DE1786405A1

DE1786405A1 - Adjustment device for a type carrier designed as a rotary body in writing or similar machines

Info

Publication number: DE1786405A1
Application number: DE19681786405
Authority: DE
Inventors: Herbert Decker; Hermann Waldenburger
Original assignee: Triumph Werke Nuernberg AG
Current assignee: Triumph Werke Nuernberg AG
Priority date: 1968-09-28
Filing date: 1968-09-28
Publication date: 1972-03-30
Also published as: US3647040A; NL6909347A; DE1786405B2; NL141125B; JPS5011808B1; SE332432B; AT300861B

Description

grundig ε.μ.ν.Grundig ε.μ.ν.

ELEKTRO-MECIIANISCHE VERSUCHSANSTALTELECTRO-MECIIANICAL EXPERIMENTAL INSTITUTION

Inh. Max Grutidig
Fürth/Bayern, Kurgartenstraße 37Owner Max Grutidig
Fürth / Bavaria, Kurgartenstrasse 37

TPA/Lh/Hg/832 29. August 1968TPA / Lh / Hg / 832 August 29, 1968

"Einstellvorrichtung für einen als Rotationskörper ausgebildeten Typenträger la Schreib- oder ähnlichen Maschinen" "Adjustment device for a type carrier designed as a rotational body la writing or similar machines"

Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung für einen als Rotationskörper ausgebildeten Typenträger in Schreib- oder ahnliehen Maschinen, dessen auf der Überfläche in mehreren Reihen und Spalten angeordnete Schriftzeichen durch eine Drehbewegung und eine Schwenkbewegung, die in zwei Ebenem ablaufen, eingestellt werden und die durch eine Schwenkbewegung des Typenträger« in Richtung zur Schreibwalze hin abgedruckt werden, wobei mehrere Einstellglieder auf den Typenträger einwirken.The invention relates to an adjusting device for an as Rotary body trained type carrier in writing or similar Machines whose on the surface in several rows and columns arranged characters by a rotary motion and a pivoting movement, which take place in two planes, is set and which are printed by a pivoting movement of the type carrier "in the direction of the platen, several adjustment members acting on the type carrier.

Bei derartigen Typenträgern, die zum Einstellen einer bestimmten Type Drehbewegungen in verschiedenen Ebenen ausführen müssen, ist eine Gelenkverbindung zu den meist als Summiergetriebe ausgebildeten Einsteilglledern erforderlich. Diese Gelenkverbindung soll eine gleichzeitige Durchführung der zwei verschiedenen Einste 11 bewegungen des Typeuträgers ermöglichen, um kurze Einstellzeiten zu erreichen. Die Abdruckbewegung des Typenträgers aus seiner Ruhelage in die Druckposition an der Schreibwalze darf dabei keinen störenden Einfluß auf die Einetellpositionen haben, der durch Relativbewegungen der einzelnen Getriebeglieder entstehen kann.With such type carriers that are used to set a specific Type rotary movements in different planes have to be carried out by an articulated connection to the usually designed as a summing gear One piece leather required. This articulation should a simultaneous execution of the two different settings 11 movements of the type carrier enable short setting times to reach. The imprint movement of the type carrier its rest position in the printing position on the platen do not have a disruptive influence on the adjustment positions caused by relative movements of the individual gear members can.

Es ist bekannt, um die gestellte Bedingung zu erreichen, einen Träger zu verwenden, der ein hohles StUtzrohr trägt, in dem eine Neigungewelle und eine Drehungswelle koaxial gelagert sind,It is known to achieve the stated condition, one To use a beam that carries a hollow support tube in which a tilt shaft and a rotation shaft are coaxially supported,

2098U/0388 _noirxiK 2098U / 0388 _noirxiK

ORJGiNAL INSPECTEDORJGiNAL INSPECTED

deren Antriebsverbindungen zu dem Druckkopf im Inneren desselben untergebracht sind. Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Vorrichtung zur Einstellung eines kugelförmigen Typenkopfes (DB 1 063 612) besteht darin, daß die Antriebsverbindung für die Drehung des Druckkopfes aus einem im Neigungablock drehbar gelagerten und mit dem Druckkopf lösbar verbundenen Drehkörper und einer Gelenkverbindung zwischen Drehungswe1Le und Drehkörper besteht. Die Teile zum Drehen und Neigen des Typenkopfes sind nach dieser Ausführung im Inneren des hohlen Typenträgers angeordnet und vergrößern daft durch dessen Masse, die bei jeder Abdruckbewegung mehrfach beschleunigt und abgebremst werden müssen. Außerdem ist die Dimensionierung der Gelenkteile räumlich durch die Größe des Typenkopfes begrenzt. Hierdurch läßt sich die Abdruckgeschwindigkeit nur in einer solchen Größe halten, wie die Gelenkteile in der Lage sind, die ßeschleunigunga- und Verzögorungskräfte zu übertragen.their drive connections to the printhead inside the same are housed. An advantageous further development of this device for setting a spherical type head (DB 1 063 612) is that the drive connection for the rotation of the printhead from a tilt block rotatably mounted and releasably connected to the print head rotating body and an articulated connection between Rotationswe1Le and rotating body consists. The parts to turn and inclination of the type head are arranged in the interior of the hollow type carrier according to this embodiment and enlarge it due to its mass, which has to be accelerated and decelerated several times with each impression movement. Besides, the sizing of the joint parts spatially limited by the size of the type head. This allows the printing speed only hold in such a size as the joint parts are capable of accelerating and decelerating forces transferred to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eino Gelenkverbindung zu schaffen, dio eine Einstell- und Abdruckbewegung eines Typenträgers bei hohen Schreibgoschwindigkeiten zuläßt. Dazu müssen die Massen des bewegten Typenträgers klein gehalten werden und die Gelenkverbindung an einer Stelle der Schreibmaschine unter-™ gebracht sein, an der keine räumlichen Einschränkungen für die Dimensionierung der Gelenke besteht, wie dius beispielsweise im Inneren eines hohlen Typenträgers der Fall ist. Durch die Reduzierung der mit dem Typenkopf bewegten Teile soll dio Voraussetzung für eine Steigerung der Schreibgeschwindigkeit gegenüber den bei Schreibmaschinen üblichen Geschwindigkeiten erreicht werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine derartige Anordnung der Einstell- und Abdruckgelenke gelöst, daß diese in der Abdruckstellung des Type nt rage i*s zum Zwecke der genauen Lagebestimmung der einzelnen Schriftzeichen in einer Ebene liegen.The invention is based on the object of an articulated connection to create dio a setting and printing movement of a type carrier at high writing speeds. To do this you have to the masses of the moving type carrier are kept small and the articulated connection at one point of the typewriter under- ™ be brought where there are no spatial restrictions for the dimensioning of the joints, such as dius for example in Inside a hollow type carrier is the case. By reducing the parts moving with the type head should be the prerequisite for an increase in writing speed the usual typewriter speeds can be achieved. According to the invention, this object is achieved by such a Arrangement of the adjustment and impression joints solved that these in the imprint position of the type nt rage i * s for the purpose of the exact position determination of the individual characters are in one plane.

BAD ORIGINAL 209814/0388 . — '-* ORIGINAL BATHROOM 209814/0388. - '- *

TPA/Lh/Hg/832 29. August 1968 η η η ο/ ΠTPA / Lh / Hg / 832 August 29, 1968 η η η ο / Π

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, wonach sich die Relativbewegungen der Einstellglieder des Typenträgers von der Ruhelage desselben in die Abdrucklage an der Schreibwalze auf ein Minimum reduzieren wird darin gesehen, daß die Achse in der Mitte zwischen den äußersten Einstellagen dee am Einstellglied gelagerten Gelenkbolzens und dem am Einstellglied gelagerten Kugelbolzen liegt.A particularly advantageous embodiment of the invention, after which the relative movements of the adjusting members of the Type carrier from the rest position of the same in the print position on the platen is reduced to a minimum therein seen that the axis in the middle between the outermost adjustment positions dee pivot pin mounted on the adjustment member and the ball pin mounted on the adjusting member.

Um bei einer derartigen Ausführung einer Gelenkverbindung eine A hohe Genauigkeit in den Gelenken zu erreichen ist es zweckmäßig, eine Führung möglichst in der Bewegungsebene der Einstellglioder anzuordnen. Dies wird ohne besondere Nachteile auf einfache Art dadurch erreicht, daß ein im Summierhebel drehbar gelagerter Gelenkbolzen auf einer fest angeordneten Führungsstange längsbeweglich gelagert ist.In order to achieve an A high precision in such an embodiment of a hinge connection in the joints, it is expedient to arrange a guide as possible in the plane of movement of the Einstellglioder. This is achieved in a simple manner without any particular disadvantages in that a hinge pin rotatably mounted in the summing lever is mounted so as to be longitudinally movable on a fixed guide rod.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht der Gelenkverbindung an einem kugelförmigen Typenträger1 is a perspective view of the articulated connection on a spherical type carrier

Fig. 2 eine Seitenansicht der Gelenkverbindung zum Einstellen der Drehbewegung entsprechend den einzelnen Schriftzeichen einer Reihe undFig. 2 is a side view of the articulated connection for adjusting the rotational movement according to the individual characters in a row and

Fig. 3 eine Seitenansicht der Gelenkverbindung zum Einstellen der Drehbewegung für die Auswahl der Typenreihen.Fig. 3 is a side view of the articulated connection to Setting the rotary movement for the selection of the type series.

Der aus zwei Halbschalen 1 und 2 bestehende kugelförmige Typenträger ist mittels einer Typenträgerachse 3 in einem Gabelstück k The spherical type carrier consisting of two half-shells 1 and 2 is mounted in a fork piece k by means of a type carrier axis 3

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TPA/Lh/Hg/832 29. August ^{1 96}f 7 O C / Π CjTPA / Lh / Hg / 832 August 29, ^{1 96} f 7 OC / Π Cj

drehbar gelagert. Zwischen den Halbschalen 1 und 2 ist ebenfalls auf der Achse 3 ein Zahnrad 5 gelagert, dae fest mit dem Typenträger verbunden ist. In das Zahnrad k greift eine Zahnstange 6 ein, die durch eine Andruckrolle 7» die ebenfalls in dem Gabelstück k gelagert ist, im Eingriff mit dem Zahnrad 5 gehalten wird. Das Gabelstück k ist fest mit einem Tragrohr 8 verbunden, das an seinem unteren Ende einen Hobelarm 9 aufweist, dessen äußeres Ende zu einem Führungsschlitz ausgebildet ist. Dieses Tragrohr 8 ist in einem Lager 11 der w Schwenkbrücke 12 gelagert. Die Schwenkbrücke 12 ist mittels der Bohrungen I3 und \k in einem nicht dargestellten Gehäuse gelagert, welches den Typenkopf, sowie dessen Einstellglieder trägt. Die Bohrungen 13 und I^ liegen auf einer Achse 15» um welche die Schwenkbrücke 12 zum Erzeugen der AbdruGkbewegung verschwenkt werden kann.rotatably mounted. Between the half-shells 1 and 2, a gear 5 is also mounted on the axis 3, since it is firmly connected to the type carrier. K in the gear wheel engages a rack 6, which is held by a pinch roller 7 »which is mounted k also in the crotch member in engagement with the gear. 5 The fork piece k is firmly connected to a support tube 8, which has a planer arm 9 at its lower end, the outer end of which is formed into a guide slot. This support tube 8 is mounted in a bearing 11 of the swiveling bridge 12. The swivel bridge 12 is mounted by means of the bores I3 and \ k in a housing, not shown, which carries the type head and its adjustment members. The bores 13 and I ^ lie on an axis 15 »about which the swivel bridge 12 can be swiveled to generate the pressure movement.

Die Zahnstange 6 ist an ihrem unteren Ende abgekröpft und zu einem zylindrischen Ansatzteil 16 geformt, das mit einem Gelenkbolzen 17 fest verbunden ist. Dieser Golenkbolzen ist in einem gabelförmigen Lagerteil 18 in einer¹ Bohrung 19 gelagert. Das Lagerteil 18 ist an dem Einstellglied 20 eines nicht dargestellten Summiergetriöbes angeformt. Aufiex'dcm ist in dem Lagor- f teil 18 oiiK! weitere Bohrung 21 vorgesehen, in welcher ein weiterer Golenkbolzen 22 gelagert ist. Dieser Gelenkbogen 22 ist auf einer Führung.sstangc; 23 in vertikaler Richtung geführt.The rack 6 is bent at its lower end and shaped into a cylindrical attachment part 16 which is firmly connected to a hinge pin 17. This Golenkbolzen is mounted in a fork-shaped bearing part 18 in a bore ¹ nineteenth The bearing part 18 is formed on the setting member 20 of a summing gear, not shown. Aufiex'dcm is in the Lagor- f part 18 oiiK! further bore 21 is provided in which a further golf bolt 22 is mounted. This articulated bow 22 is on a Führer.sstangc; 23 out in the vertical direction.

Ein zweites Einstellglied 2k weist ebenfalls ein daran aiigoformtes Lagerteil 25 auf, an welchem zur Führung in vertikaler Richtung ein .Gelenkbolzen 26 in einer Bohrung 27 gelagert ist, der auf einer Führuiigsstunge 28 gleitet. Außerdem ist in dem Lagerteil 25 ein Kugelbolzen 29 befestigt, tier in einer Gabe !.führungA second adjusting member 2k also has a bearing part 25 molded thereon, on which a pivot pin 26 is mounted in a bore 27 for guidance in the vertical direction and slides on a guide post 28. In addition, a ball pin 29 is fastened in the bearing part 25, animal in one gift!

98U/038898U / 0388

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

eines Winke ihebeis 31 auge» ο reine t ist. Der Winkelhebel "}) ist an einer Querst rebe '}2 der Schwenkbrücke )'4 mitteis eines Dreh/iupfeuö 33 beweglich gelagert und weist an seinem anderen Hebe J. urin ')'* eine Kuge L 35 auf, die in den Führungsschi itü IO de.S Hebelarms 9 eingreift.a wink ihebeis 31 eyes »ο pure t is. The angle lever "}) is movably mounted on a transverse strut '} 2 of the swivel bridge )' 4 in the middle of a rotary / iupfeuö 33 and has a ball L 35 on its other lifting device IO de.S lever arm 9 engages.

Effectively

Zum Einstellen eines beliebigen Sehr i f tze ichons auf den HaIbschalen I und '.1 wird durch Auf- oder Abbewegung der Linste 11-glieder ZO, 2h in Pf ei ir ich tung Λ entwodor glo icltzt.· it ig oder Zeitlich hintereinander ein Verdi-ehen den Γ>-punkt>pfes zum Einstellen eines einzelmm Sehr ii'tüe i ehens einer Keihe bzw. ein Vurhi'likctikf'ii zur Auswahl dor Schri f tze ichenruilie bewirkt. Die Bewegung (ins Einstellgiiedea 20 wird über den üeLonkbolzun I7 auf die Zahnstange 6 übertragen, welche im Eingriff mit dem Zahnrad 5 ein Verdrehen der kuge Lfürmigen ila ibücha Leu I und 2 bewixkt. Zum Einstellen einer bestimmten Typenreihe wird durch die Bewegung des Eins teligliedes 2h über den KugeJ bolzen 29 der WinkeLhebel 31 vefBchwerikt , dessen Schwenkbewegung mittels der Kugel 33 in dem FührungsachlLtί 10 auf das Tragrohr H übertragen wird, wodurch sieh der gesamte, in dem Gabelstück h gelagerte Typenkopf im Lager M um den SchwenkmitIelpunkt S verschwenkt. Dies«? beiden Einste 1 Ibuwegungon werden in der ituhelage det> Typen t rägers oder¹ auf dessen Vug iiux" Abdt uc:k=> t.e 1 Lu durchgeführt. Hei der Deviiegung des Typen t rüge r.s, zur Abilruckstelle an det¹ nicht dax geste 1J ten Schreibwalze, bewegt tiich dit· Scliwenkbi'iicke 12 um die Achse 13» wobei nach Erreichen der Abdrucklage die Mitten der Achse 15, der Achse 3 des Typentrügers,In order to set any desired position on the half-shells I and '.1 , by moving the Linste 11 members ZO, 2h up or down in maintenance Λ, a verdict is made. ehen the Γ>-punkt> pfes for setting a single row or a Vurhi'likctikf'ii for the selection of the font ichenruilie causes. The movement (in setting device 20 is transmitted via the üeLonkbolzun I 7 to the rack 6, which, in engagement with the gearwheel 5, causes the spherical Lfürmigen ila ibücha Leu I and 2 to rotate 2h via the ball bolt 29 of the angle lever 31 vefBchwerikt, the pivoting movement of which is transmitted to the support tube H by means of the ball 33 in the guide shaft 10, whereby the entire type head mounted in the fork h is pivoted in the bearing M about the pivot center point S. This ? "two Einste 1 Ibuwegungon be in the ituhelage det> Guys t rägers or ¹ on its Vug iiux" ABDT uc: det performed k => te 1 Lu Hei of Deviiegung of type t rebuke rs, for Abilruckstelle to ¹ not dax gesture. 1st platen, moves the swiveling bend 12 around the axis 13, whereby after reaching the print position the center of the axis 15, the axis 3 of the type carrier,

2 0 9 8 U / 0 3 8 82 0 9 8 U / 0 3 8 8

sowie die Mitte des Ge lenkbolzens 17 auf einer Geraden L-I liegen. (Fig. 2). Diese Bedingung wird unabhängig von der Lage tlee Einste1lgliedes 20 erreicht und trifft in jedem Falle zu, gleichgültig, welche der beispielsweise sechzehn verschiedenen Einstelipositionen das EinstelIgI iod 20 gerade einnimmt. In der Abdruckposition würde jede, oiner bestimmten Einstellage entsprechend« Stellung '}6 des Geleukbu Uetia 17 auf dor Geraden I-I zu liegen kommen, welche von den Mittelpunkten der Achsen 'J und 15 gebildet wird. Die bchwenkbewu- W guiig des Typen t rage rs , durch welche, den vier Typenruihen entsprechende verschiedene Einstellpositionen erzeugt wurden, ist ebenfalls in der Abdruckposition des Typenträgers geometrisch genau bestimmt. Hierbei liegt jede der, den einzelnen Einstellungen des Eins tul IgI iedes Zh entsprechende Stellung ^rJ7 des Kugelbolzens 29 auf einer Geraden II-II, die ebenfalls durch die Mittelpunkte der Achsen 3 und 15 gebildet wird (Fig. θ).and the center of the Ge pivot pin 17 lie on a straight line LI. (Fig. 2). This condition is achieved regardless of the position of the setting member 20 and applies in any case, regardless of which of the sixteen different setting positions the setting element 20 is currently in. In the imprint position, each “position ” 6 of the Geleukbu Uetia 17 would come to lie on the straight line II, which is formed by the centers of the axes “J” and “15”. The bchwenkbewu- W guiig of type t rs rage, by which, the four Typenruihen respective different setting positions were generated is also determined geometrically exactly in the printing position of the type carrier. Here, each position ^r J7 of the ball pin 29 corresponding to the individual settings of the Eins tul IgI iedes Zh lies on a straight line II-II, which is also formed by the centers of the axes 3 and 15 (Fig. Θ).

Durch die erf indungsgernäOe Ausbildung der Go 1 enkti· i 1 e , die ein Verschwenken des Ύ, pent rügers von der Ruhe Luge; in dio Abdruck luge ermöglichen und außerdem die beiden Drehbewegungen zur Einstellung des Typonkopfes übertragen, sind koine bewegk liehen Teile und damit auch keine unnötig groOen Massen direkt am Typenkopf angeordnet. Der· Typenkopf wird dadurch äußerst leicht, was zum Erreichen hoher Schreibgeschwindigkeiten von .ausschlaggebender Bedeutung ist. Die bei hohen Geachwindigko it.en auftretenden starken Beschieunigungs- und Verzögerungskräfte werden von Gelenkteilen übertragen, die an einem Ort des Druckmechaniamua angeordnet sind, welcher der Dimensioiiierung dieser Teile keine allzu engen Grenzen setzt. Dadurch ist es auf einfache Art möglich, die Schreιbgeschwindigkeit zu erhöhen.Due to the inventive training of the Go 1 enkti · i 1 e, the pivoting of the Ύ, pent rügers from the rest Luge; In the imprint and also transfer the two rotary movements for adjusting the typon head, there are koine moveable parts and therefore no unnecessarily large masses arranged directly on the typehead. This makes the type head extremely light, which is of decisive importance for achieving high writing speeds. The strong acceleration and deceleration forces that occur at high speeds are transmitted by joint parts which are arranged at a location of the pressure mechanism which does not set too narrow limits on the dimensioning of these parts. This makes it possible to increase the writing speed in a simple manner.

Für die Lage der Einstell- und Abdruckgelenke in der Abdruck-For the position of the adjustment and impression joints in the impression

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BAD ORfGlNAL 2098U/0388 ~ ' BAD ORfGlNAL 2098U / 0388 ~ '

T/86A05T / 86A05

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lage ist die Lage der Schriftzeichen am Typenkopf genau bestimmt. Die bei der Bewegung des Typenträgers aus der Ruhelage in die Abdrucklage auftretenden Relativbewegungen sind durch die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung derartig klein, daß keine nachteiligen Bewegungen und damit Abnutzungen der Gelenke auftreten können.position is the exact position of the characters on the type head certainly. The relative movements that occur during the movement of the type carrier from the rest position into the imprint position are such by the adjustment device according to the invention small that no adverse movements and thus wear and tear on the joints can occur.

209814/03209814/03

Claims

Setting device for a type carrier designed as a rotary body in typewriters or similar machines, whose characters arranged on the surface in several rows and columns are set by a rotary movement and a pivoting movement that take place in two planes and which are set by a pivoting movement of the type carrier in the direction of The platen can be printed out, ψ with several adjustment members acting on the type carrier, characterized by such an arrangement of the adjustment and imprint joints that they are in one plane in the imprint position of the type carrier for the purpose of accurately determining the position of the individual characters.

2. Adjusting device according to claim 1 with a spherical Type carrier characterized by that in the print position of any character the center of the type carrier axis (3)> the pivot axis (15) of the pivot bridge (12) and the center points (36) of the

. an adjusting member (2θ) arranged hinge pin (17)

and the center points (37) of a ball pin (29) i "mounted on a further setting member (2'0) lie in a plane, formed by the axis (15) and the type carrier axis (3) will.

3. Adjustment device according to claim 1 with a rotating body trained type carrier characterized in that in the Abdruckpoaition any Character is the pivot center (s) of the type carrier, the pivot axis (15) of the pivot bridge (12), as well as

_v 2098U/0388 _v 2098U / 0388

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the center points (36) of the Gelenlibolzetia (1 7 ) arranged on a one side LgL Led (20) and the center points (.37) of a spherical plug (29) mounted on a further adjusting member (2h) lie in a plane which passes through the axis is formed (15) and dan SchwotikmitteLpunkt (s) of the type carrier.

H. E inn te 1. LvorrLch 11 mg according to claims 1-3 d η d ti rch characterized in that the axis (13)! "Dnr were located in the middle between the outermost E ins te 1 of the one-actuator (.20) Ge 1 enkbo Lzens (ΐΓ) and the Kugu! Bolts (29), which are mounted on the once 1 Ig 1 ied ("2 ^) go.

5. Articulated connection according to claims 1 - h d ει through g ο ke η η ζ t; i r h net, the Kuge DAT! bolt (29) DCIS Einste 1 IgI Lecis (2h) in a dose Lführung (3 ^) of a U i nkelhobe Is (3θ out iat is fixed animal on a swivel bridge (2: 1).

6. Articulated connection according to claims 1-5 dad u r c h

g e k e η η ζ e i c h net that one, in one word (20,2'O rotatably mounted pivot pin (22, 26) a feat arranged Pührungsstango (.'23, 2H) lengthways movable goLager i? »t.

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