DE1803071A1 - Energy-absorbing, telescopic tubular parts with the ability to transmit torque - Google Patents

Energy-absorbing, telescopic tubular parts with the ability to transmit torque

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DE1803071A1
DE1803071A1 DE19681803071 DE1803071A DE1803071A1 DE 1803071 A1 DE1803071 A1 DE 1803071A1 DE 19681803071 DE19681803071 DE 19681803071 DE 1803071 A DE1803071 A DE 1803071A DE 1803071 A1 DE1803071 A1 DE 1803071A1
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absorbing
parts
absorbing device
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Bernard Mazelsky
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    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/19Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
    • B62D1/192Yieldable or collapsible columns
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16C3/02Shafts; Axles

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Description

dipl-ing. martin licht
dr. reinhold schmidt
'dipl.-wirtsch.-img. hansmann
dipl-phys. seq. herrmann
dipl-ing. martin light
dr. reinhold schmidt
'Dipl.-Wirtsch.-Img. Hansmann
dipl-phys. seq. herrmann

MÜNCHEN 2
THERESIENSTRASSE 33
MUNICH 2
THERESIENSTRASSE 33

München, den 11. Oktober 1968Munich, October 11, 1968

AHA, INC.AHA, INC.

Vest Covlna, Kalifornien West Garvey Avenue 2017 V. St.A.Vest Covlna, California West Garvey Avenue 2017 V. St.A.

"Energieabsorbierende, teleskopartige rohrförmige Teile alt der Fähigkeit zur übertragung von Drehmomenten.""Energy-absorbing, telescopic tubular parts old of ability for the transmission of torques. "

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf das Gebiet der Vorrichtungen zur Absorbierung von Energie, die bei der Energieabsorption nicht zerstört werden, in Verbindung Bit teleskopartig ineinander sitzenden rohrförmigen Teilen, und genauer gesagt auf eine derartige Kombination, die eine verbesserte Vorrichtung der in der USA-Patentschrift 3 251 offenbarten Art umfasst, bei der mechanische Energie durch die periodische plastische Verformung eines Stoffes in festem Aggregatzustand absorbiert wird.The present invention relates generally to that Field of devices for the absorption of energy, which are not destroyed during the energy absorption, in connection with bit telescopically fitting tubular parts, and more precisely to such a combination, the one improved device of that disclosed in U.S. Patent 3,251 disclosed type includes, in the mechanical energy through the periodic plastic deformation of a substance in solid Physical state is absorbed.

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Obwohl die Vorrichtungen zur Absorbierung von Enegie von der in der USA-Patentschrift 3 231 049 offenbarten Art im allgeneinen zufriedenstellend sind, haben sie den Nachteil, daß das HaO der Änderung der Energieahsorbierung während der Huboder Stoßstrecke des Dämpfers im wesentlichen konstant bleibt, d.h., die Dämpfungskraft ist Über die Hub- oder Stoßstrecke konstant.Although the devices for absorbing energy from of the type disclosed in U.S. Patent 3,231,049 are generally satisfactory, they have the disadvantage that the HaO of the change in energy absorption during the stroke or impact path of the damper remains essentially constant, i.e., the damping force is over the stroke or stroke distance constant.

In Anbetracht dessen ist es die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein neuartiges, energieabsorbierendes Teleskopteil zu schaffen, das die Fähigkeit zur Übertragung von Drehmomenten hat, und das eine Energieabsorbierungsvorrichtung enthält, die dem obigen Nachteil nicht unterworfen ist, und die eine Einrichtung zur Erhöhung des Maßes der Änderung der Energieabsorbierung durch Erhöhung oder Verringerung der Dämpfung während der Hub- oder Stoßetrecke des Fämpfers umfasst. Ferner soll erfindungsgemäß ein neuartiges, energieabsorbierendes Teleskopteil geschaffen werden, das eine linear wirkende Vorrichtung zur Energieabsorbierung der beschriebenen Art umfasst, die besonders für die sichere und wirkungsvolle Absorbierung von Energie bestimmt ist, ohne die Fähigkeit zur Übertragung von Drehmomenten des Teleskopteiles in unangemessener Weise zu begrenzen.In view of this, it is the object of the present invention to provide a novel, energy-absorbing To create a telescopic part that has the ability to transmit Has torques, and that an energy absorbing device which is not subject to the above disadvantage and which comprises means for increasing the amount of change in energy absorption by increasing or decreasing the attenuation during the lifting or pushing distance of the damper. Further According to the invention, a novel, energy-absorbing telescope part is to be created which comprises a linearly acting device for energy absorption of the type described, which is specially designed for the safe and effective absorption of energy without the ability to transfer it to limit torques of the telescopic part inappropriately.

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Ferner soll erfiuduugsgemäß eiu neuartiges Teleekopteil geschaffen werden, das eine Energleabsorbienngevorriehtung der beschriebenen Art enthält und während eines Energieabsorbierungszyklus* nicht zerstört wird.Furthermore, according to the invention, a novel tele-head part is to be created which has an energy absorbing device and is not destroyed during an energy absorption cycle *.

Ferner soll erfindungsgemäß ein Teleekopteil geschaffen werden, das eine Energieabsorbierungsvorrichtung enthält, in ___- der die Energie durch eine periodische plastische Zugverformung und Druckverfomung in einem Energieabsorbierungskörper absorbiert wird.Furthermore, according to the invention, a telescopic part is to be created containing an energy absorbing device, in ___- which absorbs energy through periodic plastic tensile deformation and compression deformation in an energy-absorbing body is absorbed.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ein Teil mit der Fähigkeit zur Übertragung von Drehmomenten erste und zweite rohrförmige Teile, die teleskopartig ineinander sitzen, in ^ betrieblicher Zuordnung zu einer periodisch wirkenden Energieabsorbierungseinrichtung in Form eines festen Körpers, der in der Lage ist, Energie durch zyklische plastische Zugverformung und Druckverformung auf die Übertragung von mechanischer Energie durch mindestens eines der rohrförmigen Teile hin zu absorbieren. Drei AuefUhrungsformen werden offenbart. Jede AusfUhrungsform weist eine Einrichtung zur Erhöhung des Maßes der Änderung der von der periodisch wirkenden Energieabsorbierungseinrichtung auf der Stoß— bzw. Hubstrecke der Vorrichtung durch Erhöhung oder Verringerung der Dämpfungskraft über die Stoß- oder Hubetrecke auf. Jedes Ausführungsbeispiel weist ferner MittelAccording to the present invention, a part with the ability to transmit torques comprises first and second tubular parts which sit telescopically one inside the other, in ^ operational association with a periodically acting energy absorbing device in the form of a solid body, which is able to absorb energy through cyclic plastic Absorb tensile deformation and compression deformation on the transfer of mechanical energy through at least one of the tubular parts. Three embodiments are disclosed. Each embodiment has a device for increasing the degree of change of the periodically acting energy absorbing device on the impact or lifting path of the device by increasing or reducing the damping force over the impact or lifting path. Each embodiment also has means

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auf, die die einzelneu Teile teleskopartig so miteinander verbinden, daß sie die Fähigkeit zur Übertragung von Drehmoment haben, ohne ihre Teleskopeigenschaft zu verlieren. Ein Ausführungsbeispiel ist zum Zwecke der Veranschaulichung, jedoch nicht der Begrenzung, in Form einer Lenksäule gezeigt. Die anderen beiden Aueführungebeispiele sind in Form von Antriebswellen für Motorfahrzeuge gezeigt.on, which connect the individual parts telescopically so that they have the ability to transmit torque without losing their telescopic properties. One embodiment is for the purpose of illustration, however not of limitation, shown in the form of a steering column. The other two examples are shown in the form of drive shafts for motor vehicles.

Der in der vorliegenden Beschreibung verwendete Ausdruck "mechanische Energie" kann gemäß seiner herkömmlichen Definition definiert werden, d.h., er bezieht eich auf eine Kraft, die über eine Strecke wirkt. Ferner bezieht sich der in der vorliegenden Beschreibung verwendete Ausdruck "periodische plastische Verformung" auf die Verformung eines in festem Aggregatzustand befindlichen Stoffes um eine Hysteresiskurve, wie in Figur 21 der genannten USA-Patentschrift 3 231 049 veranschaulicht. Außerdem sollen die Ausdrücke "gekrümmter Körper", "ringförmiger Körper" und "spiralförmiger Körper" jeden Körper umfassen, auf den eingewirkt werden kann, um eine periodische plastische Zugverformung und Druckverformung hervorzurufen.The term "mechanical energy" as used in this specification can be defined according to its conventional definition, i.e. it refers to a force which acts over a distance. Furthermore, the term "periodic" as used in this specification refers plastic deformation "refers to the deformation of a substance in a solid aggregate state around a hysteresis curve, as in FIG. 21 of the aforementioned US patent 3,231,049 illustrated. In addition, the terms "curved body", "annular body" and "spiral body" are intended to encompass any body upon which they are acted can to cause periodic tensile plastic deformation and compression deformation.

Die Merkmale der vorliegenden Erfindung, die für neuartig gehalten werden, sind besondere in den beigefügten Ansprüchen dargelegt. Die vorliegende Erfindung geht sowohl hinsichtlichThe features of the present invention believed to be novel are set out in the appended claims set out. The present invention goes both in terms of

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ihrer Ausbildung als auch hinsichtlich ihrer Wirkungsweise zusammen mit weiteren Zielen und Vorteilen aa deutlichsten aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang Bit den beigefügten Zeichnungen hervor, in denen gleiche Bezugeseichen sich auf gleiche Teile in den verschiedenen Ansichten beziehen.their training as well as their mode of action together with other goals and advantages aa the clearest In the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which like references are used refer to like parts in the different views.

In deu Zeichnungen, in denen die Ausführungebeispiele der vorliegenden Erfindung veranschaulicht sind, sindIn eng drawings in which the execution examples of the of the present invention

Figur 1 ein Diagram, in dem die Beschleunigung gegenüber der Zeit dargestellt ist,Figure 1 is a diagram in which the acceleration versus the time is represented,

Figur 2 ein Diagramm, in dem ein diaensionsloser Hubwert gegenüber einem dimensionslosen Eingangsbeschleunigungsparameter dargestellt ist,Figure 2 is a diagram in which a dimensionless stroke value is shown versus a dimensionless input acceleration parameter,

Figur 3 ein Diagramm, in dem ein dimensionsloser Eingangsbeschleunigungsparameter gegenüber der anfänglichen Stoßge-EChwindigkeit dargestellt ist,FIG. 3 is a diagram in which a dimensionless input acceleration parameter is plotted against the initial impact velocity,

Figur 4 ein Diagramm, in dem der Hub gegenüber der Geschwindigkeit dargestellt ist,Figure 4 is a diagram in which the stroke is shown versus the speed,

Figur 5 ein Kräftediagraaa, in dea etwas «cheaatisch eine Energieabsorbierungsvorrichtung geaäß der vorliegenden Erfindung gezeigt ist, wenn sie nichtaxialen StQssen unterworfen wird,Figure 5 is a power diagramaa, in dea somewhat “cheaply one Energy absorbing device according to the present invention is shown when subjected to non-axial impacts will,

Figur 6 eine Längsschnittansicht eines Teiles einer Torrichtung zur Absorbierung von Energie, die in Verbindung alt rohrförmigen Teleskopteilen geaäO der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann, 909833/1166FIG. 6 shows a longitudinal sectional view of part of a door direction for absorbing energy that alters in connection tubular telescopic parts according to the present invention Can be used 909833/1166

Figur 7 eine vergrösserte Teilquerschnittsansicht entlang der Linie 7-7 in Figur 6,FIG. 7 an enlarged partial cross-sectional view along the line 7-7 in FIG. 6,

Figur 8 eine der Figur 7 ähnliche Ansicht, in der ein Teil in erheblich vergrössertem Maßstäbe dargestellt ist, ura bestimmte Ausbildungseinzelheiten deutlicher zu veranschaulichen,FIG. 8 is a view similar to FIG. 7, in which a part is shown on a considerably enlarged scale, ura to illustrate certain training details more clearly,

Figur 9 eine vergrösserte ^uerschnitteansicht entlang der Linie 9-9 in Figur 6,FIG. 9 shows an enlarged cross-sectional view along the Line 9-9 in Figure 6,

Figur 10 eine vergrösserte Teilquerschnittsansicht entlang der Linie 10-10 in Figur 6,FIG. 10 an enlarged partial cross-sectional view along the line 10-10 in FIG. 6,

Figur 11 eine Draufsicht mit hinweggebrochenen Teilen zur Darstellung der inneren Ausbildung einer Lenkungseinrichtung, in der die rohrförmigen Teile gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden,Figure 11 is a plan view with parts broken away Illustration of the internal configuration of a steering device in which the tubular parts according to the present invention be used,

Figur 12 eine vergrösserte Querschnittsansicht entlang der Linie 12-12 in Figur 11,FIG. 12 an enlarged cross-sectional view along the line 12-12 in FIG. 11,

Figur 13 eine vergrösserte Teilquerschnittsansicht entlaug der Linie 13-13 In Figur 12,FIG. 13 shows an enlarged partial cross-sectional view the line 13-13 in Figure 12,

Figur lh eine Ansicht von unten eines Kraftwagens, der eine Antriebswelle verwendet, die ein zweites AusfUhrungsbeispie) der vorliegenden Erfindung darstellt,FIG. 1h is a view from below of a motor vehicle using a drive shaft which is a second embodiment of the present invention;

Figur 15 eine vergrösserte Querschnittansicht entlang der Linie 15-15 in Figur 14,FIG. 15 shows an enlarged cross-sectional view along FIG Line 15-15 in Figure 14,

Figur 16 eine Querschnittsansicht entlang der Linie l6-l6 in Figur 15,FIG. 16 shows a cross-sectional view along the line 16-16 in FIG.

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Figur 17 eine Teilquerechnittsansicht, die der Figur i6 ähnlich ist und eine Antriebswelle zeigt» die eine dritte Aus· führungsform der vorliegenden Erfindung bildet, undFigure 17 is a partial cross-sectional view corresponding to Figure i6 and shows a drive shaft which forms a third embodiment of the present invention, and FIG

Figur 18 eine vergrösserte Querschnitteinsicht entlang der Linie 18-18 in Figur 17.FIG. 18 shows an enlarged cross-sectional view along the Line 18-18 in Figure 17.

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Es ist bekannt; daß bei dem Aufprall eines Kraftwagens auf einen ortsfesten Gegenstand der Kraftwagen eine gewisse Dämpfung dee Stosses infolge der bleibenden Verformung der Stoßstange 9 des Kühlers, des Fahrgestells und dergleichen selbst dann hervorruft, wenn der Kraftwagen keine besondere Einrichtung zur Absorbierung von Energie aufweist. Wenn an der Verbindung zwischen der Lenksäule und dem Rad ein Be-It is known; that when a motor vehicle hits a stationary object, the motor vehicle causes a certain damping of the shock due to the permanent deformation of the bumper 9 of the radiator, the chassis and the like, even if the motor vehicle has no special device for absorbing energy. If there is a load at the connection between the steering column and the wheel

ψ schleunigungsmesser angebracht wird, beschreibt die während des Stosses gemeaaene Beschleunigung voraussichtlich die Form einer Halsimiswelle, die der in Figur 1 gezeigten ähnlich ist» Wenngleich es schwierig ist9 die genaue "Form der gezeigten SingaiigsbeBchleunigtmg genau au beschreibent .scheint diese Art der Eingangsliosefeletmigimg zwei Parameter at&fznwelBen» Biese sind die Spitzenbeechleuttlgung a und- dia Zeitdauer der Beschleunigung & t. Aue einer Analyse &@r saliireielaeia auf dem Wasser und auf dem Land ausgeführten Versuche ergibt ψ is attached schleunigungsmesser that gemeaaene during the surge acceleration expected to describe the shape of a Halsimiswelle which is similar to that shown in Figure 1. "Although it is difficult 9 accurate" form of SingaiigsbeBchleunigtmg shown describe exactly au t this type of .scheint Eingangsliosefeletmigimg two Parameters at & fznwelBen »piping are the peak clutches a and - the duration of the acceleration & t. Aue of an analysis & @ r saliireielaeia on the water and on the land results in experiments

. sich, daß die Halbsimiswellenfora die Eingasgst»@eehi@wig»iige"> kurve aufgrund der Zerstörung des VerauchskSrners während des Stoseee darzustellen scheint. Wenn man annimmt9 da0 die Verformungsiaechanik für den Kraftwagen ähnlich ist, kann man eine mathematische Analyse der Erfordernisse für die Vorrieh« tung zur AbBorblenng von Energie oder die Dämpfungsvorrichtung in Anwendung auf die Lenksäule des Kraftwagens aufstellen.. that the Halbsimiswellenfora seems to be the Eingasgst "@ eehi @ wig" iige "> curve due to the destruction of VerauchskSrners during Stoseee. Assuming 9 da0 the Verformungsiaechanik for cars is similar, it can be a mathematical analysis of the requirements for the Set up the device for the absorption of energy or the damping device in use on the steering column of the motor vehicle.

ORIGINAL' INSPECTED 909833/1166ORIGINAL 'INSPECTED 909833/1166

In Figur 1 iat die Besohleunigungekurve einer Energieabsorbierungsvorrichtung der Halbsinuswelle überlagert, na die drei zusätzlichen Parameter zu veranschaulichen, dl· war Beschreibung der mathematischen Charakteristiken der Vorrichtung erforderlich sind. Diese drei Parameter sind die folgendem Bei der Zeit t± wird die Vorrichtung alt eines Besehleunigmngswert ag betätigt, der während der Eingangsbeschleunigunf des Aufpralle auftritt. Die Vorrichtung wird solange Bit dieser Beschleunigung betätigt, bis die Geschwindigkeit der Vorrichtung gleich Hull 1st, was in de« Seitpunkt t„ der Fall ist.In Figure 1, a Besohleunigungekurve Energieabsorbierungsvorrichtung of the half sine wave iat superimposed na three additional parameters to illustrate, dl · was mathematical description of the characteristics of the device are required. These three parameters are as follows. At time t ± , the device is actuated with an acceleration value a g occurring during the initial acceleration of the impact. The device is operated bit of this acceleration until the speed of the device equals Hull, which is the case at the "lateral point t".

Auf der Grundlage der in Figur 1 gezeigten Beschleunigung·-' charakteristiken kann eine Lösung für die Huberfordernisse der Energieabsorbierungsvorriohtung als eine Funktion von drei veränderlichen Größen entwickelt werden: Das Verhältnis der Beschleunigung der Vorrichtung zu. der SpitzeneingangsbesohleuOn the basis of the acceleration characteristics shown in FIG. 1, a solution for the stroke requirements of the Energy absorbing device as a function of three variable quantities are developed: The ratio of the acceleration of the device to. the top entrance soles u nigung &8/&o» ein diaensionsloses Beechleunlgungsrerhältnisnigung & 8 / & o »an extension-free acceleration ratio

ao Λ t a o Λ t

, wobei ν der ursprünglichen StoBgeechwlndigkeit , where ν is the original velocity of impact

Ir * ο y B Ir * ο y B

entspricht; und ein dimensions loser Bubparaaeter — * is equivalent to; and a dimensionless Bubparaeter - *

β' wobei β der Hub der energieabsorbierenden Vorrichtung ist. Der diaensionslose Hubparaaeter ·£· für die Vorrichtung ist in Figur 2 als Funktion der anderen beiden Parameter dargestellt. Die Prüfung der Ergebnisse dieser Figur zeigt, daß wenn von der durch die Verformung des Kraftwagens hervorgerufenen Däap- β ' where β is the stroke of the energy absorbing device. The dimensionless stroke parameter · £ · for the device is shown in Figure 2 as a function of the other two parameters. Examination of the results of this figure shows that if the dap-

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fung Vorteile hergeleitet werden sollen, ein Wert ·βΑ0 ersieltIf advantages are to be derived, a value · β Α 0 is obtained werden HuQ9 der gleich oder größer als 0,5 1st. Venn ferner dieHuQ 9 will be equal to or greater than 0.5 1st. Venn also the

a -a -

Werte fur kleiner als i sind, kann es schwierig sein,Values for less than i, it can be difficult to

T-.T-.

Kutssen ans der infolge der Verformung des Kraftwagens auftre« tenden Dämpfung an ziehen, es sei dennv das Verhältnis ae/a@ 1st nahe an i, was außerordentlich unpraktisch ist. Da dieKutssen ans the result of the deformation of the car "Tenden attenuation occurring defects don, unless the ratio v a e / a @ 1st close to i, which is extremely impractical. Since the

technische Bedeutung des Bnufteters a_/aÄ sich τοη seiest a β ο technical significance of the Bnufteter a_ / a Ä sich τοη seiest a β ο

versteht, eind die einsigen Paraaeter, die einiger 13 retell wagunderstands, and the unique parameters that some 13 retell dare to do bedürfen, der Bingangehesohleuniguageparaaeter and derrequire the access control parameter and the

Hubparaneter j ■■■ · Der erste Parameter, der ans vertinderliehenHubparaneter j ■■■ · The first parameter that ans vertinderliehen Größen besteht, die sur Blldnng der Elngangsfieeehleaiigwig»*Sizes, which are based on the ingress fiieeehlwig »*

karre geaäß Figur 1 verwendet werden, kann dnreb diecart according to Figure 1 can be used, dnreb the etofigesehwlndigkeit rQ und den Paraseter bestiasit werden, der ▼on des Produkt der Spitzen-"gn-KrSfte, go, vnd der Stred» ^ 8 abhängt, die ein MaB der Anfangsgeschwindigkeit τ »At ist, was die Dauer der Eingangsbeeoblennlgnng beschreibt. Die Charakteristiken des Beschleunigungsparasieters sind inetofigeswlndigkeit r Q and the paraseter be determined, which depends on the product of the peak "g n -forces, g o , and the Stred» ^ 8 , which is a measure of the initial velocity τ »At, which describes the duration of the input obligation The characteristics of the acceleration parasite are in

Figur 3 als Funktion der AnfangestoBgesehwindlgkelt tq and des Produktparaaeters go .A8 dargestellt. Die Prüfung der Ergebnisse der Figur 3 zeigt, daß bei einer Stofigeschwlndigkelt von weniger als etwa 6 a/sec. and bei angeaessenen Werten fürFIG. 3 is shown as a function of the initial thrust t q and the product parameter g o .A 8 . Examination of the results in FIG. 3 shows that with a material velocity of less than about 6 a / sec. and with appropriate values for g_ · _ die Werte für den StoBbeschleunlgungsparaaeterg_ · _ the values for the shock acceleration parameter

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größer als i sind.are greater than i.

Bei Stoßgeschwindigkeiten von 12 bis 30 m/sec. müssen jedoch Werte für g_ Jl _ erreicht «erden, die größer ale 100 sind, sonst werden die von der in Figur 2 gezeigten Hubverringerung aufgrund des Eingaugsbeschleunigungsparameters hergeleiteten Vorteile nicht verwirklicht. Physikalischer ausgedrückt muß bei einen Auftreten von einer Eingangsspitzenbeechleunigung von 100 g während eines Aufpralls sie gesamte bleibende Ver-. formung durch die Stoßstange, den Kühler, das Fahrgestell des Kraftwagens und die Leitpmnke u.dgl. mindestens etwa 30 cm überschreiten und möglicherweise bei hohen Geschwindigkeiten größer als 1,5 η sein. Die Ergebnisse der Figur 3 zeigen deutlich, daß bei Stössen mit hohen Geschwindigkeiten (im Bereich zwischen 12 und 30 m/sec.) die Dämpfung des Stoßes für den Fahrer durch die Lenksäule durch zusätzliche Dämpfungsvorrichtungen, wie z.B. eine energieabsorbierende Stoßstange oder Leitplanke unterstützt werden kann, um die Höhe der Belastung und die Stoßstrecken des Fahrer· so gering wie möglich zu halten.At impact speeds of 12 to 30 m / sec. must however Values for g_ Jl _ reached «earth that are greater than 100, otherwise the stroke reduction shown in FIG. 2 is derived on the basis of the intake acceleration parameter Benefits not realized. In more physical terms, it must be upon the occurrence of an input peak acceleration of 100 g during an impact, the entire remaining weight. formed by the bumper, the radiator, the chassis of the motor vehicle and the Leitpmnke and the like. Exceed at least about 30 cm and possibly be greater than 1.5 η at high speeds. The results in FIG. 3 clearly show that when there are impacts at high speeds (in the range between 12 and 30 m / sec.) the damping of the shock for the driver through the steering column through additional damping devices, such as an energy-absorbing bumper or guardrail can be supported to keep the amount of load and the impact distances of the driver · as low as possible to keep.

Um die für die Lenksäule erforderliche eigentliche Hübet recke aus dem Parameter s gemäß Figur 2 zu bestimmen, 1st in Figur 4 der Hubparameter ν o/2ae als Funktion der Stoßgesohwindigkeit vo und verschiedener vorgeschriebener g-VerteIn order to determine the actual stroke length required for the steering column from the parameter s according to FIG. 2, the stroke parameter ν o / 2a e is shown in FIG. 4 as a function of the impact velocity vo and various prescribed g values

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des in der Lenksäule angeordneten ringförmigen Dämpfungagliedes dargestellt. Nachdem ein Wert für die dimensions lose Hübet recke 1. aus Figur 2 bestinoit worden ist, wird die für das Dämpfungsglied erforderliche eigentliche Hubstrecke erhalten, indem man den aus Figur h erhaltenen Wert für ν o/2a_, derof the arranged in the steering column annular damping member shown. After it has been bestinoit 1. A value for the dimensions loosely Hübet recke from Figure 2, the time required for the attenuator actual travel distance is obtained by the value of h obtained from figure for ν o / 2a_ one, the

eine Funktion der Stoßgeschwindigkeit vo und der Betriebs-g-a function of the impact velocity vo and the operating g-

1, Kraft der Vorrichtung ΰ gß9 ist, mit 's multipliziert.1, the device's force is ΰ g ß9 , multiplied by 's.

Es sei angenommen, daß durch entsprechende Auebildung des Kraftwagens und/oder der Leitplanken dor Wert s" "~ 0,5It is assumed that by developing the Motor vehicle and / or the crash barriers dor value s "" ~ 0.5 Figur 2 erhalten werden kann. Für eine Stoßgeschwindigkeit von 24 m/eec, die einer Geschwindigkeit von 86,4 km/h entspricht, und bei einem g-Wert der Energieabsorbierungsvorrichtung oder Dämpfungsvorrichtung von 30, die ohne Schaden für den Fahrer gemäß den festgestellten Kriterien für das menschliche Aushai te vermögen annehmbar 1st (in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung), ist ein Huberfordernis von 3 x 0,5 == i»5 FuO (0,45 ■) für die Dämpfungsvorrichtung der Lenksäule erforderlich. Wenn der Wert von s" " 0,5 durch entsprechende Ausbildung des Kraftwagens und/oder der Leitplanke nicht erhalten werden, würde ein Wert von s" = 0,9 verwirklicht werden, und infolgedessen wUrd« die Dämpfungsvorrichtung der Lenksäule eine Hubstrecke von nahezu 0,91 m für dieselben Aufprallbedingungen erfordern. Es 1st offensichtlich, daß, wenn eine Hubstrecke von 0,45 ■ in der Lenksäule praktisch durchführbar und Werte von 0,9 ηFigure 2 can be obtained. For a shock speed of 24 m / eec, which corresponds to a speed of 86.4 km / h, and with a g-value of the energy absorbing device or damping device of 30, which can without harm to the driver according to the established criteria for human endurance If it is acceptable (in forwards and backwards direction), a stroke requirement of 3 x 0.5 == i »5 FuO (0.45 ■) is required for the damping device of the steering column. If the value of s "" 0.5 are not obtained by appropriate design of the vehicle and / or the guardrail, a value of s " = 0.9 would be realized and, as a result, the damping device of the steering column would have a stroke of almost zero .91 m for the same impact conditions It is evident that if a stroke distance of 0.45 ■ is practically feasible in the steering column and values of 0.9 η

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oder mehr praktisch undurchführbar sind, die Verhinderung der Verletzung eines Fahrers bei verhältnismässig hoher Geschwindigkeit, nämlich bei 24 ra/sec. oder 86,4 km/h für keine Lenksäulen~Dämpfungeanlage durchführbar ist, es sei denn, die Dämpfung des Stosses wird von anderen Dämpfungsquellen unterstützt. or more are practically impracticable, preventing injury to a driver at relatively high speed, namely at 24 ra / sec. or 86.4 km / h for no steering column damping system is feasible unless the shock absorption is supported by other sources of absorption.

Eine derartige Däiapfungsquelle besteht in der Autobahn-Leitplanke, die in einem weiteren Vorschlag der Anmelderin (Patentanmeldung Az.: P 15 75 076.2 vom i6. Juni 1967) bei 10 gezeigt ist. Diese Leitplanke itfoist eine periodisch wirkende Energieabsorbierungseinrichtung 12 und eine Energieübertragungseinrichtung 14 auf, wie sie in den Figuren 5 bis 10 der vorliegenden Anmeldung gezeigt sind.One such source of steam is the highway guardrail, in a further proposal by the applicant (patent application Ref .: P 15 75 076.2 of June 16, 1967) 10 is shown. This guardrail itfo is a periodic one Energy absorbing device 12 and an energy transfer device 14, as shown in Figures 5 to 10 of the present application.

Die Suergieübertragungseinrichtung 14 umfasst eine Stoßaufnahmeeinrichtung 16, ein inneres rohrföreiges Glied 18, ein erstes Verbindungsmittel 20 und eine Halterung 22, Die Halterung 22 umfasst eine feste Stütze 24 und ein äusseree rohrförraiges Teil 34, das die periodisch wirkende Energieabsorbierungseinrichtung 12 in betrieblicher Zuordnung am dem inneren rohrförmigen Teil 18 hält und die Ausrichtung des Teiles 18 auf die periodisch wirkende Energieabsorbierungseinrichtung 12 aufrechterhält. Die Halterung 22 weist ferner eine «weite Ver-The energy transmission device 14 comprises a shock absorption device 16, an inner tubular member 18, a first connecting means 20 and a bracket 22, the bracket 22 comprises a fixed support 24 and an outer tubular Part 34, which is the periodic energy absorbing device 12 holds in operational assignment on the inner tubular part 18 and the orientation of the part 18 on the periodically acting energy absorbing device 12 maintains. The holder 22 also has a «wide

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-Ik--Ik-

bindungseinrichtung 36 auf, mit der das aus8ere rohrförmige Teil 34 mit der Stütze 24 verbunden ist Das iuere rohrförmige Teil 18, das äussere rohrfurmige Teil 34 und die periodisch wirkende Energieabsorbierungseii.richtung 12 bilden eine Dämpfungsanordnung 42.binding device 36, with which the aus8ere tubular Part 34 connected to the support 24 is the outer tubular part 18, the outer tubular part 34 and the periodic Acting energy absorption device 12 form a damping arrangement 42.

Jede Dämpfungsanorduung 42 hat einen Hub von etwa 609»6 W von ihrer vollständig ausgefahrenen Stellung in ihre vollständig zusammengedrückte Stellung, in der sich das innere rohrförmig e Teil 18 nahezu vollständig innerhalb des äusseren rohrförmigen Teiles 34 befindet. Die Dämpfungeanordnungen 42 absorbierec die Energie in einer weiter unten beschriebenen Weise dadurch, daß sie zusammengedrückt werden, wenn die Stoßaufnahmeeinrichtung 16 einen Stoß von einem Kraftwagen oder dergleichen aufnimmt Die Energieabsorbierungsfähgceit der Dämpfungseinrichtungen 42 ist derart, daß der Dämpfungshub eines . besonderen Dämpfers beginnt, ohne daß dem Fahrer oder einemEach damping arrangement 42 has a stroke of about 609 »6 W from its fully extended position to its fully compressed position in which the inner tubular part 18 is almost entirely within the outer tubular part 34. The cushioning assemblies 42 absorb the energy in a manner to be described below in that they are compressed when the shock absorbing device 16 receives a shock from a motor vehicle or the like. special damper starts without the driver or anyone sonstigen Insassen des Kraftwagens ein wesentlicher Schaden zugefügt würde.substantial damage would be caused to other occupants of the vehicle.

Jedes Verbindungsmittel 36, 20 weist einen Augbolzen 44 mit einem mit Außengewinde versehenen Ende 46 und einem Buchsenende 48 auf. Das Buchsenende 48 weist eine Buchse 50, in der ein Kugelglied 52 durch eine Schrauben- und Mutteranordnung 54 (Figur 10) gelenkig angebracht 1st, das der Verbindung mitEach connector 36, 20 includes an eyebolt 44 with an externally threaded end 46 and a socket end 48 on. The socket end 48 has a socket 50 in which a ball member 52 is secured by a screw and nut assembly 54 (Figure 10) is hingedly attached to the connection with

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einer zugeordneten Stütze 24 oder einer zugeordneten Stoßaufuahmeeinrichtung 16 dient. Wenn die Stoßaufnaheeeinrichtung 16 die Stellung einnimmt, in der sie sich vor dem Stoß befindet, bilden die Dämpfungsvorrichtungen 42 einen Winkel von etwa 45° mit der Stoßaufnähmevorrichtung 16. Die Gelenkigkeit der Verbindungemittel 20, 36 und die Stellung der Stoßaufnahmeeinrichtung 16 vor dem Stoß gewährleisten, daß der Hub der Stoßaufnahmeeinrichtung 16 fast nur durch die Strecke eingeschränkt wird, die dem Durchmesser der Dämpfungsvorrichtungen 42 zugeordnet ist, und nicht durch ihre zusammengedrückte Länge. Ferner gewährleistet diese Anordnung, daß die Dämpfungseinrichtungen 42 und die Verbindungsmittel 20, 36 unabhängig von dem Stoßwinkel intakt bleiben.an associated support 24 or an associated shock absorption device 16 is used. When the shock absorber 16 assumes the position in which it is located before the impact, the damping devices 42 form an angle of approximately 45 ° with the shock absorbing device 16. The flexibility of the connecting means 20, 36 and the position of the shock absorbing device 16 ensure before the impact that the stroke of the shock absorbing device 16 is almost only restricted by the distance associated with the diameter of the dampers 42, rather than their compressed length. Furthermore, this arrangement ensures that the damping devices 42 and the connecting means 20, 36 remain intact regardless of the joint angle.

Unter nunmehriger besonderer Bezugnahme auf Figur 5 sollte, wenn eine optimale Energieabsorbierung erzielt werden soll, die Kraft F des Stosses während der gesamten Hubstrecke des Dämpfens .42 eine konstante sein. Zu diesem Zweck muß die Kraft F desWith particular reference now to Figure 5, if optimal energy absorption is to be achieved, the Force F of the shock during the entire stroke length of the cushioning .42 be a constant. For this purpose the force F des

Dämpfers notwendigerweise mit dem Hub mit der Änderung vonDamper necessarily with the stroke with the change of

1 cos O zunehmen, wobei sich Q möglicherweise während d«s 1 cos O increase, with Q possibly increasing during d «s Hubes zwischen 45° und 75° ändern würde. Diese mit d«m Hub zunehmende Kraft wird in weiter unten beschriebener V«lse bei der Herstellung der Dämpfungseinrichtung*n 42 vorgesehen. Da die Stoßaufnahmeeinrichtung 16 so ausgebildet ist, daß sie sich während des Hubes der Dämpfungseinrichtung 42 nicht fürStroke would change between 45 ° and 75 °. This force, which increases with the stroke, is included in the description below the manufacture of the damping device * n 42 is provided. There the shock absorbing device 16 is designed so that it during the stroke of the damping device 42 not for

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dauernd verfortat, und da die Dämpfungseinrichtungen sowohl mit Zug- als auch Druckhüben arbeiten, ist jeder Dämpfer unabhängig von dem Winkel der Stoßkraft betriebswirksam. Damit wird die Stoßkraft Über eine grösstmögliche Fläche der Stoß» aufnahineeiurichtung i6 verteilt, und es ergibt eich daraus eine geringe Wahrscheinlichkeit, daß irgendeine der Dämpfungeeinrichtungen zerstört wird.permanently verfortat, and since the damping devices both with Both pull and push strokes work, each damper is operational regardless of the angle of the impact force. In order to the impact force is over the largest possible area of the impact » recording device i6 distributed, and it results from it a low probability that any of the attenuators gets destroyed.

Der Ii;iieijdurchmesser des äusseren rohrförmigen Teiles 34 ist genügend grosser als der Außendurchmesser des innereü rohrförmigen Teiles 18, so daß ein Ringraum oder eine Kammer 70 ztvlsebon den Teilen 34 und 1Θ gebildet wird. Die periodisch wirken vif Energieabsorbierungseiurichtung 12 ist in der Säumer 70 in jtrieblicher Zuordnung zn dem äusseren rohrförmigen Teil 34 ναι', dem inneren rohrförmigen Teil 18 angeordnet, um durch periodische plastische Verformung und die Umkehr dieser Verformung auf die durch die Energieübertragungseinrichtung Ik auf sie übertragene mechanische Energie hin Energie zu absorbieren. Die periodisch wirkende Energieabsorbierungeeinrichtung 12 umfasst einen Arbeitskäfig 72 und einen Staukäfig 73 und einen festen, nichtelastomeren, in radialer Richtung nicht zusammengedrückten gekrümmten Körper in Form einer spiralförmigen Spule 74 mit einer Vielzahl von Windungen- 76. Jede Windung 76 stellt einen gekrümmten Körper dar, der einer periodischen plastischen Zugverformung und Druckverformung durch dieThe diameter of the outer tubular part 34 is sufficiently larger than the outer diameter of the inner tubular part 18 so that an annular space or chamber 70 is formed between the parts 34 and 1Θ. The periodically acting vif energy absorption device 12 is arranged in the hemmer 70 in a drive-related assignment to the outer tubular part 34 ναι ', the inner tubular part 18, by periodic plastic deformation and the reversal of this deformation on the mechanical transmitted to it by the energy transmission device Ik Energy to absorb energy. The periodically acting energy absorbing device 12 comprises a working cage 72 and a storage cage 73 and a solid, non-elastomeric, in the radial direction uncompressed curved body in the form of a spiral coil 74 with a plurality of turns - 76. Each turn 76 represents a curved body, the a periodic plastic tensile deformation and compression deformation by the

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Drehung jeder Windung 76 um ihre innere Achse unterworfen werden kann. Die periodisch wirkende Energieabsorbierungseinrichtung 12 wird durch eine Haltekappe 80 daran gehindert, sich Über das Ende 78 des rohrförmigen Teiles 18 hinauszubewegen. Die Ilaltekappe 80 weist eine Seitenwand 81 auf, die das Ende 78 des rohrförmigen Teiles 18 umgibt und an diesem durch geeignete Schweißstellen 82 befestigt ist, sowie eine Bodenwand 84, deren Funktion weiter unten beschrieben wird. Die Seitenwand 81 weist einen oberen Rand 86 auf, an dem der Arbeltskäfig 72 angreifen kann, um zu verhindern, daß er an dem Ende 78 vorbeibewegt wird.Rotation of each turn 76 about its inner axis can be subjected. The periodically acting energy absorbing device 12 is prevented by a retaining cap 80 from becoming Move beyond the end 78 of the tubular member 18. Ilaltekappe 80 has a side wall 81 that forms the end 78 of the tubular part 18 surrounds and is attached to this by suitable welds 82, as well as a bottom wall 84, the function of which is described below. The side wall 81 has an upper edge 86 on which the Arbeltskäage 72 can engage to prevent it from being on the End 78 is moved past.

Der Arbeitskäfig 72 und der Staukäfig 73 weisen je ein das innere rohrförmige Teil 18 umgebendes Band 88 und mittlere gekrümmte Körper 90 auf, die in länglichen Öffnungen 92 angeordnet sind, die in einem zugeordneten Band 88 vorgesehen sind.The working cage 72 and the storage cage 73 each have a inner tubular part 18 surrounding band 88 and middle curved bodies 90 which are arranged in elongated openings 92 which are provided in an associated band 88 are.

Der Betrag der durch jede Dämpfungseinrichtung 42 absorbierten Energie hängt teilweise von der Anzahl der Windungen 76 ab, die während eines besonderen llubes um ihre Innenachsen gedreht werden. Die Anzahl der Windungen 76, die gedreht werden, hängt davon ab, ob sie während eines besonderen Arbeitshubes in Arbeitseingriff mit dem inneren rohrförmigen Teil und dem äusseren rohrförmigen Teil 34 gebracht werden oderThe amount of energy absorbed by each damper 42 depends in part on the number of turns 76 that are rotated about their inner axes during a particular tube. The number of turns 76 that are rotated depends on whether or not they are brought into working engagement with the inner tubular portion and the outer tubular portion 34 during a particular working stroke

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nicht. Die Windungen 76 werden während eines Arbeitshubes in Arbeitooingriff mit dem inneren rohrförmigen Teil 18 und dem äuseeren rohrförmigen Toil Vi gebracht, um die sich alt dein Arbeitehub erhöhende Kraft zu erzeugen, wie es bei der Herstellung jeder Dämpfungseinrichtung k2 vorgesehen ist. Dies wird dadurch erreicht, daß man das innere rohrfarmige Teil 18 von seinem Ende 78 zu seinem anderen Ende Sk hin um ein bestimmtes Maß konisch verjüngt ausbildet. Eine derartige konische Verjüngung des inneren rohrförmigen Teiles 18 bildet eine veränderliche Kammer 70, die sine Erhöhung der Kraft während des Arbeitshubee zur Folge hat. Das Haß der konischen Verjüngung hängt von der Länge des inneren rohrförmigen Teiles 18, seinem Durchmesser und dem Durchmesser der Windungen 76 ab, wie es weiter unten ausführlich beschrieben wird.not. The windings 76 are brought äuseeren 18 and the tubular Toil Vi during a working stroke in Arbeitooingriff with the inner tubular member in order to generate the to your old Arbeitehub increasing force, as is provided in the preparation of each damping device k2. This is achieved in that the inner tubular part 18 is designed to be conically tapered by a certain amount from its end 78 to its other end Sk. Such a conical tapering of the inner tubular part 18 forms a variable chamber 70 which results in an increase in the force during the working stroke. The hatred of the conical taper depends on the length of the inner tubular member 18, its diameter and the diameter of the coils 76, as will be described in detail below.

Während eines besonderen Arbeitshubes absorbiert der Arbeitskäfig 72 aufgrund der Drehung der gekrümmten Körper $0 um ihre Innenachse nicht nur Energie, sondern er bewegt auch die Windungen 76 des spiralförmigen Körpers lh In Arbeitaelngriff mit dem äusseren rohrförmigen Teil 34 durch Verschiebung der Windungen 76 an dem inneren rohrförmigen Teil 18 entlang in Richtung des Pfeiles 96. Eine bestimmte Anzahl von Windungen 76 befindet sich von Anfang an in Arbeitseingriff mit dem inneren rohrförmigen Teil 18 und dem äusseren rohrförmigen TeIi 34, so daß die periodisch wirkende EnergieabsorbieruBg8©iBxich-During a particular working stroke, the working cage 72 not only absorbs energy due to the rotation of the curved body $ 0 about its inner axis, but it also moves the windings 76 of the spiral-shaped body lh in a working position with the outer tubular part 34 by shifting the windings 76 on the inner tubular Part 18 along in the direction of arrow 96. A certain number of turns 76 is from the beginning in working engagement with the inner tubular part 18 and the outer tubular part 34, so that the periodically acting energy absorption.

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tung 12 bei Beginn des Aufprallstosses eine bestimmte Energiemenge absorbiert Uei die Windungen 76 in Arbeitseingriff mit dera inneren rohrförmigen Teil 18 und dem äusseren rohrförmigen Teil 34 zu bringen, müssen die Innenwand 98 des äusseren rohrförmigen 'feiles 34 und die Außenwand 100 des inneren rohrförmigen Teiles 18 eine ausreichende Ueibungskraft auf die Windungen 76 ausüben, um sie um ihre Innonachsen zu drehen. Am Ende des Hubes kann die periodisch Tfirkende Energieabsorbierungseinrichtung 12 zu dem Ende 78 des inneren rohrförmigen Teiles 18 durch die Ausfahrbewegung der zugeordneten Dämpfungseinrichtung 42 zurückgebracht werden. Während dieser Ausfahrbewegung gewährleistet der Staukäfig 73, daß die Windungen 76 ordniHTgogemäss aneinandergereiht bleiben.device 12 a certain amount of energy at the beginning of the impact Uei absorbs the turns 76 in working engagement with the inner tubular part 18 and the outer tubular To bring part 34, the inner wall 98 of the outer tubular 'Feiles 34 and the outer wall 100 of the inner tubular Part 18 a sufficient exercise force on the windings 76 exercise in order to turn them around their Innon axes. At the The periodic energy absorbing device can end the stroke 12 can be brought back to the end 78 of the inner tubular part 18 by the extension movement of the associated damping device 42. During this extension movement the storage cage 73 ensures that the turns 76 remain properly lined up.

Wenn eine besondere Dämpfungseinrichtung 42 vol ständig ausgefahren ist, wird die periodisch wirkende Energieab,orbierungseinrichtung 12 durch eine Mutter 104 daran gehindert, aus dem offenen Ende 102 des rohrförmigen Teiles 34 auszutreten. Die Mutter 104 sitzt auf einem mit Außengewinde versehenen Ring 106, der an dem Ende 102 des rohrfömigen Teiles 34 durch geeignete Schweissungen 108 befestigt ist.When a special damping device 42 vol constantly extended is, the periodically acting energy from, orbierungseinrichtung 12 prevented by a nut 104 from exiting the open end 102 of the tubular part 34. the Nut 104 sits on an externally threaded ring 106 which is attached to the end 102 of the tubular part 34 by suitable Welds 108 is attached.

Obwohl für die verschiedenen Einzelteile jeder Dämpfungseinrichtung 42 eine Reihe von verschiedenen Parametern zur Although for the various individual parts of each damping device 42 a number of different parameters

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Geltung kommt, können die folgenden Werte als veranschaulichendes Beispiel angegeben werden:To apply, the following values can be used as illustrative Example are given:

Das innere rohrförmige Teil 18 kann ein hohler zylindrischer Körper aus wärmeoehandeltem rostfreiem Stahl 17-7 PH sein. Die» ser Körper kam ein© Wanddicke von O96J5 ram» wie ee durch dieThe inner tubular member 18 may be a hollow cylindrical body of heat treated stainless steel 17-7 PH. This body came through a wall thickness of O 9 6J5 ram “as ee

Pfeile IiO in Figur 8 angedeutet ist, eine effektive lÄage to» P 30%,8 ma und einen Außendurchmesser aufweisen, tier an äem lsi© 91* 69j(O% mm beträgt und sich mit einer Ändertingsrate v&a 0,5 wo. pro Meter in Richtung auf das Ende 78 sn einem kurze·» ren Durchmesser verjüngt.Arrows IiO in Figure 8 is indicated, an effective position to »P 30%, 8 ma and an outside diameter, tier an aem lsi © 9 1 * 69j (0% mm and is at a rate of change v & a 0.5 wo. Per Meters in the direction of the end 78 sn tapers a shorter diameter.

Das äussere rohrförmige f£,n\ "5k kann dη hohler zylindrischer Körper aus wärmebehandeltem rostfreiem Stahl 17-7PH mit einer Wanddicke von 0,635 mm und einem Außondurc'ümesser von 72,21 ms sein.The outer tubular f £, n \ "5k can be the hollow cylindrical body made of heat-treated stainless steel 17-7PH with a wall thickness of 0.635 mm and an outer diameter of 72.21 ms.

Die Ringkammer 70 hat zwischen dem äusseren rohrförmigenThe annular chamber 70 has between the outer tubular

Teil 34 und dem Inneren rohrförmigen Teil 18 an dem Ende 9h des inneren rohrförmigen Teiles 18 eine lichte Weite von etwa 0,94 mm mit einer entsprechenden Zunahme mit einer Änderungsrate von 0,5 mm pro Meter in Richtung auf das Ende 78 zu einer höchsten Zunahme von 0,381 mm.Part 34 and the inner tubular part 18 at the end 9h of the inner tubular part 18 have a clearance of about 0.94 mm with a corresponding increase with a rate of change of 0.5 mm per meter towards the end 78 to a highest increase of 0.381 mm.

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Die gekrümmten Körper 90 in den Käfigen 72 und 73 bestehen aus einem rostfreien Stahldraht 302 und haben je einen Durchmesser von etwa 1,18 mn und eine Länge von 22,098 ma. In jeden der Käfige 72, 73 sind sechs derartige Körper vorgesehen, und zur Bewegung jedes Käfigs ist eine Kraft von etwa 81,646 kp erforderlich«The curved bodies 90 in the cages 72 and 73 exist made of a stainless steel wire 302 and each have a diameter of about 1.18 mn and a length of 22.098 ma. In each of the cages 72, 73 there are six such bodies and a force of about 81.646 kg is required to move each cage necessary"

Die spiralförmige Spule 74 besteht aus einem rostfreien Stahldraht 302 mit einem Durchmesser von etwa 1,143 mm, und weist etwa 80 Windungen 76 auf. Es sind etwa 90,718 kp erforderlich um jede Windung um ihre innere Achse zu drehen. Da die lichte Weite der Ringkammer 70 eine höchste Zunahme von 0,038 mm hat und die gekrümmten Körper 90 einen um 0,038 mm grösseren Durchmesser als die Windungen 76 haben, stehen die Käfige 72, 73 stets in Arbeitseingriff an den rohrförmigen Teilen 18 und 34. Dadurch wird gewährleistet, daß die Käfige 72, 73 während des Arbeitshubes der Dämpfungseinrichtung 42 stets eine bewegende Kraft auf die Windungen 76 ausüben.The spiral coil 74 is made of a stainless steel Steel wire 302 approximately 1.143 mm in diameter, and has about 80 turns 76. It takes about 90.718 kg to rotate each turn about its inner axis. There the clear width of the annular chamber 70 has a maximum increase of 0.038 mm and the curved body 90 by 0.038 mm have a larger diameter than the turns 76, the Cages 72, 73 always in working engagement with the tubular parts 18 and 34. This ensures that the cages 72, 73 always exert a moving force on the windings 76 during the working stroke of the damping device 42.

Das Verbindungsteil 20 ist an dem Ende 94 einer zugeordneten Dämpfungseinrichtung 42 mittels eines Stifte» 112 befestigt, der in dem offenen Ende 94 des inneren rohrförmigen Teiles durch geeignete Schweissungen 114 befestigt ist und eine alt Innengewinde versehene Bohrung 116 aufweist, die das mit Außengewinde versehene Ende 46 des Augbolzen* 44 aufniMt,The connecting part 20 is attached to the end 94 of an associated damping device 42 by means of a pin 112, which is fastened in the open end 94 of the inner tubular part by suitable welds 114 and one old Has internally threaded bore 116 which receives the externally threaded end 46 of the eyebolt * 44,

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Das Verbindungsteile 36 ist mit dem Ende 118 des äusseren rohrförmigen Teiles 34 durch eine Abschlußkappe 120 verbunden, die in dem offenen Ende 118 durch geeignete Scnweissungen 122 befestigt ist und eine mit Innengewinde vereehene Bohrung 124 aufweist, die das mit Außengewinde versehene Ende 46 des Augbolzens 44 aufnimmt. Ein Lufteinlaßventil 126 ist in der Abschlußkappe 120 angebracht und dient der Einführung von Preßluft in das Innere des äusseren rohrförmigen Teiles 34 zur Ausübung einer gegen die geschlossene Bodenwand 84 der Abschlußkappe 80 gerichteten Kraft, die dazu äient, die Dämpfungseinrichtung 42 wieder auszufahren, wenn sie zuvor zusammengedrückt worden istThe connecting part 36 is with the end 118 of the outer tubular part 34 connected by an end cap 120, which is in the open end 118 by suitable weldings 122 is attached and an internally threaded bore 124 comprising the externally threaded end 46 of the eyebolt 44 records. An air inlet valve 126 is in the end cap 120 attached and is used to introduce compressed air into the interior of the outer tubular part 34 to exercise a against the closed bottom wall 84 of the end cap 80 directed force, which serves to do so, the damping device 42 to extend again if it was previously compressed

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Ein erstes Ausfuhrungsbeispiel eines energieabsorbierenden rohrförmigen Teleskopteiles mit der Fähigkeit zur Übertragung von Dreimomenten wird nun in Zusammenhang mit den Figuren ii bis 13 beschrieben, in denen eine Lenkungeeinrichtung 146a eine Stoßaufnahmeeinrichtung l6d in Form einer Lenkrades umfasst, das drehfest mit einem inneren rohrförmigen Teil 18d verbunden 1st, das teleskopartig in einem äusseren rohrförmigen Teil 34d sitzt, das eine Verschiebewelle 216 aufweist, die an dem Ende 218 des auseeren rohrförmigen Teiles befestigt ist. Die Verschiebewelle 216 ist den üblichen Lenkungszahnrädern (nicht gezeigt) betrieblich zugeordnet, die in einem Gehäuse untergebracht sind, das durch die gestrichelten Linien 220 gezeigt ist.A first exemplary embodiment of an energy-absorbing tubular telescopic part with the ability to transmit of three moments will now be described in connection with FIGS. ii to 13, in which a steering device 146a comprises a shock absorbing device l6d in the form of a steering wheel, which rotatably with an inner tubular part 18d is connected, which is telescopic in an outer tubular Part 34d is seated which has a sliding shaft 216 attached to end 218 of the outer tubular member. The sliding shaft 216 is the usual steering gears (not shown) operatively associated with housed in a housing indicated by dashed lines 220 is shown.

Die Lenkungseinrichtung 146a umfasst ferner eine periodisch wirkende Energieabsorbierungseinrichtung 12d, die der oben beschriebenen periodisch wirkenden Energieabsorbierungseinrichtung 12 gleich sein kann, mit der Abweichung, daß eine bestimmte Anzahl von Windungen 76d mit kugelförmigen Teilen 222 versehen sein kann, die in rillenförmigen Kammern 224 angeordnet sind, um das innere rohrförmige Teil 18d mit dem äusseren rohrförmigen Teil 14d drehfest zu verbinden und dabei die relative Hin- und Herbewegung zwischen diesen beiden Teilen zu gestatten. Die rillenförmigen Kammern 224 können durch in axialer Richtung vei>laufende, gekrümmte Kanäle 226 gebildet werden, die in demThe steering device 146a further comprises a periodic acting energy absorption device 12d, that of the periodically acting energy absorption device described above 12 can be the same, with the difference that a certain Number of turns 76d can be provided with spherical parts 222 which are arranged in groove-shaped chambers 224, around the inner tubular part 18d with the outer tubular To connect part 14d rotatably while allowing the relative reciprocating movement between these two parts. the Groove-shaped chambers 224 can be formed by running in the axial direction curved channels 226 are formed in the

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äusseren rohrförmigen Teil 34d ausgebildet sind, sowie durch in dem inneren rohrförmigen Teil ISd ausgebildete entsprechen·» de Kanäle 228.outer tubular part 34d are formed, as well as by corresponding formed in the inner tubular part ISd · » de channels 228.

Eine zweite Ausführungβform für ein energieabsorbierendes rohrförmiges Teleskopteil mit der Fähigkeit zur Übertragung von Drehmomenten wird nun in Verbindung mit den Figuren 14 | bis 16 beschrieben , in denen ein Kraftwagen 230 ein Chassis 232 mit einem Rahmen 234, ein Hinterachsgehäuse 238, ein Diffemtial 240 und ein Getriebe 242 umfasst. Eine Antriebswellenanordnung 244 verbindet das Getriebe 242 mit dem Differential 240 und umfasst ein inneres rohrförmiges Teil ISe9 das teleskopartig in einem Unseren rohrförmigen Teil 34e sitzt.A second embodiment for an energy-absorbing tubular telescopic part with the ability to transmit torques is now shown in connection with FIGS 16 to 16, in which a motor vehicle 230 comprises a chassis 232 with a frame 234, a rear axle housing 238, a diffemtial 240 and a transmission 242. A driveshaft assembly 244 connects the transmission 242 to the differential 240 and includes an inner tubular member ISe 9 that telescopes into one of our tubular members 34e.

Die Antriebswelle 244 umfasst ferner eine periodisch .wirkende Energieabsorbierungeeinrichtung 12d, die der oben in Verbindung mit den Figuren il bis 13 beschriebenen periodisch wirkenden Energieabsorbierungseinrichtung gleich sein kann. Die periodisch wirkende Energieabsorbierungseinrichtung 12d weist mindestens eine Windung 76d auf, die mit kugelförmigen Teilen 222 versehen ist, die in rillenförmigen Kammern 246 angeordnet sind, um das innere rohrförmige Teil ISe drehtest mit dem äusseren rohrförmigen Teil 34e zu verbinden und gleichzeitig die relative Bewegung in axialer Richtung bzw. die re- The drive shaft 244 also includes a periodically Energy absorbing device 12d, that of the above in connection with the figures il to 13 described periodically acting energy absorption device can be the same. The periodically acting energy absorbing device 12d has at least one turn 76d, which is provided with spherical parts 222, which are in groove-shaped chambers 246 are arranged to rotate around the inner tubular member ISe to connect with the outer tubular part 34e and at the same time the relative movement in the axial direction or the re-

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lative Hin- und Herbewegung zwischen diesen beiden Teilen zu gestatten. Die rillenförmigen Kammern 246 kennen durch in axialer Richtung verlaufende, gekrttnmte Kanäle 248 gebildet werden, die in dem ausseren rohrförmigen Teil 34e ausgebildet sind, sowie durch entsprechende Kanäle 250, die in den inneren rohrförmigen Teil 18e ausgebildet sind.relative back and forth motion between these two parts to allow. The groove-shaped chambers 246 know by in Krttnnte channels 248 extending in the axial direction are formed formed in the outer tubular part 34e are, as well as through corresponding channels 250, which in the inner tubular part 18e are formed.

Wie es in den Figuren 17 und 18 gezeigt ist, kann eine Antriebswelle 244 a mit der Antriebswelle 44 identisch sein, Bit der Abweichung, daß die kugelförmigen Teile 222 und die rillenförmigen Kammern 246 durch mehrere abscherbare Teile 222a bzw. in ümfangerichtung verlaufende Schlitze 246a ersetzt werden können. -As shown in Figures 17 and 18, a drive shaft 244a can be identical to the drive shaft 44, bit the deviation that the spherical parts 222 and the groove-shaped chambers 246 by a plurality of shearable parts 222a or slots 246a extending in the circumferential direction can be replaced. -

Die Antriebswelle 244a weist eine periodisch wirkende Energieabsorbierungseinrichtung 12f auf, die der periodisch wirkenden Energieabsorbierungseinrichtung 12d gleich sein kann, mit der Abweichung, daß die kugelförmigen Elemente 222 weggelassen sind, wodurch die Windungen 76f den in Verbindung alt den Figuren 7-8 beschriebenen Windungen 76 gleich sind.The drive shaft 244a has a periodically acting energy absorption device 12f, which can be the same as the periodically acting energy absorption device 12d the difference that the spherical elements 222 are omitted, whereby the turns 76f are the same as the turns 76 described in connection with old FIGS. 7-8.

Die abscherbaren Teilen 222a verbinden ein inneres rohrförmiges Teil 18f drehfest mit einem äusseren rohrförmigen Teil 34f, lassen sich aber ohne weiteres abscheren, um eine relative axiale Bewegung bzw. Hin- und Herbewegung zwischenThe shearable parts 222a connect an inner tubular part 18f in a rotationally fixed manner with an outer tubular part Part 34f, but can easily be sheared off to allow relative axial movement or reciprocating movement between

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diesen beiden Teilen zu gestatten. Jedes abscherbare Teil 222a kann in dem ihm zugeordneten Schlitz 246a durch eine Schweissung 108a an Ort und Stelle gehalten werden* die auch ein mit Außengewinde versehenes Teil 106a au dem üussaren rohrförmigen Teil 3ht befestigt. Vier abscherbare Teile 222a können verwendet werden, und jedes Teil kann aus eine« 5O88 ram χ 0,0503 mm großen UiSsingheilageblech o. dgl. bestehen. Die Anessung von 50,8 mm wird in radialer Richtung angeordnet, so daß Jedes Teil 222a unter normalen Drehmomeiitsbelastungen, die während der Drehung der Antriebswelle 2kka. auftreten* nicht abgeschert wird. Die Abmessung von Os0508 mm gestattet das Abscheren ohne unangemessene Erhöhung d®r Mrapfungskiaft, wenn die Antriebswelle 2kh& einer axialen Belastung von ausreichender Grüße unterworfen wird, um die periodische Wirkung der periodisch wirkenden Energieabsorbierungseinrichtung 12f auszulösen. to allow these two parts. Each shearable part 222a can be held in place in the slot 246a assigned to it by a weld 108a which also attaches an externally threaded part 106a to the outer tubular part 3ht . Four shearable parts 222a can be used, and each part can consist of a 5O 8 8 ram χ 0.0503 mm large UiSsingheilageblech or the like. The measurement of 50.8 mm is arranged in the radial direction so that each part 222a is subjected to normal torque loads which occur during the rotation of the drive shaft 2kka. occur * is not sheared. The dimension of O s 0508 mm allows the shearing without undue increase d®r Mrapfungskiaft, when the drive shaft is subjected to an axial load of 2kh & sufficient greetings, to trigger the periodic effect of the energy-absorbing means acting periodically 12f.

Während die hier ausführlich gezeigten und beschriebenen besonderen rohrförmigen Teile in der Lage sind, die oben angegebenen Ziele zu erreichen und Vorteile zu bieten, sei darauf hingewiesen, daß sie nur der Veranschaulichung der gegenwärtig bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung dienen, und daß die hier gezeigten Einzelheiten der Ausbildung oder Konstruktion nur durch den Rahmen der beigefügten Anbrüche begrenzt werden sollen, die einen Teil der vorliegenden Offen« barung bilden*While those shown and described in detail here special tubular parts are capable of the above To achieve goals and to offer advantages, it should be noted that they are only illustrative of the present preferred embodiments of the invention, and that the details of the training or construction shown here are only limited by the scope of the attached parts which form part of the present disclosure *

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Claims (1)

München, den Ii. Oktober 1968Munich, the II. October 1968 AlU, IXiC.AlU, IXiC. !feet Covina, Kalifornien
West Garvey Avenue 2017
V. St. A.
! feet Covina, California
West Garvey Avenue 2017
V. St. A.
Patentanmeldung; "Energieabsorbierende, teleskopartige rohrförmig© Teile mit der Fähigkeit zur Übertragung von Drehmomenten." Patent application; "Energy-absorbing, telescopic tubular © parts with the ability to transmit torque." PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS Iv Energieabsorbierendes Teleskopteil mit der Fähigkeit zur Übertragung von Drehmomenten, gekennzeichnet durch ein inneres Teil (l8), das teleskopartig in einem äusseren Teil (34) mit genügendem Zwischenraum zur Bildung einer ringförmigen Kammer (70) zwischen den beiden Teilen sitzt, eine periodisch wirkende Energieabsorblerungseinrichtung (12), die in der Kammer angeordnet ist, um Energie zu absorbieren, die auf die periodisch wirkende Energieabsorbierungseinrichtung durch eine relativeIv Energy-absorbing telescopic part with the ability to Transmission of torques, characterized by an inner part (l8), which is telescopic in an outer part (34) with sufficient space to form an annular chamber (70) sits between the two parts, a periodically acting Energy absorbing device (12) located in the chamber is to absorb energy that is applied to the periodically acting energy absorbing device by a relative 9 0 9 8 3 3/11669 0 9 8 3 3/1166 axiale Bewegung der beiden Teile (i8, 34) übertragen wird, wobei die periodisch wirkende Energieabsorbierungeeinriehtung Mittel zur Absorbierung von Energie durch eine plastische Verformung und die Umkehr der plastischen Verformung derselben Teile aufweist, wobei die plastische Verformung durch die übertragung mechanischer Energie von den Teilen (i8, Jk) auf die energieabsorbieimde Einrichtung hervorgerufen wird, und Mjttel (222, 246) die die Teile (l8, 34) zur Verhinderung der relativen Drehung zwischen ihnen miteinander verbindet, ohne die relative axiale Bewegung zwischen den beiden Teilen wesentlich zu behindern.axial movement of the two parts (i8, 34) is transmitted, whereby the periodically acting energy absorption unit has means for absorbing energy through a plastic deformation and the reversal of the plastic deformation of the same parts, the plastic deformation by the transfer of mechanical energy from the parts ( i8, Jk) is caused on the energy absorbing device, and means (222, 246) which connect the parts (18, 34) to one another to prevent the relative rotation between them without significantly hindering the relative axial movement between the two parts. 2. Energieabsorbierendes Teil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Teile der periodisch wirkenden Energieabsorbierungseinrichtung bei ehern bestimmten, in einer Richtung wirkenden Betrieb der Teile (i8, 34) einer periodischen Verformung unterworfen werden, wodurch die Kraft, die zur Bewegung der Teile erforderlich ist, allmählich geändert wird, bis sie einen vorgeschriebenen Wert erreicht, woraufhin sie bei der weiteren Bewegung der Teile konstant ist.2. Energy-absorbing part according to claim 1, characterized in that that further parts of the periodically acting energy absorbing device are determined in one direction effective operation of the parts (i8, 34) of a periodic deformation subjected, gradually changing the force required to move the parts, until it reaches a prescribed value, after which it is constant as the parts continue to move. 3· Energieabsorbierendes Teil nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Teil (l8d) ein oberer Lenksäulenteil und das andere Teil (34d) ein unterer Lenksäulenteil ist.3 · Energy-absorbing part according to claim i, characterized in, that one part (l8d) is an upper part of the steering column and the other part (34d) is a lower steering column part. 9 09833/ 11669 09833/1166 4. Energieabsorbierendes feil nach Anspruch I9 dadurch gekennzeichnet, daß das eine Teil (l8e) mit dem Getriebe eines Kraftwagens verbunden ist und das andere Teil (34e) mit dem Differential des Kraftwagens verbunden ist.4. Energy-absorbing file according to claim I 9, characterized in that one part (l8e) is connected to the transmission of a motor vehicle and the other part (34e) is connected to the differential of the motor vehicle. 5 Energieabsorbierendes Teil nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die periodisch wirkende Energieabsorbierungseinrichtung aus einem festen, nichtelastomeren, in radialer Richtung nicht zusammengedruckten, gekrümmten Hrper besteht, der um seine Innenachse gedreht werden kann, um durch abwechseln" de plastische Zugverformung und plastische Druckverformung der gleichen Teile Energie zu absorbieren, die während jedes Zyklus1 durch die Teile (18, 3h) auf sie Übertragen wird.5 energy-absorbing part according to claim i, characterized in that the periodically acting energy-absorbing device consists of a solid, non-elastomeric, curved body which is not compressed in the radial direction and which can be rotated around its inner axis in order to by alternating "de plastic tensile deformation and plastic compression deformation equal parts to absorb energy that is transferred to them during each cycle 1 through the parts (18, 3h) . 6· Energieabsorbierendes Teil nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die periodisch wirkende Energieabsorbierungselnrichtung einen Arbeitskäfig (72), einen spiralförmigen Körper (74) und einen Staukäfig (73) umfasst6. Energy-absorbing part according to claim i, characterized in that the periodically acting energy-absorbing device comprises a working cage (72), a spiral-shaped body (74) and a storage cage (73) 7. Energieabsorbierendes Teil nach Anspruch I9 dadurch gekennzeichnet, daß die Ringkammer (70) eine veränderliche Breite hat, und daß die periodisch wirkende Energieabsorbierungseinrichtung der mechanischen Energie in einem Haß unterworfen wird, das durch die veränderliche Breite der Kammer gesteuert wird.7. Energy-absorbing part according to claim I 9, characterized in that the annular chamber (70) has a variable width, and that the periodically acting energy absorbing device is subjected to mechanical energy in a hatred that is controlled by the variable width of the chamber. 90983 3/116690983 3/1166 β. Energieabsorbierendes Tell nach Anspruch I9 dadurch gekennzeichnet, daS die Verbindungsmittel (222-, 246, 25©) »indee tens je eine in axialer Richtung -verlaufende Kasaer {2%6 bzw. 250) an jedem Teil (jhe bzw. iSe) und ein ils wesentlichen kugelförmiges Teil (222) umfassen, das in den Eammra. angeordnet ist. β. Energy-absorbing part according to claim 1 9, characterized in that the connecting means (222-, 246, 25 ©) »at least one each in the axial direction-extending Kasaer {2% 6 or 250) on each part (jhe or iSe) and an ils substantially spherical member (222) which is inserted into the eammra. is arranged. 9. Energieabsorbierendes Teil nach Anspruch I9 dadiareli gekennzeichnet t daß die Verbindungsmittel mindestens oin alssclierbares Teil (223$ umfassen, das das innere Teil*(l8f) Bit üma äuseeren Teil (34f) verbindet.9. Energy-absorbing part according to claim I 9 dadiareli characterized t that the connecting means comprise at least one alssclbaren part (223 $, which connects the inner part * (l8f) bit üma outer part (34f). 909833/1166909833/1166 uvuv LeerseiteBlank page
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