DE1788053A1 - Stator coil developing machine for insert-compatible winding of stator coil sets for electric motors - Google Patents

Stator coil developing machine for insert-compatible winding of stator coil sets for electric motors

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DE1788053A1
DE1788053A1 DE19681788053 DE1788053A DE1788053A1 DE 1788053 A1 DE1788053 A1 DE 1788053A1 DE 19681788053 DE19681788053 DE 19681788053 DE 1788053 A DE1788053 A DE 1788053A DE 1788053 A1 DE1788053 A1 DE 1788053A1
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Germany
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stator coil
winding
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Application number
DE19681788053
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Hugo Blume
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Blume & Redecker GmbH
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Blume & Redecker GmbH
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435Wound windings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

Statorspulenwickelmaschine zum insertgerechten Wieköln von Statorspulensätzen für Elektromotoren. Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum insertgerechten Wickeln von Statorspulensätzen für Elektromotoren in einem Arbeitsgang undzur automatischen Übergabe eines fertigen Statorspulensatzes durch eine Übergabevorrichtung in einen Inserter zwecks Einführung in die Statornuten eines Elektromotoratänders während eines Wickelvorgangese Nach dem.Stand der Technik ist ein weiteres Verfahren bekannt und in Betracht gezogen.Stator coil winding machine for insert-compatible weighing of stator coil sets for electric motors. The invention relates to a method and a device for Insert-compatible winding of stator coil sets for electric motors in one operation andfor the automatic transfer of a finished stator coil set by a transfer device into an inserter for the purpose of insertion into the stator slots of an electric motor changeover During a winding process according to the prior art is another method known and considered.

Es handelt sich dabei um eine Übergabevorrichtung, auf die Statorspulen - Teilsätze insertgerecht gewickelt werden können..It is a transfer device onto which stator coils - subsets can be wound in a way that is suitable for the insert.

Alle bekannten Einrichtungen ermöglichen nidht die Übergabe eines vollständigen Statorspulensatzes an einen Inserter zwecks Binführung.in die Statornuten eines Elektromotorständers. ein auf dem Magazin befindlicher vollständiger Statorspulensatz während eines Wickelvorganges automatisch an einen Inserter übergeben wird.All known devices do not allow a complete set of stator coils to be transferred to an inserter for the purpose of guiding into the stator slots of an electric motor stand. a complete stator coil set located on the magazine is automatically transferred to an inserter during a winding process.

Die Aufgabe wird neuerungsgemäss dadurch gelöstt dass ein Satz Stifte oder Formstücke in einem Maschinenständer und ineinem Magazin-.axial verschiebbar angeordnet ist, und von einem umlaufenden Drahtführer so bewickelt-wird, dass eine Statorspule entsteht, und dass der Satz Stifte oder Formstücke nach dem Wickelvorgang vom umlaufenden-Drahtführer weg verschoben wird, so dass die auf dem Satz Stifte oder Formstücke befindliche Statorspule im Magazin in einem Klemräblock festgehalten wird. Die Anordnung von mehreren Klemmblöcken auf dem Magazin ermÖglicht-kurze und ununterbrochene Drahtverbindungen von Spule zu Spule und insertgerechte Anordnung des Statorspulensatzes auf dem Magazin, Einen weiteren Vorteil bietet die Anordnung mehrerer Sätze Stifte oder FormstÜcke, die satzweise axial im Maschinenständer und im Magazin verschiebbar sind, sowie die Anordnung von Mehrfach - Klemmblöcken auf dem Magazin.The object is achieved according to the invention in that a set of pins or fittings is arranged in a machine frame and in a magazine - axially displaceably, and is wound by a rotating wire guide in such a way that a stator coil is created, and that the set of pins or fittings after the winding process is moved away from the rotating wire guide, so that the stator coil located on the set of pins or fittings is held in the magazine in a clamping block. The arrangement of several terminal blocks on the magazine enables short and uninterrupted wire connections from coil to coil and an arrangement of the stator coil set on the magazine suitable for insert. and the arrangement of multiple - clamping blocks on the magazine.

Die Anordnungvon zwei, oder mehreren auswechbelbare4 Magazinen im Schwenkkopf ermöglicht die Übergabe eines Statprspulensätzes in einen Inserter während eines Wickelvorganges. Die Lösung der Aufgabe ist in den Zeichnungen Blatt 7 bis Blatt 10 dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Fig. 4 zeigt in der Seitenansichtg und teilweise im Schnitt gezeichnet, einö Statorspulenwickelmaschine in Form eines Rundtischautomaten. Fig. 5-zeigt-ein,Magazin in der Ansicht. Fig.. 6 zeigt-ein Magazin im Schnitt II - II.The arrangement of two or more interchangeable magazines in the swivel head enables a set of static reels to be transferred to an inserter during a winding process. The solution to the problem is shown in the drawings on page 7 to page 10 and is described in more detail below. Fig. 4 shows in a side view and partially drawn in section, a stator coil winding machine in the form of an automatic rotary table. Fig. 5 shows a view of a magazine. Fig. 6 shows a magazine in section II - II.

Fige 7 zeigt einen Klemmblock im Schnitt III - III.Fig. 7 shows a terminal block in section III - III.

Fig-. 8 zeigt ein Magazin mit mehreren Sätzen Stiften und Mehrfach - Klemmblöcken in der-Ansicht.Fig-. 8 shows a magazine with a plurality of sets of pins and multiple - terminal blocks in the view.

Fig. 9-_zeigt einen Mehrfach - Klemmblock im Schnitt IV - IV. Fig. 10 und 11 zeigt zwei verschiedene Wickelbilder von Statorspulensätzen. Der Schwenkkopf 3 der Statorspulenwickelmaschine ist in der Achse 2 schwenkbar.'Im Schwehkkopf 3 sind zwei Magazine 19 spiegelbildlich zueinander angeordnet. Die Magazine 19 sind gegeneinander auswechselbar.Fig. 9-_zeigt a multiple - in the terminal block section IV - IV. Figures 10 and 11 shows two different pictures of winding Statorspulensätzen.. The swivel head 3 of the stator coil winding machine can be swiveled in the axis 2. In the swivel head 3 , two magazines 19 are arranged in mirror image to one another. The magazines 19 are interchangeable with one another.

In der Drehachse C ist ein umlaufender Drahtführer 9 angeordnet. A rotating wire guide 9 is arranged in the axis of rotation C.

Im SchwenkkoPf 3 ist gegenüber der Drehachse C des umlaufenden Drahtführers 9 ein Satz Stifte 1 axial verschiebbar angeordnet. Zu Beginn eines Ylickelvorganges wird der Spulendrahtanfang in einer seitlich neben dem Magazin 19 befindlichen Drahtklerm --und Schneideinrichtung festgehalten.In the pivot head 3 , a set of pins 1 is axially displaceable with respect to the axis of rotation C of the revolving wire guide 9. At the beginning of a winding process, the beginning of the coil wire is held in a wire clamping and cutting device located next to the magazine 19.

Dann wird der Satz Stifte 1, pneumatisch betätigt, aus dem Maschinenständer 29 herausgefahren.Then the set of pins 1, pneumatically operated, is moved out of the machine stand 29.

Er gelangt dabei durch die Bohrungen 30,in der Magazinplatte 22 in den Bereich des umlaufenden Drahtführers g. Sodann beginnt das Bewickeln-des Satzes Stifte 1 durch den umlaufenden Drahtführer g. Nachdem die erforderlichen Win--dungen auf den Satz Stifte 1 aufgewickelt bind, wird der umlaufende Drahtführer 9 angehalten. Daraufhin wird der bew ickelte Satz Stifte 1 axial in den Maschinenständer 29 zurückgefahren, so weit, dass di-e Stiftenden hinter der 11agazinplatte 22 stehen.It passes through the bores 30 in the magazine plate 22 in the area of the rotating wire guide g. The set of pins 1 then begins to be wound by the rotating wire guide g. After the required turns have been wound onto the set of pins 1 , the circulating wire guide 9 is stopped. The wound set of pins 1 is then moved back axially into the machine frame 29, so far that the pin ends are behind the magazine plate 22.

Während des Zurückfahrens-des Satzes Stifte 1 wird die fertige Spule in die seitlich neben dem Klemmblock 20 offen-' stehenden Klemmzangen 23 geführt. Fig. 7 zeigt die Anordnung der Klemmzängen 23 zu einem Klemlublock 20. Die Klemmzangen 23 werden im Ruhezustand durch Druckfedern:24 offen gehalten und nach dem Zurückfahren des Satzes Stifte 1 durch pneumatisch betätigte Klemmbolzen 25 geschlossen,- so-dass die Spule-seitlich am Klemmblock 20 festgehalten wird.While the set of pins 1 is being retracted, the finished bobbin is guided into the clamping tongs 23 which are open at the side next to the clamping block 20. 7 shows the arrangement of the clamping tongs 23 to form a clamping block 20. The clamping tongs 23 are held open in the idle state by compression springs: 24 and after the set of pins 1 has moved back, they are closed by pneumatically actuated clamping bolts 25 - so that the coil is laterally on the Terminal block 20 is held.

Nun beginnt das . Wickeln der zweiten Spule.Now that begins . Winding the second coil.

Zunächst wird das Magazin 19 um eine Klemmstation weitergeschwenkt, so dass ein leerer Klemmblock 20 mit offenstehenden Klemmzangen 23 im Bereich des umlaufenden Drahtführers 9 steht. Sodann wird der Satz Stifte 1 wieder aus dem Maschinenständer 29 axial zum umlaufenden Drahtführer 9 hin verschoben, und der Vorgang, wie beim Wickeln der ersten Spule, wiederholt sich. Sobald in dieser #7eise alle sechs Klemmstationen bewickelt sind, wird der Schwenkkopf 3-hori'zontal um 180 Grad geschwenkt. Dabei gerät das Drahtende zwischen der zuletzt gewickelten Spule und dem umlaufenden Drahtführer 9 in eine Drahtklemm und Trenne-inrichtung.First, the magazine 19 is swiveled further around a clamping station, so that an empty clamping block 20 with open clamping tongs 23 is in the area of the rotating wire guide 9 . Then the set of pins 1 is again shifted axially out of the machine frame 29 towards the rotating wire guide 9 , and the process, as when winding the first coil, is repeated. As soon as all six clamping stations have been wound in this way, the swivel head is swiveled 3-horizontally through 180 degrees. The end of the wire between the last wound coil and the revolving wire guide 9 gets into a wire clamping and cutting device.

.Nun steht ein leeres Magazin 19 vor dem umlaufenden Drahtführer 9 und ein neuer Wickelvorgang beginnt.. Now there is an empty magazine 19 in front of the rotating wire guide 9 and a new winding process begins.

Bei Beginn des neuen Wickelvorganges wird der Draht in der Drahtklemm - und Trenneinrichtung getrennt, und das voll bewickelte Magazin 19 kann aus der Maschine entnommen werden. In Fig.-10 und 11 sind zwei typische Wickelbilder von Statorspulensätzen dargestellt. Das Wickelbild in Fig. 10 zeigt, dass der umlaufende Drahtführer 9 von Klemmstation zu Klemmstation in wechselndem Drehs inn gewickelt hat. Fig. 11 zeigt ein Wickelbild mit gleichem Drehsinn des umlaufenden Drahtführers 9. Deutlich werden hier auch die kurzen und ununterbrochenen Drahtverbindungen von Spule zu Spule, als Folge der insertgerechten Anordnung der Sätze Stifte 1 zueinander, At the start of the new winding operation of the wire in the wire clamping is - and separating means separately, and the fully wound magazine 19 can be removed from the machine. In Fig. 10 and 11 , two typical winding patterns of stator coil sets are shown. The winding pattern in FIG. 10 shows that the revolving wire guide 9 has wound from clamping station to clamping station in alternating rotation. 11 shows a winding pattern with the same direction of rotation of the revolving wire guide 9. The short and uninterrupted wire connections from reel to reel, as a result of the arrangement of the sets of pins 1 to one another in accordance with the insert, are also clear here.

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DE19681788053 1967-10-21 1968-09-25 Stator coil developing machine for insert-compatible winding of stator coil sets for electric motors Pending DE1788053A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005002026A2 (en) * 2003-06-27 2005-01-06 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Method and device for forming wave windings for rotor and stator cores of electric machines
US7281312B2 (en) 2003-06-27 2007-10-16 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Method and apparatus for introducing wave windings into rotor and stator lamination packets of electrical machines

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