"Vorrichtuns zum Falten von flexiblen, flächigen Stücken,
" L-g-. &T'Wäschestücken"
Die Erfindung befasst sich mit einer Vorrichtung zum Falten
von flexiblen, flächigen Stücken, z. B. Wäschestücken, und
ist vor allem geeignet, im Anschluss an eine vorangehende Vorrichtung zur Bearbeitung
der Stücke, z. B. an eine Mangel, verwendet zu werden. "Device for folding flexible, flat pieces,
"Lg. &T'Lingerieitems"
The invention relates to a device for folding
of flexible, flat pieces, e.g. B. laundry items, and
is especially suitable, following a preceding device for processing the pieces, e.g. B. of a lack of being used.
Es ist eine Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken bekannt, bei
der die auf einer aus Bändern bestehenden Förderbahn ankommenden Stücke an ihrer
Vorderkante mittels Greifern, die sich zwischen den Bändern bewegen, erfasst und
hochgehoben werden. Da sich die Wäschestücke auf dem Förderbahn weiterbewegen, falten
sie sich von selbst. Im
geeigneten Moment geben die Greifer die
Vorderkante der Wäschestücke frei, so dass diese sich wieder auf das darunter liegende
Wäschestück legt. Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, dass die Wäschestücke
nur an einzelnen Punkten erfasst werden und deshalb je. heu diesen in unerwünschter
Weise durchhängen. Zur
Vermeidung dieses Nachteils schlägt die Erfindung"ine F.' :,
-
vorrichtung vor, bei der der'Greifer aus zwei zueinander
beivegbaren, mindestens tiber die Breit, sich e2 :
streckenden Backen besteR'b. Die Baeken koiineN. an der . sn
Längsseite gelenkig miteinan. d'er verbunden usd an der aus
e
ren Längsseite aufgebogen sein. Die. 5a :. en könner während
sie unmittelbar auf der Förderbahn aufliegen, die Vorder-
kante Aer Wäschestücke Zweckmtssigerweise ist
jedoch die Förderbahn mi. t ainer iBattelmig versehen, in
die der Greifer zum Erfassen der Stücke ge@nkt wird.A device for folding laundry items is known in which the items arriving on a conveyor track consisting of belts are grasped and lifted at their front edge by means of grippers that move between the belts. Since the items of laundry move on on the conveyor track, they fold by themselves. At a suitable moment, the grippers release the front edge of the items of laundry so that it lies back on the item of laundry underneath. The known device has the disadvantage that the items of laundry are only detected at individual points and therefore each. hay it sags in an undesirable way. To the Avoiding this disadvantage proposes the invention "ine F. ' :, -
Device before, in which the'Greifer from two to each other
movable, at least across the width, e2:
stretching jaws bestR'b. The Baeken KoiineN. at the . sn
Articulated on the long side. d'er joined usd at the aus e
be bent up on the long side. The. 5a:. en can during
they lie directly on the conveyor track, the front
kante Aer laundry items is expediently
however the conveyor track mi. t ainer iBattelmig provided, in
which the gripper is @ nipped to grasp the pieces.
Eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt. Der Greifer besteht aus der kein 1 und 2, die an der einen Längsseite
mittels des Gelenkes 3
verbunden und an der anderen Längsseite aufgebogen sind.
.
Der Greifer'r/ird von den Armen 4 und 5 gehalten. Die aus
mehreren Bändern 6 bestehende Förderbahn hat im
Greifers eine Einsattelung 7s die dadurch erzielt
die Bänder über Rollen 89 9 ;, 10 ud 11 geführt werden. j.-fi-
ter den Greifern ist pi. \ ? alze 12 in Berührung mit d
Bändernordnet..
Die erfindungesgemässe Vorrichtung arbeitet folgendermassen.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The gripper consists of no 1 and 2, which on one long side by means of the joint 3 are connected and bent up on the other long side.
.
The gripper is held by arms 4 and 5. From
several belts 6 existing conveyor track has in the
Gripper a saddle 7s achieved thereby
the tapes are guided over rollers 89 9;, 10 and 11. j.-fi-
ter the grippers is pi. \? alze 12 in contact with d
Organizes tapes ..
The device according to the invention works as follows.
Sobald ein Wäschestück auf den Förderbändern 6 herannaht, senkt sich
der Greifer in die Einsattelung 7, wobei sich die Backen 1 und 2 öffnen. Wenn die
Vorderkante des Wäschestückes zwischen die Backen gelangt ist, schliessen sich dieselben,
und der Greifer wird angehoben, wobei auch der Anfangsteil des Wäschestückes sich
von der Förderbahn abhebt. Der nachkommende Teil des Wäschestückes läuft auf dem
Förderband weiter, schiebt sich unter dem Greifer durch, und es ergibt sich somit
eine Faltung des Wäschestückes.As soon as an item of laundry approaches on the conveyor belts 6, it lowers
the gripper into the saddle 7, whereby the jaws 1 and 2 open. If the
The front edge of the item of laundry has got between the jaws, the same close,
and the gripper is raised, with the initial part of the item of laundry also moving
lifts off the conveyor track. The following part of the laundry runs on the
Conveyor belt continues, pushes through under the gripper, and it thus results
a fold of the laundry item.
Zweckmässigerweise werden während oder nach dem Heben des
0
Greifers die Backen um 180° geschwenkt, wodurch ein Knick
des Wäschestücke an der aufgebogenen Längsseite der Backe 2 vermieden wird. Wenn
das Wäschestück auf dem Förderband so weit geführt ist ; dass seine hintere Kante
sich dem Greifer nähert, öffnen sich dessen Backen, wodurch die vordere Kante des
Wäschestückes freigegeben wird und auf das Wäschestück parallel zur hinteren Längskante
zum Aufliegen kommt. Nach dem Falten kann das Wäschestück noch durch eine Walze
oder ein Klappe geglättet werden. Die einzelnen Arbeitsschritte der Vorrichtung,
so das Heben und Senken des Greifers sowie das Öffnen, Schliessen und Wenden der
Backen, können vorzugsweise durch elektrische Steuerung ausgelöst werden, z. B.
dadurch, dass die Kanten
des Wäschestückes elektrische Kontakte
öffnen oder schliessen.Conveniently, during or after lifting the 0
The jaws swiveled by 180 °, creating a kink
of the laundry items on the bent up longitudinal side of the jaw 2 is avoided. When the item of laundry has been guided this far on the conveyor belt; that its rear edge approaches the gripper, its jaws open, whereby the front edge of the item of laundry is released and comes to rest on the item of laundry parallel to the rear longitudinal edge. After folding, the item of laundry can be smoothed with a roller or a flap. The individual work steps of the device, such as raising and lowering the gripper and opening, closing and turning the jaws, can preferably be triggered by electrical control, e.g. B. in that the edges of the item of laundry open or close electrical contacts.
Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung können auch mehrere Wäschestücke
nebeneinander gefaltet werden.With the device according to the invention, several items of laundry can also be made
folded side by side.