DE1801271A1

DE1801271A1 - Propeller blade adjustment, especially for helicopters

Info

Publication number: DE1801271A1
Application number: DE19681801271
Authority: DE
Inventors: Gerhard Sengel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-10-04
Filing date: 1968-10-04
Publication date: 1970-08-06

Description

"Schraubenblattverstellung, insbesondere für Hubschrauber" Die Erfindung bezieht sich auf eine Schraubenblattverstellung, insbesondere für Hubschrauber, wobei die Schraubenblattachse drehbar ist. "Propeller blade adjustment, especially for helicopters" The invention refers to a propeller blade adjustment, especially for helicopters, wherein the screw blade axis is rotatable.

Es sind bereits derartige Schraubenblattverstellungen bekannt, die beispielsweise mit einer Taumelscheibe und einem damit verbundenen Gestänge arbeiten, welche Teile aussen um die Welle beispielsweise von den Rotoren von Hubschraubern angeordnet sein müssen und somit zusätzlichen BuCtwiderstand beim Geradeausflug erzeugen. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Schraubenblattverstellungen besteht darin, daß zahlreiche Schlag- und Schwenkgelenke zwischen der bekannten Taumelscheibe und der SchraubenblattaChse angeordnet sein müssen, die erhöhtem Verschleiß unterliegen, so daß sie beispielsweise nach etwa 25 Flugstunden ausgetauscht werden müssen.Ein weiterer Nachteil dieser bekannten mit Taumelscheiben versehenen Einrichtungen besteht in der ausserordentlich komplizierten Bauweise, so daß die Fertigung dieser bekannten Einrichtungen zur Schraubenblattverstellung insgesamt sehr aufwendig ist. Die Zahl der bewegbaren Teile liegt hierbei ausserordentlich hoch, und zwar müssen für jedes Schraubenblatt mehrere bewegbare Teile vorgesehen sein. Dadurch ist natürlich auch die Montage dieser bekannten Einrichtungen aufwendig. Schließlich ergibt sich ein Nachteil noch dadurch, daß die zur Schraubenblattverstellung erforderliche Kraft bei den bekannten erwähnten Einrichtungen vergleichsweise groß ist, weil eine große Anzahl von Gelenken bei jeder Verstellung bewegt werden muß. -Da diese spinnenartig angeordneter Gestänge zusammen mit der Taumelscheibe auch dem Fahrtwind ausgesetzt sind und somit auch einen gewissen eigenen Luftwiderstand haben, ist auch hierdurch eine Erschwerung der Betätigung und eine Erhöhung des Kraftbedarfes zur Verstellung der Schrauben bedingt.There are already such screw blade adjustments known that work, for example, with a swash plate and a linkage connected to it, which parts outside around the shaft, for example from the rotors of helicopters must be arranged and thus additional buCt resistance when flying straight ahead produce. There is a further disadvantage of this known screw blade adjustment in that numerous flapping and swivel joints between the known swash plate and the screw blade axle must be arranged, which are subject to increased wear, so they for example exchanged after about 25 flight hours Another disadvantage of this known swashplate Facilities consists in the extremely complicated construction, so that the Manufacture of these known devices for screw blade adjustment as a whole is very complex. The number of moving parts is extraordinary high, namely several movable parts must be provided for each screw blade be. As a result, the assembly of these known devices is of course complex. Finally, there is another disadvantage that the screw blade adjustment required force in the known devices mentioned comparatively large is because a large number of joints must be moved with each adjustment. -Because these rods arranged like a spider together with the swash plate too are exposed to the airstream and thus a certain amount of air resistance of their own have, is hereby also a more difficult operation and an increase in the Force required to adjust the screws.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schraubenblattverstellung- zu schaffen, durch die die erwähnten zahlreichen Nachteile beseitigt sind, so daß eine sehr einfache und kostensparende Bauweise mit einer langen Lebensdauer und weitgehender Wartungsfreiheit verbunden ist.The invention is based on the object of a screw blade adjustment to create by which the aforementioned numerous disadvantages are eliminated, so that a very simple and cost-saving design with a long service life and extensive maintenance-free is connected.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die erfindung besteht bei einer Schraubenblattverstellung der eingangs erwähnten Art darin, daß die Schraubenblattachsen mit einer Verzahnung versehen sind, die in Verzahnungen eines axial verschiebbaren Zahnstangenkopfes eingreifen, der für jede Schraubenblattachse eine Verzahnung ciufweist. Auf diese Weise werden alle Schraubenblätter gleichzeitig durch nur ein bewegbares Teil, nämlich den erfindungsgemäßen Zahnstangenkopf, verstellt, so daß di zahlroicnen Schlag- und Schwenkgelenke der bekannten Konstruktionen gänzlich entfallen. Dadurch i t die erfindungsgemäße Schraubenblattverstellung praktisch wartungsfrei. Anstelle der zahlreichen bewegbaren Teile, die für jedes Blatt gesondert verhanden sein müssen, tritt nun durch die Erfindung völlig unabhängig von der Anzahl der Schraubenblätter nun ein einziges bewegbares Teil.The solution to this problem by the invention consists in a screw blade adjustment of the type mentioned in the fact that the screw blade axes with a toothing are provided, the teeth of an axially displaceable rack head intervene, which has a toothing for each screw blade axis. To this Way are all screw blades at the same time by only one movable part, namely the rack head according to the invention, adjusted so that the number of impact and swivel joints of the known constructions are completely eliminated. This i t the screw blade adjustment according to the invention practically maintenance-free. Instead of the numerous moving parts that must be available separately for each sheet, now occurs completely independently of the number of screw blades due to the invention now a single movable part.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Zahnstangenkopf durch eine hohle Antriebswelle verschiebbar ist. Natürlich sind auch andere Lösungen denkbar, sie die Verwendung einer Voll elle für den Rotorkopf gestatten, wobei der Zahnstangenkopf durch hydraulische oder elektrische Mittel verschiebbar sel@ könnt. Die Verwendung einer Hohlwelle ist jedoch günstig, @eil dann noch einem weiteren Merkmal der Erfindung der @@@@tungenkopf mit einer betätigungsstange in der hohlen Antriebswelle verbunden @@in kann, so daß eine rein mechanische Verschiebbung des Zahnstangenkopfes ermöglicht ist. Die erfindungsgemäße Verwendung einer Hohlwelle stellt darüberhinaus keinesfalls einen Nachteil dar, sondern bekanntlich zeigen Hohlwellen ein günstigeres Leistungsgewicht als Vollwellen.In a further embodiment of the invention it is provided that the rack head is displaceable by a hollow drive shaft. Of course there are other solutions as well conceivable, they allow the use of a full elle for the rotor head, the Gear rack head can be shifted by hydraulic or electrical means. The use of a hollow shaft is beneficial, however, and then another one Feature of the invention of the @@@@ tongue head with an actuating rod in the hollow Drive shaft connected @@ in can, so that a purely mechanical displacement of the Rack head is made possible. The use according to the invention a hollow shaft is by no means a disadvantage, but is known hollow shafts show a more favorable power-to-weight ratio than solid shafts.

In Weiterbildung dieses Gedankens kann die Betatigun-gsstange über ein nicht umlaufendes Gestänge mit einem Universalgelenk axial verschiebbar-sein. Dabei kann am Ende des Gestänges eine Kugel und am Ende der Betätigungsstange eine entsprechende Kugelpfanne angeordnet sein. Auf diese Weise kann das Gestänge beliebig ausgestaltet werden, so daß dem Konstrukteur größere Freiheiten bezüglich der Gestaltung des der erwähnten Verschiebung dienenden Gestänges gelassen ist.In a further development of this idea, the actuation rod can over a non-rotating linkage with a universal joint-be axially displaceable. There can be a ball at the end of the rod and a ball at the end of the actuating rod corresponding ball socket be arranged. In this way the linkage can be used as desired be designed so that the designer has greater freedom in terms of design of the linkage serving the mentioned displacement is left.

Beispielsweise kann das Gestange mit einem Steuerknüppel ver-Lenden sein, der durch den Piloten ähnlich den bekannten Stauerkuppeln betätigt wird. Wenn der Pilot beispielsweise den Steuerknüppel nach vorn schiebt, dann wird die Schraubenanstellung verringert, wodurch der Hubschrauber an Höhe verliegt, während beim Anziehen des Steuerknüppels infolge der Vergrößerung des Schrauben blattwinkels das Flugzeug steigt.For example, the linkage can be connected to a joystick which is operated by the pilot similar to the well-known ram domes. if For example, if the pilot pushes the joystick forward, the propeller is adjusted decreased, causing the helicopter to lie in height, while when tightening the Control stick as a result of the increase in the propeller blade angle of the aircraft increases.

Die xfeitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die erfindungsgemäße Schraubenblattverstellung auch bei Schiff schrauben und/oder Turbinen Anwendung findet. Es entsteht ein ganz besonderer Vorteil dadurch, daß Schiffsschrauben mit verstellbaren Schraubenblättern ausgebildet werden, weil dann nämlich das sonst bei Schiffen notwendige Wendegetriebe entfällt, um mit dem Schiff rückwärts fahren zu können, wenn nicht der sehr umständliche Rückwärtslauf eines Dieselmotors vorgesehen ist. Ohne die Antriebsmaschine, wobei es sich z.B. heuteauch sehr oft um eine Turbine handelt, auch nur drosseln zu müssen, ist es durch die Erfindung möglich, mit dem Schiff verschiedene Geschwindigkeiten zu fahren und -darüberhinaus ohne Stillsetzen der Antriebsmaschine rückwarts zu fahren. Verstellbare Schiffsschrauben sind bisher nicht bekannt, weil eine hierfür geeignete Vetellbarkeit fehlt.The xfurther embodiment of the invention provides that the invention Propeller blade adjustment also for ship propellers and / or turbine applications finds. There arises a very special advantage in that ship propellers be designed with adjustable screw blades, because then that is otherwise Reversing gear required for ships is not required in order to drive the ship backwards to be able to, if not the very cumbersome reverse running of a diesel engine provided is. Without the prime mover, which e.g. today is very often a turbine is to only have to throttle, it is possible through the invention with the Ship to travel at different speeds and, moreover, without stopping to drive the drive machine backwards. Adjustable propellers are so far not known because there is no suitable adaptability for this.

Ähnlich ist es bei Turbinen, wobei es sich sowohl um Wasserturbinen als auch um Dampfturbinen handeln kann, bei denen nz besondere Vorteile dadurch erzielt werden, daß die Schraubenblatter der Turbine in der erfindungsgemäßen Weise verstellbar sind.It is similar with turbines, both being water turbines as well as steam turbines, for which nz special advantages be achieved that the screw blades of the turbine in the manner according to the invention are adjustable.

Schließlich ist durch die Erfindung auch die Propellerblattverstellung von Flugzeugen in besonders leichter und eleganter Weise möglich, weil ohne elektrische oder hydraulische Einrichtungen nur durch Verschieben des erfindungsgemaßen Zahnstangenkopfes eine gleichzeitige Verstellung aller Propellerblatter ermöglicht ist. Die bisher zu diesem Zweck verwendeten Vorrichtungen sind demgegenüber sehr viel komplizierter, so daß durch die Erfindung neben einem stark verrtngerten Aufwand auch eine wesentlich größere Funktionssicherheit erreicht wird.Finally, the propeller blade adjustment is also possible through the invention of airplanes in a particularly easy and elegant way, because without electrical or hydraulic devices only by moving the rack head according to the invention a simultaneous adjustment of all propeller blades is made possible. The so far Devices used for this purpose are much more complicated, so that through the invention, in addition to a greatly reduced effort, also an essential greater functional reliability is achieved.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigen: Fig. 1 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die erfindungsgemäße Schraubenblattverstellung; Fig. 2 einen Langsschnitt durch die Rotorachse gemaß Figur 1; Fig. 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht aui eine Turbinenblattverstellung nach der Erfindung. Further advantages and details of the invention emerge from the following description of some exemplary embodiments with reference to the Drawing. These show: FIG. 1 a partially sectioned plan view of the screw blade adjustment according to the invention; Fig. 2 is a longitudinal section through the Rotor axis according to Figure 1; Fig. 3 is a partially sectioned plan view of a Turbine blade adjustment according to the invention.

In Figur 1 ist der Rotor eines Hubschraubers mit 2 otorblattern 3 mit ihren Blattachsen 4 veranschauldtht und insoweit ist der Hubschrauberrotor bekannt Gemaß der Erfindung sind diese Blattachsen 4 nun mit einer Verzahnung 5 versehen, die in diesem Falle durch ein Zahnrad 5 gebildet ist, wobei jedes Zahnrad 5 mit einer Verzahnung 10 des erfindungsgemaßen axial verschiebbaren Zahnstangenkopfes 1 in eingriff steht. Dabei sind die Schraubenblattachsen 4 in dem Gehäuse 2 des Rotorkopfes gelagert, wie besonders deutlich der Figur 2 entnommen werden kann Keinesfalls ist es erforderlich, durch die Anordnung des erfindungsgemäßen Zahnstangenkopfes 1 die Achse 4 nur einmal zu lagern, sondern Figur 2 zeigt deutlich, daß zwei lager 6 und 11 vorgesehen sein können, die sich beide im Gehause 2 des Rotorkopfes abstützen. Lu diesem Zweck ist der erfindungsgemäße Zahnstangenkopf ganz einfach ausgespart, um den erforderlichen Platz für das zweite lager b zu schaffen, siehe auch Figur I. Wichtig ist für den Zahnstangenkopf nur, daß dieser um einen gewissen verhältnismäßig geringen Betrag in Richtung des Pfeiles in Figur 2 verschiebbar geführt ist und daß er mit den Verzahnungen 0 versehen ist. Ausserdem ist der erfindungsgemäße Zahnstangenkopf gegen eine Verdrehung gegenüber dem Gehäuse 2 des Rotorkopfes geführt, zumal er ja mit diesem umlaufen rlub, wobei die Verzahnungen 10 stets mit dem Zahnrädern @ oder dergleichen in Eingriff bleiben müssen. Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist der Zahnstangenkopf . am Aussengehäuse der innenliegenden Lager @ zu diesem Zwecke geführt. Es können aber auch irgendwelche anderen Führungen vorgesehen sein, die mit dem Gehause 2 des Rotorkopfes gehäusefest verbunden sind.FIG. 1 shows the rotor of a helicopter with 2 rotor blades 3 with their blade axes 4 and to this extent the helicopter rotor is known According to the invention, these blade axles 4 are now provided with a toothing 5, which is formed in this case by a gear 5, each gear 5 with a toothing 10 of the invention axially displaceable Rack head 1 is engaged. The screw blade axes are 4 in mounted on the housing 2 of the rotor head, as can be seen particularly clearly from FIG Under no circumstances is it necessary by the arrangement of the invention Toothed rack head 1 to store the axis 4 only once, but Figure 2 clearly shows that two bearings 6 and 11 can be provided, both of which are located in the housing 2 of the Support the rotor head. The rack head according to the invention is for this purpose simply cut out to create the necessary space for the second bearing b, See also Figure I. The only important thing for the rack head is that it is around a Slidable to a certain relatively small amount in the direction of the arrow in FIG is performed and that it is provided with the 0 gears. In addition, the inventive Rack head guided against rotation with respect to housing 2 of the rotor head, especially since he revolve with this rlub, the gears 10 always with the gears @ or the like must remain engaged. In the illustrated embodiment is the rack head. on the outer housing of the inner bearing @ to this Purposes. However, any other guides can also be provided, which are connected to the housing 2 of the rotor head in a fixed manner.

Zu der hier vorliegenden Anwendung bei Hubschraubern kann der erfindungsgemäße Zahnstangenkopf verhältnismäßig leicht ausgeführt sein, wobei es genügt, dac die beiden Verzahnungen miteinander verbunden sind, so daß sie einen einstückigen Zahnstangenkopf bilden. In der Regel wird man daher die Verzahnungen 10 aus dem vollen Zahnstangenkopf 1 herausarbeiten, jedoch ist es auch möglich, getrennte Zahnstangen 10 zu fertigen und diese anschließend mit dem Kopf 1 zu verbinden, beispielsweise zu verschrauben. In manchen Fällen, z.B. bei Hodellhubschraubern, ist es auch möglich, die Zahnstangen @0 mit dem Kopf 1 zu verlöten.For the application here in helicopters, the inventive Toothed rack head be made relatively light, it is sufficient, dac the both gears are connected to each other so that they have a Form one-piece rack head. As a rule, one will therefore use the gears 10 work out of the full rack head 1, but it is also possible to manufacture separate racks 10 and then to connect them to the head 1, for example to screw. In some cases, e.g. with Hodell helicopters, it is also possible to solder the racks @ 0 to head 1.

Die Lager 6 und 1 sind nur schematisch veranschaulicht, zumal a ist, daß diese Lager den Erfordernissen entsprechend ausgebildet und am Boden oder den Seitenwänden des Rotorkopfgehäuses 2 angeordnet sind, siehe Figur 2. In der Regel zeigt das Gehäuse 2 dann noch einen Deckel, der mit dem Gehäuse zur Erhöhung dessen Stabilität verschraubt sein kann, was in Figur 2 der Einfachheit halber zeichnerisch nicht dargestellt ist. Es s-oll betont werden, daß durch die erfindungsgemäße nordung des erfindungsgemaßen Zahnstangenkopfes die Stabilität des Rotorkopfes nicht beeinträchtigt ist. Da der Zahnstangenkopf -, zusammen mit dem Rotorkopf 2 umluft, kann dieser vor dem Einbau in bekannter Weise ausgewuchtet werden.The bearings 6 and 1 are only illustrated schematically, especially since a is that these camps are designed according to the requirements and on the ground or the Side walls of the rotor head housing 2 are arranged, see Figure 2. As a rule the housing 2 then shows a cover that is attached to the housing to increase it Stability can be screwed, which is graphically shown in Figure 2 for the sake of simplicity is not shown. It should be emphasized that the northing according to the invention of the rack head according to the invention does not impair the stability of the rotor head is. Since the rack head - circulates together with the rotor head 2, this can must be balanced in a known manner prior to installation.

Zur Betätigung des Zahnstangenkopfes 1 in Richtung des Pf eiles nach Figur 2 ist die Rotorantriebswelle 7 hohl ausgebildet. Dies ist kein absolutes Erfordernis der Erfindung, da die Axialverschiebung des Zahnstangenkopfes 1 auch durch hydraulische oder elektrische Mittel möglich ist, die das Gehause 2 durchdringen, ohne daß die Motorantriebswelle 7 hohl sein muß. In diesem Falle würde die Verschiebeeinrichtung zwischen den beiden innen liegenden Lagern 6 im Rotorkopfgehäuse angeordnet sein und über elektrische Kabel oder Hydraulikleitungen betatigt werden, die in an sich bekannter Weise das umlaufende Rotorgehäuse 2 durchdringen.To actuate the rack head 1 in the direction of the arrow after Figure 2, the rotor drive shaft 7 is hollow. This is not an absolute requirement of the invention, there the axial displacement of the rack head 1 is also possible by hydraulic or electrical means that penetrate the housing 2, without the motor drive shaft 7 having to be hollow. In this case the displacement device would be arranged between the two inner bearings 6 in the rotor head housing and operated via electrical cables or hydraulic lines, which in itself penetrate the rotating rotor housing 2 in a known manner.

Besonders vorteilhaft ist aber, daß durch die Erfindung eine einfache rein mechanische Verstellung möglich ist, und in diesem Falle ist der Zahnstangenkopf mit einer Betatigungsstange 13 verbunden, die in der hohlen Rotorantriebswelle 7 liegt, siehe Figur 2. Dabei läuft die Betätigungsstange 13 also zusammen mit dem Rotorkopf um. Diese Rotorstange 13 durchdringt dann auch das Antriebszahnrad 6 und zeigt an ihrem Ende ein Universalgelenk, wobei die Betätigung durch ein nicht umlaufendes Gestänge 9 mit einer Kugel erfolgt, wobei in Figur 2 nur das Ende des Gestänges 9 mit der Kugel veranschaulicht ist, welche in einer Kugelpfanne 12 am Ende der Betatigungsstange 13 aufgenommen ist. Da Betätigungsgestänge an sich bekannt sind, ist es nicht erforderlich, hier eine Ausführungsform zu veranschaulichen, es soll nur klargestellt werden, daß es sich um eine rein mechanische Betatigung beispielsweise mittels eines Steuerknüppels durch den Piloten handeln kann.However, it is particularly advantageous that the invention provides a simple purely mechanical adjustment is possible, and in this case the rack head connected to an actuating rod 13 which is located in the hollow rotor drive shaft 7 is, see Figure 2. The actuating rod 13 thus runs together with the Rotor head around. This rotor rod 13 then also penetrates the drive gear 6 and shows a universal joint at its end, the actuation by a non-circumferential Linkage 9 takes place with a ball, with only the end of the linkage in FIG 9 is illustrated with the ball, which is in a ball socket 12 at the end of the Actuating rod 13 is added. Since actuation rods are known per se, it is not necessary here to illustrate an embodiment, it is intended only be made clear that it is a purely mechanical actuation, for example can act by the pilot by means of a control stick.

Selbstverständlich ist aber auch hier eine hydraulische oder elektrische Betatigung möglich, die eine axiale Verschiebung in Richtung des Pfeiles nach Figur 2 in dem gewünschten verhältnismäßig geringen Umfang erzeugt.It goes without saying, however, that a hydraulic or electrical one is also used here Actuation possible, the axial displacement in the direction of the arrow according to figure 2 generated in the desired relatively small amount.

In den Figuren @ und 2 ist ein Rotorkopf mit nur zwei Rotorblattern 3 veranschaulicht, jedoch kann die Anzahl der Rotorblatter selbstverstandlich beliebig hoch liegen, und darüberhinaus können durch die Erfindung die allerverschiedensten Schraubenblatter verstellt werden. Beispielsweise zeigt Figur 3 die Anwendung zur Turbinenblattverstellung. Hier sind sechs Turbinenschraubenblätter 3 beispielsweise einer Wasserturbine vorgesehen. Der Zahnstangenkopf 1 ist in diesem Falle mit je einer Verzahnung für jedes Schraubenblatt 3 versehen, er zeigt hier also sechs Verzahnungen. Auch in diesem Falle können samtliche Schraubenblatter 3 durch nur ein einziges bewegbares Teil, nämlich den erfindungsgemäßen Zahns tangenkopf I verschoben werden, so daß die Zahl der bewegbaren Teile denkbar gering ist. Auch eine Schiffsschraube oder ein Flugzeugpropeller läßt sich in dieser weise terstellen, wodurch sich die bereits erwähnten Vorteile ergeben. Da bei Turbinen aber zwischen den einzelnen Blättern ausserhalb des a.otorkopfes zwei nur sehr wenig Platz ist, hat man bisher eine Verstellung der Turbinenschaufeln unterlassen.In Figures @ and 2 is a rotor head with only two rotor blades 3, however, the number of rotor blades can of course be arbitrary are high, and moreover, by the invention, the most diverse Screw blades can be adjusted. For example, Figure 3 shows the application for Turbine blade adjustment. Here are six turbine propeller blades 3, for example a water turbine provided. The rack head 1 is in this case with each provided a toothing for each screw blade 3, so it shows six toothings here. In this case, too, all of the screw blades 3 can by only one movable part, namely the tooth tangenkopf I according to the invention are moved, so that the number of moving parts is very small. Also a propeller or an aircraft propeller can be terstellen in this way, whereby the result already mentioned advantages. Since with turbines but between the individual Scrolling outside of the a.otor head two is very little space, you have so far refrain from adjusting the turbine blades.

In diesem Falle sind keine besonderen Zahnräder an den Schaufelblattachsen 4 angebracht, sondern man hat die Achsen selbst mit den Verzahnungen versehen. Hierdurch ergibt sich natürlich eine gewisse Platzeinsparung, weil die Zahnräder nach den Figuren 1 unu 2 einen größeren Durchmesser aufweisen.In this case there are no special gears on the blade axles 4 attached, but you have provided the axles themselves with the gears. Through this There is of course a certain space saving, because the gears after the Figures 1 and 2 have a larger diameter.

Zur Axialverschiebung des Zahnstangenkopfes i kann in dicsem Falle ein hydraulischer Druckzylinder vorgesehen sein, weil die Kräfte hir doch z.n. bei entsprechend großen Schiffsschrauben erheblich höher liegen. Dir lagerung der blattachsen 4 ist hier nicht im einzelnen veranschaulicht, sie kann aber so ähnlich vorgenommen sFlU wie nach den Figuren und Wie schon erwähnt, können auch Propellerblätter von Flugzeugen in eben dieser Weise verstellbar sein, wodurch sich auch hier eine erheblich einfachere Anordnung ergibt, und bei Flugzeugmodellen hat sich die erfindungsgemäße Schraubenblattverstellung schon sehr gut bewährt. Ausserdem ist ei Hubschraubern auch ein Rückwärtsfliegen möglich, wenn der Hubschrauber mit einem erfindungsgemäß verstellbaren Propeller ausgerüstet ist.For the axial displacement of the rack head i can in this case a hydraulic pressure cylinder should be provided because the forces hir z.n. at correspondingly large propellers are considerably higher. The bearing of the leaf axes 4 is not illustrated here in detail, but something similar can be done sFlU as in the figures and As already mentioned, propeller blades from Aircraft can be adjusted in this way, which is also a considerable here results in a simpler arrangement, and in aircraft models, the inventive Propeller blade adjustment already proven very well. There is also a helicopter backward flying is also possible if the helicopter is equipped with an inventive adjustable propeller.

Patentansprüche: Patent claims:

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Propeller blade adjustment, in particular for helicopters, the screw blade axes being rotatable, d u r c h g e it is not shown that the screw blade axles (4) have a toothing (5) are provided, the teeth (-10) of an axially displaceable rack head (1) intervene, which has a toothing for each screw blade axis.

2. screw blade adjustment according to claim 1, d a d u r c h g e k It is noted that the rack head (1) also has a hollow drive shaft (7) is slidable.

3. screw blade adjustment according to claim 2, d a d u r c h gek e n n z e i oh n e t, d the rack head (1) with an actuating rod (i3) in the hollow itotor drive shaft (7) is connected.

4. screw blade adjustment according to claim 3, d a d u r c h g e k It is noted that the actuating rod (3) has a non-encircling Linkage (9) is axially displaceable with a universal joint (2).

5. screw blade adjustment according to claim 4, d a d u r c h g e-k-e n n z e i c h ne t that one end of the linkage (9) has a ball (14) and on At the end of the actuating rod (13) a corresponding ball socket (2) is arranged.

6. screw blade adjustment according to claim 1, g e - n n -z e i c h n e t d u r c h their application in ship propellers and / or turbines.

7, screw blade adjustment according to claim I, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h their application for propeller blade adjustment of airplanes or Airplane models.