DE1803471A1

DE1803471A1 - Crane drive

Info

Publication number: DE1803471A1
Application number: DE19681803471
Authority: DE
Inventors: Devey Anthony Walter
Original assignee: Herbert Morris Ltd
Current assignee: Herbert Morris Ltd
Priority date: 1967-10-19
Filing date: 1968-10-17
Publication date: 1969-05-29
Also published as: DE6802550U; SE341457B; GB1185929A; CH478708A; FR1599002A

Description

Kranantrieb. Crane drive.

Diese Erfindung betrifft Verbesserungen bei Antrieben für Krone, Aufzüge und Krenförderwegen und genauer den Antrieb solcher Vorrichtungen durch Linearmotoren, Die Erfindung umfaßt einen Karren, eine Laufkstze oder einen Fördorwegen, der durch eine Scheibe oder durch ein an eine Trommel oder Trommeln angreifendes Band angetrieben wird, wobei die Scheibe oder Trommel euf einer Welle oder Wellen befestigt ist, die ein Rad oder Rader antreibt, auf welchen der Karren, die Laufkatze oder der Förderwagen läuft und den bewegten Teil eines linearen Induktionsmotors bildet, dessen stationäres Teil auf dem Karren, der Laufkatze oder dem Förderwagen befestigt ist, wobei eine elektromechanische Bremse auf dem Karren, der Laufkatze oder dem Förderwagen angebracht ist.This invention relates to improvements in drives for crowns, elevators and horseradish conveyor routes and, more precisely, the drive of such devices by linear motors, The invention includes a cart, trolley, or conveyor track passing through a disk or driven by a belt engaging a drum or drums is, the disc or drum euf a shaft or waves is attached, which drives a wheel or wheels on which the cart, the trolley or the trolley is running and the moving part of a linear induction motor forms whose stationary part on the cart, trolley or tram is attached, with an electromechanical brake on the cart, the trolley or attached to the trolley.

Die Erfindung wird unter Hinweis auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Dabei gehen aus der Zeichnung und der Beschreibung hierfür weitere Erfindungsmerkmale hervor.The invention is made with reference to the accompanying drawings described. For this purpose, further details can be found in the drawing and the description Features of the invention.

Figur 1 ist ein Aufriß eines längslaufenden Kranförderwagens für einen Hochkran, wobei eine querlaufende Laufkatze darauf befestigt ist.Figure 1 is an elevation of a longitudinal crane truck for one Elevated crane with a transverse trolley attached to it.

Figur 2 ist eine Seitenansicht desselben0 Figur 3 ist eine Seitenansicht einer anderen Ausführüngsform, ähnlich Fig. 2.Figure 2 is a side view of the same; Figure 3 is a side view another embodiment, similar to FIG. 2.

Figur 4 und 5 sind Draufsichten, die die Anordnungen des Antriebes rur die querlaufende Laufkatze darstellen.Figures 4 and 5 are plan views showing the arrangements of the drive just represent the cross trolley.

Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt ist ein längslaufender Karren oder Förderwagen A eines Hochkranes auf mit Flansch versehenen Rädern A befestigt, die auf einer Spindel s verkeilt sind, welche in Lagern a1 rotieren, die in den Enden e2 des Förderwagens aufgenommen werden.As shown in Figs. 1 and 2 is a longitudinal cart or A high crane trolley A mounted on flanged wheels A which are wedged on a spindle s, which rotate in bearings a1, which are in the ends e2 of the trolley can be added.

Die Räder A1 laufen auf Schienen 1, wobei normalerweise vier Räder, zwei auf Jeder seiner Seiten, den Förderwagen stützen.The wheels A1 run on rails 1, with usually four wheels, two on each of its sides to support the tram.

Das Ende a2 des Förderwagens nimmt auch stationäre Spulen b eines linearen Induktionsmotors B auf.The end a2 of the trolley also takes stationary reels b one linear induction motor B.

Eine Scheibe b1 die das sich bewegende Teil des motors 8 bildet, ist auch auf der Welle a verkeilt, ist zwischen den Spulen b befestigt und durch Luftspalte davon getrennt.A disk b1 which forms the moving part of the motor 8 is also wedged on shaft a, is fixed between coils b and by air gaps separated from it.

Eine elektromechanische Bremse C1 ist auf dem Förderwagen A befestigt und wirkt auf die Umfangskante der Scheibe b1.An electromechanical brake C1 is mounted on the trolley A. and acts on the peripheral edge of the disc b1.

Um den Karren oder Förderwagen A zu betätigen wird der Bremse C1 oder den Bremsen und den motorspulen b Strom zugeführt. Die Bremse C1 wird erregt und löst die Bremsbacken, die an die Umfangakante der Scheibe b1 angreifen, gegen die Wirkung einer Feder oder Federn, wodurch jeder Scheibe erlaubt wird, unter der durch die Spulen b des motors ausgeUbten Kraft zu rotieren. Das Rad A wird durch die Scheibe b1 rotiert um dem Karren oder Förderwagen Bewegung zu erteilen.To operate the cart or trolley A, the brake C1 or the brakes and the motor coils b are supplied with power. The brake C1 is energized and releases the brake shoes, which attack the peripheral edge of the disc b1, against the Effect of a spring or springs, making each Disc is allowed, to rotate under the force exerted by the coils b of the motor. The wheel A is rotated by disk b1 to give movement to the cart or trolley.

Wenn der Strom von den Spulen b des Motors und der Bremse cl abgeschaltet wird, greifen die Backen c unter der Wirkung der Federn an die Kante der Scheibe an, um die Scheibenrotation zu verlangsamen und schließlich die Scheibe und somit die Bewegung des Karrens oder Förderwegens anzuhalten.When the current is switched off from the coils b of the motor and the brake cl the jaws c grip the edge of the disc under the action of the springs to slow down the disk rotation and finally the disk and thus stop the movement of the cart or conveyor.

Die Spulen b des Linearmotors werden paarweise benutzt, eine auf Jeder Seite der Scheibe b , oder einzeln nur auf einer ihrer Seiten. Die Scheibe b1 kenn euch über ein Rädergetriebe mit den Rädern A1 verbunden sein, um die Ceschwindigkeit des Förderwagens zu variieren.The coils b of the linear motor are used in pairs, one on each Side of the disc b, or individually only on one of its sides. The disc b1 know you are connected to the wheels A1 via a gear train to increase the speed of the trolley to vary.

In der in Fig. 3 dargestellten Anordnung sind die Räder A1 paarweise durch ein Band D aus Gummi oder einem ähnlichen Meteriel zusammengekuppelt, wobei Metallplatten oder Drahtpartikel in dem Band eingebettet sind, um die bewegten Teile des motors vorzusehen, oder etallplatten sind an einer Kette befestigt, die die Räder A1 zusammenkuppeln.In the arrangement shown in Fig. 3, the wheels A1 are in pairs coupled together by a band D made of rubber or a similar Meteriel, wherein Metal plates or wire particles are embedded in the belt to support the moving parts of the engine, or metal plates are attached to a chain that holds the Couple wheels A1 together.

Das stationäre Teil b3 des motors treibt das Band D oder die Kette an, welches über Trommeln oder Rollen d läuft, die auf den Wellen a befestigt sind, an welche die Räder verkeilt sind. Eine elektromechanische Bremse C1 betätigt eine oder beide der Rollen.The stationary part b3 of the motor drives the belt D or the chain an, which runs over drums or rollers d, which are attached to the shafts a, to which the wheels are keyed. An electromechanical brake C1 operates one or both of the roles.

Eine sich quer bewegende Laufkatze A2 läuft auf Schienen 2 Uber den Förderwagen A und wird auf gleiche Weise angetrieben wie in Fig. 2 und 5 dargestellt und in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wird, wobei die Räder A3 auf Jeder Seite 3 der Laufkatze A 2 auf Achsen a befestigt sind, auf welchen die Scheibe b1 verkeilt angebracht ist. In der in Fig. 1 und 4 dargestellten Anordnung wird die Laufkatze A2, wie unter Hinweis auf Fig. 3 beschrieben, durch ein Band D1 1 3 angetrieben, das Uber Rollen d läuft, die auf Achsen a befestigt sind. Eine elektromechanische Bremse C1 ist auf einer oder beiden Achsen befestigt.A trolley moving transversely A2 runs on rails 2 over the Trolley A and is driven in the same way as shown in Figs and will be described in connection with Fig. 1 with the wheels A3 on each side 3 of the trolley A 2 are mounted on axes a on which the disc b1 is wedged is appropriate. In the arrangement shown in Figs. 1 and 4, the trolley A2, as described with reference to Fig. 3, driven by a belt D1 1 3, which runs over rollers d, which are mounted on axles a. An electromechanical one Brake C1 is mounted on one or both axles.

In einer weiteren Anordnung sind die zwei Räder 1 auf Jeder Seite des Karrens oder Förderwagens auf einer gemeinsamen Welle oder Achse befestigt, die die Scheibe au?-nimmt und durch das stationäre motorteil rotiert wird oder die Wellen oder Achsen auf Jeder Seite des Karrens oder Förderwagens sind durch ein von dem stationären motorteil angetriebenem Band oder einer Kette miteinander gekuppelt.In a further arrangement the two wheels 1 are on each side of the cart or trolley mounted on a common shaft or axle, which takes up the disc and is rotated by the stationary motor part or which Shafts or axles on each side of the cart or trolley are through one from the stationary motor part driven belt or a chain coupled to one another.

Petantensprtiche Petanters

Claims

Claims 1. Drive for the longitudinal or transverse movement of a Crane, elevator or trolley, g e k e n n n z e i h n e t d u r c h: a Cart, trolley or trolley (A, A2) that is driven by a disc (b1) or driven by a belt (D, D) attached to a drum or drums (d, d1) attacks that on a wheel or wheels (A1, A3) driving shaft or Shafts (a, a³) are fixed on which the cart, trolley or trolley runs and forms the moving part of a linear 3 induction motor (B), the stationary part (b) of the motor and an electromechanical brake (C¹) on the Cart, trolley or tram (A, A2.

2. Drive according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the disc (b¹) and the 13 wheel (A1, A3) on one of the trolleys recorded spindle (a, e3) are attached and the brake (C¹) to the circumference the disc (b) attacks

3. Drive according to claim 1 or 2, d a it is indicated that the moving part of the motor is directly on the wheel axle is attached.

4. Drive according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the band (D, D) is composed of metal plates or wire, or Contains metal plates or wire that forms the moving part of the motor and drums or rollers (d, d1) mounted on the wheel axles.