DE1781398B1 - Crane trolley drive - Google Patents

Crane trolley drive

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DE1781398B1
DE1781398B1 DE19671781398D DE1781398DA DE1781398B1 DE 1781398 B1 DE1781398 B1 DE 1781398B1 DE 19671781398 D DE19671781398 D DE 19671781398D DE 1781398D A DE1781398D A DE 1781398DA DE 1781398 B1 DE1781398 B1 DE 1781398B1
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drive
pinion
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Alfred Schneider
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Description

3 43 4

Ausgehend von einem Kranfahrwerksantrieb der seitenbewegliche Antriebswelle ist hierbei eine Kareingangs definierten Art liegt der Erfindung die Auf- danwelle vorgesehen.Starting from a crane running gear drive of the laterally movable drive shaft, a cage entrance is here In a defined manner, the invention is provided with the upward wave.

gäbe zugrunde, unter möglichst geringem und ko- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anwould be based on the lowest possible and cost

stenmäßigem Aufwand die Freihaltung des Antriebes Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe cost of keeping the drive clear of the drawings is explained in more detail. It shows

von Seitenkräften, die von der Kranbrücke herrüh- 5 F i g. 1 eine Seitenansicht eines Deckportalkrans,of lateral forces originating from the crane bridge. 1 is a side view of a deck gantry crane,

ren, zu erreichen, wobei gleichzeitig der genaue und der auf dem Deck eines Seeschiffes angeordnet ist,ren, to achieve, at the same time the exact and that is arranged on the deck of a seagoing ship,

stetige Eingriff zwischen Antriebsritzel und Zahn- mit dem Fahrwerksantrieb,constant engagement between the drive pinion and the toothed drive with the chassis drive,

stange gewährleistet sein soll. F i g. 2 eine Ansicht des Kranf ahrwerksantriebesrod should be guaranteed. F i g. 2 a view of the crane undercarriage drive

Diese Aufgabe wird bei einem Kranfahrwerksan- nach F i g. 1 im vergrößerten Maßstab,This task is carried out with a crane chassis according to FIG. 1 on an enlarged scale,

trieb der eingangs definierten Art im wesentlichen io F i g. 3 einen Schnitt gemäß der Linie 3-3 derDrive of the type defined at the outset essentially io F i g. 3 shows a section along line 3-3 of FIG

dadurch gelöst, daß zur nachgiebigen Lagerung das F i g. 2,solved in that the F i g. 2,

Ritzellagergehäuse gelenkig am Kranfahrwerksträger F i g. 4 einen Schnitt gemäß der Linie 4-4 derPinion bearing housing articulated on the crane chassis carrier F i g. 4 shows a section along line 4-4 of FIG

mittels zweier in Normallage symmetrisch zur verti- F i g. 2.by means of two in the normal position symmetrically to the verti- F i g. 2.

kalen Längsmittelebene der Kranschiene angeordne- Der in F i g. 1 dargestellte Kran ist ein Deckportalter Parallellenker aufgehängt ist, die um Gelenk- 15 kran^4, der auf Kranschienen B fahrbar ist, die in achsen schwenkbar sind, die parallel zur Kran- Längsrichtung über das Deck des Schiffes verlaufen, schiene oben am Kranfahrwerksträger und unten am Am Heck ist das Schiff mit einem Ausleger C verse-Ritzellagergehäuse in jeweils parallelen Horizontal- hen, so daß der Kran die in F i g. 1 gezeigte Stellung ebenen angeordnet sind, und daß die Führungsrollen einnehmen kann. Bei dem veranschaulichten Ausfühauf beiden Seiten der Kranschiene angeordnet sind. 20 rungsbeispiel dient der Kran dem Laden voncal longitudinal center plane of the crane rail arranged in F i g. 1 crane shown is a deck portaltern parallel link is suspended around the articulated crane ^ 4, which is movable on crane rails B , which can be pivoted in axes that run parallel to the longitudinal direction of the crane over the deck of the ship, rails on top of the crane chassis and At the bottom of the stern is the ship with a boom C verse pinion bearing housing in parallel horizontal heights, so that the crane does the work shown in FIG. 1 position shown are arranged flat, and that the guide rollers can take. In the illustrated embodiment, they are arranged on both sides of the crane rail. As an example, the crane is used to load

Durch die Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß Schwimmbehältern D. Diese Schwimmbehälter werdie gelenkige parallelogrammähnliche Aufhängung den — wie gestrichelt in F i g. 1 veranschaulicht — des Antriebes sicherstellt, daß der Antrieb, selbst im Laderaum des Schiffes gestapelt,
wenn sich der Kran bezüglich der ortsfesten Schiene Die Tragpfosten / des Krans sind an ihrer Unterbewegt, immer die gleiche Lage in bezug auf die 25 seite über Bolzen 11 mit Ausgleichhebeln 10 für Schiene einnimmt und nicht durch Seitenkräfte bela- Ausgleichwagen 12 mit Schienenrädern 13 verbunstet wird. Gleichzeitig werden durch die parallelo- den. Die Ausgleichwagen 12 sind mit den Ausgleichgrammähnliche Aufhängung die Zahnflanken des hebeln 10 über Bolzen 15 verbunden.
Antriebsritzels selbst unter den extremsten Bela- Der Kran läuft auf zwei parallelen, oben auf dem stungsbedingungen höchstens parallel zu den Zahn- 30 Deck des Schiffes befestigten Doppel-T-Profilen, die flanken der Zahnstange verschoben, wobei der ge- die Kranschiene 17 darstellen.The invention has the advantage that floating tanks D. These floating tanks are the articulated parallelogram-like suspension - as shown in dashed lines in FIG. 1 illustrates - the drive ensures that the drive, even stacked in the hold of the ship,
When the crane moves with respect to the stationary rail The support posts / crane are moved underneath, always in the same position in relation to the 25 side via bolts 11 with compensating levers 10 for rails and not obstructed by lateral forces . At the same time, through the parallelodes. The equalizing carriages 12 are connected to the suspension, similar to the equalizing gram, to the tooth flanks of the lever 10 via bolts 15.
Drive pinion even under the most extreme loads.

naue und dichte Eingriff zwischen diesen Antriebs- Zwischen den Tragpfosten/ verlaufen auf jeder elementen durch die durch die Führungsrollen mit Seite des Kranes Fahrwerksträger 22, von denen je der Fahrschiene gebildete Zwangsführung gewährlei- einer eine Stütze für ein Ritzellagergehäuse L darstet bleibt. Da bei diesem Kranfahrwerksantrieb Füh- 35 stellt. Jedes Ritzellagergehäuse L ist gelenkig mit den rungsrollen auf beiden Seiten der Kranschiene an- Fahrwerksträgern 22 verbunden, und zwar durch greifen, ist die Lage des Antriebsritzels zur Gewähr- Parallellenker 25, welche durch Querstücke 24 als leistung des richtigen Zahneingriffes sowohl für Be- das Ritzellagergehäuse L von oben übergreifende, wegungen in Richtung der Kranschiene als auch für U-förmige Rahmen ausgebildet sind. Jeder Parallel-Bewegungen von dieser weg positiv geführt. Somit ist 40 lenker 25 ist gelenkig mit dem Kranfahrwerksträger die Bewegung des Ritzels auf einen Bereich begrenzt, 22 über Gelenkachsen 26 verbunden. Die unteren der einerseits einen ausreichenden Eingriff mit der Enden der nach unten verlaufenden U-Schenkel der Zahnstange gewährleistet und andererseits einen zu Parallellenker 25 sind gelenkig mit einem Getriebe dichten Eingriff verhindert. Dadurch ist zwischen 27 verbunden, und zwar über Gelenkachsen 28.
Antriebsritzel und der Zahnstange ein gleichbleiben- 45 Der Antrieb ist also nach Art eines Paralleloder und genauer Zahneingriff gewährleistet, was bei gramms gelenkig abgestützt, so daß der Antrieb den bekannten Kranfahrwerksantrieben bisher nicht keine seitlichen Belastungen aufzunehmen hat, die der Fall war. auf den Kran übertragen werden.Precise and tight engagement between these drive elements between the support posts / run on each element through the chassis support 22 formed by the guide rollers with the side of the crane, of which the positive guide formed for each rail ensures a support for a pinion bearing housing L remains. Since Füh- 35 provides this crane trolley drive. Each pinion bearing housing L is articulated with the guiding rollers on both sides of the crane rail on chassis girders 22, namely by engaging, the position of the drive pinion is to ensure parallel links 25, which by means of cross pieces 24 as a result of the correct tooth engagement both for loading the pinion bearing housing L from above overlapping, movements in the direction of the crane rail as well as for U-shaped frames are formed. Any parallel movements from this lead away positively. Thus, the movement of the pinion is limited to an area, 22 is connected via articulated axles 26, in an articulated manner with the crane chassis beam. The lower one on the one hand a sufficient engagement with the ends of the downwardly extending U-legs of the rack ensures and on the other hand a to parallel link 25 are articulated with a transmission tight engagement prevented. As a result, there is a connection between 27, to be precise via hinge axes 28.
The drive pinion and the rack remain the same. 45 The drive is thus ensured in the manner of a parallel or more precise tooth engagement, which is articulated at grams, so that the drive of the known crane trolley drives has not yet had to absorb any lateral loads, which was the case. transferred to the crane.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Der Antrieb weist ein Antriebsritzel 30 auf, dasA particularly advantageous embodiment of the drive has a drive pinion 30 which

Erfindung kann dadurch geschaffen werden, daß die 50 vom Getriebe 27 angetrieben wird. Das Antriebsrit-The invention can be created in that the 50 is driven by the gear 27. The drive

Achsen der Führungsrollen in an sich bekannter zel steht mit einer durch eine Rollenkette 31 gebilde-Axes of the guide rollers in per se known zel is with a formed by a roller chain 31-

Weise in einer gemeinsamen, quer zur Kranschiene ten Zahnstange im Eingriff, die an der KranschieneWay in a common, transversely to the crane rail th rack in engagement, which on the crane rail

gerichtete Vertikalebene liegen und daß eine der 17 befestigt ist. Die Zahnstange verläuft über die ge-directed vertical plane and that one of the 17 is attached. The rack runs over the

Führungsrollen koaxial zum Antriebsritzel gelagert samte Länge der Kranschiene, wie aus den F i g. 1Guide rollers mounted coaxially to the drive pinion over the entire length of the crane rail, as shown in FIGS. 1

ist. 55 und 2 zu entnehmen ist.is. 55 and 2 can be found.

Im einzelnen kann die Erfindung derart ausgestal- Weiterhin sind am Getriebe 27 zwei voneinanderIn detail, the invention can be configured in this way. Furthermore, there are two of each other on the transmission 27

tet werden, daß die Führungsrollen in ihrem Abstand entfernt angeordnete Führungsrollen 32 und 33 gela-that the guide rollers 32 and 33, which are spaced apart from each other, are loaded

verstellbar sind. gert, die seitlich an Verschleißstücken 18 der Kran-are adjustable. device, which is attached to wear parts 18 of the crane

Mit besonderem Vorteil können fernerhin die Par- schiene 17 anliegen, damit der gewünschte EingriffIn addition, it is particularly advantageous for the par rails 17 to rest against them, so that the desired engagement is achieved

allellenker als das Ritzellagergehäuse von oben über- 60 zwischen dem Antriebsritzel 30 und der Zahnstangeuniversal link than the pinion bearing housing from above over 60 between the drive pinion 30 and the rack

greifende, U-förmige Rahmen ausgebildet sein, deren 31 aufrechterhalten wird. Die Achsen der Führungs-gripping, U-shaped frame, the 31 of which is maintained. The axes of the leadership

die U-Schenkel verbindende Querstücke parallel und rollen 32 und 33 liegen in einer gemeinsamen Verti-the cross pieces connecting the U-legs parallel and rollers 32 and 33 lie in a common vertical

nahe den oberen Gelenkachsen verlaufen. kaiebene, die quer zur Kranschiene gerichtet ist. Dierun near the upper joint axes. kaiebene, which is directed across the crane rail. the

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfin- Führungsrolle 32 ist koaxial zum Antriebsritzel 30According to an advantageous further development, the guide roller 32 is coaxial with the drive pinion 30

dung ist der auf dem Kranfahrwerksträger gelagerte 65 gelagert. Der Achsabstand der Führungsrollen 33 anThe 65, which is mounted on the crane carriage, is mounted on the crane. The center distance of the guide rollers 33

Antriebsmotor mittels einer seitenbeweglichen An- der den Antriebsritzeln gegenüberliegenden Seite istThe drive motor is by means of a laterally movable side on the opposite side to the drive pinions

triebswelle und eines im Ritzellagergehäuse enthalte- einstellbar, um eine Anpassung an die Abmessungendrive shaft and one contained in the pinion bearing housing adjustable to adapt to the dimensions

nen Getriebes mit dem Antriebsritzel verbunden. Als der Schiene und der Zahnstange zu ermöglichen.connected to the drive pinion. As to enable the rail and the rack.

Der Antrieb für jedes Getriebe 27 erfolgt über eine Kardanwelle 34, die auf der anderen Seite mit einem Motorgetriebe 35 verbunden ist und von diesem nach unten verläuft. Das Motorgetriebe 35 wird durch einen Elektromotor 36 angetrieben, wobei eine elektromagnetische, hydraulische Bremseinheit 37 zwischen dem Elektromotor 36 und dem Motorgetriebe 35 vorgesehen ist, um für ein Bremsen zu sorgen, wenn es gewünscht wird, den Kran an einer bestimmten Stelle an- und festzuhalten.The drive for each gear 27 takes place via a cardan shaft 34, which on the other side with a Motor gear 35 is connected and extends from this downward. The motor transmission 35 is through an electric motor 36 driven, with an electromagnetic, hydraulic brake unit 37 between the electric motor 36 and the motor gear 35 is provided to provide braking, if it is desired to stop and hold the crane at a certain point.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

1 2 . griff des Antriebsritzels mit der Zahnstange bzw. Patentansprüche: Fahrkette, und ermöglichen eine Regulierung des1 2. grip of the drive pinion with the rack or claims: driving chain, and allow a regulation of the 1. Kranfahrwerksantrieb für eine an der Kran- Eingriffsspieles durch exzentrische Abstandsverstelschiene angebrachte Zahnstange und zugehöriges lung der Führungsrollenachsen gegenüber der An-Antriebsritzel mit senkrechter Welle, in dessen 5 triebsritzelachse. Dabei können die Führungsrollen am Kranfahrwerksträger nachgiebig gelagerten aber nicht verhindern, daß das Antriebsritzel zu Ritzellagergehäuse den Eingriff des Antriebsrit- dicht in die Zahnstange bzw. Kette eingreift, wozels mit der Zahnstange gewährleistende Füh- durch die Gefahr eines erhöhten Verschleißes gegerungsrollen mit vertikaler Achse auf der der ben ist. Dieser zu dichte Eingriff des Antriebsritzels Zahnstange gegenüberliegenden Seite der Kran- io wird bei dem bekannten Fahrwerksantrieb sogar schiene gelagert sind, dadurch gekenn- noch dadurch unterstützt, daß eine in der nachgiebizeichnet, daß zur nachgiebigen Lagerung das gen Lagerung des Ritzellagergehäuses am Kranfahr-Ritzellagergehäuse (L) gelenkig am Kranfahr- werksträger angeordnete Feder, die auf einen Hebelwerksträger mittels zweier in Normallage symme- arm an der Aufhängung des Ritzellagergehäuses irisch zur vertikalen Längsmittelebene der Kran- 15 wirkt, das Antriebsritzel in Richtung der Fahrkette schiene (17) angeordneter Parallellenker (24, 25) drückt. Schließlich wird bei diesem bekannten Kranaufgehängt ist, die um Gelenkachsen (26, 28) fahrwerksantrieb der richtige Zahneingriff zwischen schwenkbar sind, die parallel zur Kranschiene dem Antriebsritzel und der Kette noch dadurch geoben (26) am Kranfahrwerksträger und unten stört, daß das Ritzel hier um eine horizontal liegende (28) am Ritzellagergehäuse (L) in jeweils paralle- 20 Achse verschwenkbar ist, die an irgendeinem Punkt len Horizontalebenen angeordnet sind, und daß zwischen der Achse des Ritzels und der Ebene der die Führungsrollen (32, 33) auf beiden Seiten der Achsen der Führungsrollen liegt. Dadurch wird bei Kranschiene (17) angeordnet sind. Relativbewegungen das Antriebsritzel eine im Win-1. Crane drive for one of the crane engagement play through eccentric distance adjustment rail Attached rack and associated development of the guide roller axles opposite the drive pinion with vertical shaft, in its 5 drive pinion axis. The leadership roles resiliently mounted on the crane chassis beam but does not prevent the drive pinion from closing Pinion bearing housing engages the drive rake tightly in the rack or chain, wozels with the rack ensuring guiding rollers due to the risk of increased wear with a vertical axis on which the ben is. This too tight engagement of the drive pinion Rack on the opposite side of the crane is even used in the known chassis drive are mounted on the rail, characterized by the fact that one in the that for resilient storage the gene storage of the pinion bearing housing on the crane driving pinion bearing housing (L) articulated spring on the crane carriage beam, which is on a lever work beam by means of two symmetrically in the normal position on the suspension of the pinion bearing housing The crane 15 acts irrespective of the vertical longitudinal center plane, the drive pinion in the direction of the travel chain rail (17) arranged parallel link (24, 25) presses. Finally, this known crane is used for hanging is that around the articulated axes (26, 28) undercarriage drive the correct meshing between are pivotable, which are parallel to the crane rail, the drive pinion and the chain still thereby lifted (26) on the crane trolley girder and below bothers the fact that the pinion is about a horizontally lying one (28) is pivotable on the pinion bearing housing (L) in each parallel axis, which at any point len horizontal planes are arranged, and that between the axis of the pinion and the plane of the the guide rollers (32, 33) lies on both sides of the axes of the guide rollers. This will result in Crane rail (17) are arranged. Relative movements of the drive pinion 2. Kranfahrwerksantrieb nach Anspruch 1, da- kel stehende Stellung zu der Fahrkette einnehmen, durch gekennzeichnet, daß die Achsen der Füh- 25 Aus der USA.-Patentschrift 1 534 020 ist fernerhin rungsrollen (32, 33) in an sich bekannter Weise bekannt, Zahnstangenkranfahrantriebe derart auszuin einer gemeinsamen, quer zur Kranschiene (17) bilden, daß das Antriebsaggregat auf einem eigenen, gerichteten Vertikalebene liegen, und daß eine gegenüber dem Fahrwerksträger beweglichen Rahder Führungsrollen (32) koaxial zum Antriebsrit- men gelagert ist, der an der Kranfahrbahn derart gezel (30) gelagert ist. 30 führt ist, daß die parallele Lage der Zahnflanken von2. Crane drive according to claim 1, take a standing position to the crawler, characterized in that the axes of the guide 25 from USA.-Patent 1,534,020 is furthermore approximately rollers (32, 33) known in a manner known to ausin rack and pinion crane drives in this way form a common, transversely to the crane rail (17) that the drive unit on its own, directed vertical plane, and that a relative to the chassis beam movable Rahder Guide rollers (32) is mounted coaxially to the drive ridge, which is gezeled on the crane track in this way (30) is stored. 30 leads is that the parallel position of the tooth flanks of 3. Kranfahrwerksantrieb nach Anspruch 1 Zahnrad und Zahnstange gewährleistet ist. Bei die- oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Füh- sem bekannten Antrieb ist das Antriebsaggregat zwirungsrollen (32, 33) in ihrem Abstand verstellbar sehen den Tragsäulenpaaren des Kranes angeordnet sind. und wirkt mit einer zwischen den Schienen von3. Crane drive according to claim 1 gear and rack is guaranteed. At the- or 2, characterized in that the Füh- sem known drive is the drive unit forcing rollers (32, 33) adjustable in their distance see the pairs of supporting pillars of the crane arranged are. and acts with one between the rails of 4. Kranfahrwerksantrieb nach Anspruch 1 35 Schienenpaaren angeordneten, nach oben offenen bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallel- Zahnstange zusammen, um den Kran zu verfahren, lenker (24, 25) als das Ritzellagergehäuse (2) von Hierbei ist jenes Antriebsaggregat in keiner Weise oben übergreifende U-förmige Rahmen ausgebil- mit dem Kran verbunden, sondern stellt eine quasi det sind, deren die U-Schenkel (25) verbindende unabhängige Schubeinheit für den Kran dar, die den Querstücke (24) parallel und nahe den oberen 40 Kran an den Streben des die Tragsäulen eines Paares Gelenkachsen (26) verlaufen. verbindenden Fahrwerksträgers in Form eines Fach-4. Crane drive according to claim 1 35 pairs of rails arranged, open at the top to 3, characterized in that the parallel rack together to move the crane, handlebars (24, 25) than the pinion bearing housing (2) of this, that drive unit is in no way U-shaped frame extending over the top is connected to the crane, but rather represents a kind of det are, the U-legs (25) connecting the independent thrust unit for the crane that the Cross pieces (24) parallel and close to the top 40 crane on the struts of the support columns of a pair Joint axes (26) run. connecting chassis beam in the form of a specialist 5. Kranfahrwerksantrieb nach Anspruch 1 Werkes angreifend schiebend vorwärts bewegt. Jedes bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der auf dem dieser Antriebsfahrzeuge weist ein Antriebsritzel auf, Kranfahrwerksträger (22) gelagerte Antriebsmo- welches in Eingriff mit der Zahnstange steht und in tor (36) mittels einer seitenbeweglichen Antriebs- 45 dem Rahmen dieses Antriebsaggregates drehbar festwelle (34) und eines im Ritzellagergehäuse (L) gelegt ist. Der Rahmen selbst ist auf den Fahrschieenthaltenen Getriebes (27) mit dem Antriebsritzel nen mittels eigener Fahrgestelle abgestützt, die mit (30) verbunden ist. dem Rahmen durch Universalverbindungen vom Ku-5. Crane drive according to claim 1 works attacking moving forward. Each to 4, characterized in that the one of these drive vehicles has a drive pinion, Crane chassis carrier (22) mounted drive which is in engagement with the rack and in gate (36) by means of a laterally movable drive shaft 45 fixed to the frame of this drive unit so that it can rotate (34) and one in the pinion bearing housing (L). The frame itself is included on the runway Gear (27) with the drive pinion NEN supported by its own chassis, which with (30) is connected. the frame through universal connections from the 6. Kranfahrwerksantrieb nach Anspruch 5, da- gelgelenktyp verbunden sind. Dieser bekannte Krandurch gekennzeichnet, daß die seitenbewegliche 50 fahrwerksantrieb mittels einer getrennten Schubein-Antriebswelle eine Kardanwelle (34) ist. heit bedingt eine von den Fahrschienen getrennte6. Crane chassis drive according to claim 5, the joint type are connected. This famous crane by characterized in that the laterally movable 50 landing gear drive by means of a separate push-in drive shaft is a cardan shaft (34). This means that it is separate from the running rails Zahnstange, die derart angeordnet sein muß, daß sieRack that must be arranged so that they im wesentlichen in horizontaler und in senkrechteressentially horizontally and vertically Richtung mit den Kranschienen übereinstimmt. Ab-55 gesehen von dem damit verbundenen erheblichenDirection coincides with the crane rails. Ab-55 seen from the associated substantial Die Erfindung betrifft einen Kranfahrwerksantrieb konstruktiven Aufwand ist hier der Eingriff zwischen für eine an der Kranschiene angebrachte Zahnstange den Antriebszahnrädern und Zahnstange lediglich und zugehöriges Antriebsritzel mit senkrechter durch das Eigengewicht der getrennten Antriebsein-Welle, in dessen am Fahrwerksträger nachgiebig ge- heit gewährleistet, und schon beispielsweise durch in lagerten Ritzellagergehäuse den Eingriff des An- 60 die Zahnstange einfallenden Schmutz, z. B. Erzbroktriebsritzels mit der Zahnstange gewährleistende ken, kann der Antrieb und Eingriff erheblich gefähr-Führungsrollen mit vertikaler Achse auf der der det sein.The invention relates to a crane running gear drive construction effort is here the engagement between for a rack attached to the crane rail, the drive gears and rack only and associated drive pinion with a vertical due to the weight of the separate drive shaft, which guarantees compliance on the chassis beam, and already for example by in mounted pinion bearing housing the engagement of the at 60 the rack falling dirt, z. B. Ore Brokerage Pinion With the rack guaranteeing ken, the drive and engagement can be considerably dangerous be with the vertical axis on that of the det. Zahnstange gegenüberliegenden Seite der Kran- Wie die französische Patentschrift 1 368 038 undRack opposite side of the crane Like French patent 1 368 038 and schiene gelagert sind. die USA.-Patentschrift 3 254 775 zeigen, sind Kran-are mounted on the rail. U.S. Patent 3,254,775 show crane Bei einem in der französischen Patentschrift 65 fahrwerksantriebe mit Zahnstange und Vertikalzahn-300 842 beschriebenen Kranfahrwerksantrieb die- rad gebräuchlich, wobei erstere auch Führungsrollen ser Art gewährleisten die nur auf einer Seite der auf beiden Seiten der Kranschiene zeigt, jedoch in Kranschiene angeordneten Führungsrollen den Ein- starrer Lagerung am Kranfahrwerksträger.In one in the French patent 65 chassis drives with rack and vertical tooth 300 842, the crane trolley drive described in the wheel is common, the former also having guide rollers This type ensures that the crane rail only shows on one side of the crane rail on both sides, but in Guide rollers arranged on the crane rail support the rigid mounting on the crane chassis beam.
DE19671781398D 1966-08-12 1967-02-27 Crane trolley drive Pending DE1781398B1 (en)

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DE1506293A DE1506293C3 (en) 1966-08-12 1967-02-27 Crane for loading and unloading floating containers from ships

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