DE1786405B2 - ADJUSTMENT DEVICE FOR A TYPE CARRIER TRAINED AS A ROTATING BODY IN TYPING OR SIMILAR MACHINES - Google Patents
ADJUSTMENT DEVICE FOR A TYPE CARRIER TRAINED AS A ROTATING BODY IN TYPING OR SIMILAR MACHINESInfo
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- DE1786405B2 DE1786405B2 DE19681786405 DE1786405A DE1786405B2 DE 1786405 B2 DE1786405 B2 DE 1786405B2 DE 19681786405 DE19681786405 DE 19681786405 DE 1786405 A DE1786405 A DE 1786405A DE 1786405 B2 DE1786405 B2 DE 1786405B2
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- B41J7/56—Summation devices for mechanical movements
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung für einen als Rotationskörper ausgebildeten Typenträger in Schreib- oder ähnlichen Maschinen, dessen auf der Oberfläche in mehreren Reihen und Spalten angeordnete Schriftzeichen durch eine Drehbewegung und eine Schwenkbewegung eingestellt werden und die durch eine Abdruckbewegung des Typenträgers in Richtung zur Schreibwalze hin abgedruckt werden, wobei mehrere Einstellglieder auf den Typenträger einwirken.The invention relates to an adjusting device for a type carrier designed as a rotary body in typewriters or similar machines, whose surface is arranged in several rows and columns Characters can be set by a rotary movement and a pivoting movement and the be printed by a print movement of the type carrier in the direction of the platen, whereby several adjustment members act on the type carrier.
Bei derartigen Typenträgern, die zum Einstellen einer bestimmten Type Drehbewegungen in verschiedenen Ebenen ausführen müssen, ist eine Gelenkverbindung zu den meist als Summiergetriebe ausgebildeten Einstellgliedern erforderlich. Diese Gelenkverbindung soll eine gleichzeitige Durchführung der zwei verschiedenen Einstellbewegungen des Typenträgers ermöglichen, um kurze Einstellzeiten zu erreichen. Die Abdruckbewegung des Typenträgers aus seiner Ruhelage in die Druckposition an der Schreibwalze darf dabei keinen störenden Einfluß auf die Einstellpositionen haben, der durch Relativbewegungen der einzelnen Getriebeglieder entstehen kann.With such type carriers, which are used to set a certain type of rotary movements in different Levels have to run is an articulated connection to the usually designed as a summing gear Adjustment links required. This articulation is intended to perform the two at the same time allow various adjustment movements of the type carrier in order to achieve short adjustment times. The printing movement of the type carrier from its rest position to the printing position on the platen must not have a disruptive influence on the setting positions caused by relative movements of the individual transmission links can arise.
Es ist bekannt, um die gestellte Bedingung zu erreichen, einen Träger zu verwenden, der ein hohles Stützrohr trägt, in dem eine Neigungswelle und eine Drehungswelle koaxial gelagert sind, deren Antriebsyerbind-Ungen zu djm Druckkopf im Innern desselben untergebracht sind, Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Vorrichtung mv Einstellung eines kugelförmigen Typenkopfes (deutsche Patentschrift 1063 612) besteht darin, daß die Antriebs verbindung für die Drehung des Druckkopfes aus einem im Neigungsblock drehbar gelagerten und mit dem Druckkopf lösbar verbundenen Drehkörper und einer Gelenkverbindung zwischen Drehungswelle und Drehkörper be-In order to achieve the stated condition, it is known to use a carrier which carries a hollow support tube in which a tilting shaft and a rotating shaft are coaxially supported, the drive connections to the print head being housed inside the same, an advantageous further development of this Device mv setting of a spherical type head (German patent specification 1063 612) consists in the fact that the drive connection for the rotation of the print head consists of a rotating body rotatably mounted in the inclination block and releasably connected to the print head and an articulated connection between the rotating shaft and rotating body.
steht. Die Teile zum Drehen und Neigen des Typenkopfes sind nach diener Ausführung im Inneren des hohlen Typenträgers angeordnet und vergrößern dadurch dessen Masse, die bei jeder Abdruckbewegung mehrfach beschleunigt und abgebremst werden müssen. Außerdem ist die Dimensionierung der Gelenkteile räumlich durch die Größe des Typenkopfes begrenzt. Hierdurch läßt sich die Abdruckgeschwindig keit nur in einer solchen Größe halten, wie die Gelenkteile in der Lage sind, die Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte zu übertragen.stands. The parts for rotating and tilting the type head are inside the arranged hollow type carrier and thereby increase its mass with each impression movement have to be accelerated and braked several times. In addition, the dimensioning of the joint parts spatially limited by the size of the type head. This allows the printing speed ability only hold in such a size as the joint parts are able to accelerate and To transmit deceleration forces.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, cim. Gelenkverbindung zu schaffen, die eine Einstell- und Abdruckbewegun^ eines Typentiägers bei hohen Schreibgeschwindigkeiten zuläßt. Dazu müssen die Massen des bewegten Typenträgers klein gehalten werden und die Gelenkverbindung an einer Stelle der Schreibmaschine untergebracht sein, an der keine räumlichen Einschränkungen für die Dimensionierung der Gelenke bestehen, wie dies beispielsweise im Inneren eines hohlen Typenträgers der Fall ist. Durch die Reduzierung der mit dem Typenkopf bewegten Teile soll die Voraussetzung für eine Steigerung der Schreibgeschwindigkeit gegenüber den bei Schreibmaschinen üblichen Geschwindigkeiten erreicht werden. The invention is based on the object of cim. To create an articulated connection that allows a setting and Abdruckbewegungun ^ a Typentiägers at high Write speeds. For this purpose, the mass of the moving type carrier must be kept small and the articulation will be housed at a point on the typewriter where none There are spatial restrictions for the dimensioning of the joints, for example in Inside a hollow type carrier is the case. By reducing the moving with the type head Parts is said to be the prerequisite for an increase in typing speed compared to that of typewriters usual speeds can be achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Abdruckposition jedes beliebigen Schriftzeichens das Gelenk eines Einstellgliedes zum Drehen des Typenträgers sowie das Gelenk eines Ein-Stellgliedes zum Schwenken des Typenträgers auf fest angeordneten Führungsstangen mit Hilfe von in Bohrungen der Einstellglieder gelagerten Gelenkbolzen längsbeweglich gelagert sind und in einer durch den Schwenkmittelpunkt und die Anschlagachse gebildeten Ebene liegen, wobei die Hebelführung eines Winkelhebels mit einer Lagerbrücke bewegbar ist.This object is achieved according to the invention in that any one in the print position Character the joint of an adjusting member for rotating the type carrier and the joint of a one-actuator for swiveling the type carrier on fixed guide rods with the help of bores the adjustment members mounted pivot pins are mounted longitudinally movable and in a through the Pivot center and the stop axis are formed plane, the lever guide of an angle lever is movable with a bearing bridge.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, wonach sich die Relativbewegungen der Einstellglieder des Typenträgers von der RuhelageA particularly advantageous embodiment of the invention, according to which the relative movements of the Adjusting elements of the type carrier from the rest position
desselben in die Abdrucklage an der Schreibwalze auf ein Minimum reduzieren, wird darin gesehen, daß die Anschlagachse in der Mitte zwischen den äußersten Einstellagen des am Einstellglied gelagerten Gelenkbolzens und dem am Einstellglied gelagerten Kugelbolzen liegt.the same in the print position on the platen to a minimum, is seen in the fact that the Stop axis in the middle between the outermost adjustment positions of the pivot pin mounted on the adjustment member and the ball pin mounted on the adjustment member.
Um bei einer derartigen Ausführung einer Gelenkverbindung eine hohe Genauigkeit in den Gelenken zu
erreichen, ist es zweckmäßig, eine Führung möglichst in der Bewegungsebene der Einstellglieder anzuordnen.
Dies wird ohne besondere Nachteile auf einfache Art dadurch erreicht, daß ein im Summierhebel drehbar
gelagerter Gelenkbolzen auf einer fest angeordneten Führungsstange längsbeweglich gelagert ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in derIn order to achieve a high degree of accuracy in the joints in such a design of a hinge connection, it is expedient to arrange a guide as far as possible in the plane of movement of the adjusting members. This is achieved in a simple manner without any particular disadvantages in that a hinge pin rotatably mounted in the summing lever is mounted so as to be longitudinally movable on a fixed guide rod.
An embodiment of the invention is in
Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtDrawing shown and is described in more detail below. It shows
F i g. 1 eine schaubildliche Ansicht der Gelenkverbindung an einem kugelförmigen Typenträger,F i g. 1 is a diagrammatic view of the articulated connection on a spherical type carrier,
F ig. 2 eine Seitenansicht der Gelenkverbindung zum Einstellen der Drehbewegung entsprechend den einzelnen Schriftzeichen einer Reihe undFig. FIG. 2 is a side view of the articulation for adjusting the rotational movement according to FIG individual characters in a row and
Fig.3 eine Seitenansicht der Gelenkverbindung zum Einstellen der Drehbewegung für die Auswahl gen, welche im Emgriff irutda^tarad San Ver-Fig. 3 is a side view of the articulated connection for setting the rotary movement for the selection genes, which in the grasp irutda ^ tarad San Ver
drehen der ^^^„"iSSSSi Anreiheturn the ^^^ "" iSSSSi row
W}r^/T HPR?we?une des Einstellgliedes 24 über wird durch *e Bewe^des ^ns« | W } r ^ / TH P R? We? Un e of the setting member 24 via is by * e moving ^ des ^ ns «|
%Ι=ΞHalbschalen 1 und 2 bestehende kugelförmige Typenträger ist mittels einer Typenträger-% Ι = Ξ Half-shells 1 and 2 existing spherical Type carrier is by means of a type carrier
achse 3 in einem Gabelstück 4 drehbar gelagert. Zwischen den Halbschalen 1 und 2 ist ebenfalls auf der Achse3 ein Zahnrad S gelagert, das fest mit dem Ty-axis 3 rotatably mounted in a fork piece 4. Between the half-shells 1 and 2, a gear S is also mounted on the axis 3, which is fixed to the type
penträger verbunden ist. In das Zahnrad 5 greift einepen carrier is connected. In the gear 5 engages
Zahnstange 6 ein, die durch eine Andruckrolle 7, dieRack 6 a, which by a pressure roller 7, the
ebenfalls in dem Gabelstück 4 gelagert ist, im Eingriffis also mounted in the fork piece 4, in engagement
mit dem Zahnrad 5 gehalten wird^ Das Gabelstück 4is held with the gear 5 ^ the fork piece 4
ist fest mit einem Tragrohr 8 verbunden, das an seinem unteren Ende einen Hebelarm 9 aufweist, dessen äußeres Ende zu einem Führungsschuh 10 ausgebildet ist. Dieses TragrohrS ist in einem Lager 11 deris firmly connected to a support tube 8, which is attached to his The lower end has a lever arm 9, the outer end of which is formed into a guide shoe 10 is. This support tube S is in a bearing 11 of the
Schwenkbrücke 12 gelagert. Die Schwenkbrücke 12Swing bridge 12 mounted. The swing bridge 12
ist mittels der Bohrungen 13 und 14 in einem nicht dargestellten Gehäuse gelagert, welches den Typen-is mounted by means of the bores 13 and 14 in a housing, not shown, which has the type
kopf sowie dessen Einstellglieder trägt. Die Bohrun-head as well as its adjusting members. The drilling
gen 13 und 14 liegen auf einer Achse 15, um welchegen 13 and 14 lie on an axis 15 around which
gdie Schwenkbrückt 12 zum Erzeugen der Abdruckbewegung verschwenkt werden kann. g the pivot bridge 12 can be pivoted to generate the impression movement.
Die Zahnstange 6 ist an ihrem unteren Ende algekröpft
und zu einem zylindrischen Ansatzteil 16 geformt, das in einem Gelenkbolzen 17 in Längsrichtung
fest, aber drehbar verbunden ist. Dieser Gelenkbolzen ist in einem gabelförmigen Lagerteil 18 in einer Bohrung
19 gelagert. Das Lagerteil 18 ist an dem Einstell-SEd
20 etaes nicht darstellten Summiergetriebes
Angeformt. Außerdem ist in dem Lagerteil 18 eine weitere Bohrung 21 vorgesehen, in welcher ein weiterer
Gelenkbolzen 22 gelagert ist. Dieser Gelenkbolzen 22 ist auf einer Führungsstange 23 in vertikaler Riehtung
geführt. Ein zweites Einstellglied 24 weist ebenfall! e8in daran angeformtes Lagerteil 25 auf, an welehern
zi r Führung in vertikaler Richtung ein Gelenk-SSn
26 in emlr Bohrung 27 gelagert ist, der auf
einer Führungsstange 28 gleitet. Außerdem ist in dem wegung
oder auf dessen
Bd der
stelle anThe rack 6 is cranked at its lower end and formed into a cylindrical extension part 16 which is fixedly but rotatably connected in a hinge pin 17 in the longitudinal direction. This hinge pin is mounted in a fork-shaped bearing part 18 in a bore 19. The bearing part 18 is integrally formed on the adjusting SEd 20 etaes summing gear, not shown. In addition, a further bore 21 is provided in the bearing part 18, in which a further hinge pin 22 is mounted. This hinge pin 22 is guided on a guide rod 23 in the vertical direction. A second adjusting member 24 also has! e 8 in a bearing part 25 integrally formed thereon, on which a joint SSn 26 is mounted in a bore 27, which slides on a guide rod 28, in the vertical direction. Also in the move
or on its
Bd of
hire
J seenJ seen
, ^^ftafSSefu ™ <len Schwenkgelagerte Typ"^pHm LW Einstellbe-, ^^ ftafSSefu ™ <len pivot bearing type "^ pHm L W adjustment
mittelPunkt5 r^StTr Ruhelage des Typenträgers wegungei,ι werfen in der »age α J^ middle P unkt5 r ^ S tTr Rest position of the type carrier wegungei, ι throw in the »age α J ^
d f dessen ^^™^ zur Abdruck-SSÄ bewegtdf whose ^^ ™ ^ moved to the print-SSÄ
^ de Mitten der Achse^ de middle of the axis
f £. TvDentr ers sowie die Mitte des 15, der Achse 3 des Typerr^ers s0™e f £. TvDentr ers as well as the middle of the 15, the axis 3 of the Typerr ^ e rs s0 ™ e
Gelenkbolzens 17 auf einer gerader. Ii ι gHinge pin 17 on a straight line. Ii ι g
Fig.2). Diese= Jedmgung
ao Lage des Einstel gliedes 20Fig. 2). This = dedication
ao position of the adjusting member 20
F*'Ie zu, gleichgültig, welche dt Γ zehn verschiedenen EtnsteU^sit glied 20 gerade einrammt. In de Ap würde jede einer bestimmten Einste«age entspre *5 chende Stejhjng tt J^^^ Sen raden i-i zu liegen kuhiihc«, MittellinienF * 'Ie to, no matter which dt Γ ten different institutions member is just ramming into it. In de Ap each a certain Einste "would age entspre * tt 5-reaching Stejhjng J ^^^ Sen raden ii kuhiihc to lie," center lines
Achsen 2 und 15 verlauft und deren^«eUmienAxes 2 and 15 run and their circumference
schneidet Die Schwenkb^f"n8 ^ durch welche den vier .^nre*«cuts the swivel b ^ f " n 8 ^ through which the four. ^ nre *«
verschiedene EinsttllposiUonen erzeugt £different setting positions generated £
ebenfalls in der Abdruckposition des Typcgragers geometrisch genau bestimmt. Hierbeι liegt ede der den einzelnen ^"^f^^SSnl » entsprechenden Stel]u^f J^'^Jj^ I-Ialso geometrically precisely determined in the imprint position of the typecgrager. Here lies each of the positions corresponding to the individual ^ "^ f ^^ SSnl" ] u ^ f J ^ '^ Jj ^ II
auf einer Ger aden «-Π'ΛβΡ"?^^?^"^Sn 3 verläuft und ebenfalls die Mittellinien der Achsenon a straight line «- Π ' Λβ Ρ"? ^^? ^ "^ S n 3 and also the center lines of the axes
und 15 schneidet (Fig. ij. d G and 15 intersects (Fig. ij. d G
Durch die erfindungsgemaßie A"?™Wung aer lenkteile die ein Verschwenken^des JJ^gBg" ™ der Ruhelage in die Abdrucklage ennog cnen^ unThe inventive A "? ™ Wung aer steering parts which allow a pivoting ^ of the JJ ^ gBg" ™ of the rest position in the imprint position
außerdem die beiden Ό<^™^"1 Ä lung des Typenkopfes übertragen, sind *«ne bewegUIn addition, the two Ό <^ ™ ^ "1 elations of the type head are transmitted, are *« ne movement
weglich gelagert und weist an seinem anderen Hebel-movably supported and points at its other lever
ÄÄfin de"Führungsschlilz deutimg ist. Die bei hohenÄÄf in the " guide key is clear. The high
auttreauttre
10 des10 des
WirkungsweiseMode of action
Zum Einstellen eines beliebigen Schriftzeichens auf den Halbschalen 1 und2 wird durch Auf= oder Abbewegung der Einstellglieder 20, 24 in Pfeilrichtung A entweder gleichzeitig oder zeitlich hintereinander ein Verdrehen des Typenkopfes zum Einstellen eines einzelnen Schriftzefchens einer Reihe bzw. ein Verschwenken zur Auswahl der Schriftzeichenreihe bewirkt DbBewegu" g des Einstellgliedes 20 wird über den Gelenkbolzfn 17 auf die Zahnstange 6 übertrarSZESE ÄÄTo set any character on the half-shells 1 and 2, by moving the setting members 20, 24 up or down in the direction of arrow A, either simultaneously or consecutively, the type head is rotated to set a single character in a row or pivoted to select the row of characters "g of the adjusting member 20 is over the pivot pin 17 on the rack 6 überertrarSZESE ÄÄ
^^ ^ ^ Druckmechanismus angeordnet sind, welcher der Dimensionierung dieser Teile keine allzu engen GrPnzen setzt Dadurch ist es auf einfache Art^^ ^ ^ pressure mechanism are arranged, which does not set the dimensioning of these parts too narrow limits. It is easy to do
möglich die ^^^f^™^Spossible the ^^^ f ^ ™ ^ S
Für die Lage
der Abdrucklage ist u.. ^ JFor the location
the print position is u .. ^ J
Typenkopf genau bestimmt. i*e be der Bgg des Typenträgers aus der Ruhelage in die Abdruck-Type head precisely determined. i * e be the Bgg of the type carrier from the rest position into the imprint
lage auftretenden ^a^J^^_ ^1.^ erfindungsgemaße Einstellvorrichtung derart gkiein, daß keine nachteiligen Bewegungen und damit Abnutzungen der Gelenke auftreten konnen.Position occurring ^ a ^ J ^^ _ ^ 1. ^ adjusting device according to the invention in such a way that no disadvantageous movements and thus wear and tear of the joints can occur.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (3)
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681786405 DE1786405C (en) | 1968-09-28 | Adjustment device for a type carrier designed as a rotary body in writing machines or similar machines | |
NL696909347A NL141125B (en) | 1968-09-28 | 1969-06-19 | ADJUSTING DEVICE FOR A TYPE CARRIER CONDUCTED AS A ROTATION BODY FOR TYPEWRITS OR THE LIKE. |
AT644069A AT300861B (en) | 1968-09-28 | 1969-07-04 | Adjustment device for a type carrier designed as a rotary body |
JP44056126A JPS5011808B1 (en) | 1968-09-28 | 1969-07-17 | |
SE10570/69A SE332432B (en) | 1968-09-28 | 1969-07-28 | |
US858696A US3647040A (en) | 1968-09-28 | 1969-09-17 | Single printing element positioning mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681786405 DE1786405C (en) | 1968-09-28 | Adjustment device for a type carrier designed as a rotary body in writing machines or similar machines |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1786405A1 DE1786405A1 (en) | 1972-03-30 |
DE1786405B2 true DE1786405B2 (en) | 1972-10-19 |
DE1786405C DE1786405C (en) | 1973-04-26 |
Family
ID=
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3647040A (en) | 1972-03-07 |
NL6909347A (en) | 1970-04-01 |
DE1786405A1 (en) | 1972-03-30 |
NL141125B (en) | 1974-02-15 |
JPS5011808B1 (en) | 1975-05-07 |
SE332432B (en) | 1971-02-08 |
AT300861B (en) | 1972-08-10 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |