DE1785293C3

DE1785293C3 - Automatic winding machine

Info

Publication number: DE1785293C3
Application number: DE19681785293
Authority: DE
Inventors: Vladimir Brunn; Horatschke Rudolf Reichenberg; Prasil (Tschechoslowakei)
Original assignee: Elitex Zavody Textilniho
Current assignee: Elitex Zavody Textilniho
Priority date: 1967-09-09
Filing date: 1968-09-07
Publication date: 1977-03-10

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Spulmaschine mit einer ortsfesten Spuleinheit, einem darunter angeordneten Knoter, unter diesem angeordneten Ablaufspulen, einem pneumatischen Fadensucher in Form eines an dem der Auflaufspule zugewandten ν Ende offenen, eine auf die Spulstelle gerichtete Suchdüse aufweisenden Saugkanals, der an einen Unterdruckanal angeschlossen ist, welcher mit einem dem Knoter zugewandten Schiit? versehen ist und in den eine bewegliche, die Stärke des Luftstromes bestimmende Blende eingebaut ist. mit Fadenführern und Fadenfühlern für die Betätigung der Arbeitsmittel zum Aufsuchen der beiden Fadenenden eines unterbrochenen Fadens und zum Einführen in den Knoter sowie mit einer Steuervorrichtung.The present invention relates to an automatic winding machine with a stationary spool unit, an arranged below the knotter, arranged under this flow coils, a pneumatic thread viewfinder in the form of a at which the winding package facing ν end open, one directed to the winding unit Suchdüse having suction port coupled to a Unterdruckanal is connected, which one with a Shiite facing the knotter? is provided and in which a movable diaphragm that determines the strength of the air flow is installed. with thread guides and thread sensors for actuating the work equipment to locate the two thread ends of an interrupted thread and to insert it into the knotter as well as with a control device.

Eine derartige automatische Spulmaschine ist beispielsweise durch die französische Patentschrift 14 62 504 bekanntgeworden. Bei dieser automatischen Spülmaschine muß der mit seinem offenen Fnde der Spuleinheit zugewandte Saugkanal beweglich sein, damit der Faden abgezogen werden und mit anderen Arbeitsmitteln dem Knwter vorgelegt werden kann. Diese Maschine erfordert einen erheblichen Aufwand an Konstruktionsmitteln, um das Fadenende auf der Spule aufzusuchen und es dem Knoter zuzuführen, <*> Darüber hinaus ist hier die Zuführung nicht immer gesichert, so daß der Knoter manchmal mit seiner Arbeit beginnt, ehe das von der Spule kommende Fadenende ihm vorgelegt ist. Das führt zu Störungen der i-'esamten Maschine, da in einem solchen Falle meist der vom Vorraiskops kommende Faden .in der falschen Stelle abgeschnitten wird.Such an automatic winder is disclosed, for example, in the French patent 14 62 504 became known. In this automatic dishwasher the one with its open end must be the The suction channel facing the winding unit can be moved so that the thread can be drawn off and with others Work equipment can be presented to the operator. This machine requires considerable effort construction means to find the end of the thread on the bobbin and feed it to the knotter, <*> In addition, the feed is not always secured here, so that the knotter sometimes with his Work begins before the end of the thread coming from the bobbin is presented to him. That leads to disturbances the entire machine, because in such a case mostly the thread coming from the Vorraiskops .in the wrong one Is cut off.

Durch die OHPS 2 37 486 isi eine ainlere automatische Spulmaschine bekannt geworden, bei der die beiden Fadenenden ebenfalls durch Unterdruck angesaugt werden und einem Knoter zugeführt werden Hier durchläuft der Faden einen langen geraden Kanal, an den seitlich ein gebogener UnterdrucKstutzen angeschlossen ist. welcher geschlitzt ist Die Fadenenden werden durch den langen Kanal in den Unterdruckstutzen angesaugt und gelangen durch den Schlitz in den Knoter. Hier ist eine Verschwenkvorrichtung für die Auflaufspule notwendig, die bei Garnbruch die Auflaufspule vor die Aufsuchdüse am unteren Ende des vom Faden durchlaufenen Rohres verschwenkt Der ständig geöffnete Schlitz im Stutzen vermindert die Ansaugkräfte während des Aufsuchens der Fadenenden. Er kann auch Anlaß zu Störungen geben.The OHPS 2 37 486 is an older automatic Winder become known in which the two thread ends are also sucked in by negative pressure and fed to a knotter. Here the thread runs through a long straight channel to which a curved underpressure nozzle is connected to the side. which is slit The thread ends are sucked into the vacuum nozzle through the long duct and enter the Knotter. A swiveling device for the package is necessary here, which, if the yarn breaks, the package The swiveled constantly in front of the search nozzle at the lower end of the tube through which the thread traversed The open slot in the nozzle reduces the suction forces while looking for the thread ends. He can also give rise to disturbances.

Eine weitere automatische Spulmaschine ist durch die CH-PS 4 03 588 bekannt geworden, bei der zwei Unterdruckkanäle vorgesehen sind, die zur Ablaufspule und zur Auflaufspule führen und die beide geschlitzt sind. Auch hier vermindern die Schlitze die Ansaugkräfte während des Aufsuchens der Fadenenden.Another automatic winding machine has become known from CH-PS 4 03 588, in which two Vacuum channels are provided which lead to the pay-off bobbin and the take-up bobbin and both of which are slotted are. Here, too, the slots reduce the suction forces while looking for the thread ends.

Die vorliegende Erfindung vermeidet diese Nachteile. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, mit sehr einfachen Mitteln eine immer einwandfreie Vorlage des von der Spule kommenden Fadenendes vor den Knoter zu schaffen.The present invention avoids these disadvantages. It is the object of the present invention with very simple means an always perfect presentation of the thread end coming from the bobbin in front of the knotter to accomplish.

Die Erfindung besteht darin, daß die Suchdüse des Saugkafials — wie an sich bekannt — fest angeordnet ist, daß der Saugkanal von der Spulstelle um den Knoter herum und unter diesem hindurchgeführt ist und daß der Schlitz durch eine bewegliche Abdichtleiste abdeckbar ist.The invention consists in that the search nozzle of the suction cup - as known per se - is fixed is that the suction channel of the winding unit is passed around and under the knotter and that the slot can be covered by a movable sealing strip.

Bei dieser automatischen Spulmaschine wird das von der Spulstelle abgezogene Fadenende in den Saugkanal tief eingesaugt. 1st dieses Fadenende tief genug eingesaugt, wird die bewegliche Abdichtleiste so verschwenkt, daß der Schlitz im Saugkanal geöffnet ist. Gleichzeitig wird die die Stärke des Luftstromes bestin.mende Blende so weit in den Saugkanal eingeführt, daß der Unterdruck im Saugkanal geringer wird, so daß der von der Spule kommende Faden aus dem Schlitz austritt und auf diese Weise dem Knoter vorgelegt wird.In this automatic winding machine, the thread end drawn off the winding unit is placed in the suction channel sucked in deep. If this thread end is sucked in deep enough, the movable sealing strip becomes like this pivoted so that the slot is open in the suction channel. At the same time it becomes the strength of the air flow The particular aperture is inserted so far into the suction channel that the negative pressure in the suction channel is lower so that the thread coming from the bobbin emerges from the slot and in this way the knotter is presented.

Die hierbei zu betätigenden Arbeitsmittel, nämlich die bewegliche Abdichtleiste und die die Stärke des Luftstromes bestimmende Blende im Saugkanal werden — um eine möglichst einfache und betriebssichere Bauform zu erhalten - dadurch betätigt, daß die bewegliche Abdichtleiste und die Blende ebenso wie die Arbeitsmittel zur Einführung der Fadenenden in den Knoter von auf einer gemeinsamen Nockenwelle angeordneten Nockenscheiben betätigt sind, die von der Steuervorrichtung gesteuert sind.The working equipment to be operated here, namely the movable sealing strip and the strength of the The orifice in the suction channel that determines the air flow - to make it as simple and reliable as possible To obtain design - actuated by the fact that the movable sealing strip and the panel as well as the Work equipment for introducing the thread ends into the knotter on a common camshaft arranged cam disks are actuated, which are controlled by the control device.

Das Wesen der Erfindung ist an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Ks zeigtThe essence of the invention is closer to an embodiment shown in the drawing explained. Ks shows

Fig. 1 eine sihaubildliche Darstellung einer automatischen Spulmaschine während des Spulvorganges.Fig. 1 is a pictorial representation of an automatic Winding machine during the winding process.

Fig. 2 dieselbe Darstellung wie in Fig. 1 jedoch während des Anknüpfens nach Fadenbruch,FIG. 2 shows the same representation as in FIG. 1, but during tying after thread breakage,

Fig.3 und 4 den Querschnitt des Saugkanals in Zusammenarbeit mit eine: abklappbaren Abdichtleiste.3 and 4 the cross section of the suction channel in cooperation with a: hinged sealing strip.

Der Faden I wird von einer auf einem ortsfesten Dorn 3 aufgesteckten Ablaufspule 2 abgespult. Er verläuft am Saugkanal 4 vorbei über einen Führungsbügcl 5. Anschließend läuft der Faden I über einen Linführungshebel 6 Jin Kunter 7 vorbei. Weiler durchläuft der Faden i verschiedene Arbeits- undThe thread I is unwound from a pay-off bobbin 2 attached to a stationary mandrel 3. He runs past the suction channel 4 over a guide bracket 5. The thread I then runs over a Lin guide lever 6 Jin Kunter 7 over. hamlet the thread i passes through various working and

Kontrollelemente, wie ζ. B. den Fühler des Hauptfadenwächters 8, eine Fadenbremse 9, einen Fadenreiniger 10 und einen Hilfsfadenwächter 11. Schließlich gelangt er zu einer Nut- bzw. Reibwalze 12, mit deren Hilfe der Faden auf eine Auflaufspule, im gezeichneten Ausführungsbeispiel eine Kreuzspule 13, aufgespult wird. Zwischen dieser Auflaufspule 13 und der Reibwalze 12 befindet sich am oberen Ende des Saugkanales 4 die Saugmündung der ortsfesten Suchdüse 14, wobei der Saugkanal 4 unter der Fadenbremse 8 und dem Knoter 7 verlaufend an den Hauptsaugkanal 15 und den Abfallbehälter angeschlossen ist Der Saugkanal 4 hat rechteckigen Querschnitt und ist mit einem Längsschlitz 16 (Fig.3, 4) versehen, aus dem das aufgesuchte Fadenende zu gegebener Zeit austreten kann. Damit beim Aufsuchen des Garnendes auf der sich bildenden Kreuzspule 13 der Unterdruck ohne Verluste an der Saugmündung der Absuchdüse 14 wirksam ist, trägt der Saugkanal 4 eine Abdichtleiste 17, die den Längsschlitz 16 verdeckt Vor dem Anschluß des oaugkanales 4 an den Hauptsaugkanal 15 ist zwecks Einstellung des Unterdruckes im Saugkanal 4 eine Blende 18 schwenkbar angeordnet (Fig. 1). Die Betätigung dieser Blende 18 erfolgt unter Zwischenschaltung einer Zugstange 19, Hebel 20 und Rolle 21 von einem Steuernocken 22, der auf einer Nockenwelle 30 befestigt ist.Control elements, such as ζ. B. the probe of the main thread monitor 8, a thread brake 9, a thread cleaner 10 and an auxiliary thread monitor 11. Finally, he arrives to a grooved or friction roller 12, with the help of which the thread on a take-up bobbin, in the illustrated embodiment a cheese 13 is wound up. Between this take-up bobbin 13 and the distribution roller 12 is located at the upper end of the suction channel 4, the suction port of the stationary search nozzle 14, the Suction channel 4 under the thread brake 8 and the knotter 7 running to the main suction channel 15 and the Waste container is connected. The suction channel 4 has a rectangular cross-section and is provided with a longitudinal slot 16 (Fig. 3, 4), from which the visited End of thread can emerge at the appropriate time. So when looking for the end of the yarn on the forming Cross-coil 13, the negative pressure is effective without losses at the suction port of the search nozzle 14, carries the Suction channel 4 a sealing strip 17 which covers the longitudinal slot 16 before the connection of the oaugkanales 4 to the main suction channel 15 is a diaphragm 18 pivotable for the purpose of adjusting the negative pressure in the suction channel 4 arranged (Fig. 1). The actuation of this panel 18 takes place with the interposition of a pull rod 19, Lever 20 and roller 21 from a control cam 22 which is fastened on a camshaft 30.

In einem orstfesten topfförmigen Magazin 23 sind Ablaufspulen 24 angeordnet. An den Boden des Magazins 23 schließt sich eine Rutsche 25 an, welche zu dem Dorn 3 für die Aufnahme einer Ablaufspule 24 in deren Abspulstellung führt. Sämtliche Fadenenden 26 der Ablaufspule 24 werden durch die Bedienungsperson zu einem Luitabsaugrohr 27 geführt, wo sie infolge des im Hauptabsaugkanal 15 vorhandenen Unterdruckes im gespannten Zustand gehalten werden. Ein ähnliches Luftabsaugrohr 28 ist auch im Bereich der Garnkontrollelemente vorgesehen und dient, wie später noch beschrieben, für den Fall, daß ein Anknüpfen nach einem Fadenbruch notwendig wird.In a fixed, pot-shaped magazine 23, pay-off coils 24 are arranged. To the bottom of the Magazine 23 is followed by a chute 25, which leads to the mandrel 3 for receiving a pay-off reel 24 in whose unwinding position leads. All thread ends 26 of the payoff bobbin 24 are by the operator led to a Luitabsaugrohr 27, where they due to the existing in the main suction channel 15 negative pressure in tensioned state are maintained. A similar air suction pipe 28 is also in the area of Yarn control elements are provided and, as will be described later, is used in the event that a knot is required a thread breakage becomes necessary.

Sobald es beim Spulen infolge einer starken Garnstelle im Fadenreiniger 10 oder einer schwachen Garnstelle in der Fadenbremse 9 zum Fadenbruch kommt, erfolgt dieser an der Stelle der höchsten Beanspruchung, das ist im Bereich zwischen den Garnkontrollelementen und der Reibwalze 12. Dabei wird das untere von der Ablaufspule kommende Ende 29 (Fig.2) sofort in das Luftabzugrohr 28 angesaugt. Auf den Fadenbruch reagiert gleichzeitig der Hilfsfadenwächer 11, der auf nicht näher beschriebene Weise den Stillstand der Reibwalze 12 und somit auch der Kreuzspule 13 bewirkt sowie den Beginn des Anknüpfzyklus einleitet. Der Hauptfadenwächter 8 ändert seine Lage nicht, weil er durch den Faden gehalten wird. Beim Anknüpfen beginnen sich die Nockenwelle 30 und der Steuernocken 22 zu verdrehen, wodurch mittels der sich auf dem Stcuernocken 22 abwäl/.erden Rolle 21 des Hebels 20 und der Zugstange 19 die Blende 18 verschwenkt und somit Unterdruck bis zur Saugmündung der Suchdüse 14 wirksam werden läßt Die Abdichtleiste 17 ist dabei gegen den Längsschlitz 16 des Saugkanales 4 gepreßt (Fig.3). Gleichzeitig beginnt sich die Reibwalze 12 auf nicht näher beschriebene Art im entgegengesetzten Sinn zu dem beim Spulvorgang üblichen Drehsinn zu verdrehen, wie dies der Pfeil in F ι g. 2 zeigt Hierdurch kommt es zum Ansaugen des abgerissenen, auf der Kreuzspule 13 aufgewickelten Fadendendes 31 in den Saugkanal 4. Durch entsprechen-As soon as there is a strong thread in the thread cleaner 10 or a weak thread during bobbin winding When the yarn point in the yarn brake 9 breaks, this occurs at the point of the highest Stress, that is in the area between the yarn control elements and the distribution roller 12. This the lower end 29 (FIG. 2) coming from the pay-off reel is sucked into the air exhaust pipe 28 immediately. The auxiliary thread monitor 11 reacts to the thread break at the same time, in a manner not described in detail causes the friction roller 12 and thus also the cheese 13 to come to a standstill, as well as the start of the tying cycle initiates. The main thread monitor 8 does not change its position because it is held by the thread. At the The camshaft 30 and the control cam 22 begin to twist, which means that the roll 21 of lever 20 and pull rod 19 roll cover 18 on control cam 22 pivoted and thus negative pressure up to the suction port of the search nozzle 14 can be effective The sealing strip 17 is pressed against the longitudinal slot 16 of the suction channel 4 (FIG. 3). Simultaneously begins the distribution roller 12 in a manner not described in detail in the opposite sense to that during the winding process to twist the usual direction of rotation, as indicated by the arrow in FIG. 2 shows this causes the torn off thread end 31 wound on the cheese 13 into the suction channel 4.

; ■·; des Rückdrehen der Reibwalze 12 wickelt sich von der Kreuzspule 13 ein Fadenstück solcher Länge ab, daß es den Saugkanal 4 bis in den Hauptabsaugkanal 15 durchläuft Die Reibwalze 12 kommt abermals zum Stillstand und der mittels Zugstange 32 (Fig. 1), Hebel 33 und zugehöriger Rolle 21 vom Steuernocken 22 betätigte Einführungshebel 6 verschwenkt sich in Richtung zum Saugkanal 4, wobei er gleichzeitig auch das Garn 29 mit sich trägt, welches von dem am Dorn 3 aufgesteckten Kops in Richtung zum Ansaugrohr 28; ■ ·; the reverse rotation of the distribution roller 12 wraps itself from the Cross-wound bobbin 13 cuts a piece of thread of such a length that it extends the suction channel 4 into the main suction channel 15 The friction roller 12 comes to a standstill again and the lever by means of the pull rod 32 (FIG. 1) 33 and associated roller 21 actuated by the control cam 22 insertion lever 6 pivots in Direction to the suction channel 4, while at the same time it also carries the yarn 29 with it, which from the on the mandrel 3 attached cop in the direction of the suction pipe 28

verläuft (F i g. 2). Nun wird die Blende 18 im Saugkanal 4 verschwenkt und gleichzeitig die Abdichtleiste 17 über den Nocken 44 und ein Hebelsystem betätigt, vom Längsschlitz 16 des Saugkanales 4 fortgeklappt (F i g. 4). Hierdurch kommt es in dem Saugkanal 4 zur Verminderung des Unterdruckes. Daher ist auch die Luftmenge, welche durch den Längsschlitz 16 der Düse 4 angesaugt wird, gering. Der Faden 31 (F i g. 2), welcher durch den Luftzug im Hauptabsaugkanal 15 gespannt wird, überwindet den durch den Längsschlitz 16 des Saugkanales 4 angesaugten Luftstrom und wird aus dem Saugkanal 4 leicht herausgezogen und vom Einfü'nrungshebel 6 (Fig.2) aufgenommen. Nun bringt dieser Hebel 6 beide Fadenenden zwecks gegenseitiger Verknüpfung in den Knoter 7, welcher auf nicht näher beschriebene Weise von der Nockenwelle 30 betätigt wird und schneidet die überschüssigen Garnenden ab. Gleichzeitig läuft der zusammengeknüpfte Faden in die Fadenkontrollelemente ein. Das eine abgeschnittene Fadenende wird in den Saugkanal 4 und das andere abgeschnittene Fadenende in das Absaugrohr 28 abgesaugt. Hierauf gelangen beide abgeschnittenen Fadenenden durch das Hauptabsaugrohr 15 in den Abfall. Nach der Knotenbildung kehren Einführungshebel 6, Knoter 7, Blende 18 und Abdichtleiste 17 in die Ausgangsstellung zurück, worauf durch Drehen der Reibwalze 12 der Spulvorgang fortgesetzt wird.runs (Fig. 2). Now the diaphragm 18 is pivoted in the suction channel 4 and at the same time the sealing strip 17 is over the cam 44 and a lever system actuated, folded away from the longitudinal slot 16 of the suction channel 4 (FIG. 4). This leads to a reduction in the negative pressure in the suction channel 4. Hence the The amount of air sucked in through the longitudinal slot 16 of the nozzle 4 is low. The thread 31 (Fig. 2), which is tensioned by the draft in the main suction channel 15, overcomes the through the longitudinal slot 16 of the Suction channel 4 sucked in air flow and is easily pulled out of the suction channel 4 and from the insertion lever 6 (Fig. 2) added. Now this lever 6 brings both thread ends for the purpose of mutual Linking in the knotter 7, which is actuated by the camshaft 30 in a manner not described in detail and cuts off the excess yarn ends. At the same time the knotted thread runs into the Thread control elements. One cut thread end is in the suction channel 4 and the other the cut thread end is sucked into the suction tube 28. Both of them get cut off on this Thread ends through the main suction tube 15 into the waste. After the knot formation, the insertion levers return 6, knotter 7, cover 18 and sealing strip 17 back into the starting position, whereupon by turning the Distribution roller 12 the winding process is continued.

Wenn die auf den Dorn 3 aufgesteckte Ablaufspule abgespult ist und sich kein Faden mehr im Raum zwischen Ablaufspule und Kreuzspule befindet, reagiert erneut der Hilfsfadenwächter und veranlaßt sowohl den Stillstand der Reibwalze 12 als auch den Beginn des Anknüpfzyklus. Gleichzeitig reagiert auch der Hauptfadenwächter 8 nach nicht angeführter Art auf die Abwesenheit des Fadens und leitet darüber hinaus den Auswurf einer leeren Hülse unter die Sprlcinheit und durch Drehen des Maganzins 23 das Zuführen einer neuen vollen Ablaufspule 24 ein.When the reel spool attached to the mandrel 3 is unwound and there is no more thread in the room is located between the pay-off bobbin and the cheese, the auxiliary thread monitor reacts again and initiates both the Standstill of the distribution roller 12 as well as the beginning of the tying cycle. The main thread monitor reacts at the same time 8, in a manner not mentioned, for the absence of the thread and, in addition, forwards the Eject an empty tube under the unit and by rotating the magazine 23, a new, full pay-off spool 24 can be fed in.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Automatic winding machine with a stationary winding unit, one below it Knotter, under this arranged pay-off bobbins, S a pneumatic thread finder in the form of a the end facing the winding bobbin is open and has a search nozzle directed at the winding head Suction channel, which is connected to a vacuum channel, which is connected to the knotter facing slot is provided and in which a movable, the strength of the air flow determining Aperture is built in, with faderuührern and Thread sensors for the actuation of the work equipment to locate the two thread ends of a interrupted thread and for introduction into the knotter and with a control device, thereby characterized in that the search nozzle (14) of the Saugkanaies - as known per se - firmly is arranged that the suction channel (4) from the winding station (12, 13) around the knotter (7) and is passed under this and that the slot (16) by a movable sealing strip (17) is coverable.

2. Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that the movable sealing strip (17) and the diaphragm (18) as well as the work equipment for introducing the thread ends from on a common camshaft (30) arranged cam disks (22, 44) from the Control device are controlled, are operable.