connecting line (10) via a line opening towards this line Check valve (25) is connected to the second working line (14).

6. Plant according to one of claims 1-3, characterized in that the cylinders are designed to be single-acting with an upstream control unit (33) and a working line (34) coming from this, which is connected to the first end of the cylinder (35) and via a check valve (59) to the first line connecting two cylinders connected.

7. Plant according to Ansprun 6, characterized in that each two cylinder connecting line (40, 48) via a. to the line direction-opening check valve (55, 56) with a direct bar is connected to the storage container (32) leading line (52), /