DE1803989A1

DE1803989A1 - Multipurpose machine tool

Info

Publication number: DE1803989A1
Application number: DE19681803989
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Vaclav Borsky; Leo Zamecnik
Original assignee: Tos Kurim N P
Current assignee: Tos Kurim N P
Priority date: 1967-10-20
Filing date: 1968-10-19
Publication date: 1969-06-26
Also published as: DE1803989B2; SE340740B; FR1588732A; AT288111B

Description

MehrzwecJwerkzeugmasohine Die Erfindung betrifft eine Mehrzweckwerkzeugmaschine mit einem Einspanndrehtisch und einer Einheit zum Antrieb der Arbeitsköpfe, insbesondere der Mehrspindelköpfe mit horizontaler Anordnung von Spindeln. Multipurpose tool machine The invention relates to a multipurpose machine tool with a clamping turntable and a unit for driving the working heads, in particular of the multi-spindle heads with a horizontal arrangement of spindles.

Zweck der Erfindung ist es, eine Behrzweckwerkzeugmaschine, insbesondere eine horizontale Mehrspindelausbohrmaschine zu schaffen, die zur kompletten Bearbeitung von Werkstücken in einer Aufspannung, insbesondere bei mittelgroßen Werkstückserien, geeignet ist.The purpose of the invention is to provide a general purpose machine tool, in particular To create a horizontal multi-spindle boring machine that is used for complete machining of workpieces in one setup, especially for medium-sized workpiece series, suitable is.

Bisher wurden die in mittelgroßen Serien hergestellten Werkstücke auf mehreren Universalwerkzeugmaschinen bearbeitet. Die Anwendung von Einzweckwerkzeugmaschinen wurde durch deren hohe Kosten und enge Spezialisierung ziemlich beschränkt. Ebenso ist die Anwendung von programmgesteuerten Einspindel-Universalwerkzeugmaschinen mit einem automatischen Werkzeugaustausch wegen ihrer niedrigen Leistung und hohen Kosten ungünstig.So far, the workpieces were manufactured in medium-sized series machined on several universal machine tools. The use of single-purpose machine tools was rather limited by their high cost and narrow specialization. as well is the Use of program-controlled single-spindle universal machine tools with an automatic tool exchange because of their low power and high Costs unfavorable.

Die Nachteile der oben erwähnten Konzeptionen der Bearbeitung von mittelgroßen Serien von Werkstücken bestehen in der Motwendigkeit, eine größere Anzahl von Werkzeugmaschinen zu benutzen und dabei zusätzlich eine Reihe von Nebenarbeiten auszuführen, wie z.3. den Transport, das Einspannen, die Überwachung der Arbeit an den einzelnen maschinen usw. Dadurch ergibt sich eine durch mehrfaches Einspannen hervorgerufene schlechtere Genauigkeit, eine größere verbaute Produktionsfläche, eine höhere Anzahl von Bedienungsleuten, eine niedrigere Produktivität, eine hohe Halbfertigproduktion und damit verbundene lange urchlaufherstellungszeit der hergestellten Teile.The disadvantages of the above-mentioned concepts of editing medium-sized series of workpieces consist in the motility, a larger To use number of machine tools plus a number of ancillary work execute, such as 3. the transport, the clamping, the supervision of the work on the individual machines, etc. This results in multiple clamping evoked poorer accuracy, a larger built-up production area, a higher number of operators, a lower productivity, a high one Semi-finished production and the associated long lead time for the manufactured Parts.

Diese Nachteile beseitigt die Erfindung, die eine Lehrzwechverkzeugmaschine schafft.These disadvantages are eliminated by the invention, which is a replacement machine tool creates.

Das Wesen der EFfindung besteht darin, daß im Das schinengestell wenigstens ein mit einer Verdreh- und Einstelleinrichtung versehenes rllrommelmagazin drehbar gelagert ist, an dessen vertikaler Stirnwand mehrere Arbeitsköpfe für die allmähliche Zuführung in die Arbeitslage aufgehängt sind und daß in der Arbeitslage der jeweils eingestellte Arbeitskopf mit einem Übertragungsglied der Antriebseinheit,z.B.The essence of the Efindung is that in the machine frame at least a rotary drum magazine provided with a rotating and adjusting device, rotatable is stored, on its vertical end wall several working heads for the gradual Feed are suspended in the working position and that in the working position of each adjusted working head with a transmission link of the drive unit, e.g.

mit einer Ausrückkupplung gekoppelt ist, wobei die Antriebseinheit mit Universalmitteln zum Antrieb des Vorsohubes, zur Drehung der Spindel sowie mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Ausrichten der Arbeitsköpfe in der Arbeitslage ausgestattet ist.is coupled to a release clutch, the drive unit with universal means to drive the pre-stroke, to rotate the spindle as well as with a device for the automatic alignment of the working heads in the working position Is provided.

Die Vorteile dieser Konzeption bei der Bearbeitung von mittelgroßen Werkstückreihen liegen in der Möglichkeit, das Werkstück in einer Aufspannung komplett zu bearbeiten, was eine höhere Genauigkeit der Bearbeitung und eine wesentliche Kostensenkung sowie den Fortfall von früher notwendigen Nebenarbeiten erbringt. Ein weiterer Vorteil besteht in einer wesentlichen Erhöhung der Arbeitsproduktivität unter gleichzeitiger Einsparung von 3etriebsflächen und eine Herabsetzung der Anzahl halbfertiger Teile.The advantages of this design when machining medium-sized Rows of workpieces can be used to complete the workpiece in one clamping to edit, resulting in higher machining accuracy and an essential Lower costs and the elimination of ancillary work that was previously necessary. Another advantage is a substantial increase in labor productivity while at the same time saving 3 operating areas and reducing the number semi-finished parts.

Die Erfindung ermöglicht es weiter, mit der vorgeschlagenen Maschine auf die Bearbeitung eines anderen Erzeugnisses mit minimalen Kosten und schnell überzugehen, weil nur einige Elemente, z.B. der Einspanner oder die ehrspindelköpfe dabei ausgetauscht bzw. eingestellt werden müssen. Die vorliegende kehrzweckwerkzeugmasclline ist im Baukastenaufbau entworfen, was deren leichte Anpassung gemäß den hnforderungen der Bearbeitungstechnologie von Fall zu Fall ermöglicht.The invention also makes it possible to use the proposed machine to processing another product with minimal cost and quickly to skip because only a few elements, e.g. the clamping device or the spindle heads must be replaced or adjusted. The present general purpose tool line is designed in a modular construction, which allows easy adaptation according to the requirements the processing technology allows on a case-by-case basis.

Das ese der Erfindung ist an einem in der ZeichnunE, schematisch dargestelrten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Gesamtansicht der Maschine im Aufriß, Fig. 2 eine Ansicht derselben Maschine im Grundriß Fig. 3 dieselbe Maschine im Seitenriß, Fig. 4 eine beiderseitige Variante der Maschine für kompliziertere Arbeitsgänge, Fig. 5 eine einseitige Variante der Maschine, die mit einer selbständigen Arbeltoeinheit, s.B.The ese of the invention is shown schematically in one of the drawings Embodiment explained in more detail. Show it: Fig. 1 is an overall view of the machine in elevation, Fig. 2 is a view of the same machine in plan. 3 the same machine in side elevation, FIG. 4 a variant of the machine on both sides for more complicated operations, Fig. 5 a one-sided variant of the machine, the with an independent work unit, see B.

Präseinheit, ergänzt ist, Fig. 6 eine schematische Anordnung eines Planetenmechanismus des Trommelmagazins, Fig. 7 ein Detail der Lagerung des Arbeitskopfes am Trommelmagazin, Fig. 8 eine Seitenansicht der Antriebseinheit mit dem Ausrichtmechanismus, Fig. 9 eine Vorderansicht auf dieselbe Antriebseinheit nach der Abnahme des Arbeitkopfe. Pres unit, supplemented, Fig. 6 is a schematic arrangement of a Planetary mechanism of the drum magazine, FIG. 7 shows a detail of the mounting of the working head on the drum magazine, FIG. 8 a side view of the drive unit with the alignment mechanism, 9 shows a front view of the same drive unit after the working head has been removed.

Die Antriebsainheit 1 ist am Masohinenbett 2 angeordnet, an welchem eine konsole 3 befestigt ist, die den Halter des Trommelmagazins 4 bildet. An der Stirnwand des Trommelmagazins 4 sind mit Hilfe von Haltern 9 die Mehrspindel-Arbeitsköpfe 6 aufgehänt, deren Anzahl den Anforderungen des auszuführenden Arbeitsverfahrens entspricht. Die eigentliche Lagerung der Arbeitsköpfe 6 am Trommelmagazin 4 ist mittels zweier Träger 7 ausgeführt, welche auf der Oberfläche Jedes Ärbeitskcpfes befestigt sind. Die iräger 7 sind mit Bohrungen versehen, durch welche die Tragzapfen 8 hindurchgehen, die in einem vertikalen Halter 9 des Trommelmagazins 4 befestigt sind.The drive unit 1 is arranged on the Masohinenbett 2, on which a bracket 3 is attached, which forms the holder of the drum magazine 4. At the The front wall of the drum magazine 4 is the multi-spindle working heads with the help of holders 9 6 listed, the number of which corresponds to the requirements of the work process to be carried out is equivalent to. The actual storage of the working heads 6 on the drum magazine 4 is carried out by means of two supports 7, which on the surface of each work head are attached. The iräger 7 are provided with holes through which the trunnions 8, which are fastened in a vertical holder 9 of the drum magazine 4 are.

Gegen die Axialverschiebung von den Tragzapfen 8 während der Drehbewegung des Trommelmagazins ist Jeder Arbeitßkopi 6 mittels einer Kugel 10 gesichert, die in der ausnehmung des Tragzapfena 8 angeordnet und mit Hilfe eines Schiebers 11 und einer Feder 12 in der Sicherungslage gehalten ist.Against the axial displacement of the support pin 8 during the rotary movement of the drum magazine each work copy 6 is secured by means of a ball 10, which arranged in the recess of the support pin 8 and with the aid of a slide 11 and a spring 12 is held in the secured position.

Dieser Schieber mit der Feder ist in der zentrischen Arialbohrung des Tragzapfens 8 eingelegt.This slide with the spring is in the central Arial bore of the trunnion 8 inserted.

In der Arbeitslage des Arbeitskopfes 6 wird die Sicherungkugel 10 mit einer Druckstange 13 mechanisoh gelöst, deren Axialverschiebung durch den Anschlag 14 bewirkt ist. Während der Drehbewegung des Trommelmagazins 4 sind alle aufgehängten Arbeitsköpfe 6 mittels eines Planetenmechanismus in der Horizontallage aufrechterhalten. Der Planetenmechanismus ist im Kasten 15 des Trommelmagazins 4 angebracht und besteht aus dem Zentralzahnrad 16, den Aussenzahnrädern 17 und den Zwischenzahnrädern 18. Das Zentralzahnrad 16 und die Aussenzahnräder 17 besitzen gleiche Zähnezahl, wobei das Zentralzahnrad 16 am Zapfen 19 des Trommelmagazins 4 aufgekeilt ist. Der Zapfen 19 ist durch das Sicherungsglied 20 gegen Verdrehung gesichert.In the working position of the working head 6, the securing ball 10 mechanisoh solved with a push rod 13, its axial displacement by the stop 14 is effected. During the rotation of the drum magazine 4, all are suspended Maintaining working heads 6 in the horizontal position by means of a planetary mechanism. The planetary mechanism is mounted in the box 15 of the drum magazine 4 and consists from the central gear wheel 16, the external gear wheels 17 and the intermediate gear wheels 18. The central gear 16 and the external gears 17 have the same number of teeth, with the central gear 16 is keyed on the pin 19 of the drum magazine 4. The cone 19 is secured against rotation by the locking member 20.

Jedes Aussenzahnrad 17 ist undrehbar auf einer Welle 21 aufgesetzt, welche in den Bohrungen des Kastens 15 des Trommelmagazins 4 drehbar gelagert und mit dem vertikalen Halter 9 der Arbeitsköpfe 6 fest verbunden ist. Während der Drehbewegung des Trommelmagazins 4 wälzen sich die Zähne der kämmenden Anssenzahnräder 17 und Zwischenzahnräder 18 ab und halten die Arbeitsköpfe 6 mittels des vertikalen Halters 9 stets in der Horizontallage.Each external gear 17 is non-rotatably placed on a shaft 21, which are rotatably mounted in the bores of the box 15 of the drum magazine 4 and is firmly connected to the vertical holder 9 of the working heads 6. During the rotation of the drum magazine 4 roll the teeth of the meshing ancillary gears 17 and Intermediate gears 18 and hold the working heads 6 by means of the vertical holder 9 always in the horizontal position.

Die Drehbewegung des Trommelmagazins 4 iet z.B.The rotation of the drum magazine 4 is e.g.

hydromechanisch von einer Wasserkraftmaschine 22 huber einen Getriebekasten 23 abgeleitet, auf dessen Ausgangswelle ein mit dem Zahnrad 25 k§smendes Ritzel 24 aufgekeilt ist. Das Zahnrad 25 ist auf dem Zapfen -19 des Trommelmagazins 4 undrehbar aufgesetzt. Das Verdrehen des Magazins 4 um den erwünschten Winkelabstand geschieht mittels einer Schaltvorrichtung, die aus einer an der Innenwand der Konsole 3 des Magazins 4 befestigten Buchse 26, einem in der Ausnehmung der Büchse 26 gleitend gelagerten und mit einer Druckfeder belasteten Anschlagstift 27 und aus mehreren an der Seitenwand des Zahnrades 25 entsprechend angeordneten Einsatzstücken 29 besteht.hydromechanically from a water power machine 22 over a gear box 23 derived, on the output shaft of a gear 25 k§smendes pinion 24 is wedged. The gear 25 cannot rotate on the pin 19 of the drum magazine 4 put on. The magazine 4 is rotated by the desired angular distance by means of a switching device, which consists of a on the inner wall of the console 3 of the Magazine 4 mounted bushing 26, one in the recess of the bushing 26 sliding stored and loaded with a compression spring stop pin 27 and from several on the side wall of the gear 25 correspondingly arranged insert pieces 29 consists.

Die Arbeiteköpfe sind an Tragplatten 30 befestigt, welche mit den erforderlichen Flächen und Bohrungen zum automatischen Ausrichten und zur Verriegelung der Arbeitsköpfe in der Arbeitslage ausgestattet sind. Die Äusrückzapfen 31,32, welche z.B.The working heads are attached to support plates 30, which with the required surfaces and holes for automatic alignment and locking the working heads are equipped in the working position. The Ausrückzapfen 31,32, which e.g.

von einem Keilmechanismus 33 betätigt sind, dienen zum Heben der Tragplatte 30 um 2 - 3 mm, womit ein Spiel zwischen den Tragzapfen 8 und den vertikalen Haltern 9 entsteht.are operated by a wedge mechanism 33, are used to raise the support plate 30 by 2 - 3 mm, which means that there is play between the trunnions 8 and the vertical holders 9 is created.

Zum Ausrichten des gewählten Arbeitskopfes 6 in der Horizontallage x dienen die Ausrichtzapfen 34,35 und 36, die auf ihren Enden mit einem konischen Anlauf und einer kurzen Zylinderfläche versehen sind, damit sie in die an Vorsprüngen 37,38,)9 der Tragplatte 30 auageführten Bohrungen leicht einer steokt werden können.For aligning the selected working head 6 in the horizontal position x are the alignment pins 34,35 and 36, which are on their ends with a conical Run-up and a short cylinder surface are provided so that they are in the projections 37,38,) 9 of the support plate 30 executed holes easily one can be stuck.

Zum Einstellen der präzisen Lage des Arbeitskopfes in der Ebene yz iet der Spindelschlitten der Antriebseinheit 1 mit zwei genauen Ausrichtzapfen 40,41 ausgestattet, welche in die Bohrungen der tragplatte 30 eingesteckt werden. Die endgültige Verriegelung des ausgerichteten Arbeitskopfes 6 mit gleichzeitigem Spielausgleich bei allen Ausrichtzapfen ist mittels der Keile 42,43 ausgeführt, die auf die Keilflächen der zu Seiten der æragplatte 30 ausgebildeten Vorsprünge 44,45 aufliegen. For setting the precise position of the working head in the yz plane The spindle slide of the drive unit 1 has two precise alignment pins 40, 41 equipped, which are inserted into the bores of the support plate 30. the final locking of the aligned working head 6 with simultaneous compensation of play With all alignment pins 42,43 is carried out by means of the wedges, which on the wedge surfaces the projections 44, 45 formed on the sides of the support plate 30 rest.

Alle erwähnten Elemente sind durch an sich bekannte Mittel, z.B. mittels hydraulischer Zylinder angetrieben. Die Ausführung und Reihenfolge der einzelten F'xnktionen wird mit den Endachaltern elektrisch gesteuert. Der eigentliche Antrieb der Spindel der Arbeitskö.pfe 6 ist von einer iusrüokzahnkupplung 46 abgeleitet, deren Axialbewegung in Eingriff mit dem Übertragungsglied des Arbeitskopfes 6 und zurück ebenso auf hydraulischem Wege erfolgt. All mentioned elements are connected by means known per se, e.g. driven by hydraulic cylinders. The execution and order of the individual Functions are electrically controlled with the end roof switches. The real drive the spindle of the working heads 6 is derived from a iusrüok tooth coupling 46, their axial movement in engagement with the transmission member of the working head 6 and back also takes place hydraulically.

Die Arbeitsköpfe 6 werden allmählich automatisch zu der Anschlußfläche der Antriebseinheit 1 folgendermaßen gefördert: Nach der Beendigung des Arbeiteganges wird die Tragplatte 30 durch Ausschieben von allen Verriegelungs- und Ausrichtzapfen gelöst, wonach die Ausrückzapfen 31,32 die Tragplatte 30 senken, bis sie mit ihren Trägern 7 auf den çragzapfen 8 hängen bleibt. Dann folgt das Verdrehen des Trommelmagazins 4, was den nächsten aufgehängten Arbeitskopf 6 entsprechend dem eingestellten Programm in die Arbeitslage bringt. Die Ausrückzapfen 31,52 heben zuerst die Dragplatte 30 mit dem Arbeitskopf 6 etwas an, damit die Verbindung mit dem Tragzapfen 8 gelöst wird. Weiter schieben stich die Ausrichtzapfen 34,35,36 gleichzeitig aus, womit die Tragplatte 30 des Arbeitskopfes 6 in axialer Richtung x ausgerichtet wird. Dann stellen die genauen Ausrichtzapfen 40,41 die Tragplatte 30 in der vertikalen Richtung yz ein und die Keile 42,43 verriegeln die Tragplatte 30 in der eingestellten Lage. Da die Resultierende der Verriegelungskraft quer nach unten wirkt, wird gleichzeitig das Spiel bei allen Ausrichtzapfen ausgeglichen. The working heads 6 gradually become the pad automatically the drive unit 1 promoted as follows: After the end of the work cycle the support plate 30 is removed by sliding out all locking and alignment pins solved, after which the release pin 31,32 lower the support plate 30 until they are with their Supports 7 on the çragzapfen 8 remains hanging. Then the twisting follows of Drum magazine 4, what the next suspended working head 6 according to the brings the set program into the working position. Lift the release pins 31,52 first the drag plate 30 with the working head 6 something so that the connection with the support pin 8 is released. The alignment pegs 34,35,36 push further at the same time, whereby the support plate 30 of the working head 6 in the axial direction x is aligned. Then the exact alignment pin 40,41 make the support plate 30 in the vertical direction yz and the wedges 42,43 lock the support plate 30 in the set position. Since the resultant of the locking force transversely to acts at the bottom, the play in all alignment pegs is compensated for at the same time.

Nach dem Ausrichten und der Verriegelung des Arbeitskopfes fährt der Spindeischlitten der Antriebseinheit 1 vorwärts in der Richtung zu dem Werkstück aus, welches im Einspanner des Drehtisches 47 eingespannt ist. Nach der Beendigung der Bearbeitungsoperation wird der Ausloßungs- und Einspannungevorgang wiederholt.After aligning and locking the working head, the moves Spindle slide of the drive unit 1 forward in the direction of the workpiece which is clamped in the clamp of the turntable 47. After the termination After the machining operation, the disengaging and chucking process is repeated.

Der Drehtisoh 47 ist mit einer Teilvorrichtung zum Erzielen von mehreren verschiedenen Lagen, z.B.The rotating arm 47 is with a dividing device for achieving several different layers, e.g.

2,3,4,6,8 ausgestattet, welche die Bearbeitung des Werkstüokes von mehreren Seiten in einer Einspannung ermUglicht. Die Winkelabstände der Verdrehung des Tische. 47 im Rahmen eines drbeitszyklus der Eaßohine können von verschiedener Länge und in beliebiger durch die optimalen Anforderungen des lrbeitsprozesses gegebenen Reihenfolge gewählt werden.2,3,4,6,8 equipped, which the processing of the Werkstüokes of several sides in one clamping possible. The angular distances of the twist of the table. 47 as part of a three work cycle of the Eaßohine can be of different Length and in any given by the optimal requirements of the working process Order to be chosen.

Die Baukastenkonzeption der Maschine der Erfindung erleichtert die optimale Zusammensetzung der einzelnen Teile entsprechend den spezifischen Anf erderungen der gegebenen Bearteitungsverfahren für die Werkstücke. Im Falle der Bearbeitung von komplizierteren Werkstücken mit einer großen Anzahl von Arbeitsgängen kann eine beidereeitige Alternative der Maschine (Fig. 4) verwendet werden, bei der im Grunde die Einrichtung von zwei gegenseitig angeordneten Antriebseinheiten 1, 1' mit zwei Trommelmagazinen 4,4' gebildet ist, auf welchen die Ärbeitaköpfe 6 im Kreis aufgehängt sind. Für eine weitere Bearbeitung von Werkstücken, an welchen zusätzliche Arbeitsgänge, z.B. Fräsen, Feinausbohrungen usw., ausgeführt werden, kann die Maschine den Spezialforderungen entsprechend mit einer selbständigen Arbeitseinheit 48 (Fig. 5), die am Ständer 49 gegenüber dem Trommelmagazin 4 angeordnet ist, ergänzt werden.The modular design of the machine of the invention facilitates this optimal composition of the individual parts according to the specific requirements the given processing procedures for the workpieces. In the case of editing of more complicated workpieces with a large number of operations, a two-sided alternative of the machine (Fig. 4) can be used in the basically the establishment of two mutually arranged drive units 1, 1 'with two Drum magazines 4, 4 'is formed on which the arwork heads 6 are suspended in a circle are. For further processing of workpieces on which additional operations, e.g. milling, fine boring, etc., the machine can meet the special requirements correspondingly with an independent working unit 48 (Fig. 5) on the stand 49 is arranged opposite the drum magazine 4, can be added.

Die Vorbereitung der Maschine zur Bearbeitung von anderen Werkstücken besteht im Austausch der Arbeitsköpfe 6, des Einspanners und in der Einstellung eines neuen Programmes. Die Mehrspindelarbeitsköpfe sind von Baukastenkonetruktion, was die Ausnutzung von einigen Elementen oder Baugruppen für die Zusammenstellung von neu erforderlichen Köpfen ermöglicht. In einigen Fällen, s.B. bei nachstehender Bearbeitung von form- und technologisch ähnlichen eilen, können die Sehrepindelarbeitsköpfe universal mit verstellbaren in Haltern oder in der Stirnplatte befestigten Spindeln gelöst werden, wobei im Falle der Programmänderung nur die Spindelabstände der Arbeitsköpfe eingestellt werden.Preparing the machine for processing other workpieces consists in exchanging the working heads 6, the clamping device and in the setting of a new program. The multi-spindle work heads are of modular construction, what the utilization of some elements or assemblies for the assembly of newly required heads. In some cases, see B. at the following The visual spindle working heads can process lines that are similar in shape and technology universal with adjustable spindles fixed in holders or in the faceplate be solved, with in the case of a program change, only the spindle distances of the working heads can be adjusted.

Ein schneller Austausch der Arbeitsköpfe 6 bzw.A quick exchange of the working heads 6 resp.

anderer Bestandteile der Maschine wird durch eine ausschwenkbare Verladeeinrichtung 50 mit gandbetätigung erleichtert.other parts of the machine are loaded by a swing-out loading device 50 relieved with manual operation.

Claims

Patent claims:

1. General purpose machine tool with a bin-clamping rotary table and a Unit for driving the working heads, especially the multi-spindle heads with horizontal Arrangement of spindles, characterized in that in the machine frame at least a drum magazine (4) provided with a rotating and adjusting device can be accessed is stored, on the vertical end wall of several working heads (6) for gradual Feed are suspended in the working position that the set in the working position Working head with a transmission link of the drive unit (1), e.g. with a External tooth coupling (46) is coupled and that the drive unit (1) with universal means to drive the feed, to rotate the spindle and with a device equipped for independent alignment of the working heads (6) in the working position is.

2. Multi-two machine tool according to claim 1, characterized in that that in the box (15) of the drum magazine (4) a central gear (16) on the pin (19) is attached non-rotatably and on auxiliary shafts (z.3.21) also non-rotatable outer (17) and intermediate gears (18) are raised, which a planetary mechanism for Maintaining the working heads (6) form in the horizontal position.

3. Eehr Zweckvlerkzeugmaschine according to claim 1, characterized in that that the means for aligning the working heads (6) in the working position at least three vertical alignment pins (34,35,36) for setting the working head in the Direction of the work feed, further two precise alignment pins (40, 41) to Adjustment of the working head in the vertical plane and two wedges (42,43) for Form locking of the working head in the aligned position.

4. universal utility machine according to claim 1, characterized in that that two drum magazines (4,4 ') against each other on both sides of the clamping table are arranged.

5. General purpose machine tool according to claim 1, characterized in that that opposite the drum magazine (4) to the other side of the clamping table one automatic unit, e.g. a milling unit (48), is arranged. Blank page