DE1781159C

DE1781159C - Quick stop device on a trolley of an automatic conveyor system. ' Eliminated from: 1481482

Info

Publication number: DE1781159C
Authority: DE
Inventors: Erich 8000 München Wesener
Original assignee: Büro Patent AG, Glarus (Schweiz)
Publication date: 1971-11-25

Description

I 2I 2

Die Erfindung betrifft eine Schnellstoppeinrichtung fachen Aufbaus feinfühlig anspricht, einen für dieThe invention relates to a quick-stop device-fold structure sensitively responds, one for the

an einem Förderwagen einer automatischen Förder- Förderwagen ausreichenden Nachlauf gewährleistetSufficient after-run is guaranteed on a trolley of an automatic trolley

anlage mit einem in Fahrtrichtung am Förderwagen und beim Auffahren\auf ein Hindernis mit Sicherheitsystem with one in the direction of travel on the trolley and when approaching an obstacle with safety

vorstehenden, über die ganze Breite des Förder- weder sich selbst noch das Hindernis beschädigt.protruding across the entire width of the conveyor - neither itself nor the obstacle is damaged.

Wagens reichenden Bügel, der mit einer Schaltcinrich- 5 Ausgehend von einer Schnellstoppeinrichtung derCar reaching bracket, which is connected to a switching mechanism 5 starting from a quick-stop device of the

tung gekoppelt ist, die bei Berührung des Bügels den eingangs genannten Art ist diese Aufgabe ertmdungs-device is coupled, which when touching the bracket of the type mentioned above, this task is earliest

Antrieb des Förderwagens stillsetzt. gemäß dadurch gelöst, daß der Bügel als ledig-Drive of the trolley stops. solved according to the fact that the bracket as a single

Bei einer bekannten derartigen Schnellstoppein- Hch an den Enden am Förderwagen befestigte,In a known such Schnellstoppein- Hch attached to the ends of the trolley,

richtung besteht der Bügel aus Metall und ist am mit einem Fluid gefüllte elastische Schlauchschleifedirection, the bracket is made of metal and is attached to an elastic hose loop filled with a fluid

Förderwagen federnd aufgehängt, um den Nachlauf io ausgebildet ist, die mit einer an sich bekannten, aufTrolley is resiliently suspended to the caster io is formed with a known per se

des Förderwagens, das heißt den Umstand, daß die Druckänderungen des Fluids ansprechenden Schalt-of the trolley, i.e. the fact that the pressure changes of the fluid responding switching

Förderwagen auch nach dem Abschalten des Antrie- einrichtung gekoppelt ist.The trolley is also coupled after the drive unit has been switched off.

bes auf Grund ihrer Masse noch ein Stück auf das Bei der erfindungsgemäßen Schnellstoppemnchangefahrene Hindernis weiter zurollen, zu berück- tuag verformt sich die iediglich an den Enden am sichtigen. Die bekannte Schnellstoppeinrichtung hat 15 Fö.derwagen befestigte Schlauchschleife beim Aufnun eine Reihe von Nachteilen, die es beim prakti- fahren auf ein Hindernis sehr feinfühlig und augenschen Einsatz der Förderanlagen notwendig machen, blicklich. Durch diese Verformung erhöht sich der die Streckenabschnitte der Förderwagen trotz der Druck im Fluid der Schlauchschleife, wodurch die Schnellsioppeinriclvung zusätzlich zu sichern und Schalteinrichtung betätigt und der Förderwagen sovom übrigen Verkthr freizuhalten. So ist es erforder- ao fort angehalten wird. Trotz der guten Ansprechlich, daß der Metallbügel möglichst nahe am Boden empfindlichkeit gewährleistet die Schlauchschleife angeordnet ist, andererseits aber nicht einen so ohne weiteres den für einen Förderwagen beim Ankleinen Abstand vom Boden haben darf, daß der halten erforderlichen Nachlauf und kann außerdem Bügel bereits von Unebenheiten des Bodens berührt einem Hindernis in gewissem Grade ausweichen, ohne und dadurch der Förderwagen stillgesetzt wird. Zwi- as es zu beschädigen.besides due to their mass a bit more to what happens when the Schnellstoppemnchangefahrte according to the invention The obstacle continues to roll, taking into account that the only deforms at the ends of the sight. The well-known quick-stop device has 15 hose loops attached to the conveyor wagon a number of disadvantages that make driving over an obstacle very sensitive and sensitive Make use of the conveyor systems necessary, at a glance. This deformation increases the the sections of the trolley despite the pressure in the fluid of the hose loop, which causes the In addition to securing the quick-lock mechanism and actuating the switchgear and the trolley soom to keep other traffic free. So it is necessary to continue to stop. Despite the good responsiveness, the hose loop ensures that the metal bracket is as sensitive as possible to the ground is arranged, on the other hand, but not so easily the one for a trolley when small Clearance from the ground that the necessary lag and can keep as well Bracket already touched by bumps in the floor to some extent avoid an obstacle without and thereby the trolley is stopped. Between damaging it.

sehen Boden und Bügel verbleibt also ein gewisser Dabei ist auch die. psychologische Wirkung aufSeeing the bottom and the bracket, there remains a certain. psychological effect on

Spalt, in welche nun eine Person mit der Spitze des den Menschen nicht zu unterschätzen, der viel weni-Gap, in which now a person with the head of the man should not be underestimated, who is much less

Schuhs hineingeraten kann. Beim Ausrollen des For- ger Angst hat, von einem Förderwagen mit einemShoe can get into it. When rolling out the Forger is afraid of a truck with a

derwagens kann der Schuh dann beschädigt und sichtbar elastischen Bügel als von einem mit einemThe wagon can then damage the shoe and visibly elastic stirrups than from one with one

sogar der Fuß verktzt werden. Außerdem wirken 30 starr aussehenden Bügel angefahren zu werden,even the foot can be scratched. In addition, 30 rigid-looking brackets seem to be hit,

die starr aussehenden Metaübügel -.bschreckend auf Schließlich ist der außerordentliche einfache AufbauThe rigid-looking metal bracket - frightening at last, is the extraordinarily simple structure

Personen, die sich im Fahrbereich der Förderwagen der erfindungsgemäßen Schnellstoppeinrichtung vonPeople who are in the driving area of the trolley of the quick stop device according to the invention from

befinden. Selbst wenn bekannt ist, daß die Bügel Vorteil.condition. Even if it is known that the bracket has an advantage.

nachgeben und ein gefahrloses Anhalten des Förder- Mit der erfindungsgemäßen Schnellstoppeinrichwagens bewirken, ist der Mensch trotzdem nicht gern 35 tung eröffnen sich ganz entscheidende neue Einsatzbereit, sich vom Förderwagen mit starr aussehenden gebiete und Ausbildungsmöglichkeiten einer autoBügeln anfahren zu lassen. matischen Förderanlage. Während die bekanntengive in and a safe stop of the conveyor with the Schnellstoppeinrichwagens according to the invention effect, the person is still not happy to make a difference. get away from the tram with rigid-looking areas and training opportunities of a car ironing to start. matic conveyor system. While the known

Wegen der geschilderten Nachteile der bekannten Schnellstoppeinrichtungen lediglk.!· als Noteinrich-Because of the disadvantages of the known quick-stop devices just described! · As an emergency device

Schnellstoppeinnchtung is: der Einsatz von automati tungen dienten, kann die neue Schnellstoppeinrich-The quick stop device is: the use of automations served, the new quick stop device

schen Förderanlagen bisher auf wenige industrielle 40 tung so ausgebildet sein, daß beim Wegnehmen desrule conveyor systems so far on a few industrial 40 device designed so that when removing the

Gebiete beschränkt, wo von der Förderanlage keine Hindernisses das Fahrzeug automatisch wieder anfährt.Restricted areas where the conveyor system does not obstruct the vehicle automatically.

Verkehrsflächen beansprucht werden, die normaler- Dadurch ergibt sich die'Möglichkeit, FörderwagenTraffic areas are claimed, the normal- This results in the 'possibility of using trolleys

weise auch in stärkerem Maße von Menschen benutzt in dichter Kolonne in einem Streckennetz fahren zuwise also used to a greater extent by people to drive in a tight column in a route network

werden. Zum Beispiel ist ein Einsatz automatischer lassen. Blockeinrichtungen längs des Streckennetzes,will. For example, one wager is automatic let. Block facilities along the route network,

Förderanlagen mit Förderwagen in Krankenhäusern 45 die bisher allein zur Aufrechterhaltung eines genügen-Conveyor systems with trolleys in hospitals 45 which have so far only been sufficient to maintain a

bisher völlig ausgeschlossen. Die bekannten Schnell- den Abstandes zwischen zwei Förderwagen eingesetztso far completely excluded. The well-known fast - the distance between two trams is used

Stoppeinrichtungen mit Metall-Bügel haben somit nur worden sind, können entfallen. Hierzu trägt nicht nurStop devices with metal brackets have therefore only been omitted. This not only contributes

die Funktion einer Notstoppeinrichtung. Dafür spricht die außerordentliche Feinfühligkeit der Schnellstopp-the function of an emergency stop device. This is supported by the extraordinary sensitivity of the quick-stop

auch der Umstand, daß die Forderwagen nach dem einrichtung und der einfache Aufbau bei, sondernalso the fact that the carts after the setup and the simple construction with, but

durch die Schnellstoppeinrichtung ausgelösten Halt 50 auch der Umstand, daß die Förderwagen sich anThe stop 50 triggered by the quick-stop device also includes the fact that the trolleys are on

nicht von selbst anfahren, sondern durch fremde ihren Schlauchschleifen-Bügeln nicht verhängen kön-does not start by itself, but cannot impose its hose loop ironing by someone else.

Hilfe wieder in Gang gesetzt werden müssen. Nach- nen, so wie dies mit den bekannten Bügeln durchausHelp have to be started again. Down, just like with the well-known hangers

teilig ist bei der bekannten Schnellstoppeinrichtung möglich ist. Dies hat ferner den Vorteil, daß wesent-part is possible with the known quick-stop device. This also has the advantage that

fcrner der erhebliche- mechanische Aufwand, der für lieh mehr Förderwagen auf einer Strecke zum Ein-For the considerable mechanical effort required for borrowing more trams on a route to

die Ausbildung und federnde Aufhängung des Metall- SS satz gebracht werden können als bisher mögPch war.the training and resilient suspension of the metal set can be brought about as was previously possible.

Bügels erforderlich ist. und zwar jeweils einzeln angetriebene FörderwagenBracket is required. each individually driven trolley

Auch Schutzeinrichtungen, wie sie von Auf- im Gegensatz zu den Zugkompositionen, die bisher Also protective devices, as they are from Auf- in contrast to the train compositions, which so far

Zügen, Schiebetüren od. dgl. bekanntgeworden sind, zur Erzielung einer hohen Wagendichte verwendetTrains, sliding doors or the like. Have become known, used to achieve a high density of cars

können die oben angesprochenen Nachteile nicht be- worden sind.the disadvantages mentioned above cannot have been addressed.

seifigen. Diese Schutzeinrichtungen umfassen in Form 60 Die erflndungsgemäße Schnellstoppeinrichtungsoapy. These protective devices include in form 60 the quick-stop device according to the invention

eines elastischen Schlauches ausgebildete Kontakt* schafft schließlich die Voraussetzung dafür, daß diean elastic tube formed contact * finally creates the prerequisite for the

leisten, welche jeweils unmittelbar an festen Trag· Förderanlagen nicht mehr auf abgesperrte Strecken*which are directly attached to fixed support systems, no longer on blocked-off routes *

elementen angeordnet sind. Der durch diese Kontakt· netze beschrankt werden müssen, sondern auch inelements are arranged. Which must be limited by these contact networks, but also in

leisten ermöglichte Nachlauf ist so klein, daß er zum Gebieten mit mehr oder weniger regem Penonenver*wake enabled is so small that it can be used for areas with more or less active penons

Anhalten eines Förderwagens niemals ausreichen fs kehr verlegt sein kennen. So ist es mit der ErfindungStopping a trolley is never enough to know that it has been misplaced. So it is with invention

wurde. insbesondere möglich, Förderanlagen in Krankenhäu-would. especially possible to use conveyor systems in hospitals

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine sern beispielsweise für das Ausfahren des Essens zuThe invention is based on the task of providing a core, for example, for extending the food Schnellstoptwinfwhiung zu schaffen, die trots em» installieren.Schnellstoptwinfwhiung to create the trots em »install.

Für einen vorwärts und rückwärts fahrbaren Förderwagen mit zwcti, jeweils in einer Fahrtrichtung vorstehenden Schlauchschleifen sind die Sehnellstoppeinrichtungen zweckmößigerweise so ausgebildet, daß jede Schlauchschleife jeweils nur für die Fahrtrichtung, in der sie am Förderwagen vorsteht, wirksam ist. Dadurch ist erreicht, daß beim Auffahren zweier Förderwagen im dichten Kolonnenverkehr nur der auffahrende Förderwagen angehalten wird, während der vordere Förderwagen ungestört weiterfahren bzw. nach Beseitigung eines ihn aufhaltenden Hindernisses ohne weiteres, wieder anfahren kann.For a forward and backward moving trolley with two hose loops protruding in one direction of travel , the cord stop devices are expediently designed so that each hose loop is only effective for the direction of travel in which it protrudes on the trolley. This ensures that when two trolleys drive up in dense column traffic, only the one on the approaching trolley is stopped, while the front trolley continues to drive undisturbed or can easily start again after removing an obstacle that is stopping it.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schnellstoppeinrichtung wird an Hand der Zeichnung nachfolgend erläutert.An embodiment of the quick stop device according to the invention is illustrated with reference to the drawing explained below.

Die Zeichnung zeigt einen Förderwagen 1, der an seinem vorderen Ende 2 und seinem rückwärtigen Ende 3 jeweils einen als Schlauchschleife ausgebildeten Fühler 4 und 5 aufweist. Der Schlauch besteht beispielsweise aus einem Kautschuk oder thermoplastischen Kunslstoff. Seine Flexibilität ist derart, daß er einem Hindernis ausweichen kann. Dabei kann die Schlauchschleife selbsttragend sein oder mindestens teilweise mit einer Armierung versehen sein.The drawing shows a trolley 1, which at its front end 2 and its rear End 3 each has a sensor 4 and 5 designed as a hose loop. The hose is made for example from a rubber or thermoplastic plastic. Its flexibility is such that he can avoid an obstacle. The hose loop can be self-supporting or at least be partially provided with a reinforcement.

Die Schlauchschleife ist hohl und kann entweder mit einem Gas, vorzugsweise Luft, oder mit einer Flüssigkeit, beispielsweise einem Hydrauliköl, gefüllt sein. Am Fahrzeug selbst ist die Schlauchschleife an Schaltern 6 und 7 angekoppelt. Diese Schalter reagieren auf Druckunterschiede in der Schlauchschleife. Die Schalter wirken mit einer nicht mehr dargestellten SchaltereinrichtHng zusammen, die beim Betätigen der Schalter 6 und 7 den Antrieb des Förderwegens aussetzt, solange der Druck innerhalb der Selilauchschleife erhöht ist. Die Schalteinrichtung ist ferner auch so ausgebildet, daß sie nur jeweils den Fühler aktiviert, der in Fahrtrichtung liegt,The hose loop is hollow and can either be filled with a gas, preferably air, or with a liquid, for example a hydraulic oil, be filled. The hose loop is on switches on the vehicle itself 6 and 7 coupled. These switches respond to pressure differences in the hose loop. the Switches interact with a switch device, not shown, which when actuated the switches 6 and 7 suspend the drive of the conveying path as long as the pressure within the Selilauchschleife is increased. The switching device is also designed so that it only has the sensor activated, which is in the direction of travel,

Claims

Patent claims:

J. Snow stop device on a trolley an automatic conveyor system with a protruding from the trolley in the direction of travel, across the entire width of the trolley

Reaching bracket, which is coupled to a switching device, which when the bracket is touched Drive of the trolley stops, characterized in that the bracket (4,5) as only at the ends (2,3) on the trolley (1)

attached elastic hose loop filled with a fluid? is that with one at known switching device (6, 7) which responds to changes in the pressure of the fluid is.

as 2. quick stop device according to claim 1,

on a forward and backward moving trolley with two, each in one direction of travel protruding hose loops, characterized in that each hose loop (4, 5) in each case

is only effective for the direction of travel in which it protrudes from the trolley (1).

1 sheet of drawings